CN114809449A - 预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预制装配式混凝土框架柱‑柱连接节点,包括对接的段柱,通过上段柱与下段柱对接实现柱柱连接,段柱上设置有凸柱和凹槽,上下段柱上的凸柱和凹槽能够对接,凹槽底部设置有贯穿孔,凸柱上设置有横向的对接孔,对接孔中穿套有加固连接件;所述段柱截面延伸有纵筋,纵筋分布在凸柱和凹槽的外围,上下段柱上的纵筋对应连接。本发明大部分试件均在工厂完成,运输至现场后可装配连接,保证了施工效率和施工质量,提高了装配式建筑工业化装配效率,上段柱与下段柱竖向承载力通过上、下混凝土凸柱进行直接传递,还通过上下段柱与钢连接点传递竖向承载力,螺栓连接承担部分的轴向力,地震作用下会承担部分拉应力,不会在柱体产生薄弱点。
Description
技术领域
本发明属于装配式框架柱体连接技术领域,具体涉及一种预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点。
背景技术
装配式混凝土建筑是以工厂化生产的钢筋混凝土预制构件为主,通过现场组装的方式设计建造出混凝土结构类房屋建筑。装配式混凝土建筑一般分为部分装配式建筑和全装配式建筑两大类别,部分装配式建筑的主要构件大多数采用工厂化预制,在现场装配、组装后再通过混凝土浇筑连接,形成装配整体式结构的建筑物。对于装配式混凝土建筑结构,实践表明和理论分析知:柱柱节点连接处是发生破坏的薄弱位置,柱柱连接面是承载力明显降低的薄弱面。因此,柱柱节点连接的安全、适用是我们需要关注的重点。
当前的柱柱连接方式有灌浆套筒连接、焊接连接和螺栓连接,就目前现状而言,在技术方面灌浆套筒连接无法保证灌浆的密实度;焊接连接虽然施工方便,但施工质量不能保证,这主要原因是过分依赖施工人员的技术高低;螺栓连接受力较为复杂,且仅靠螺栓传递剪切力,容易在柱柱连接区域产生薄弱点,不能够有效的解决抗震及抗风所带来的不利影响;装配建筑柱柱连接节点比较薄弱,容易破坏,现有柱柱连接方式可靠性不足,不能有效利用灌浆和钢筋连接的结合构造。综上,一种传力清晰、截面承载力有保障、施工方便、操作简单的新型装配式混凝土柱柱连接节点是必要的。
发明内容
针对现有装配式混凝土框架中柱柱链接中存在的可靠性不足,不能有效利用灌浆和钢筋连接的结合构造优势,以及柱柱对接困难,人工辅助对接力量不足,容易出现磕碰安全事故的缺陷和问题,本发明提供一种预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点。
本发明解决其技术问题所采用的方案是:一种预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,包括对接的段柱,所述段柱分为上段柱和下段柱,上段柱和下段柱呈对称结构,通过上段柱与下段柱对接实现柱柱连接;段柱上设置有凸柱和凹槽,其中凸柱和凹槽设置在段柱的中心,凸柱和凹槽分左右相邻设置,上下段柱上的凸柱和凹槽能够对接,凹槽底部设置有贯穿孔,凸柱上设置有横向的对接孔,对接孔中穿套有加固连接件;所述段柱截面延伸有纵筋,纵筋分布在凸柱和凹槽的外围,上下段柱上的纵筋对应连接。
预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点还包括钢构连接件,所述钢构连接件上设置有纵向的连接孔,以及横向的锁定孔,其中连接孔与段柱截面延伸的纵筋相对应,锁定孔与凸柱上的对接孔相贯通。
进一步本发明提供一种预制装配式混凝土框架,所述钢构连接件中部设置有横向的加强隔板。
进一步本发明提供一种预制装配式混凝土框架,钢构连接件的两侧对称固定有剪力钉。
