CN114830947B - 一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法，涉及农业大棚技术领域。本发明包括大棚框架，大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆，每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，其中一个第一移动装置上连接有定位机构，两个第一移动装置之间连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置。处理器通过湿度检测装置可以对大棚框架内种植地面的任意位置进行湿度检测；若湿度过高，处理器可以开启电热风机，向种植地面吹热风降低湿度；若湿度过高，处理器可以开启水泵，向种植地面喷水提高湿度，实现大棚框架内种植地面的恒湿效果。
Description
技术领域
本发明属于农业大棚技术领域，特别是涉及一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法。
背景技术
随着我国进入新时代，我国各个行业的迅猛发展，尤其是国家对农业投入成本日益增大，促使了我国由传统农业向精准农业的快速转变。随着国家农业信息化建设的加强，培育互联网农业，建立健全智能化网络化农业已成为一种趋势。物联网、大数据、移动互联网技术在农业信息化发展过程中起着至关重要的作用。温室大棚可以有效的降低农业生产成本，是农业走向高品质、高收益的方向。
现有公开的专利CN202010550302.1公开了一种大跨度钢结构农业大棚及其智能控制系统，属于农业生产技术领域，包括框架和横梁，横梁固定连接在框架内，横梁上固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有移动装置，移动装置的底端可拆卸连接有采集装置，框架上设有塑料薄膜；采集装置包括壳体、湿度传感器、感光传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、温度传感器和物联网设备，湿度传感器和感光传感器固定连接在壳体的一端，物联网设备固定连接在壳体的另一端，氧气传感器、二氧化碳传感器和温度传感器固定连接在壳体的底端，壳体内部设有控制电路和锂电池组。
但是，上述公开的技术在农业大棚的智能控制过程中，不能起到种植地面的恒湿效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法，通过在大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆，每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，两个第一移动装置之间连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置，以解决上述提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，包括大棚框架，所述大棚框架内安装有处理器；所述大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆；每个所述第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，其中一个第一移动装置上连接有定位机构；两个所述第一移动装置之间连接有第二滑杆；所述第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置；所述湿度调节装置包括第二移动装置、储水箱、下壳体、竖直连接杆、环形喷水管、竖直安装杆、第一转动轮、第二转动轮、进水机构；所述第二移动装置设置在储水箱的顶部；所述下壳体的顶部与储水箱的底部固定连接；所述下壳体的内腔的顶部固定安装有电动伸缩装置；所述下壳体的底部开口；所述电动伸缩装置的伸缩杆竖直朝下；所述电动伸缩装置的伸缩杆的下端设置有横向连接板；所述竖直连接杆的顶部与横向连接板的下表面固定连接；所述竖直连接杆的底部安装有湿度检测装置；所述湿度检测装置与处理器连接；所述横向连接板的两端均设置第一移动块；所述环形喷水管的底部设置有若干喷头；所述环形喷水管的内环侧设置有圆形安装板；所述圆形安装板上开设有通槽；所述圆形安装板的下表面安装有一对电热风机；所述竖直安装杆设置有两个；每个所述竖直安装杆的顶部均设置有第二移动块；所述竖直安装