CN114832128A

CN114832128A - 一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法

Info

Publication number: CN114832128A
Application number: CN202210582788.6A
Authority: CN
Inventors: 谭影
Original assignee: Individual
Current assignee: Trillion Operation Shenzhen Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-26
Filing date: 2022-05-26
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2042-05-26
Also published as: CN114832128B

Abstract

本发明涉及一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法，其特征在于：包括至少两个传送带，每个传送带上都设有杀毒通道（9），箱体（6）穿过杀毒通道（9）被消毒灭菌，两个传送带之间通过翻转机构进行衔接使得一个传送带上的箱体（6）转移至另外一个传送带上，并且箱体翻转90°。本发明通过多个翻转机构进行翻转就可以实现箱体六面全面消毒杀菌，并且整个杀毒过程都是高度自动化实现。

Description

一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种消毒系统及其控制方法，尤其是涉及一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法。

背景技术

疫情下的物流行业显得尤为重要，是保证生活和经济运行的基本手段。但是，针对更加严格的防疫措施，需要对包裹和箱体进行外表面消毒，如果通过人工进行消毒，存在消毒效率低下，无法满足物流正常输送的要求。同时人工消毒存在消毒不完全，无法做到全面消毒，存在不安全的隐患。

现有物流行业对箱体进行消毒，但是存在以下技术问题：（1）通过人工进行消毒，存在消毒效率低下，无法满足物流正常输送的要求。（2）人工消毒存在消毒不完全，无法做到全面消毒，存在不安全的隐患。

发明内容

本发明设计了一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法，其解决的技术问题是：（1）通过人工进行消毒，存在消毒效率低下，无法满足物流正常输送的要求。（2）人工消毒存在消毒不完全，无法做到全面消毒，存在不安全的隐患。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种箱体运输中使用的全自动消毒系统，包括至少两个传送带，每个传送带上都设有杀毒通道，箱体穿过杀毒通道被消毒灭菌，两个传送带之间通过翻转机构进行衔接使得一个传送带上的箱体转移至另外一个传送带上，并且箱体翻转90°。

优选地，传送带为三个并且以“T”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构能够使得箱体向左或向右翻转并且进入对应的传送带。

优选地，传送带为三个并且以“L”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构并且为两个，相邻两个传送带之间设有一个翻转机构，箱体以“L”字形轨迹移动，并且在通过两个翻转机构翻转之后能够实现箱体六面的全杀毒。

优选地，双向翻转机构包括气缸、水平驱动件、双向翻转板、第一轴限位机构以及第二轴限位机构，气缸驱动水平驱动件水平移动，水平驱动件两端分别设置第一齿条和第二齿条，双向翻转板两端对应的设置第一齿轮和第二齿轮；第一齿条水平移动将第二轴限位机构与第二齿轮的第二连接轴限位结构进行释放，使得第一齿条能够作用第一齿轮和双向翻转板旋转，同时第一轴限位机构将第一齿轮的第一连接轴进行限位避免轴上窜；第二齿条水平移动将第一轴限位机构与第一齿轮的第一连接轴限位结构进行释放，使得第二齿条能够作用第二齿轮和双向翻转板旋转，同时第二轴限位机构将第二齿轮的第二连接轴进行限位避免轴上窜。

优选地，第一轴限位机构包括第一底座、第一移动板、第一移动限位块、第一复位弹簧以及第一支撑槽，第一支撑槽由于支撑第一连接轴，第一底座设有通孔，第一移动限位块能够在通孔中移动从而位于第一支撑槽上方阻挡第一连接轴或远离第一支撑槽释放第一连接轴；第一移动限位块与第一移动板连接，第一移动板能够被第一齿条推动使得第一移动限位块远离第一支撑槽；第一移动板与底座之间设有第一复位弹簧。

优选地，第二轴限位机构包括第二底座、第二移动板、第二移动限位块、第二复位弹簧以及第二支撑槽，第二支撑槽由于支撑第二连接轴，第二底座设有通孔，第二移动限位块能够在通孔中移动从而位于第二支撑槽上方阻挡第二连接轴或远离第二支撑槽释放第二连接轴；第二移动限位块与第二移动板连接，第二移动板能够被第二齿条推动使得第二移动限位块远离第二支撑槽；第二移动板与底座之间设有第二复位弹簧。