进一步本发明提供一种预制装配式混凝土框架,凸柱和凹槽均为长方体结构,所述凸柱紧邻凹槽,并且凸柱和凹槽位于段柱的中心,凸柱的截面尺寸小于段柱的截面尺寸。
进一步本发明提供一种预制装配式混凝土框架,所述的段柱底部近柱边缘的四周设置纵筋伸出,混凝土凸柱对接孔中穿套的加固连接件长度略小于段柱横截面的长度,加固连接件的两端均设有螺纹,螺纹上套装有螺母固定。
进一步本发明提供一种预制装配式混凝土框架,凸柱的长度为凹槽深度的两倍,凸柱上设置有九个对接孔,所述对接孔设置在凸柱靠近段柱的半段。
进一步本发明提供一种预制装配式混凝土框架,所述钢构连接件为板状连接件,钢板的上下向外延伸有翼板,钢板上设置横向的锁定孔,锁定孔与对接后连通的对接孔向对应贯穿,上下翼板上设置有纵向的连接孔,该连接孔与段柱上突出的纵筋相对应。
进一步本发明提供一种预制装配式混凝土框架,还包括对接辅助架,所述辅助架包括固定安装架、横向定位机构和纵向定位机构,所述固定安装架上设置有横向轨道,横向轨道上安装横滑套,通过横滑套安装活动竖杆,活动竖杆上安装竖滑套,竖滑套上安装活动横杆,活动横杆的端部安装凸柱卡板。
对接辅助架还包括横向限位机构和纵向限位机构,所述横向限位结机构安装在横向轨道上,横向限位机构包括限位块和弹性锁定杆;限位块安装固定在横向轨道上,弹性锁定杆安装固定在滑套上,限位块上设置有卡槽,弹性锁定杆上设置对应的卡块。
纵向限位机构包括定位卡板和定位尺杆,其中固定安装架上还设置有对照杆,对照杆与活动横杆平行,并且分别位于段柱的两侧,所述定位卡板安装在活动横杆上,定位尺杆安装在对照杆上,其中定位卡板向上下延伸,便于定位尺杆与定位卡板对接限位。
所述定位卡板包括一组平行的竖板,竖板之间的宽度与定位尺杆的宽度相当,定位尺杆能够卡套在竖板之间定位段柱的横向位置。
进一步本发明提供一种预制装配式混凝土框架,所述对接辅助架采用方形的钢制管材作为辅助架的构筑材料。
进一步本发明提供一种预制装配式混凝土框架,横向定位机构和纵向定位机构由驱动电机驱动,所述横滑套、竖滑套和套管中均安装有驱动电机,通过驱动电机带动滑套或是套装在套管中的活动杆移动。
本发明的有益效果:
本发明的有益效果是:
(1)本发明大部分试件均在工厂完成,运输至现场后可装配连接,保证了施工效率和施工质量,提高了装配式建筑工业化装配效率。
(2)本发明上段柱与下段柱竖向承载力通过上、下混凝土凸柱进行直接传递,还通过上下段柱与钢连接点传递竖向承载力,受力较为清晰,螺栓连接承担部分的轴向力,地震作用下会承担部分拉应力,不会在柱体产生薄弱点;
(3)本发明上下段柱拼接完成后,浇筑的混凝土填满凹槽剩余空隙,提高了整体稳定性。
附图说明
图1是本发明中上段柱的立体结构示意图。
图2是本发明中下段柱的立体结构示意图。
图3是本发明中上下段柱结合的正视结构示意图。
图4是本发明中钢构连接件的立体结构示意图。
图5是本发明中U型连接件的立体图。
图6是本发明中段柱的俯视示意图。
图7是本发明中辅助架的立体结构图。
图8是本发明中辅助架的侧视结构示意图。
图9是图8中A部剖视图。
图10是图8中B部剖视图。
图11是辅助架的俯视结构图。
图12是凸柱卡板的立体结构图。、
途中标号:上段柱1,下段柱2,上凸柱3,上凹槽4,出浆孔5,上纵筋6,上对接孔7,下凸柱8、下凹槽9,注浆孔10,下纵筋11,下对接孔12,固定安装架401,横向定位机构402,纵向定位机构403,横向轨道404,横滑套405,活动竖杆406,竖滑套407,活动横杆408,凸柱卡板409,横向限位机构501,纵向限位机构502,限位块503,弹性锁定杆504,卡槽505,卡块506,定位卡板507,定位尺杆508,对照杆509。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1:本发明提供了一种用于预制件装配时,柱与柱之间装配连接的柱-柱连接节点,如图1-3所示,所述的连接节点包括对称的上段柱1和下段柱2,所述的上段柱和下段柱均为预制装配体的一部分,通过上下段柱的对接实现预制装配体的装配连接。