杆的底部与环形喷水管固定连接；所述第一转动轮、第二转动轮上安装有皮带；所述第一移动块、第二移动块均安装在皮带上；所述储水箱的一外侧面的上部设置有一对进水机构；所述电动伸缩装置与处理器连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一移动装置包括第一移动座、第一轴承座、第一转轴、第一滚轮、第一电机、第一位移传感器、横向安装板、横向推杆、第一安装板；所述第一移动座滑动安装在第一滑杆上；所述第一移动座的一侧面与第二滑杆固定连接；所述第一移动座的上表面设置有一对第一轴承座；所述第一转轴转动安装在一对第一轴承座上；所述第一转轴的环侧固定安装有第一滚轮；所述第一电机的输出轴末端与第一转轴的一端固定连接；所述第一电机与处理器连接；所述第一电机通过第一安装板固定安装在第一移动座的一侧；所述第一滑杆上开设有第一条形凹槽；所述第一滚轮沿着第一条形凹槽内滚动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二移动装置包括第二移动座、第二轴承座、第二转轴、第二滚轮、第二电机、横向杆、第二位移传感器、第二安装板；所述第二移动座滑动安装在第二滑杆上；所述第二移动座的底部与储水箱的顶部固定连接；所述第二移动座的上表面设置有一对第二轴承座；所述第二转轴转动安装在一对第二轴承座上；所述第二转轴的环侧固定安装有第二滚轮；所述第二电机的输出轴末端与第二转轴的一端固定连接；所述第二电机与处理器连接；所述第二电机通过第二安装板固定安装在第二移动座的一侧；所述第二滑杆上开设有第二条形凹槽；所述第二滚轮沿着第二条形凹槽内滚动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一移动座的一侧面安装有第一位移传感器；所述第二移动座的一侧面设置有横向杆；所述横向杆的两端均安装有第一位移传感器相配合的第二位移传感器；所述第一位移传感器、第二位移传感器均与处理器连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述湿度调节装置还包括第一竖直水管、横向水管、第二竖直水管、软水管、水泵、液位传感器；所述第一竖直水管的底部与环形喷水管相连通；所述第一竖直水管的顶部与横向水管的一端相连通；所述第二竖直水管的顶部与横向水管的另一端相连通；所述第二竖直水管的底部伸入储水箱内；所述第二竖直水管的底部与软水管的一端相连通；所述软水管的另一端连接有水泵；所述水泵固定安装在储水箱内底部；所述水泵与处理器连接；所述储水箱内安装有液位传感器；所述液位传感器与处理器连接；所述第一竖直水管活动贯穿下壳体；所述第二竖直水管活动贯穿储水箱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述湿度调节装置还包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板；所述第一转动轮转动套接在第一支撑杆上；所述第二转动轮转动套接在第二支撑杆上；所述第一支撑杆的两端均设置有第一支撑板；所述第一支撑板的一端面与下壳体的内侧面固定连接；所述第二支撑杆的两端均设置有第二支撑板；所述第二支撑板的一端面与下壳体的内侧面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进水机构包括进水管、弹簧；所述进水管与储水箱的内腔相连通；所述进水管的顶部滑动连接有封盖；所述封盖的一端的两侧均设置有推板；所述封盖的另一端设置有活动板；所述进水管的一侧固定连接有L形支撑板；所述弹簧的一端与L形支撑板固定连接；所述弹簧的另一端与活动板固定连接；所述第一移动座上连接有横向安装板；所述横向安装板的一表面设置有一对与推板相配合的横向推杆；所述大棚框架的前端和后端均安装有进水管道；所述进水管道与自来水管道相连通；所述进水管道的底部设置有若干与进水管相配合的出水管；所述出水管上设置有电磁阀；所述电磁阀与处理器连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括水平安装板、第七位移传感器；所述水平安装板的一端面与第一移动座的一侧面固定连接；所述水平安装板的下表面安装有第三位移传感器；所述大棚框架的前端设置有条形安装板；所述条形安装板的下表面安装有若干与第三位移传感器相配合的第四位移传感器；所述第三位移传感器、第四位移传感器均与处理器连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述大棚框架由高强度钢材制成；所述大棚框架上设有塑料薄膜；所述塑料薄膜由可降解塑料制成。
