CN114814893A - 一种卫星导航信号多址干扰检测方法 - Google Patents

一种卫星导航信号多址干扰检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114814893A
CN114814893A CN202210237963.8A CN202210237963A CN114814893A CN 114814893 A CN114814893 A CN 114814893A CN 202210237963 A CN202210237963 A CN 202210237963A CN 114814893 A CN114814893 A CN 114814893A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
value
carrier
doppler
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210237963.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王猛
汤丁诚
张可佳
刘蕾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Space Star Technology Co Ltd
Original Assignee
Space Star Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Space Star Technology Co Ltd filed Critical Space Star Technology Co Ltd
Priority to CN202210237963.8A priority Critical patent/CN114814893A/zh
Publication of CN114814893A publication Critical patent/CN114814893A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种卫星导航信号多址干扰检测方法，属于卫星应用领域。本发明根据接收机跟踪通道发生互相关干扰时的互相关功率与载波多普勒偏差的关系，判定接收机是否发存在互相关干扰。本发明可解决高灵敏度信号接收中强信号多址干扰问题，保证高灵敏度信号接收处理的准确性和可靠性。本发明实现的卫星导航接收机多址干扰检测方法，可广泛应用于高轨航天器、探月返回等高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。

Description

一种卫星导航信号多址干扰检测方法
技术领域
本发明涉及一种卫星信号多址干扰检测方法，可用于高轨航天器卫星导航、高灵敏度导航信号处理等存在多址干扰的应用场景，属于卫星应用领域。
背景技术
高轨道航天器，如地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)、高偏心轨道(HEO)卫星以及深空探测返回等航天器，在中继通信、气象探测、监视预警、地外天体探测等方面都有着很重要用途。随着高轨航天器技术的发展，利用卫星导航实现高轨航天器自主导航的技术研究引起了广泛关注。
相对于地面和低轨用户来说，卫星导航应用于高轨航天器时，其应用场景与技术特点有着很大的不同。由于导航星天线指向地心方向，当卫星导航接收机处于远高于导航卫星星座的轨道上，只能收到来自地球另一侧未被地球遮挡的导航星信号。导航星发射天线主瓣波束大部分信号被地球遮挡，仅仅依赖主瓣信号，无法完成导航定位任务。因此，可通过导航卫星旁瓣信号接收处理，来增加可用导航星数量和改善几何分布。但导航星旁瓣信号接收功率一般会比主瓣信号接收功率低近15dB以上。另外，高轨卫星导航与导航星之间的信号传输距离更加遥远，是普通地面用户传输距离的2倍到4倍左右，自由空间路径损耗达10dB以上。因此，高轨道上接收信号功率微弱，接收信号功率强弱差异大。卫星导航信号大多数采用码分多址调制方式，扩频码抗多址干扰能力在22～25dB范围内，极易存在多址干扰。这要求卫星导航接收机在提高接收灵敏度的同时，还要具有一定多址干扰抑制能力。
卫星导航接收机在地面应用中，在城市街道、丛林山谷等复杂环境下，航信号遮挡严重的环境下，接收导航信号功率变差，需要提高卫星导航接收机灵敏度来增加可用导航星数。此时，也存在接收信号功率强弱差异大，需要接收机具备一定的多址干扰抑制能力。
发明内容
本发明所解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种卫星导航信号多址干扰检测方法，检测由于接收信号功率的强弱差异大带来的多址干扰，预防多址干扰导致的接收机无法正常跟踪卫星导航星号的问题。
本发明的技术解决方案是：一种卫星导航信号多址干扰检测方法，该方法包括如下步骤：
卫星导航接收机完成导航信号跟踪后，选取载噪比高于第一预设门限的任一通道作为强信号通道，并获取强信号通道的载波多普勒频率值；
以强信号通道的载波多普勒频率值为中心，在频率偏移±n×fw处设置±ΔHz的频率检测窗口，n为频率检测窗口序号，fw为频率间隔，Δ为检测窗口的单边带宽；
如果接收机跟踪通道中其他信号载噪比值低于该强信号载噪比值预设门限以上，并且信号多普勒频率持续一段时间落入该强信号的频率检测窗口内，则认为此信号为多址干扰信号，重新初始化该通道。