其中上段柱1如图1所示,包括混凝土柱体,在混凝土柱体的下侧面上预设有上凸柱3和上凹槽4,所述的上凸柱和上凹槽的形状可以有所变化,其具体形状不影响本发明的使用连接,本实施例中以方形结构为例进行说明,方形结构的结构强度以及制作难度适当,采用方形结构较为经济实惠。
上凸柱3和上凹槽4紧邻设置在上凸柱下侧面的中心,其中上凸柱3为预制的立方体混凝土凸块,上凹槽4为预留的立方体凹槽,并且上凸柱3的突出长度为上凹槽4凹陷深度的两倍,上凹槽4的底部设置有贯穿的出浆孔5,当柱柱对接后,柱与柱之间存在缝隙,需要通过注浆填补缝隙加固,出浆孔5用于观察注浆是否填满缝隙。
上凸柱3上还均匀设置有多个上对接孔7,并且所述的上对接孔7均分布在上凸柱的上半段,所述的对接孔为贯穿孔,对接孔用于贯穿安装连接杆件,从而加固柱柱连接节点,因此对接孔的数量可以根据实际生产过程的情况进行增添,本实施例中在上凸柱上设置九个上对接孔,九个上对接孔设置在上凸柱上半段的中部,九个上对接孔以阵列的方式均匀分布。
所述的上段柱3上还包括向下突出的上纵筋6,所述上纵筋6为混凝土浇筑钢筋外露延伸段,也可以采用段柱浇筑预埋连接件,上纵筋6的端部打磨外螺纹,方便对接后的连接固定。所述纵筋有多根,以上段柱中间设置的上凸柱和上凹槽为中心,均匀分布在上段柱1下侧面的边缘。
如图2所示,下段柱2与上段柱1互为对称结构,上段柱2包括下凸柱8和下凹槽9,下凹槽的底部设置注浆孔10,下凸柱8上设置下对接孔12,上段柱1和下段柱2对接后,下对接孔12能够与上对接孔7对应连通,下凸柱8的截面上同样设置下纵筋11,下纵筋11与上纵筋6一一对应。
上下段柱对接的方式是通过互相卡套的方式进行安装连接,上凸柱3卡套在下凹槽9中,下凸柱8卡套在上凹槽4中。其中设置在上凸柱的上对接孔偏向段柱本体,靠近凸柱上侧,套装后上对接孔露出在下凹槽9的外侧;设置在下凸柱上的下对接孔与上对接孔相对,设置在靠下凸柱的下侧,套装后的下对接孔露出在上凹槽的外侧,上对接孔和下对接孔一一相对应,形成贯穿的直孔,方便后续安装加固连接件。
所述加固连接件采用至少两端带有螺纹的金属杆,金属杆贯穿套装在对应的上下对接孔中,金属杆的两端安装直径大于对接孔的螺母,将两端螺母拧紧固定对接的上下凸柱。
为了对接方便,避免磕碰导致凸柱损坏,如图1和图2所示,上凹槽4和下凹槽9的尺寸略大于凸柱的尺寸,从而留出让位区域,加快套接速度,能够有效提高施工装配速度,降低对接难度。
混凝土段柱对接的过程中难免会出现缝隙等影响装配强度,特别是为了快速方便对接,凹槽的尺寸大于凸柱的尺寸,两者之间的间隙较大,需要通过注浆填补加固。利用高压泵腔通过下端的注浆孔10将灰浆注入到对接的连接节点中,灰浆有底部向上涌出,直至由上侧的出浆孔5溢出,完成缝隙的注浆加固。
凹槽与凸柱之间多余的尺寸不仅降低了上下段柱拼接的难度,也使得后浇筑的混凝土填满凹槽剩余空隙,提高了整体稳定性。
如图4所示,所述连接节点还包括钢构连接件101,所述钢构连接件101为板状连接件,钢板的上下向外延伸有翼板,钢板上设置横向的锁定孔104,锁定孔104与对接后连通的对接孔向对应贯穿,上下翼板上设置有纵向的连接孔102,该连接孔与段柱上突出的纵筋相对应,其中上纵筋6穿过上翼板上的连接孔,下纵筋11穿过下翼板上的连接孔。