一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚的控制方法，包括以下内容：
STP1、处理器开启第一电机，第一移动座沿着第一滑杆滑动，当第三位移传感器与第四位移传感器相靠近时并将信息反馈给处理器，处理器控制第一电机停机，然后处理器开启第二电机，第二移动座沿着第二滑杆滑动，接着处理器驱动电动伸缩装置的伸缩杆向下伸长，使湿度检测装置向下移动监测大棚内的种植地面的湿度；
STP2、第二移动座沿着第二滑杆滑动的途中，当湿度检测装置检测到时大棚内的种植地面的湿度过高时，处理器首先控制第二电机停机，然后处理器驱动电动伸缩装置的伸缩杆向上缩短，使湿度检测装置向上移动，环形喷水管和电热风机向下移动，然后处理器开启电热风机，向种植地面吹热风降低湿度，一段时间后处理器关闭电热风机，并驱动电动伸缩装置的伸缩杆向下伸长，使湿度检测装置向下移动，环形喷水管和电热风机向上移动，检测种植地面的湿度是否在正常范围内，若在正常范围内则处理器启动第二电机使第二移动座继续沿着第二滑杆滑动；
STP3、第二移动座沿着第二滑杆滑动的途中，当湿度检测装置检测到时大棚内的种植地面的湿度过低时，处理器首先控制第二电机停机，然后处理器驱动电动伸缩装置的伸缩杆向上缩短，使湿度检测装置向上移动，环形喷水管和电热风机向下移动，然后处理器开启水泵，向种植地面喷水提高湿度，一段时间后处理器关闭水泵，并驱动电动伸缩装置的伸缩杆向下伸长，使湿度检测装置向下移动，环形喷水管和电热风机向上移动，检测种植地面的湿度是否在正常范围内，若在正常范围内则处理器启动第二电机使第二移动座继续沿着第二滑杆滑动；
STP4、当第二移动座移动到第一移动座的一侧时，横向推杆推动推板，使封盖朝着靠近L形支撑板的方向滑动，活动板压缩弹簧，进而打开进水管；
STP5、当进水管打开后，第一位移传感器会与第二位移传感器相靠近并将信息反馈给处理器，处理器通过液位传感器监测储水箱内的水量，若储水箱内的水量不足则处理器开启电磁阀，自来水通过进水管、出水管向储水箱内补水，等到储水箱内的水量充足后，处理器关停电磁阀，完成储水箱的补水操作。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆，每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，其中一个第一移动装置上连接有定位机构，两个第一移动装置之间连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置，处理器通过湿度检测装置可以对大棚框架内种植地面的任意位置进行湿度检测；若湿度过高，处理器可以开启电热风机，向种植地面吹热风降低湿度；若湿度过高，处理器可以开启水泵，向种植地面喷水提高湿度，实现大棚框架内种植地面的恒湿效果。
2、本发明通过在储水箱的一外侧面的上部设置有一对进水机构，大棚框架的前端和后端均安装有进水管道，进水管道与自来水管道相连通，进水管道的底部设置有若干与进水管相配合的出水管，当第二移动座移动到第一移动座的一侧时，横向推杆推动推板，使封盖朝着靠近L形支撑板的方向滑动，活动板压缩弹簧，进而打开进水管，此时进水管的上端口正对着出水管的下端口，处理器可以开启电磁阀对储水箱进行补水。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚的正视结构示意图；
图2为本发明的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚的侧视结构示意图；
图3为本发明的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚的俯视结构示意图；
图4为图1中的A处局部放大的结构示意图；
图5为图2中的B处局部放大的结构示意图；
图6为第一移动装置滑动连接在第一滑杆上的结构示意图；
图7为图6中的C处局部放大的结构示意图；
图8为第二移动装置滑动连接在第二滑杆上的结构示意图；
图9为图8中的D处局部放大的结构示意图；
图10为储水箱、下壳体内部结构的正视图；
图11为下壳体内部的一视角结构示意图；
图12为下壳体内部的另一视角结构示意图；