优选地，所述第一预设门限大于等于45dB。
优选地，所述频率间隔fw的取值与卫星导航接收机中相干积分时间长度有关，具体为：
Figure BDA0003543069440000021
其中，Tp为相干积分时间。
优选地，所述频率检测窗口序号n的取值与载波多普勒频率搜索范围有关，具体为:
n＝0,1,2,……,fd，
Figure BDA0003543069440000022
Figure BDA0003543069440000023
为向上取整符号，fds为载波多普勒频率搜索范围。
优选地，所述预设门限为15dB以上。
优选地，所述一段时间为30s以上。
优选地，上述卫星导航强弱信号多址干扰检测方法还可以包括如下步骤：
S3.1、卫星导航接收机完成信号跟踪后，选取载噪比低于第二预设门限的跟踪通道，记为弱信号跟踪通道，获得弱信号跟踪通道的载波多普勒频率值；
S3.2、根据卫星导航接收机中存储的、有效期在一周以内的历书信息，计算出跟踪通道中导航星号对应的导航星速度值，然后与卫星导航接收机解算出的自身速度值求差，将求差结果投影在导航星与接收机连线的矢量上，计算出历书预报多普勒值；
S3.3、将历书预报多普勒值与弱信号跟踪通道的载波多普勒值进行比对，若两者之差大于预设多普勒门限值，则认为弱信号跟踪通道所跟踪的信号为多址干扰信号，重新初始化该跟踪通道；
S3.4、重新选取载噪比低于第二预设门限的另一个跟踪通道，记为弱信号跟踪通道，获得该弱信号跟踪通道的载波多普勒频率值，重复执行步骤S3.2～步骤3.4，直到遍历完所有弱信号跟踪通道。
优选地，所述第二预设门限低于35dB。
优选地，预设多普勒门限值大于等于20Hz。
本发明的另一技术方案是：一种计算机可读存储介质，所述的计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明的另一技术方案是：一种终端设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器中可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述的计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明首先获得高载噪比信号接收的多普勒值，以该多普勒频率为中心设置频率检测窗口，判断接收机已跟踪的低载噪比信号的多普勒值是否落入该窗口，识别出卫星导航接收机中是否错误锁定多址干扰信号上，保证了信号跟踪准确性和可靠性；
(2)本发明将接收机中某导航星信号跟踪通道的载波多普勒频率值，与利用历书信息计算的该导航星速度和接收机自身速度计算得到的载波多普勒频率值进行对比，判断多普勒差值是否大于门限确定该跟踪通道是否错误锁定多址干扰信号上，避免了跟踪通道错误的锁定在干扰信号上。
附图说明
图1为本发明实施例方法流程图；
图2为本发明实施例互相关功率衰减值与多普勒偏差关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。
卫星导航信号一般采用扩频调制方式，在高灵敏度导航信号接收处理中，强接收功率信号引起的多址干扰问题不可避免。
卫星导航接收机可同时接收多颗导航星信号，当存在较大的接收信号功率差异，接收机本地复现的导航信号与输入导航信号中强功率信号的互相关值较大，且高于捕获跟踪门限值，接收机通道会错误的锁定在互相关峰上，输出强信号的电文信息和错误观测量信息，影响正常导航定位。
关于多址干扰下导航信号多普勒特性分析如下：当卫星导航接收机同时接收多颗导航星信号时，数字中频信号模型可表示为
Figure BDA0003543069440000041
其中，N表示同时收到导航星数量，第i颗卫星在采样时刻tk的噪声为ni(tk)，第i颗卫星信号在采样时刻tk的表达式为
Figure BDA0003543069440000042
其中，A为信号幅度，c(·)为接收的伪码信号，d(·)为导航数据电文，fIF为接收机数字中频，fd为接收信号载波多普勒频移，
Figure BDA0003543069440000051
为中频载波相位，τ为传播延时。
根据卫星导航接收机伪码和载波相关同步原理，将本地复现信号与输入信号进行相关处理，对第j颗导航星的本地复现信号为：
Figure BDA0003543069440000052
其中，c'(tk)为本地参考伪码，
Figure BDA0003543069440000053
为伪码传播延时本地估计值，
Figure BDA0003543069440000054
为本地待搜索的多普勒估计值，
Figure BDA0003543069440000055
为载波相位的本地估计值。
在一个伪码周期Tp内，其对应的采样点数为L，则相关器输出结果表示为：
Figure BDA0003543069440000056
式中，
Figure BDA0003543069440000057
和
Figure BDA0003543069440000058
分别表示相同导航星信号的输入和本地估计多普勒和相位值偏差；
Figure BDA0003543069440000059
和
Figure BDA00035430694400000510
表示第i颗导航星输入与第j颗本地待跟踪导航星信号之间的多普勒和相位值偏差。