如图3所示,钢构连接件101的长度与对接后上下段柱之间的距离相当,钢构连接件的宽度与段柱的宽度相同。进一步,钢构连接件101上还设置有加强隔板103,加强隔板103上设置相应的连接孔,用于段柱上的纵筋穿插,所述的加强隔板103对称设置一组,分别用于对应上下纵筋。
所述纵筋上还安装有固定件106,固定件安装在连接孔两侧的纵筋上,用于将钢构连接件和纵筋进行固定,同时起到连接加固段柱之间连接的作用。
所述钢构连接件101为一组,对称安装在对接的凸柱两侧,钢构连接件上的锁定孔与凸柱上的对接孔对应贯通。贯通的锁定孔104和对接孔中穿插锁定杆件201,锁定杆件两端安装加固螺栓,通过加固螺栓固定钢构连接件与对接的凸柱。
如图3所示,凸柱另外两侧对应的上下纵筋通过U型连接件301进行连接固定,U型连接件是为了固定未与钢构连接件101接触的纵筋的相对位置,保证竖向承载力传递;固定件106是固定纵筋与钢构连接件的位置,承担由地震作用下产生的拉应力。
纵筋贯穿连接孔102约束纵筋在横向方向的位置,便于横向方向上传递应力,提高了柱柱连接节点处的剪切力。
钢构连接件101中间板朝向凸柱的一侧还设置有剪力钉105,剪力钉105对称固定的中间板的两侧,对称的剪力钉105可以充当箍筋的作用,不仅可以固定受力纵筋,防止纵筋受力屈服,还能约束混凝土,从而提高混凝土的抗压强度。
通过向混凝土下段柱注浆孔10内浇筑混凝土,直至混凝土上段柱出浆孔5出浆后,停止浇筑混凝土,混凝土基体填满了凹槽剩余空隙,待混凝土养护至规定龄期,柱柱节点连接的整体稳定性得到了很大的提升。
本发明一种预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点按如下步骤进行使用:
1)将下段柱2固定在平整的地面上,然后把钢构连接件101自上而下,通过装置中预留的纵筋连接孔102穿过下段柱纵筋,然后用螺母与固定件把钢构连接件101和下段柱纵筋紧固;
2)把上段柱和下段柱未与钢构连接件101连接的纵筋末端先拧进去螺母,然后在下段柱未与钢构连接件101连接的每个纵筋装配上U型连接件301;
3)在拼接上下柱的过程中,上段柱要求降落缓慢,上段柱纵筋要穿过纵筋连接孔102中,上段柱凸柱要填充至下段柱凹槽中,未与钢构连接件101有接触的纵筋要求穿过连接孔102中,由于混凝土凹槽的尺寸大于混凝土凸柱的尺寸,连接孔102的直径要大于纵筋的直径,这样会减少吊装过程中的难度,保证拼接顺利完成。
4)拼接完成后,用锁定杆件201和加固螺栓连接混凝土上下段柱,锁定杆件201的长度略小于混凝土框架柱截面的长度。
5)用螺母固定纵筋末端,用固定件紧固纵筋与钢构连接件101,用螺母固定U型连接件301。
6)固定结束后,开始对柱柱节点连接处支模,通过下段柱预留的注浆口孔洞进行注浆,等到上段柱预留的出浆口出浆时停止注浆。
实施例2:所述预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点中对接的段柱的截面为正方形,凸柱和凹槽位于正方形的中心,以凸柱和凹槽为中心,纵筋均匀设置在段柱截面靠边缘的位置上。
所述纵筋数量为12根,正方形段柱截面的每一条边上设置有4根纵筋,与纵筋配合套装的钢构连接件上设置四个纵向贯穿的连接孔,一组对称的钢构连接件对称安装在对接的段柱前后两侧。
段柱对接后侧面两根未通过钢构连接件连接固定的纵筋,通过U型连接件固定连接。
纵筋的相应位置上设置有螺纹,方便通过对应的螺母等固定件进行固定。钢构连接件的翼板的露出侧,以及加强隔板的两侧均安装螺母等固定件进行加固连接。
U型连接件的内侧的纵筋端部同样使用螺母等固定件固定连接。