图13为一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚的控制方法系统图。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1-9所示，本发明为一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，包括大棚框架1，大棚框架1内安装有处理器2，大棚框架1由高强度钢材制成，跨度大且结构稳固。大棚框架1上设有塑料薄膜，塑料薄膜由可降解塑料制成。
大棚框架1的前端和后端均连接有第一滑杆3，每个第一滑杆3上均滑动连接有第一移动装置4，其中一个第一移动装置4上连接有定位机构7。两个第一移动装置4之间连接有第二滑杆5，第二滑杆5上滑动连接有湿度调节装置6。第一滑杆3与第二滑杆5相互垂直。
第一移动装置4包括第一移动座401、第一轴承座402、第一转轴403、第一滚轮404、第一电机405、第一位移传感器406、横向安装板407、横向推杆408、第一安装板409。第一移动座401滑动安装在第一滑杆3上。第一移动座401的一侧面与第二滑杆5固定连接，第二滑杆5设置在两个第一移动座401之间。第一移动座401的上表面设置有一对第一轴承座402，第一转轴403转动安装在一对第一轴承座402上，第一转轴403的环侧固定安装有第一滚轮404，第一电机405的输出轴末端与第一转轴403的一端固定连接。第一电机405与处理器2连接，处理器2能够控制第一电机405开机或停机。第一电机405通过第一安装板409固定安装在第一移动座401的一侧。第一滑杆3上开设有第一条形凹槽301，通过驱动第一电机405使第一滚轮404沿着第一条形凹槽301内滚动。
湿度调节装置6包括第二移动装置，第二移动装置包括第二移动座620、第二轴承座621、第二转轴622、第二滚轮623、第二电机624、横向杆625、第二位移传感器626、第二安装板643。第二移动座620滑动安装在第二滑杆5上，第二移动座620的底部与储水箱601的顶部固定连接，第二移动座620的上表面设置有一对第二轴承座621，第二转轴622转动安装在一对第二轴承座621上，第二转轴622的环侧固定安装有第二滚轮623，第二电机624的输出轴末端与第二转轴622的一端固定连接。第二电机624与处理器2连接，处理器2能够控制第二电机624开机或停机。第二电机624通过第二安装板643固定安装在第二移动座620的一侧。第二滑杆5上开设有第二条形凹槽501，通过驱动第二电机624使第二滚轮623沿着第二条形凹槽501内滚动。
第一移动座401的一侧面安装有第一位移传感器406，第二移动座620的一侧面设置有横向杆625，横向杆625的两端均安装有第一位移传感器406相配合的第二位移传感器626，第一位移传感器406、第二位移传感器626均与处理器2连接，可以采用无线通信的方式。处理器2通过第一位移传感器406、第二位移传感器626反馈的信号控制第一电机405的启动和停止。
定位机构7包括水平安装板701、第七位移传感器702。水平安装板701的一端面与第一移动座401的一侧面固定连接，水平安装板701的下表面安装有第三位移传感器702。大棚框架1的前端设置有条形安装板11，条形安装板11的下表面安装有若干与第三位移传感器702相配合的第四位移传感器12，第四位移传感器12根据大棚框架1内种植地面的宽度和湿度调节装置6调节湿度的范围，合理设置个数。第三位移传感器702、第四位移传感器12均与处理器2连接，可以采用无线通信的方式。处理器2通过第三位移传感器702、第四位移传感器12反馈的信号控制第二电机624的启动和停止。
处理器2通过驱动第一电机405使湿度调节装置6能够沿着第一滑杆3移动，处理器2通过驱动第二电机624使湿度调节装置6能够沿着第二滑杆5移动，这样就能够对大棚框架1内种植地面的任意位置进行湿度调节。
实施例二
基于上述实施例一所述的技术方案。请参阅图10-12所示，湿度调节装置6还包括储水箱601、下壳体602、竖直连接杆606、环形喷水管609、竖直安装杆614、第一转动轮616、第二转动轮617、进水机构618。
第二移动装置设置在储水箱601的顶部，下壳体602的顶部与储水箱601的底部固定连接。下壳体602的内腔的顶部固定安装有电动伸缩装置603，下壳体602的底部开口，电动伸缩装置603的伸缩杆604竖直朝下。电动伸缩装置604与处理器2连接，处理器2能够控制电动伸缩装置604的伸缩杆604伸长或缩短。
电动伸缩装置603的伸缩杆604的下端设置有横向连接板605，竖直连接杆606的顶部与横向连接板605的下表面固定连接，竖直连接杆606的底部安装有湿度检测装置607，湿度检测装置607与处理器2连接，可以采用无线通信的方式。横向连接板605的两端均设置第一移动块608。