上式中等号右边第一项为需要的有用信号，通过该项的跟踪测量实现导航定位和测速，式中第二项是输入信号中不同于本地复现导航星号的其他导航星信号与本地复现的导航星信号互相关结果，第三项为噪声项。在正常情况下，第一项有用信号的自相关结果远大于第二项中互相关结果，有用信号能够被正确跟踪测量。当输入信号中某颗导航星功率强于其他信号，使得第二项的互相关结果高于捕获跟踪门限值，接收机会跟踪锁定到第二项互相关峰值上，输出强信号的电文信息和错误观测量信息，影响正常导航定位。
针对上式等号右边第二项互相关影响进行分析，在一个伪码周期Tp内，对应输入导航星号i和本地复现导航星号j两个伪码信号的互相关值表示为(忽略码多普勒影响，i≠j)
Figure BDA0003543069440000061
在高灵敏接收处理时，通过增加相干积分时间长度来提高信号处理增益。一般相干积分时间长度表示为NcohTp，其对应的采样点数为NcohL，Ncoh表示连续相干积分次数，此时互相关值表示为
Figure BDA0003543069440000062
由于导航信号中伪码具有周期性，伪码周期为Tp，因此
Figure BDA0003543069440000063
则
Figure BDA0003543069440000064
其中
Figure BDA0003543069440000065
则互相关值Rij可进一步简化
Figure BDA0003543069440000066
其中
Figure BDA0003543069440000067
当相干积分时间增加至NcohTp后，互相值
Figure BDA0003543069440000071
表达式中增加了H(Ncoh,Tp,Δfi,j)，即多普勒偏差衰减系数，当参数Ncoh和Tp确定后，仅与Δfi,j有关，它具有以下特性。
Figure BDA0003543069440000072
当Ncoh＝1时，H(Ncoh,Tp,Δf,ij)≡1；
Figure BDA0003543069440000073
无论Ncoh为何值，H(Ncoh,Tp,Δf,ij)的周期Tp，频率间隔为1/Tp。
以伪码周期Tp取值为1ms例，为提高灵敏度将相干积分时间增加至10ms时，即Ncoh＝10，多普勒偏差衰减系数与多普勒偏差值关系如图2所示。由图可知，多普勒偏差在1kHz的整数倍附近区域外，多普勒偏差衰减系数可以带来额外13dB以上的互相关值衰减。因此，当接收机某通道跟踪到强信号后，以其多普勒频率加减1kHz整数倍为中心设置频率窗口，当检测到已跟踪的弱信号多普勒落入频率窗口时，则判断该弱信号为多址干扰信号，将该接收通道进行重新初始化。
因此，本发明根据多址干扰下导航信号互相关功率与多普勒偏差关系的特点，提出一种基于多普勒差异的多址干扰检测方法，有效的识别出接收机是否错误锁定多址干扰信号上，提高了卫星导航接收机信号跟踪准确性和可靠性。
如图1所示，本发明提供的一种基于多普勒差异的多址干扰检测方法的具体实现方式为：
卫星导航接收机完成导航信号跟踪后，选取载噪比高于第一预设门限的任一通道作为强信号通道，并获取强信号通道的载波多普勒频率值；
所述第一预设门限大于等于45dB。
以强信号通道的载波多普勒频率值为中心，在频率偏移±n×fw处设置±ΔHz的频率检测窗口，n为频率检测窗口序号，fw为频率间隔，Δ为检测窗口的单边带宽；
所述频率间隔fw的取值与卫星导航接收机中相干积分时间长度有关，具体为：
Figure BDA0003543069440000081
其中，Tp为相干积分时间。
所述频率检测窗口序号n的取值与载波多普勒频率搜索范围有关，具体为：
n＝0,1,2,……,fd，
Figure BDA0003543069440000082
Figure BDA0003543069440000083
为向上取整符号，fds为载波多普勒频率搜索范围。
如果接收机跟踪通道中其他信号载噪比值低于该强信号载噪比值预设门限以上，并且信号多普勒频率持续一段时间落入该强信号的频率检测窗口内，则认为此信号为多址干扰信号，重新初始化该通道。
优选地，所述预设门限为15dB以上。如果接收机跟踪通道中其他信号载噪比值低于该强信号载噪比值15dB以上，并且信号多普勒频率长时间(一般取30s)落入强信号的频率检测窗口内，则认为此信号为多址干扰信号，重新初始化该通道。
优选地，所述一段时间为30s以上。
另外，跟踪通道错误锁定在互相关峰值后，输出的载波多普勒值由强信号导航星与接收机之间相对运动引起。因此，可将接收机中信号跟踪通道的载波多普勒频率值，与利用历书信息计算的导航星速度和接收机自身速度计算的载波多普勒频率值进行对比。若未发生强弱信号互相关干扰时，两者差值很小。若两者相差较大，则认为此时存在多址干扰，重新初始化该通道。即：
在多普勒值进行比对时，令接收通道中已跟踪的导航信号多普勒值为Dopi，根据星历信息计算出同一时刻该导航星的多普勒值为Dope。当满足|Dopi-Dope|＞Dopth时，则认为该跟踪通道发生互相关干扰，门限值Dopth取20Hz。对于判定为互相关干扰的跟踪通道进行初始化，重新进行捕获跟踪。
本发明在上述卫星导航强弱信号多址干扰检测方法，还提出了包括如下步骤的进一步改进方法：
S3.1、卫星导航接收机完成信号跟踪后，选取载噪比低于第二预设门限的跟踪通道，记为弱信号跟踪通道，获得弱信号跟踪通道的载波多普勒频率值；
S3.2、根据卫星导航接收机中存储的、有效期在一周以内的历书信息，计算出跟踪通道中导航星号对应的导航星速度值，然后与卫星导航接收机解算出的自身速度值求差，将求差结果投影在导航星与接收机连线的矢量上，计算出历书预报多普勒值；