优选地，第一齿轮与双向翻转板通过第一连接轴连接，第二齿轮与双向翻转板通过第二连接轴连接；双向翻转板表面设有多个具体弹性的缓冲导向件确保箱体在翻转过程中平缓落下。

优选地，缓冲导向件包括一个或多个缓冲导向轮串联，箱体能够顺着缓冲导向轮滑至传送带上；缓冲导向件上设有压力传感器，当翻转过程的箱体触发第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。

一种箱体运输中使用的全自动消毒系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤11、箱体在第一传送带上移动，通过杀毒通道时，其顶面、左面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；杀毒装置为紫外线杀毒装置或消毒剂喷洒装置；

步骤12、箱体进入到双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第二传送带上；

步骤13、箱体在第二传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；

步骤14、箱体进入到另一双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第三传送带上；

步骤15、箱体在第三传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和底面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌，完成箱体的六面杀毒；

步骤21、箱体在第一传送带上移动，通过杀毒通道时，其顶面、左面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；

步骤22、箱体进入到权利要求4-8中任何一项所述的双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第二传送带上；

另一箱体进入到权利要求4-8中任何一项所述的双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第四传送带上；

步骤23、箱体在第二传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；

另一箱体在第四传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和左面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌。

优选地，步骤12、步骤14以及步骤22中，当翻转过程的箱体触发缓冲导向件上的第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。

该箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法具有以下有益效果：

（1）本发明通过多个翻转机构进行翻转就可以实现箱体六面全面消毒杀菌，并且整个杀毒过程都是高度自动化实现。

（2）本发明中双向翻转机构可以实现两个方向的翻转，因而可以对箱体进行分类使得箱体通过不同的杀毒通道，提高了消毒效率，即使一个消毒通道出现故障也不影响整个系统的正常工作。

（3）本发明当翻转过程的箱体触发缓冲导向件上的第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。

（4）本发明中的缓冲导向件为弹性材质，因而其不会阻挡箱体落入传送带上。

附图说明

图1：本发明中双向翻转结构未工作状态示意图；

图2：本发明中双向翻转结构向左翻转工作状态示意图；

图3：本发明中双向翻转结构向右翻转工作状态示意图；

图4：本发明中双向翻转板俯视图；

图5：本发明中双向翻转板支持箱体示意图；

图6：本发明中缓冲导向件的结构示意图；

图7：本发明箱体运输中使用的全自动消毒系统俯视图。

附图标记说明：

1—气缸；11—连接件；2—水平驱动件；21—第一齿条；22—第二齿条；3—双向翻转板；31—第一齿轮；32—第一连接轴；33—第二齿轮；34—第二连接轴；4—第一轴限位机构；41—第一移动限位块；42—第一移动板；43—第一复位弹簧；44—第一支撑槽；5—第二轴限位机构；51—第二移动限位块；52—第二移动板；53—第二复位弹簧；54—第二支撑槽；6—箱体；a—正面；b—背面；c—底面；d—顶面；e—左面；f—右面；7—缓冲导向件；71—缓冲导向轮；72—连接轴；81—第一传送带；82—第二传送带；83—第三传送带；84—第四传送带；9—杀毒通道。

具体实施方式

下面结合图1至图7，对本发明做进一步说明：

如图1所示，一种箱体运输中使用的全自动消毒系统，包括至少两个传送带，每个传送带上都设有杀毒通道9，箱体6穿过杀毒通道9被消毒灭菌，两个传送带之间通过翻转机构进行衔接使得一个传送带上的箱体6转移至另外一个传送带上，并且箱体翻转90°。