环形喷水管609的底部设置有若干喷头610，环形喷水管609的内环侧设置有圆形安装板611，圆形安装板611上开设有通槽612，竖直连接杆606和湿度检测装置607可以穿过通槽612。圆形安装板611的下表面安装有一对电热风机613。
竖直安装杆614设置有两个，每个竖直安装杆614的顶部均设置有第二移动块615，竖直安装杆614的底部与环形喷水管609固定连接。第一转动轮616、第二转动轮617上安装有皮带618，第一移动块608、第二移动块615均安装在皮带618上，这样圆形安装板611与湿度检测装置607的运动方向相反。
湿度调节装置6还包括第一支撑杆633、第二支撑杆634、第一支撑板635、第二支撑板636。第一转动轮616转动套接在第一支撑杆633上，第二转动轮617转动套接在第二支撑杆634上。第一支撑杆633的两端均设置有第一支撑板635，第一支撑板635的一端面与下壳体602的内侧面固定连接。第二支撑杆634的两端均设置有第二支撑板636，第二支撑板636的一端面与下壳体602的内侧面固定连接。
湿度调节装置6还包括第一竖直水管627、横向水管628、第二竖直水管629、软水管630、水泵631、液位传感器632。第一竖直水管627活动贯穿下壳体602，第一竖直水管627能够竖直上下移动。第一竖直水管627的底部与环形喷水管609相连通，第一竖直水管627的顶部与横向水管628的一端相连通。第二竖直水管629的顶部与横向水管628的另一端相连通，第二竖直水管629的底部伸入储水箱601内。第二竖直水管629活动贯穿储水箱601，第二竖直水管629能够竖直上下移动。横向水管628能够水平上下移动。第一竖直水管627与横向水管628相互垂直，第二竖直水管629与横向水管628相互垂直。环形喷水管609上下移动时能够带动第一竖直水管627、第二竖直水管629竖直上下移动。
第二竖直水管629的底部与软水管630的一端相连通，软水管630的另一端连接有水泵631，水泵631固定安装在储水箱601内底部，水泵631与处理器2连接，处理器2能够控制水泵631开机或停机。储水箱601内安装有液位传感器632，液位传感器632与处理器2连接，可以采用无线通信的方式。
处理器2通过湿度检测装置607可以对大棚框架1内种植地面的任意位置进行湿度检测；若湿度过高，处理器2可以开启电热风机613，向种植地面吹热风降低湿度；若湿度过高，处理器2可以开启水泵631，向种植地面喷水提高湿度，实现大棚框架内种植地面的恒湿效果。
实施例三
基于上述实施例二所述的技术方案。请参阅图5和图9所示，储水箱601的一外侧面的上部设置有一对进水机构619，进水机构618包括进水管637、封盖638、推板639、活动板640、L形支撑板641、弹簧642。进水管637与储水箱601的内腔相连通。进水管637的顶部滑动连接有封盖638。封盖638的一端的两侧均设置有推板639，封盖638的另一端设置有活动板640。进水管637的一侧固定连接有L形支撑板641。弹簧642的一端与L形支撑板641固定连接，弹簧642的另一端与活动板640固定连接。第一移动座401上连接有横向安装板407，横向安装板407的一表面设置有一对与推板639相配合的横向推杆408。
大棚框架1的前端和后端均安装有进水管道8，进水管道8与自来水管道相连通，进水管道8的底部设置有若干与进水管637相配合的出水管9，出水管9上设置有电磁阀10，电磁阀10与处理器2连接，处理器2能够控制电磁阀10开启或关闭。
本实施例中：当第二移动座620移动到第一移动座401的一侧时，横向推杆408推动推板639，使封盖638朝着靠近L形支撑板641的方向滑动，活动板640压缩弹簧642，进而打开进水管637，此时进水管637的上端口正对着出水管9的下端口，处理器2可以开启电磁阀10对储水箱601进行补水。
实施例四
基于上述实施例三所述的技术方案。请参阅图13所示，一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚的控制方法，包括以下内容：
STP1、处理器2开启第一电机405，第一移动座401沿着第一滑杆3滑动，当第三位移传感器702与第四位移传感器12相靠近时并将信息反馈给处理器2，处理器2控制第一电机405停机，然后处理器2开启第二电机624，第二移动座620沿着第二滑杆5滑动，接着处理器2驱动电动伸缩装置603的伸缩杆604向下伸长，使湿度检测装置607向下移动监测大棚内的种植地面的湿度，