S3.3、将历书预报多普勒值与弱信号跟踪通道的载波多普勒值进行比对，若两者之差大于预设多普勒门限值，则认为弱信号跟踪通道所跟踪的信号为多址干扰信号，重新初始化该跟踪通道；
S3.4、重新选取载噪比低于第二预设门限的另一个跟踪通道，记为弱信号跟踪通道，获得该弱信号跟踪通道的载波多普勒频率值，重复执行步骤S3.2～步骤3.4，直到遍历完所有弱信号跟踪通道。所述第二预设门限低于35dB。所述预设多普勒门限值大于等于20Hz。
综上所述，本发明提供的一种卫星导航强弱信号多址干扰检测方法，在高灵敏度卫星导航信号接收环境下，若存在强弱信号功率差异大带来的多址干扰影响，使得接收机错误的锁定在多址干扰信号上，无法正确的获得观测量信息，引起接收机工作异常。本发明方法通过实时检测接收机跟踪通道是否发生多址干扰，避免了接收机错误的锁定在干扰信号上，提高了信号接收处理的可靠性。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述的计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时实现如图1所述方法的步骤。
本发明提供一种终端设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器中可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述的计算机程序时实现如图1所述方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照本发明的实施例的方法、系统、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入处理器或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框中一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明所提供的高灵敏度卫星导航接收机多址干扰检测方法，直接应用于卫星导航接收机。在高灵敏度卫星导航信号接收环境下，若存在某些导航星的强信号功率时，强弱信号功率差异大，带来多址干扰影响，使得接收机通道中跟踪环路错误的锁定在多址干扰信号上，无法正确的获得观测量信息，容易引起接收机定位异常。本发明方法通过实时检测接收机跟踪通道是否发生多址干扰，避免了跟踪通道错误的锁定在干扰信号上，提高了接收机环路跟踪的可靠性。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (11)

1.一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于包括如下步骤：
卫星导航接收机完成导航信号跟踪后，选取载噪比高于第一预设门限的任一通道作为强信号通道，并获取强信号通道的载波多普勒频率值；
以强信号通道的载波多普勒频率值为中心，在频率偏移±n×fw处设置±ΔHz的频率检测窗口，n为频率检测窗口序号，fw为频率间隔，Δ为检测窗口的单边带宽；
如果接收机跟踪通道中其他信号载噪比值低于该强信号载噪比值预设门限以上，并且信号多普勒频率持续一段时间落入该强信号的频率检测窗口内，则认为此信号为多址干扰信号，重新初始化该通道。
2.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述第一预设门限大于等于45dB。
3.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述频率间隔fw的取值与卫星导航接收机中相干积分时间长度有关，具体为：
Figure FDA0003543069430000011
其中，Tp为相干积分时间。
4.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述频率检测窗口序号n的取值与载波多普勒频率搜索范围有关，具体为：
n＝0,1,2,……,fd，
Figure FDA0003543069430000012
为向上取整符号，fds为载波多普勒频率搜索范围。
5.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述预设门限为15dB以上。
6.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述一段时间为30s以上。
7.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于还包括如下步骤：
S3.1、卫星导航接收机完成信号跟踪后，选取载噪比低于第二预设门限的跟踪通道，记为弱信号跟踪通道，获得弱信号跟踪通道的载波多普勒频率值；
S3.2、根据卫星导航接收机中存储的、有效期在一周以内的历书信息，计算出跟踪通道中导航星号对应的导航星速度值，然后与卫星导航接收机解算出的自身速度值求差，将求差结果投影在导航星与接收机连线的矢量上，计算出历书预报多普勒值；
S3.3、将历书预报多普勒值与弱信号跟踪通道的载波多普勒值进行比对，若两者之差大于预设多普勒门限值，则认为弱信号跟踪通道所跟踪的信号为多址干扰信号，重新初始化该跟踪通道；
S3.4、重新选取载噪比低于第二预设门限的另一个跟踪通道，记为弱信号跟踪通道，获得该弱信号跟踪通道的载波多普勒频率值，重复执行步骤S3.2～步骤3.4，直到遍历完所有弱信号跟踪通道。