实施例3:预制装配式混凝土框架整体尺寸较大,对接装配中需要使用大型的吊装机械进行施工,大型机械视野精度有限,因此在对接过程中需要人工在段柱附近进行辅助对接,但是混凝土段柱结构笨重,仅靠人工的力量推动辅助比较困难,而且悬吊的段柱容易晃动,稍有不慎出现磕碰就会造成重大的安全事故,影响工程项目的施工。
为了避免上述情况的发生,同时提高段柱对接的精准性,降低段柱对接的难度,本发明进一步提供了一种与该预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点向匹配的对接辅助架。
所述对接辅助架包括固定安装架401、横向定位机构402和纵向定位机构403,为了减轻对接辅支架的重量,同时坚固提高辅助架的强度,采用方形的钢制管材作为辅助架的构筑材料。
如图所示,利用方管设置围绕下段柱的架体,同时采用双层架体提高稳定性,双层管架构成固定安装架401。所述固定安装架401向外延伸,延伸段安装竖向平行的竖向方管,构成竖向的框架。
在竖向框架内安装横向轨道404,横向轨道404上套装由电机驱动的横滑套405,横滑套405侧面固定活动竖杆406,活动竖杆406上套装竖滑套407,竖滑套407侧面设置有与竖滑套407垂直的套管,通过套管安装活动横杆408,活动横杆408朝向段柱一侧的端部安装固定凸柱卡板409。
所述的横滑套405、竖滑套407和套管中均安装有驱动电机,通过驱动电机带动滑套或是套装在套管中的活动杆移动。
所述凸柱卡板409包括板体510和插杆511,板体固定焊接在活动横杆408的端部,板体朝向凸柱的一面上焊接插杆,所述插杆固定在对应凸柱上对接孔的位置,插杆包括有多根,本实施例以四根插杆为例,四根插杆对应固定在板体上,并且四根插杆对应凸柱上四个角的对接孔。
所述对接辅助架还包括横向限位机构501和纵向限位机构502,所述横向限位结机构安装在横向轨道404上,横向限位机构501包括限位块503和弹性锁定杆504;限位块503安装固定在横向轨道404上,弹性锁定杆504安装固定在滑套上,限位块503上设置有卡槽505,弹性锁定杆504上设置对应的卡块506。
纵向限位机构502包括定位卡板507和定位尺杆508,其中固定安装架401上还设置有对照杆509,对照杆509与活动横杆408平行,并且分别位于段柱的两侧,所述定位卡板507安装在活动横杆408上,定位尺杆508安装在对照杆509上,其中定位卡板507向上下延伸,便于定位尺杆508与定位卡板507对接限位。
所述定位卡板507包括一组平行的竖板,竖板之间的宽度与定位尺杆508的宽度相当,定位尺杆508能够卡套在竖板之间定位段柱的横向位置。
对接步骤,通过横向定位机构402和纵向定位机构403配合,将凸柱卡板409上的插杆对应套装在吊装的上段柱对接孔中,通过电机带动横滑套405在横向轨道404杆上移动,使横滑套405上固定的弹性锁定杆504与轨道上的限位块503对接,从而固定上段柱的水平位置;活动横杆408通过驱动电机进行横向移动,当定位卡板507移动到与定位尺杆508平齐的位置时,转动定位尺杆508,并将定位尺杆508卡套在定位卡板507之间,从而确定上段柱的横向位置;利用横向定位机构402和纵向定位机构403确定上段柱的位置后,缓慢下降吊装的上段柱即可完成上下段柱的对接。
相较于手工辅助对接,通过对接辅助架能够更轻松准确的进行段柱的对接装配,同时通过驱动电机带动活动杆和滑套移动,能够提供更好的定位辅助效果。进一步还可以安装遥控系统,通过远程控制驱动电机进行定位对接,避免施工人员近距离操作,容易造成磕碰受伤。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,包括对接的段柱,所述段柱分为上段柱和下段柱,上段柱和下段柱呈对称结构, 通过上段柱与下段柱对接实现柱柱连接;