STP2、第二移动座620沿着第二滑杆5滑动的途中，当湿度检测装置607检测到时大棚内的种植地面的湿度过高时，处理器2首先控制第二电机624停机，然后处理器2驱动电动伸缩装置603的伸缩杆604向上缩短，使湿度检测装置607向上移动，环形喷水管609和电热风机613向下移动，然后处理器2开启电热风机613，向种植地面吹热风降低湿度，一段时间后处理器2关闭电热风机613，并驱动电动伸缩装置603的伸缩杆604向下伸长，使湿度检测装置607向下移动，环形喷水管609和电热风机613向上移动，检测种植地面的湿度是否在正常范围内，若在正常范围内则处理器2启动第二电机624使第二移动座620继续沿着第二滑杆5滑动，
STP3、第二移动座620沿着第二滑杆5滑动的途中，当湿度检测装置607检测到时大棚内的种植地面的湿度过低时，处理器2首先控制第二电机624停机，然后处理器2驱动电动伸缩装置603的伸缩杆604向上缩短，使湿度检测装置607向上移动，环形喷水管609和电热风机613向下移动，然后处理器2开启水泵631，向种植地面喷水提高湿度，一段时间后处理器2关闭水泵631，并驱动电动伸缩装置603的伸缩杆604向下伸长，使湿度检测装置607向下移动，环形喷水管609和电热风机613向上移动，检测种植地面的湿度是否在正常范围内，若在正常范围内则处理器2启动第二电机624使第二移动座620继续沿着第二滑杆5滑动，
STP4、当第二移动座620移动到第一移动座401的一侧时，横向推杆408推动推板639，使封盖638朝着靠近L形支撑板641的方向滑动，活动板640压缩弹簧642，进而打开进水管637，
STP5、当进水管637打开后，第一位移传感器406会与第二位移传感器626相靠近并将信息反馈给处理器2，处理器2通过液位传感器632监测储水箱601内的水量，若储水箱601内的水量不足则处理器2开启电磁阀10，自来水通过进水管637、出水管9向储水箱601内补水，等到储水箱601内的水量充足后，处理器2关停电磁阀10，完成储水箱601的补水操作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，包括大棚框架(1)，所述大棚框架(1)内安装有处理器(2)；其特征在于：
所述大棚框架(1)的前端和后端均连接有第一滑杆(3)；每个所述第一滑杆(3)上均滑动连接有第一移动装置(4)，其中一个第一移动装置(4)上连接有定位机构(7)；
两个所述第一移动装置(4)之间连接有第二滑杆(5)；所述第二滑杆(5)上滑动连接有湿度调节装置(6)；
所述湿度调节装置(6)包括第二移动装置、储水箱(601)、下壳体(602)、竖直连接杆(606)、环形喷水管(609)、竖直安装杆(614)、第一转动轮(616)、第二转动轮(617)、进水机构(619)；
所述第二移动装置设置在储水箱(601)的顶部；所述下壳体(602)的顶部与储水箱(601)的底部固定连接；所述下壳体(602)的内腔的顶部固定安装有电动伸缩装置(603)；所述下壳体(602)的底部开口；所述电动伸缩装置(603)的伸缩杆(604)竖直朝下；
所述电动伸缩装置(603)的伸缩杆(604)的下端设置有横向连接板(605)；所述竖直连接杆(606)的顶部与横向连接板(605)的下表面固定连接；所述竖直连接杆(606)的底部安装有湿度检测装置(607)；所述湿度检测装置(607)与处理器(2)连接；所述横向连接板(605)的两端均设置第一移动块(608)；
所述环形喷水管(609)的底部设置有若干喷头(610)；所述环形喷水管(609)的内环侧设置有圆形安装板(611)；所述圆形安装板(611)上开设有通槽(612)；所述圆形安装板(611)的下表面安装有一对电热风机(613)；
所述竖直安装杆(614)设置有两个；每个所述竖直安装杆(614)的顶部均设置有第二移动块(615)；所述竖直安装杆(614)的底部与环形喷水管(609)固定连接；
所述第一转动轮(616)、第二转动轮(617)上安装有皮带(618)；所述第一移动块(608)、第二移动块(615)均安装在皮带(618)上；
所述储水箱(601)的一外侧面的上部设置有一对进水机构(619)；所述电动伸缩装置(603)与处理器(2)连接；
所述第二移动装置包括第二移动座(620)、第二轴承座(621)、第二转轴(622)、第二滚轮(623)、第二电机(624)、横向杆(625)、第二位移传感器(626)、第二安装板(643)；
