CN114833612B - 一种固定夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定夹具，涉及工件加工夹具领域，一种固定夹具，包括固定板、安装在固定板上的若干定位销以及安装在固定板上用于将工件夹紧的若干夹紧组件，固定夹具还包括与气源连接的第一喷气嘴，第一喷气嘴固定在固定板上，第一喷气嘴朝向定位销的表面；固定夹具还包括底板和母板，固定板竖向固定在底板上，母板设在底板的下方，母板与底板之间设置有型号识别结构，型号识别结构包括设在母板上且与气源连接的若干第四通气通道，底板对应第四通气通道出气端的位置处设有用于阻挡至少一条的第四通气通道的挡板，第四通气通道与气源之间串接有压力检测器。本发明可解决肉眼难以对尺寸差异较小的夹具进行辨别问题，同时可实现对夹具进行清洁。

Description

一种固定夹具

技术领域

本发明涉及工件加工夹具领域，特别涉及一种固定夹具。

背景技术

在数控机床上加工例如汽车齿轮箱、变速箱等工件时，需要设置对应的专用固定夹具，并领用固定夹具将工件固定在数控机床的工作台上。其中，现有的固定夹具中，通常都会设有定位销、夹紧组件等结构，用于对工件的定位和夹紧，使得每个工件安装在固定夹具后，其位置都是一致的。

工件在注塑、加工或搬运中，会存在铁屑、灰尘等物体粘在工件上，进而影响工件的定位准确度；在加工完工件后，也会有部分铁屑、灰尘粘在定位销、夹紧组件上，进而影响下一工件的定位准确度。现有的固定夹具中，去除铁屑、灰尘的方式主要是通过人工观测，然后通过人工擦拭的实现铁屑、灰尘的去除，其工作效率低，而且使用不方便。

此外，在具有不同尺寸规格的工件中，不同尺寸规格的工件之间的尺寸差异有可能会比较小，例如仅仅是宽度或长度相差几毫米等，用于装夹这些特定零件所对应的夹具的尺寸上也相差比较小，使用者难以采用肉眼对这些夹具进行辨别，在针对已知规格尺寸的工件，使用前还需要采用尺子等检具对夹具进行测量后再使用，其使用十分不便。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供固定夹具，旨在解决现有的固定夹具的定位销、夹紧组件上沾有铁屑、灰尘时需要工人去除而导致工作效率低、使用不方便的问题，同时，解决肉眼难以对尺寸差异较小的夹具进行辨别问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种固定夹具，用于对工件的固定，包括固定板、安装在固定板上的若干定位销以及安装在固定板上用于将工件夹紧的若干夹紧组件，固定夹具还包括与气源连接的第一喷气嘴，第一喷气嘴固定在固定板上，从第一喷气嘴喷出的气体朝向定位销的表面；固定夹具还包括底板和母板，所述固定板竖向固定在底板上，所述母板设置在所述底板的下方，母板与底板之间设置有型号识别结构，型号识别结构包括设置在母板上且与所述气源连接的若干第四通气通道，底板对应第四通气通道出气端的位置处设有用于阻挡至少一条的所述第四通气通道的挡板，第四通气通道与气源之间串接有压力检测器。

作为上述技术方案的进一步改进，定位销设置为两个，两个所述定位销分别为第一定位销和第二定位销，第一定位销的横截面呈圆形，第二定位销的横截面呈菱形，并且两个定位销用于插入工件的前端均设有锥面。

作为上述技术方案的进一步改进，定位销为伸缩定位销。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧组件包括驱动组件和压块，驱动组件固定在固定板上，压块固定在驱动组件的输出端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧组件还包括支撑块，支撑块固定在固定板上。

作为上述技术方案的进一步改进，固定夹具还包括第二喷气嘴，从第二喷气嘴喷出的气体朝向支撑块用于支撑工件的表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧组件设有两组以上，所有支撑块用于与工件抵接的一面在同一平面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板竖向固定在底板的一侧，使固定板和底板形成“L”形，底板的顶面固定有用于支撑工件的支撑台；

所述母板上至少设有一个与所述气源连接的第一通气通道，所述底板上开设有第二通气通道，第一通气通道通过接头组件与对应的第二通气通道连接；

所述第二通气通道通过管道与对应的第一喷气嘴、第二喷气嘴以及驱动组件连通，或，固定板上开设有第三通气通道，第三通气通道与第二通气通道连通，且第三通气通道远离第二通气通道一端与对应的第一喷气嘴、第二喷气嘴以及驱动组件连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板通过快接结构连接在母板上，所述快接结构包括设置在母板边角处的气涨头和设置在底板底部且与气涨头一一对应的锁盘。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括喷气管，所述喷气管固定在固定板和/或底板上，且喷气管上开设有朝向工件的出气孔，母板和底板上设有用于给喷气管通入气体的进气管，进气管的一端连接所述气源，进气管的另一端与喷气管的一端或两端连通。

有益效果：通过在固定夹具设置有第一喷气嘴，从第一喷气嘴喷出的气体朝向定位销的表面，在使用时，气源供气并从第一喷气嘴喷出，使得气体喷在定位销上，实现将定位销上的灰尘、铁屑吹走，保证对工件的定位精度，固定夹具还包括底板和母板，母板安装在应用该固定夹具的设备上，母板可以与多种型号的夹紧结构的底板匹配，底板和母板之间设有型号识别结构，在底板安装在母板后，可以自动识别夹紧结构的型号，并可自动调用预先设置在应用该固定夹具的设备上的程序，方便加工。

附图说明

图1是夹紧结构的立体图一。

图2是固定夹具的立体图一。

图3是固定夹具的立体图二。

图4是固定夹具的主视图一。

图5是固定夹具的主视图二，其中部分结构剖视。

图6是夹紧结构的立体图二。

图7是母板的立体图。

主要元件符号说明：1200-夹紧结构，100-固定板，101-减重口，102-加强架，111-第一定位销，112-第二定位销，120-夹紧组件，121-驱动组件，122-压块，123-支撑块，130-第一喷气嘴，140-第二喷气嘴，200-底板，210-支撑台，211-支撑缸，220-喷气管，240-第二通气通道，250-助叉结构，300-母板，310-第一通气通道，410-气涨头，420-锁盘，500-型号识别结构，510-第四通气通道，520-挡板，600-快接接头。

具体实施方式

本发明提供一种固定夹具，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

参阅图1、图2和图4，一种固定夹具，用于对工件的固定，包括固定板100、安装在固定板100上的若干定位销（包括第一定位销111和第二定位销112）以及安装在固定板100上用于将工件夹紧的若干夹紧组件120，还包括与气源连接的第一喷气嘴130，第一喷气嘴130固定在固定板100上，从第一喷气嘴130喷出的气体朝向定位销的表面。具体的，第一喷气嘴130的数量与定位销的数量对应，该数量对应是指每个定位销至少设有一个朝向其的第一喷气嘴130。

其中，工件上设有与定位销配合的孔，对工件进行固定时，工件置于固定板100的中部，并工件上的孔与对应的定位销配合，然后利用夹紧组件120将工件夹紧在固定板100上。而本申请的改进技术，在固定板100且在定位销外侧设置与气源连通的第一喷气嘴130，第一喷气嘴130朝向定位销。在使用时，气源供气并从第一喷气嘴130喷出，使得气体喷在定位销上，实现将定位销上的灰尘、铁屑吹走。

在实际应用中，在开始将工件安装在固定夹具前，控制气体从第一喷气嘴130喷出，进行将定位销上的灰尘、铁屑吹走。

在一较佳实施例中，可以是在将工件安装在固定夹具前以及将将工件从固定夹具上拆卸后，均控制气体从第一喷气嘴130喷出，进行将定位销上的灰尘、铁屑吹走。

其中，定位销垂直于固定板100安装工件一面，固定板100上开设有安装第一喷气嘴130的通孔，第一喷气嘴130与气源连接的一端对应固定板100上的通孔，由于第一喷气嘴130需要朝向定位销，因此，第一喷气嘴130设置成L形，使第一喷气嘴130固定在固定板100上后，出气的一端朝向定位销。

具体的，第一喷气嘴130用于固定板100连接的一端设置有外螺纹，并螺纹连接有螺母，固定板100上安装第一喷气嘴130的通孔可以设置有内螺纹，第一喷气嘴130螺纹连接在通孔上后，通过螺母将第一喷气嘴130锁紧。

在另一可实行的方案中，固定板100在安装第一喷气嘴130的位置固定有安装座，安装座上设有与固定板100上开设的通孔对应的孔，第一喷气嘴130螺纹连接在安装座上的孔后，通过螺母将第一喷气嘴130锁紧。

上述中，第一喷气嘴130通过螺纹连接以及螺母的配合，实现可以调节第一喷气嘴130的出气方向。

在一较佳实施例中，定位销设置为两个，两个所述定位销分别为第一定位销111和第二定位销112，其中，第一定位销111的横截面呈圆形，第二定位销112的横截面呈菱形，并且两个定位销用于插入工件的前端均设有锥面，该锥面是指定位销的前端的直径小于定位销中部的直径，并且该直接变化是逐渐过渡的。在安装工件时，工件与定位销的前端接触，并依次深入，直至达到定位销与工件完全配合的位置，然后驱动夹紧组件120将工件夹紧在固定板100上。

上述中，通过将其中一个定位销设置为横截面呈菱形，当横截面呈圆形刚开始与工件配合时，工件与横截面呈菱形的定位销之间还存在一定的间隙，即工件在该位置还可以摆动，因此工件更加容易找到同时与两个定位销配合的位置，使得工件安装更加方便。当工件与定位销的接触位置到达定位销的中部，工件与两个定位销就完全配合，因此工件不能沿定位销轴线以外的方向移动。然后利用夹紧组件120将工件夹紧在固定板100，实现工件的固定。

上述中，第二定位销112也可以采用与第一定位销111结构完全一致的定位销代替。

在一较佳实施例中，定位销为伸缩定位销。在安装工件时，当定位销到达与工件配合的位置后，工件可能还没到达与固定板100贴合的位置，当夹紧组件120进行夹紧工件时，会压缩定位销，定位销收缩后，工件可以与固定板100贴合，实现将工件平稳地固定在固定板100上。

在一较佳实施例中，所述夹紧组件120可以为杠杆气缸，杠杆气缸利用杠杆原理驱动其自身的压块122摆动，实现对工件的夹紧和松开。

本申请附图所示的实施例中，所述夹紧组件120包括驱动组件121和压块122，驱动组件121固定在固定板100上，压块122固定在驱动组件121的输出端，驱动组件121可以驱动压块122往压紧工件和松开工件方向移动。其中，驱动组件121可以为电动缸、伸缩气缸、伸缩旋转气缸或者液压缸。

本申请的较佳实施例中，驱动组件121设置为伸缩旋转气缸，缸体端固定在固定板100上，压块122固定在伸缩旋转气缸的活塞杆端。伸缩旋转气缸在伸缩过程中，还可以绕着活塞杆轴线旋转一定角度，即实现压块122移动和摆动两个方向的运动。

其中，对工件进行夹紧时，伸缩旋转气缸的活塞杆收缩，压板在靠近工件的同时，还摆动至工件远离固定板100的一侧面，使得压板可以压在工件上。当对工件进行拆卸时，伸缩旋转气缸的活塞杆伸出，使得压块122不再对工件进行压紧，同时压块122摆动到不影响将工件从固定板100上拆下的位置。压块122摆动的角度可以为45度-180度，本申请优选为90度以上，可以保证压块122完全离开工件拆卸时所经过的位置。

由于固定板100用于安装工件的平面的面积大，因此容易导致用于安装工件的平面不平整，影响工件安装后的精度。因此，夹紧组件120还包括支撑块123，支撑块123固定在固定板100上，支撑块123用于支撑工件，换言之，采用支撑块123代替固定板100与工件接触，当工件被夹紧组件120固定在固定板100上时，工件置于支撑块123与压块122之间。其中，支撑块123的设置，使得方便调节与工件抵接的平面，保证工件安装后的精度，并且，支撑块123还可以采用耐磨材料制成或经过耐磨处理，使得支撑块123在长时间工作也不容磨损，保证精度。而且，支撑块123在被磨损后，更换时成本也更低。