段柱上设置有凸柱和凹槽,其中凸柱和凹槽设置在段柱的中心,凸柱和凹槽分左右相邻设置,上下段柱上的凸柱和凹槽能够对接,凹槽底部设置有贯穿孔,凸柱上设置有横向的对接孔,对接孔中穿套有加固连接件;
所述段柱截面延伸有纵筋,纵筋分布在凸柱和凹槽的外围,上下段柱上的纵筋对应连接;
还包括钢构连接件,所述钢构连接件上设置有纵向的连接孔,以及横向的锁定孔,其中连接孔与段柱截面延伸的纵筋相对应,锁定孔与凸柱上的对接孔相贯通。
2.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,所述钢构连接件中部设置有横向的加强隔板。
3.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,钢构连接件的两侧对称固定有剪力钉。
4.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,凸柱和凹槽均为长方体结构,所述凸柱紧邻凹槽,并且凸柱和凹槽位于段柱的中心,凸柱的截面尺寸小于段柱的截面尺寸。
5.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,所述的段柱底部近柱边缘的四周设置纵筋伸出,混凝土凸柱对接孔中穿套的加固连接件长度略小于段柱横截面的长度,加固连接件的两端均设有螺纹,螺纹上套装有螺母固定。
6.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,凸柱的长度为凹槽深度的两倍,凸柱上设置有九个对接孔,所述对接孔设置在凸柱靠近段柱的半段。
7.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,所述钢构连接件为板状连接件,钢板的上下向外延伸有翼板,钢板上设置横向的锁定孔,锁定孔与对接后连通的对接孔向对应贯穿,上下翼板上设置有纵向的连接孔,该连接孔与段柱上突出的纵筋相对应。
8.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,还包括对接辅助架,所述辅助架包括固定安装架、横向定位机构和纵向定位机构,所述固定安装架上设置有横向轨道,横向轨道上安装横滑套,通过横滑套安装活动竖杆,活动竖杆上安装竖滑套,竖滑套上安装活动横杆,活动横杆的端部安装凸柱卡板;
进一步,对接辅助架还包括横向限位机构和纵向限位机构,所述横向限位结机构安装在横向轨道上,横向限位机构包括限位块和弹性锁定杆;限位块安装固定在横向轨道上,弹性锁定杆安装固定在滑套上,限位块上设置有卡槽,弹性锁定杆上设置对应的卡块;
纵向限位机构包括定位卡板和定位尺杆,其中固定安装架上还设置有对照杆,对照杆与活动横杆平行,并且分别位于段柱的两侧,所述定位卡板安装在活动横杆上,定位尺杆安装在对照杆上,其中定位卡板向上下延伸,便于定位尺杆与定位卡板对接限位;
所述定位卡板包括一组平行的竖板,竖板之间的宽度与定位尺杆的宽度相当,定位尺杆能够卡套在竖板之间定位段柱的横向位置。
9.根据权利要求8所述的预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,所述对接辅助架采用方形的钢制管材作为辅助架的构筑材料。
10.根据权利要求8所述的预制装配式混凝土框架柱-柱连接节点,其特征在于,横向定位机构和纵向定位机构由驱动电机驱动,所述横滑套、竖滑套和套管中均安装有驱动电机,通过驱动电机带动滑套或是套装在套管中的活动杆移动。
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