CN114824426A - 一种全极耳圆柱电池揉平模组及揉平机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全极耳圆柱电池的生产工艺革新，特别涉及一种全极耳圆柱电池揉平模组及揉平机构，可实现揉平辊的转动由独立驱动机构驱动且每个揉平辊均保持同步转动，在保证揉平效率的同时大大提高揉平效果，防止产生碎屑，提高全极耳圆柱电池良品率；包括揉平头(11)和高速旋转台(9)，揉平头(11)与高速旋转台(9)转动配合，其特征在于，还包括传动轮一(12)和基座(7)，揉平头(11)上安装有传动轮一(12)，高速旋转台(9)与基座(7)转动配合，揉平头(11)通过传动轮一(12)与基座(7)联动。

Description

一种全极耳圆柱电池揉平模组及揉平机构
技术领域
本发明涉及一种全极耳圆柱电池的生产工艺革新，特别涉及一种全极耳圆柱电池揉平模组及揉平机构。
背景技术
全极耳圆柱电池在生产过程中将正负极做成卷材后相互穿插形成圆筒形，并且需要对圆筒形的两端进行揉平的动作，即将每一层薄片接通，传统的方式是采用超声波揉平，但是采用高频震动的方式可能会损坏电池结构。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种全极耳圆柱电池揉平模组及揉平机构，可实现揉平辊的转动由独立驱动机构驱动且每个揉平辊均保持同步转动，在保证揉平效率的同时大大提高揉平效果，防止产生碎屑，提高全极耳圆柱电池良品率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全极耳圆柱电池揉平模组，包括揉平头和高速旋转台，揉平头与高速旋转台转动配合，还包括传动轮一和基座，揉平头上安装有传动轮一，高速旋转台与基座转动配合，揉平头通过传动轮一与基座联动。
作为优选，还包括传动轮二，所述传动轮二安装在基座上，传动轮一通过传动轮二配合实现与基座联动。
作为优选，所述揉平头安装在揉平头基座上，并均布安装在高速旋转台上，且揉平头的中心母线相交于一点，该点将通过被揉平电芯的中心母线。
作为优选，所揉平头的结构为锥台，其中心母线与侧母线的夹角为30°，旋转中心为中心母线，锥台侧母线长度大于30mm，底部半径大于15mm。
作为优选，旋转驱动电机通过驱动传动机构带动高速旋转台。
作为优选，高速转台主动旋转带动揉平头实现公转，揉平头上的传动轮一和基座上的传动轮二可通过齿轮结构啮合实现揉平头自转，其中基座可为固定状态，其中传动轮一和传动轮二间设有增速机构。
作为优选，主动传动与被动传动机构间的传动比为sinθ，θ为揉平头中心母线与侧母线间的夹角，该值为30°。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全极耳圆柱电池揉平机构，包括两组揉平模组，安装在垂直机动机构上，并通过垂直移动机构同步移动；两组垂直移动机构的移动速度相同，两组揉平模组中的高速旋转台的转速相同。
作为优选，还包括夹具和转台，夹具在转台上分布。
作为优选，转台上方和下方对应设置有揉平机构，上下两组揉平机构的垂直移动机构可同步移动，且每组揉平机构的旋转平台的转速均相同。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明可对全极耳圆柱电池进行揉平时，在采用揉平头的同时可以保证每个揉平头的转速均同步且不再由全极耳圆柱电池端面的接触决定转速，实现电芯与揉平头的接触为滚动摩擦，从而大大提高揉平效果，防止产生碎屑，提高全极耳圆柱电池良品率；该揉平设计可以采用模块化加装在现有的揉平机构上，揉平机构可分别设计在工作转台的上方和下方，每一个揉平机构中设有两个揉平模组，从而可以有效提高揉平效率。
附图说明
图1为本发明的揉平模组的局部示意图；
图2为本发明的揉平模组的结构示意图；
图3为本发明的揉平模组的剖面示意图；
图4为本发明的揉平机构的局部结构示意图；
图5为本发明的揉平机构的局部结构示意图；
图6为本发明的工作转台的结构示意图；
图7为本发明的揉平机构的结构示意图。
图中：1、转台；2、夹具；3、支架；4、伸缩机构；5、转动支架；6、旋转驱动电机；7、基座；8、转动轴；9、高速旋转台；10、揉平头基座；11、揉平头；12、传动轮一；13、传动轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在具体实施时，揉平工作设置工作转台1、所述工作转台1上安装有夹具2若干，夹具2可在工作转台1上呈圆形均匀分布，夹具2上方和下方均设有揉平机构，所述揉平机构包括支架3、伸缩机构4和揉平模组，伸缩机构4的机身安装在支架3上，所述揉平模组包括转动支架5、旋转驱动电机6、伸缩机构4的伸缩端与转动支架5连接，旋转驱动电机6的机身安装在转动支架5上，旋转驱动电机6的转动轴8与高速旋转台9连接，高速旋转台9上安装有揉平头基座10若干，揉平头11穿过揉平头基座10与传动轮一12连接，传动轮一可以为锥齿轮结构，揉平头11与揉平头基座10转动配合，揉平头基座10的相对于基座7转动配合，基座7边缘的传动轮二13也可以为锥齿轮结构也与基座7为一体成型结构；传动轮一12可为被动传动轮，传动轮二13可为主动传动轮，通过锥齿轮结构啮合。
机械臂将全极耳圆柱电池安装在夹具2上，由工作转台1进行转动，使得带有全极耳圆柱电池的夹具2位于揉平机构的下方并且全极耳圆柱电池的中心与揉平模组的中心一致，伸缩机构4带动转动支架5下沉，使得揉平头11逐渐靠近全极耳圆柱电池，再由旋转驱动电机6的转动轴8带动高速旋转台9进行转动，由于揉平头基座10安装在高速旋转台9上，所以高速旋转台9的转动可以带动揉平头基座10进行转动，揉平头11与揉平头基座10转动配合且与传动轮一12连接，传动轮一12与传动轮二13啮合，所以揉平头基座10每转动一段距离，传动轮一12的转动角度也可以稳定可控，进而实现揉平头11的转动角度可控，并且揉平头基座10可以为多个，每一个揉平头基座10上均相应安装有传动轮一12和传动轮二13，所述揉平头基座10可以为三个且相邻揉平头基座10之间夹角为120°；所以使得揉平模组上的每个揉平头11在转动时转动角度均可控的同时且能保持一致，进而使得全极耳圆柱电池的端面在做揉平时，每一个揉平头11与全极耳圆柱电池端面接触时均在进行稳定的滚动摩擦接触，每个揉平机构上设有两个揉平模组，以便增加揉平效率，所述夹具2下方也设有揉平机构，且下方揉平机构与上方揉平机构相对于工作转台1对称排列，两组揉平机构作为一个装置，完成揉平工作；揉平过程中，两组揉平机构的垂直移动机构同步移动，且旋转平台的转速相同。可以实现对全极耳圆柱电池的两个端面的同时揉平动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全极耳圆柱电池揉平模组，包括揉平头(11)和高速旋转台(9)，揉平头(11)与高速旋转台(9)转动配合，其特征在于，还包括传动轮一(12)和基座(7)，揉平头(11)上安装有传动轮一(12)，高速旋转台(9)与基座(7)转动配合，揉平头(11)通过传动轮一(12)与基座(7)联动。
2.根据权利要求1所述的全极耳圆柱电池揉平模组，特征在于，还包括传动轮二(13)，所述传动轮二(13)安装在基座(7)上，传动轮一(12)通过传动轮二(13)配合实现与基座(7)联动。
3.根据权利要求1所述的全极耳圆柱电池揉平模组，特征在于，所述揉平头(11)安装在揉平头基座(10)上，并均布安装在高速旋转台(9)上，且揉平头的中心母线相交于一点，该点将通过被揉平电芯的中心母线。
4.根据权利要求1所述的全极耳圆柱电池揉平模组，特征在于，揉平头(11)的结构为锥台，其中心母线与侧母线的夹角为30°，旋转中心为中心母线，锥台侧母线长度大于30mm，底部半径大于15mm。
5.根据权利要求1所述的全极耳圆柱电池揉平模组，特征在于，旋转驱动电机(6)通过驱动传动机构带动高速旋转台(9)。
6.根据权利要求1或2所述的全极耳圆柱电池揉平模组，特征在于，高速转台(9)主动旋转带动揉平头(11)实现公转，揉平头(11)上的传动轮一(12)和基座(7)上的传动轮二(13)可通过齿轮结构啮合实现揉平头(11)自转，其中基座(7)可为固定状态，其中传动轮一(12)和传动轮二(13)间设有增速机构。
7.根据权利要求5所述的全极耳圆柱电池揉平模组，特征在于，主动传动与被动传动机构间的传动比为sinθ，θ为揉平头中心母线与侧母线间的夹角，该值为30°。
8.一种全极耳圆柱电池揉平机构，其特征在于，包括两组揉平模组，安装在垂直机动机构上，并通过垂直移动机构同步移动；两组垂直移动机构的移动速度相同，两组揉平模组中的高速旋转台的转速相同。
9.如权利要求8所述的全极耳圆柱电池揉平机构，其特征在于，还包括夹具(2)和转台(1)，夹具(2)在转台(1)上分布。
10.如权利要求9所述的全极耳圆柱电池揉平机构，其特征在于，转台(1)上方和下方对应设置有揉平机构，上下两组揉平机构的垂直移动机构可同步移动，且每组揉平机构的旋转平台的转速均相同。
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