在一较佳实施例中，夹紧组件120设有两组以上，使得工件放置后更平稳。其中，所有支撑块123用于与工件抵接的一面在同一平面上，使得工件被固定后，精度准确。

在一较佳实施例中，固定夹具还包括第二喷气嘴140，从第二喷气嘴140喷出的气体朝向支撑块123用于支撑工件的表面，用于保证支撑块123表面的清洁，避免因支撑块123上存在铁屑而导致工件安装后发生工件不平稳的状况。

在一优选的实施例方式中，第二喷气嘴140的安装方式与第一喷气嘴130的安装方式相同，唯一不同的是，第一喷气嘴130的出气端朝向定位销的表面，第二喷气嘴140的出气端朝向支撑块123的表面，因此，在此不作赘述。

在实际应用中，第二喷气嘴140并不限与上述的安装方式，也可以采用其它能实现第二喷气嘴140固定的方式，例如焊接。

上述中，第一喷气嘴130和第二喷气嘴140均设置在工件安装位置的外侧，使得不影响工件安装在固定板100上。

固定夹具还包括底板200，所述固定板100竖向固定在底板200的一侧，使固定板100和底板200形成“L”形，底板200的顶面固定有用于支撑工件的支撑台210，在安装工件时，可以先将工件放置在支撑台210上，然后在利用夹紧组件120将工件夹紧。

较优的，为了方便工件的安装，设置支撑台210，支撑台210与工件的接触面积较小，在需要移动工件时，可减少支撑台210与工件之间的摩擦力，使得更加方便移动工件。

其中，由于支撑台210设置得体积较小，在吊装或通过机械手安装工件时，也不会被支撑台210阻挡，使得安装工件方便。

在实际应用中，支撑台210设置为两个，并且工件安装在固定夹具上后，两个支撑台210对称地支撑工件，使得工件更加平稳。

在一较佳实施例中，支撑台210上设有支撑缸211，支撑缸211可以对工件进行支撑，可以避免加工时发生震动，从而影响工件的加工精度。优选的，支撑缸211采用气压前进式支撑缸，气压浮动支撑为加工工件提供一个自适应的支撑，它可以弥补工件的不规则外形以及在机械加工中会出现的振动和变形等不利因素，保证对工件的加工精度。

参阅图2-7，固定夹具还包括母板300，母板300可拆卸连接在底板200的下方。使用时，母板300安装在应用该固定夹具的设备上，应用该固定夹具的设备优选但不限于为数控机床。母板300可以与多种型号的固定夹具的底板200匹配，在更换加工工件时，可以更换底板200与固定板100、以及安装在底板200和固定板100上的第一喷气嘴130、第二喷气嘴140、夹紧组件120、支撑缸211组成的结构即可，该结构称为夹紧结构1200，即与工件型号适配的夹紧结构1200包括底板200与固定板100、以及安装在底板200和固定板100上的第一喷气嘴130、第二喷气嘴140、夹紧组件120、支撑缸211。

由上述可得，固定夹具包括夹紧结构1200，除此之外，固定夹具还包括母板300。该夹紧结构1200包括底板200、固定板100、第一喷气嘴130、第二喷气嘴140、夹紧组件120和支撑缸211。

母板300上开设有用于分别与第一喷气嘴130、第二喷气嘴140、驱动组件121、支撑缸211连通的第一通气通道310，母板300安装在设备上后，气源与母板300上的对应第一通气通道310连接。底板200上也设置有分别与对应第一通气通道310连通的第二通气通道240，第二通气通道240可以通过通气管道（图中未画出）与对应的第一喷气嘴130、第二喷气嘴140、驱动组件121和支撑缸211连接，也可以在固定板100上设有分别与对应的第二通气通道240连通的第三通气通道（图中未画出），并且第三通气通道分别与对应的第一喷气嘴130、第二喷气嘴140、驱动组件121、支撑缸211连通。

其中，底板200安装在母板300上后，对应的第二通气通道240与对应的第一通气通道310同时完成连通，不需要另外对用于对第一喷气嘴130、第二喷气嘴140、驱动组件121、支撑缸211提供气压的管道进行连接，因此使得更换适配不同型号的工件对应的夹紧结构1200时，更加方便。其中，第二通气通道240与对应的第一通气通道310可以通过快接接头600连接。

具体的，所述底板200通过快接结构连接在母板300上，所述快接结构包括设置在母板300边角处的气涨头410和设置在底板200底部且与气涨头410一一对应的锁盘420，当底板200安装在母板300后，控制气涨头410与锁盘420之间进行锁紧。

可以理解为，母板300上设置有4个气涨头410，锁盘420套入气涨头410后，气涨头410对底板200和底板200上的夹具进行平稳的支承，气涨头410的头部在供气作用下膨胀固定锁盘420，保证底板200在加工过程中不会脱离母板300，减少底板200在加工过程中发生的振动。

为了更便于将夹紧结构1200搬运至相应的设备上，夹紧结构1200通过机械手或叉车进行搬运，所述底板200的两侧设有对称的助叉结构250，每个助叉结构250包括两块前后对称设置的叉板，每块叉板的中部开设有供叉臂穿过的通口。在应用时，机械手的输出端上安装有夹臂，夹臂穿过通口中，即可灵活地搬运夹紧结构1200。采用叉车进行搬运时，将叉车的叉臂插入通口中，即可灵活地搬运夹紧结构1200。

在具有不同尺寸规格的工件中，不同尺寸规格的工件会编号以不同的型号，不同型号的工件所用到的夹紧结构1200的规格也会相应的不一样。由于某些工件的尺寸差异不大，导致实际用于对这些工件装夹的固定夹具中的夹紧结构1200的尺寸规格差异不大，使得肉眼对装夹结构1200分辨不易。为了方便使用者识别不同的工件所用到的不同装夹结构1200，在实际使用中，可对应装夹不同型号的工件而对夹紧结构1200进行编号，使得夹紧结构1200会有不同的型号。因而，需要有一种在针对已知工件型号规格的情况下，可便于使用者分辨用于装夹该工件型号的装夹结构1200的型号识别结构500。

为此，参阅图3和图5-7，在一较佳实施例中，母板300与底板200之间设置有型号识别结构500，型号识别结构500包括设置在母板300上且与所述气源连接的多条第四通气通道510，底板200对应第四通气通道510出气端的位置处设有用于阻挡至少一条的所述第四通气通道的挡板520，第四通气通道510与气源之间串接有压力检测器，通过压力检测器检测到的气压值识别型号，并通过压力检测器检测到的气压值识别型号。根据不同型号，挡板520可以阻挡第四通气通道510或不阻挡第四通气通道510的出气端。

型号识别结构500的工作原理是：气源向第四通气通道510通入气体，且气体经过压力检测器，使得压力检测器可以检测第四通气通道510内流通的气体压力，当挡板520阻挡第四通气通道510的出气端时，压力检测器检测到的气压值变大，当挡板520不阻挡第四通气通道510的出气端时，压力检测器检测到的气压值不变，因此可以根据压力检测器检测到的气压值的大小判断夹紧结构1200的型号。

以采用四条通气通道510为例进行说明，将第四通气通道510设置为4条，压力检测器检测到的气压值变大时产生的信号为“1”，压力检测器检测到的气压值不变时产生的信号为“0”，因此，可以存在“1111、0111、1011、1101、1110、0011、0101、1001、1010、1100、0110、0001、0010、0100、1000”15种型号。当压力检测器检测到的信号为第16种信号“0000”时，则为母板300上没有设置夹紧结构1200或者夹紧结构1200安装不到位。

在实际应用中，第四通气通道510可以设置为1条、2条、3条、4条或更多。

若第四通气管道510仅设置一条时，则只有上述中的“1”或“0”的两种信号，此时仅仅用作判断是否有夹紧结构1200中的底板200设置到母板上。

固定夹具还包括喷气管220，所述喷气管220固定在固定板100和/或底板200上，且喷气管220上开设有朝向工件的出气孔。母板300和底板200上设有用于给喷气管220通入气体的进气管，进气管的一端连接气源，进气管的另一端与喷气管220的一端或两端连通。通过向喷气管220通入气体，气体从出气孔喷出并打在安装在固定夹具的工件的外表面，实现对工件外表面除尘、去铁屑。