所述第二移动座(620)滑动安装在第二滑杆(5)上；所述第二移动座(620)的底部与储水箱(601)的顶部固定连接；所述第二移动座(620)的上表面设置有一对第二轴承座(621)；所述第二转轴(622)转动安装在一对第二轴承座(621)上；所述第二转轴(622)的环侧固定安装有第二滚轮(623)；所述第二电机(624)的输出轴末端与第二转轴(622)的一端固定连接；
所述第二电机(624)与处理器(2)连接；所述第二电机(624)通过第二安装板(643)固定安装在第二移动座(620)的一侧；
所述第二滑杆(5)上开设有第二条形凹槽(501)；所述第二滚轮(623)沿着第二条形凹槽(501)内滚动；
所述湿度调节装置(6)还包括第一竖直水管(627)、横向水管(628)、第二竖直水管(629)、软水管(630)、水泵(631)、液位传感器(632)；
所述第一竖直水管(627)的底部与环形喷水管(609)相连通；所述第一竖直水管(627)的顶部与横向水管(628)的一端相连通；
所述第二竖直水管(629)的顶部与横向水管(628)的另一端相连通；所述第二竖直水管(629)的底部伸入储水箱(601)内；
所述第二竖直水管(629)的底部与软水管(630)的一端相连通；所述软水管(630)的另一端连接有水泵(631)；所述水泵(631)固定安装在储水箱(601)内底部；所述水泵(631)与处理器(2)连接；
所述储水箱(601)内安装有液位传感器(632)；所述液位传感器(632)与处理器(2)连接；
所述第一竖直水管(627)活动贯穿下壳体(602)；所述第二竖直水管(629)活动贯穿储水箱(601)；
所述湿度调节装置(6)还包括第一支撑杆(633)、第二支撑杆(634)、第一支撑板(635)、第二支撑板(636)；所述第一转动轮(616)转动套接在第一支撑杆(633)上；所述第二转动轮(617)转动套接在第二支撑杆(634)上；
所述第一支撑杆(633)的两端均设置有第一支撑板(635)；所述第一支撑板(635)的一端面与下壳体(602)的内侧面固定连接；
所述第二支撑杆(634)的两端均设置有第二支撑板(636)；所述第二支撑板(636)的一端面与下壳体(602)的内侧面固定连接；
所述进水机构(619)包括进水管(637)、弹簧(642)；所述进水管(637)与储水箱(601)的内腔相连通；所述进水管(637)的顶部滑动连接有封盖(638)；所述封盖(638)的一端的两侧均设置有推板(639)；所述封盖(638)的另一端设置有活动板(640)；
所述进水管(637)的一侧固定连接有L形支撑板(641)；所述弹簧(642)的一端与L形支撑板(641)固定连接；所述弹簧(642)的另一端与活动板(640)固定连接；
第一移动座(401)上连接有横向安装板(407)；所述横向安装板(407)的一表面设置有一对与推板(639)相配合的横向推杆(408)；
所述大棚框架(1)的前端和后端均安装有进水管道(8)；所述进水管道(8)与自来水管道相连通；所述进水管道(8)的底部设置有若干与进水管(637)相配合的出水管(9)；所述出水管(9)上设置有电磁阀(10)；所述电磁阀(10)与处理器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，其特征在于：所述第一移动装置(4)包括第一移动座(401)、第一轴承座(402)、第一转轴(403)、第一滚轮(404)、第一电机(405)、第一位移传感器(406)、横向安装板(407)、横向推杆(408)、第一安装板(409)；
所述第一移动座(401)滑动安装在第一滑杆(3)上；所述第一移动座(401)的一侧面与第二滑杆(5)固定连接；所述第一移动座(401)的上表面设置有一对第一轴承座(402)；所述第一转轴(403)转动安装在一对第一轴承座(402)上；所述第一转轴(403)的环侧固定安装有第一滚轮(404)；所述第一电机(405)的输出轴末端与第一转轴(403)的一端固定连接；
所述第一电机(405)与处理器(2)连接；所述第一电机(405)通过第一安装板(409)固定安装在第一移动座(401)的一侧；
所述第一滑杆(3)上开设有第一条形凹槽(301)；所述第一滚轮(404)沿着第一条形凹槽(301)内滚动。
3.根据权利要求1所述的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，其特征在于：所述第一移动座(401)的一侧面安装有第一位移传感器(406)；所述第二移动座(620)的一侧面设置有横向杆(625)；