如图1-3所示，双向翻转机构包括气缸1、水平驱动件2、双向翻转板3、第一轴限位机构4以及第二轴限位机构5。气缸1通过连接件11与水平驱动件2连接，并且驱动水平驱动件2水平移动，水平驱动件2两端分别设置第一齿条21和第二齿条22，双向翻转板3两端对应的设置第一齿轮31和第二齿轮33；第一齿条21水平移动将第二轴限位机构5与第二齿轮33的第二连接轴34限位结构进行释放，使得第一齿条21能够作用第一齿轮31和双向翻转板3旋转，同时第一轴限位机构4将第一齿轮31的第一连接轴32进行限位避免轴上窜；第二齿条22水平移动将第一轴限位机构4与第一齿轮31的第一连接轴32限位结构进行释放，使得第二齿条22能够作用第二齿轮33和双向翻转板3旋转，同时第二轴限位机构5将第二齿轮33的第二连接轴34进行限位避免轴上窜。

第一轴限位机构4包括第一底座、第一移动板42、第一移动限位块41、第一复位弹簧43以及第一支撑槽44，第一支撑槽44由于支撑第一连接轴32，第一底座设有通孔，第一移动限位块41能够在通孔中移动从而位于第一支撑槽44上方阻挡第一连接轴32或远离第一支撑槽44释放第一连接轴32；第一移动限位块41与第一移动板42连接，第一移动板42能够被第一齿条21推动使得第一移动限位块41远离第一支撑槽44；第一移动板42与底座之间设有第一复位弹簧43。

第二轴限位机构5包括第二底座、第二移动板52、第二移动限位块51、第二复位弹簧53以及第二支撑槽54，第二支撑槽54由于支撑第二连接轴34，第二底座设有通孔，第二移动限位块51能够在通孔中移动从而位于第二支撑槽54上方阻挡第二连接轴34或远离第二支撑槽54释放第二连接轴34；第二移动限位块51与第二移动板52连接，第二移动板52能够被第二齿条22推动使得第二移动限位块51远离第二支撑槽54；第二移动板52与底座之间设有第二复位弹簧53。

如图1所示，双向翻转板3未工作状态，第一轴限位机构4以及第二轴限位机构5处于限位工作状态。

如图2所示，气缸杆收缩，使得水平驱动件2向右侧移动，水平驱动件2先解除第二轴限位机构5限位状态，第一齿条21能够作用第一齿轮31时第一轴限位机构4通过第一复位弹簧43保持限位状态，使得双向翻转板3能够向左侧旋转。

如图3所示，气缸杆伸出，使得水平驱动件2向左侧移动，水平驱动件2先解除第一轴限位机构4限位状态，第二齿条22能够作用第二齿轮33时第二轴限位机构5通过第二复位弹簧53保持限位状态，使得双向翻转板3能够向右侧旋转。

如图4所示，第一齿轮31与双向翻转板3通过第一连接轴32连接，第二齿轮33与双向翻转板3通过第二连接轴34连接。

如图5所示，双向翻转板3表面设有多个具体弹性的缓冲导向件7确保箱体6在翻转过程中平缓落下。

如图6所示，缓冲导向件7包括一个或多个缓冲导向轮71串联，箱体6能够顺着缓冲导向轮71滑至传送带8上；缓冲导向件7上设有压力传感器，当翻转过程的箱体6触发第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸1的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。

如图7所示，可以存在两种摆放模式：

第一种模式：传送带为三个并且以“T”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构能够使得箱体6向左或向右翻转并且进入对应的传送带。

第二种模式：传送带为三个并且以“L”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构并且为两个，相邻两个传送带之间设有一个翻转机构，箱体6以“L”字形轨迹移动，并且在通过两个翻转机构翻转之后能够实现箱体六面的全杀毒。

本发明箱体运输中使用的全自动消毒系统的第一模式控制方法，包括以下步骤：

步骤11、箱体6在第一传送带81上移动，通过杀毒通道9时，其顶面d、左面e和右面f被杀毒通道9内壁的杀毒装置消毒灭菌；杀毒装置为紫外线杀毒装置或消毒剂喷洒装置；

步骤12、箱体6进入到双向翻转机的双向翻转板3上，双向翻转板3上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板3翻转并且掉落至第二传送带上；

步骤13、箱体6在第二传送带82上移动，通过杀毒通道9时，其正面a、背面b和右面f被杀毒通道9内壁的杀毒装置消毒灭菌；

步骤14、箱体6进入到另一双向翻转机的双向翻转板3上，双向翻转板3上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板3翻转并且掉落至第三传送带83上；

步骤15、箱体6在第三传送带83上移动，通过杀毒通道9时，其正面a、背面b和底面c被杀毒通道9内壁的杀毒装置消毒灭菌，完成箱体6的六面杀毒；

本发明箱体运输中使用的全自动消毒系统第二种模式的控制方法，包括以下步骤：

步骤21、箱体6在第一传送带81上移动，通过杀毒通道9时，其顶面d、左面e和右面f被杀毒通道9内壁的杀毒装置消毒灭菌；

步骤22、箱体6进入到双向翻转机的双向翻转板3上，双向翻转板3上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板3翻转并且掉落至第二传送带上；另一箱体6进入到双向翻转机的双向翻转板3上，双向翻转板3上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板3翻转并且掉落至第四传送带84上；

步骤23、箱体6在第二传送带82上移动，通过杀毒通道9时，其正面a、背面b和右面f被杀毒通道9内壁的杀毒装置消毒灭菌；另一箱体6在第四传送带84上移动，通过杀毒通道9时，其正面a、背面b和左面e被杀毒通道9内壁的杀毒装置消毒灭菌。

步骤12、步骤14以及步骤22中，当翻转过程的箱体6触发缓冲导向件7上的第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸1的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。

第一种模式优点在于其可以实现箱体六面的消毒杀菌不会存在遗漏。第二种模式优点在于通过双向翻转结构实现箱体的分流，因而可以对箱体进行杀毒的同时还可以进行分类，提高物流的杀毒和分离效率。

另外，需要补充的是，即使在翻转状态出现问题，例如多翻转一次，也不会影响杀毒效果。例如：图7中所示，翻转消毒面从efd—abf—abc，如果在第一次通过双向翻转机构时，由于箱体多翻动一个面，那么消毒面也是直接变成efd—abc，也是可以实现六个面的杀毒。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：包括至少两个传送带，每个传送带上都设有杀毒通道，箱体（6）穿过杀毒通道（9）被消毒灭菌，两个传送带之间通过翻转机构进行衔接使得一个传送带上的箱体（6）转移至另外一个传送带上，并且箱体翻转90°。

2.根据权利要求1所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：传送带为三个并且以“T”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构能够使得箱体（6）向左或向右翻转并且进入对应的传送带（8）。

3.根据权利要求1所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：传送带为三个并且以“L”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构并且为两个，相邻两个传送带之间设有一个翻转机构，箱体（6）以“L”字形轨迹移动，并且在通过两个翻转机构翻转之后能够实现箱体六面的全杀毒。

4.根据权利要求2或3所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：

双向翻转机构包括气缸（1）、水平驱动件（2）、双向翻转板（3）、第一轴限位机构（4）以及第二轴限位机构（5），气缸（1）驱动水平驱动件（2）水平移动，水平驱动件（2）两端分别设置第一齿条（21）和第二齿条（22），双向翻转板（3）两端对应的设置第一齿轮（31）和第二齿轮（33）；

第一齿条（21）水平移动将第二轴限位机构（5）与第二齿轮（33）的第二连接轴（34）限位结构进行释放，使得第一齿条（21）能够作用第一齿轮（31）和双向翻转板（3）旋转，同时第一轴限位机构（4）将第一齿轮（31）的第一连接轴（32）进行限位避免轴上窜；

第二齿条（22）水平移动将第一轴限位机构（4）与第一齿轮（31）的第一连接轴（32）限位结构进行释放，使得第二齿条（22）能够作用第二齿轮（33）和双向翻转板（3）旋转，同时第二轴限位机构（5）将第二齿轮（33）的第二连接轴（34）进行限位避免轴上窜。

5.根据权利要求4所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：第一轴限位机构（4）包括第一底座、第一移动板（42）、第一移动限位块（41）、第一复位弹簧（43）以及第一支撑槽（44），第一支撑槽（44）用于支撑第一连接轴（32），第一底座设有通孔，第一移动限位块（41）能够在通孔中移动从而位于第一支撑槽（44）上方阻挡第一连接轴（32）或远离第一支撑槽（44）释放第一连接轴（32）；第一移动限位块（41）与第一移动板（42）连接，第一移动板（42）能够被第一齿条（21）推动使得第一移动限位块（41）远离第一支撑槽（44）；第一移动板（42）与底座之间设有第一复位弹簧（43）。