上述中，出气孔设有多个，且出气孔沿着喷气管220长度方向设置。

参阅图1和图2，所述固定板100中部开设有减重口101，使固定板100形成“口”字形，一方面可以减轻固定板100的重量，减少夹具成本，另一方面可以起到避让作用，防止固定板100阻碍工件装夹。

固定板100开设减重口101后，其强度会下降，因此在固定板100上固定有加强架102，加强架102设置固定板100背向安装工件的一端面，加强架102的底面与底板200固定连接，因此加强架102起到支撑固定板100的作用，增加固定板100的受力强度。

其中，由于固定板100开设减重口101后，其可开设第三通气通道的位置较少，因此，也可以将部分第三通气通道开设在加强架102上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护。

Claims (10)

1.一种固定夹具，用于对工件的固定，包括固定板、安装在固定板上的若干定位销以及安装在固定板上用于将工件夹紧的若干夹紧组件，其特征在于，固定夹具还包括与气源连接的第一喷气嘴，第一喷气嘴固定在固定板上，从第一喷气嘴喷出的气体朝向定位销的表面；固定夹具还包括底板和母板，所述固定板竖向固定在底板上，所述母板设置在所述底板的下方，母板与底板之间设置有型号识别结构，型号识别结构包括设置在母板上且与所述气源连接的4条第四通气通道，底板对应第四通气通道出气端的位置处设有用于阻挡至少一条的所述第四通气通道的挡板，第四通气通道与气源之间串接有压力检测器；气源向第四通气通道通入气体，且气体经过压力检测器，使得压力检测器检测第四通气通道内流通的气体压力，当挡板阻挡第四通气通道的出气端时，压力检测器检测到的气压值变大，当挡板不阻挡第四通气通道的出气端时，压力检测器检测到的气压值不变，因此根据压力检测器检测到的气压值的大小判断夹紧结构的型号，压力检测器检测到的气压值变大时产生的信号为“1”，压力检测器检测到的气压值不变时产生的信号为“0”，存在“1111、0111、1011、1101、1110、0011、0101、1001、1010、1100、0110、0001、0010、0100、1000”15种型号，当压力检测器检测到的信号为第16种信号“0000”时，则为母板上没有设置夹紧结构或者夹紧结构安装不到位。

2.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，定位销设置为两个，两个所述定位销分别为第一定位销和第二定位销，第一定位销的横截面呈圆形，第二定位销的横截面呈菱形，并且两个定位销用于插入工件的前端均设有锥面。

3.根据权利要求2所述的固定夹具，其特征在于，定位销为伸缩定位销。

4.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述夹紧组件包括驱动组件和压块，驱动组件固定在固定板上，压块固定在驱动组件的输出端。

5.根据权利要求4所述的固定夹具，其特征在于，所述夹紧组件还包括支撑块，支撑块固定在固定板上。

6.根据权利要求5所述的固定夹具，其特征在于，固定夹具还包括第二喷气嘴，从第二喷气嘴喷出的气体朝向支撑块用于支撑工件的表面。

7.根据权利要求5所述的固定夹具，其特征在于，所述夹紧组件设有两组以上，所有支撑块用于与工件抵接的一面在同一平面上。

8.根据权利要求6所述的固定夹具，其特征在于，所述固定板竖向固定在底板的一侧，使固定板和底板形成“L”形，底板的顶面固定有用于支撑工件的支撑台；所述母板上至少设有一个与所述气源连接的第一通气通道，所述底板上开设有第二通气通道，第一通气通道通过接头组件与对应的第二通气通道连接；所述第二通气通道通过管道与对应的第一喷气嘴、第二喷气嘴以及驱动组件连通，或，固定板上开设有第三通气通道，第三通气通道与第二通气通道连通，且第三通气通道远离第二通气通道一端与对应的第一喷气嘴、第二喷气嘴以及驱动组件连通。

9.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述底板通过快接结构连接在母板上，所述快接结构包括设置在母板边角处的气涨头和设置在底板底部且与气涨头一一对应的锁盘。

10.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，还包括喷气管，所述喷气管固定在固定板和/或底板上，且喷气管上开设有朝向工件的出气孔，母板和底板上设有用于给喷气管通入气体的进气管，进气管的一端连接所述气源，进气管的另一端与喷气管的一端或两端连通。

Images