所述横向杆(625)的两端均安装有第一位移传感器(406)相配合的第二位移传感器(626)；所述第一位移传感器(406)、第二位移传感器(626)均与处理器(2)连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，其特征在于：所述定位机构(7)包括水平安装板(701)、第三位移传感器(702)；所述水平安装板(701)的一端面与第一移动座(401)的一侧面固定连接；所述水平安装板(701)的下表面安装有第三位移传感器(702)；
所述大棚框架(1)的前端设置有条形安装板(11)；所述条形安装板(11)的下表面安装有若干与第三位移传感器(702)相配合的第四位移传感器(12)；
所述第三位移传感器(702)、第四位移传感器(12)均与处理器(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，其特征在于：所述大棚框架(1)由高强度钢材制成；所述大棚框架(1)上设有塑料薄膜；所述塑料薄膜由可降解塑料制成。
6.根据权利要求1所述的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚的控制方法，其特征在于：包括以下内容：
STP1、处理器(2)开启第一电机(405)，第一移动座(401)沿着第一滑杆(3)滑动，当第三位移传感器(702)与第四位移传感器(12)相靠近时并将信息反馈给处理器(2)，处理器(2)控制第一电机(405)停机，然后处理器(2)开启第二电机(624)，第二移动座(620)沿着第二滑杆(5)滑动，接着处理器(2)驱动电动伸缩装置(603)的伸缩杆(604)向下伸长，使湿度检测装置(607)向下移动监测大棚内的种植地面的湿度；
STP2、第二移动座(620)沿着第二滑杆(5)滑动的途中，当湿度检测装置(607)检测到时大棚内的种植地面的湿度过高时，处理器(2)首先控制第二电机(624)停机，然后处理器(2)驱动电动伸缩装置(603)的伸缩杆(604)向上缩短，使湿度检测装置(607)向上移动，环形喷水管(609)和电热风机(613)向下移动，然后处理器(2)开启电热风机(613)，向种植地面吹热风降低湿度，一段时间后处理器(2)关闭电热风机(613)，并驱动电动伸缩装置(603)的伸缩杆(604)向下伸长，使湿度检测装置(607)向下移动，环形喷水管(609)和电热风机(613)向上移动，检测种植地面的湿度是否在正常范围内，若在正常范围内则处理器(2)启动第二电机(624)使第二移动座(620)继续沿着第二滑杆(5)滑动；
STP3、第二移动座(620)沿着第二滑杆(5)滑动的途中，当湿度检测装置(607)检测到时大棚内的种植地面的湿度过低时，处理器(2)首先控制第二电机(624)停机，然后处理器(2)驱动电动伸缩装置(603)的伸缩杆(604)向上缩短，使湿度检测装置(607)向上移动，环形喷水管(609)和电热风机(613)向下移动，然后处理器(2)开启水泵(631)，向种植地面喷水提高湿度，一段时间后处理器(2)关闭水泵(631)，并驱动电动伸缩装置(603)的伸缩杆(604)向下伸长，使湿度检测装置(607)向下移动，环形喷水管(609)和电热风机(613)向上移动，检测种植地面的湿度是否在正常范围内，若在正常范围内则处理器(2)启动第二电机(624)使第二移动座(620)继续沿着第二滑杆(5)滑动；
STP4、当第二移动座(620)移动到第一移动座(401)的一侧时，横向推杆(408)推动推板(639)，使封盖(638)朝着靠近L形支撑板(641)的方向滑动，活动板(640)压缩弹簧(642)，进而打开进水管(637)；
STP5、当进水管(637)打开后，第一位移传感器(406)会与第二位移传感器(626)相靠近并将信息反馈给处理器(2)，处理器(2)通过液位传感器(632)监测储水箱(601)内的水量，若储水箱(601)内的水量不足则处理器(2)开启电磁阀(10)，自来水通过进水管(637)、出水管(9)向储水箱(601)内补水，等到储水箱(601)内的水量充足后，处理器(2)关停电磁阀(10)，完成储水箱(601)的补水操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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