6.根据权利要求5所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：第二轴限位机构（5）包括第二底座、第二移动板（52）、第二移动限位块（51）、第二复位弹簧（53）以及第二支撑槽（54），第二支撑槽（54）用于支撑第二连接轴（34），第二底座设有通孔，第二移动限位块（51）能够在通孔中移动从而位于第二支撑槽（54）上方阻挡第二连接轴（34）或远离第二支撑槽（54）释放第二连接轴（34）；第二移动限位块（51）与第二移动板（52）连接，第二移动板（52）能够被第二齿条（22）推动使得第二移动限位块（51）远离第二支撑槽（54）；第二移动板（52）与底座之间设有第二复位弹簧（53）。

7.根据权利要求6所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：第一齿轮（31）与双向翻转板（3）通过第一连接轴（32）连接，第二齿轮（33）与双向翻转板（3）通过第二连接轴（34）连接；双向翻转板（3）表面设有多个具有弹性的缓冲导向件（7）确保箱体（6）在翻转过程中平缓落下。

8.根据权利要求7所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：缓冲导向件（7）包括一个或多个缓冲导向轮（71）串联，箱体（6）能够顺着缓冲导向轮（71）滑至传送带（8）上；缓冲导向件（7）上设有压力传感器，当翻转过程的箱体（6）触发第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸（1）的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。

9.一种箱体运输中使用的全自动消毒系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤11、箱体（6）在第一传送带（81）上移动，通过杀毒通道（9）时，其顶面（d）、左面（e）和右面（f）被杀毒通道（9）内壁的杀毒装置消毒灭菌；杀毒装置为紫外线杀毒装置或消毒剂喷洒装置；

步骤12、箱体（6）进入到权利要求4-8中任何一项所述的双向翻转机的双向翻转板（3）上，双向翻转板（3）上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板（3）翻转并且掉落至第二传送带上；

步骤13、箱体（6）在第二传送带（82）上移动，通过杀毒通道（9）时，其正面（a）、背面（b）和右面（f）被杀毒通道（9）内壁的杀毒装置消毒灭菌；

步骤14、箱体（6）进入到权利要求4-8中任何一项所述的另一双向翻转机的双向翻转板（3）上，双向翻转板（3）上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板（3）翻转并且掉落至第三传送带（83）上；

步骤15、箱体（6）在第三传送带（83）上移动，通过杀毒通道（9）时，其正面（a）、背面（b）和底面（c）被杀毒通道（9）内壁的杀毒装置消毒灭菌，完成箱体（6）的六面杀毒；

或者，

步骤21、箱体（6）在第一传送带（81）上移动，通过杀毒通道（9）时，其顶面（d）、左面（e）和右面（f）被杀毒通道（9）内壁的杀毒装置消毒灭菌；

步骤22、箱体（6）进入到权利要求4-8中任何一项所述的双向翻转机的双向翻转板（3）上，双向翻转板（3）上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板（3）翻转并且掉落至第二传送带上；

另一箱体（6）进入到权利要求4-8中任何一项所述的双向翻转机的双向翻转板（3）上，双向翻转板（3）上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板（3）翻转并且掉落至第四传送带（84）上；

步骤23、箱体（6）在第二传送带（82）上移动，通过杀毒通道（9）时，其正面（a）、背面（b）和右面（f）被杀毒通道（9）内壁的杀毒装置消毒灭菌；

另一箱体（6）在第四传送带（84）上移动，通过杀毒通道（9）时，其正面（a）、背面（b）和左面（e）被杀毒通道（9）内壁的杀毒装置消毒灭菌。

10.根据权利要求1所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统的控制方法，其特征在于：

步骤12、步骤14以及步骤22中，当翻转过程的箱体（6）触发缓冲导向件（7）上的第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸（1）的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。