8.根据权利要求7所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述第二预设门限低于35dB。
9.根据权利要求7所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述步骤S3.3中预设多普勒门限值大于等于20Hz。
10.一种计算机可读存储介质，所述的计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于所述的计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～9任一项所述方法的步骤。
11.一种终端设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器中可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述的计算机程序时实现如权利要求1～9任一项所述方法的步骤。
CN202210237963.8A 2022-03-11 2022-03-11 一种卫星导航信号多址干扰检测方法 Pending CN114814893A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210237963.8A CN114814893A (zh) 2022-03-11 2022-03-11 一种卫星导航信号多址干扰检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210237963.8A CN114814893A (zh) 2022-03-11 2022-03-11 一种卫星导航信号多址干扰检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114814893A true CN114814893A (zh) 2022-07-29

Family

ID=82528643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210237963.8A Pending CN114814893A (zh) 2022-03-11 2022-03-11 一种卫星导航信号多址干扰检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114814893A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116559916A (zh) * 2023-03-27 2023-08-08 北京理工大学 一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050099334A1 (en) * 2002-07-10 2005-05-12 Roh Mark C. Cross-correlation mitigation method and apparatus for use in a global positioning system receiver
CN1678918A (zh) * 2002-07-10 2005-10-05 高通股份有限公司 用在全球定位系统接收机中的互相关减轻方法和装置
CN105044737A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 北京时代民芯科技有限公司 一种导航接收机中检测观测量有效性的方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050099334A1 (en) * 2002-07-10 2005-05-12 Roh Mark C. Cross-correlation mitigation method and apparatus for use in a global positioning system receiver
CN1678918A (zh) * 2002-07-10 2005-10-05 高通股份有限公司 用在全球定位系统接收机中的互相关减轻方法和装置
CN105044737A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 北京时代民芯科技有限公司 一种导航接收机中检测观测量有效性的方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MOHAMMAD K. BEK等: ""Mathematical analyses of pulse interference signal on post-correlation carrier-to-noise ratio for the global positioning system receivers"", 《IET RADAR, SONAR AND NAVIGATION》, vol. 9, no. 3, 31 December 2015 (2015-12-31), pages 266 - 275, XP006051710, DOI: 10.1049/iet-rsn.2014.0155 *
周传宇: ""卫星导航系统ＢＯ Ｃ 调制信号体制下多址干扰对伪码跟踪影响分析"", 《计算机工程与应用》, vol. 51, no. 1, 31 December 2015 (2015-12-31), pages 99 - 103 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116559916A (zh) * 2023-03-27 2023-08-08 北京理工大学 一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法
CN116559916B (zh) * 2023-03-27 2024-05-28 北京理工大学 一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106908817B (zh) 辅助导航定位方法及系统
CN100578252C (zh) 定位方法和装置
US7545894B2 (en) Method and apparatus for detecting and processing global positioning system (GPS) signals
EP3139199B1 (en) Wireless communication unit, integrated circuit, satellite communication system and method for compensating for ionospheric group delay
CN107817506B (zh) 扩频无线电通信信号的基于倒谱的多径抑制
US11693121B2 (en) Method for checking the integrity of a satellite radionavigation signal
CN104459731A (zh) 一种接收极弱gnss信号的高轨卫星定轨方法
CN111458730B (zh) 基于多普勒残差估计的gnss载波跟踪方法及接收机
EP1190508B1 (en) Method and apparatus for interference reduction
FI109311B (fi) Menetelmä informaatioelementin reunan määrittämiseksi, järjestelmä ja elektroniikkalaite
CN114814893A (zh) 一种卫星导航信号多址干扰检测方法
KR101047927B1 (ko) 도착 시간 차이 및 도착 주파수 차이를 추정하는 방법 및 장치
Li et al. Rapid acquisition assisted by navigation data for inter-satellite links of navigation constellation
US8611468B2 (en) Demodulator of digital modulated signal, receiver apparatus employing the demodulator, and demodulation method
EP3168648A1 (fr) Procede de detection d'une fausse synchronisation d'un recepteur avec un satellite, module et produit programme d'ordinateur associes
Schubert et al. Integrity of navigation for land users: Study concept and simulator architecture
JP2005148005A (ja) 衛星測位方法及び衛星測位システム
van der Merwe et al. Position solution sensitivity for snapshot receivers
Lashley et al. Vector processing
Lu et al. A GPS signal acquisition algorithm for the high orbit space
CN114740500A (zh) 一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法
EP3544248A1 (en) Adaptive detection function based on statistical propagation channel estimation for gnss receivers
Guzzi Study of high sensitivity GNSS receivers for space applications and lunar missions
Li et al. A high-sensitivity acquisition algorithm for BeiDou signals with NH code
US20240295663A1 (en) Snapshot gnss receiver and method using super-long coherent integration and fractional fourier transform

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination