CN114803533A

CN114803533A - 一种新型拆垛机

Info

Publication number: CN114803533A
Application number: CN202210433885.9A
Authority: CN
Inventors: 麻正和; 董晶荣; 骆建新
Original assignee: Guangdong Snoode Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangdong Snode Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-24
Filing date: 2022-04-24
Publication date: 2022-07-29

Abstract

本发明涉及拆垛设备技术领域，具体涉及一种新型拆垛机，包括：底座；第一连接架，通过支撑杆倾斜设置于底座的上方；升降装置，包括升降板以及固定板，固定板与第一连接架固定连接，升降板垂直于固定板，且升降板能够在固定板处升降；第二连接架，与第一连接架垂直连接，位于固定板的上方；拆垛装置，与第二连接架连接，包括铲料滚筒以及第一传送带，铲料滚筒设置于第一传送带靠近升降板的一侧；第一送料装置，设置于第一传送带另一侧的下方，第一送料装置垂直于第一传送带。将升降装置设置于第一连接架，拆垛装置通过第二连接架设置于升降装置的上方，使堆积好的料垛能够快速由升降装置抬送至拆垛装置进行拆垛分离，提高了生产效率。

Description

一种新型拆垛机

技术领域

本发明涉及拆垛设备技术领域，具体涉及一种新型拆垛机。

背景技术

在粮食、面粉、饲料、水泥等行业中，包装袋是袋装货物的主要包装形式。当袋装货物需要外运时则需要进行拆垛运输，相关技术中，一部分是采用人工拆垛的方式，而人工拆垛的方式人工成本较高；另一部分为采用拆垛机进行拆垛，现有的拆垛机拆垛过程复杂，使得铲料效率不够高，难以在短时间内完成铲料需求，进而影响了工作效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种新型拆垛机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种新型拆垛机，包括：底座；第一连接架，所述第一连接架通过支撑杆倾斜设置于所述底座的上方；升降装置，所述升降装置包括升降板以及固定板，所述固定板与所述第一连接架固定连接，所述升降板垂直于所述固定板，且所述升降板能够在所述固定板处升降；第二连接架，所述第二连接架与所述第一连接架垂直连接，所述第二连接架位于所述固定板的上方；拆垛装置，所述拆垛装置与所述第二连接架连接，所述拆垛装置包括铲料滚筒以及第一传送带，所述铲料滚筒设置于所述第一传送带靠近所述升降板的一侧；第一送料装置，所述第一送料装置设置于所述第一传送带另一侧的下方，所述第一送料装置的送料方向垂直于所述第一传送带的送料方向。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第二连接架还设有接料板，所述接料板位于所述拆垛装置的下方。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述新型拆垛机还包括第二送料装置，所述第二送料装置的送料方向垂直于所述第一送料装置的送料方向。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第一送料装置靠近所述第二送料装置的一侧设置有计数感应器。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第二送料装置远离所述第一送料装置的一侧设有倾斜板以及纠偏转动圆筒。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述新型拆垛机还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设有第一转动齿轮，所述第一传送带的中部设有第一转动轴，所述第一转动轴靠近所述第一驱动装置的一端设有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮通过第一滚子链与所述第一转动齿轮连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第一转动轴靠近所述第一驱动装置的一端还设有第三转动齿轮，所述第一传送带靠近所述铲料滚筒的一侧设有第二转动轴，所述第二转动轴靠近所述第一驱动装置的一端设有第四转动齿轮，所述第三转动齿轮通过第二滚子链与所述第四转动齿轮连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第二转动轴靠近所述第一驱动装置的一端还设有第五转动齿轮，所述铲料滚筒靠近所述第一驱动装置的一端设有第六转动齿轮，所述第五转动齿轮与所述第六转动齿轮通过第三滚子链连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述拆垛装置通过滑动杆与所述第二连接架滑动连接，所述滑动杆的底部设有滑动齿，所述新型拆垛机还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设有第七转动齿轮，所述第七转动齿轮与所述滑动杆的底部齿合连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述升降板与所述底座的夹角为25-30°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将升降装置设置于第一连接架，拆垛装置通过第二连接架设置于升降装置的上方，使堆积好的料垛能够快速由升降板沿着固定板输送至铲料滚筒，铲料滚筒对料垛铲料后由第一传送带输送至第一送料装置，第一送料装置能够将物料输送出去，提高了拆垛效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为拆垛装置与第二连接架的第一视角连接示意图；

图3为拆垛装置与第二连接架的第二视角连接示意图。

图中：1、底座；2、第一连接架；3、支撑杆；4、升降板；5、固定板；6、第二连接架；7、铲料滚筒；8、第一传送带；9、第一送料装置；10、接料板；11、第一驱动装置；12、第一转动齿轮；13、第一转动轴；14、第二转动齿轮；15、第一滚子链；16、第三转动齿轮；17、第二转动轴；18、第四转动齿轮；19、第二滚子链；20、第五转动齿轮；21、第六转动齿轮；22、第三滚子链；23、滑动杆；24、第二驱动装置；25、第七转动齿轮；26、第二送料装置；27、倾斜板；28、纠偏转动圆筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，为实现上述目的，本发明提出一种新型拆垛机，包括：底座1；第一连接架2，第一连接架2通过支撑杆3倾斜设置于底座1的上方；升降装置，升降装置包括升降板4以及固定板5，固定板5与第一连接架2固定连接，升降板4垂直于固定板5，且升降板4能够在固定板5处升降；第二连接架6，第二连接架6与第一连接架2垂直连接，第二连接架6位于固定板5的上方；拆垛装置，拆垛装置与第二连接架6连接，拆垛装置包括铲料滚筒7以及第一传送带8，铲料滚筒7设置于第一传送带8靠近升降板4的一侧；第一送料装置9，第一送料装置9设置于第一传送带8另一侧的下方，第一送料装置9的送料方向垂直于第一传送带8的送料方向。

将升降装置设置于第一连接架2，拆垛装置通过第二连接架6设置于升降装置的上方，使堆积好的料垛能够快速由升降板4沿着固定板5输送至铲料滚筒7，升降板4可通过气缸沿着固定板5升降，铲料滚筒7对料垛铲料后由第一传送带8输送至第一送料装置9，第一送料装置9能够将物料输送出去，提高了拆垛效率；升降板4、第二连接架6分别垂直于固定板5，即升降板4平行于第二连接架6，使得铲料滚筒7能够更好地对升降板4上的料垛进行铲料；第一连接架2倾斜设置于底座1的上方，倾斜相应角度后的包装物料更容易分离垛堆，使铲料滚筒7能轻易地把包装码垛物料从垛堆分离出来，达到拆垛的最佳效果；在实际生产中，料垛经过拆垛装置后会有多包物料平行于铲料滚筒7，第一送料装置9的送料方向垂直于第一传送带8的送料方向，平行的多包物料由第一传送带8输送至第一送料装置9，即可将平行的多包物料整理成单包的输送。

在一些实施例中，如图1所示，第二连接架6还设有接料板10，接料板10位于拆垛装置的下方。在拆垛装置的拆垛过程中，会有物料从袋中漏出，利用夹料板能够将漏料一同输送至第一送料装置9，后续可再收集，避免浪费。

在一些实施例中，如图1所示，新型拆垛机还包括第二送料装置26，第二送料装置26的送料方向垂直于第一送料装置9的送料方向。平行的多包物料由第一传送带8输送至第一送料装置9，即可将平行的多包物料整理成一包一包的输送，最后利用第二送料装置26将物料沿着上料方向单包输送出去。

在一些实施例中，第一送料装置9靠近第二送料装置26的一侧设置有计数感应器(未图示)，利用计数感应器能够感应第一送料装置9输送了多少包物料至第二送料装置26。

在一些实施例中，第二送料装置26远离第一送料装置9的一侧设有倾斜板27以及纠偏转动圆筒28，物料从第一送料装置9输送至第二送料装置26时，物料的方向并不平行于第二送料装置26，物料从第一送料装置9输送至第二送料装置26时首先掉落在倾斜板27上，倾斜板27能够缓解物料的冲击，避免在转移的过程中发生漏料，再由第二送料装置26上的输送带朝纠偏转动圆筒28的方向输送，物料随着纠偏转动圆筒28的转动而修正位置，使物料与第二送料装置26的输送方向一致。现有技术中通常采用纠偏板对物料方向进行纠正，而纠偏板的材质较硬，在纠偏的过程中会导致物料破损，而利用纠偏转动圆筒28能够柔和的改变物料方向，使物料方向与第二送料装置26的输送方向一致，防止物料因碰撞纠偏板而破损。

如图2所示，在一些实施例中，新型拆垛机还包括第一驱动装置11，第一驱动装置11设有第一转动齿轮12，第一传送带8的中部设有第一转动轴13，第一转动轴13靠近第一驱动装置11的一端设有第二转动齿轮14，第二转动齿轮14通过第一滚子链15与第一转动齿轮12连接。第一驱动装置11驱动第一转动齿轮12转动，第一转动齿轮12通过第一滚子料带动第二转动齿轮14转动，第二传动齿轮带动第一转动轴13转动，第一转动轴13带动第一传送带8实现第一传送带8的输送过程。

如图2所示，在一些实施例中，第一转动轴13靠近第一驱动装置11的一端还设有第三转动齿轮16，第一传送带8靠近铲料滚筒7的一侧设有第二转动轴17，第二转动轴17靠近第一驱动装置11的一端设有第四转动齿轮18，第三转动齿轮16通过第二滚子链19与第四转动齿轮18连接。第一转动轴13转动后第三转动齿轮16跟着转动，第一第二转动轴17上的第四转动齿轮18通过第二滚子链19跟随第三转动齿轮16转动，第一转动轴13与第二转动轴17共同实现第一传送带8的输送过程，提高第一传送带8工作的稳定性。

如图2所示，在一些实施例中，第二转动轴17靠近第一驱动装置11的一端还设有第五转动齿轮20，铲料滚筒7靠近第一驱动装置11的一端设有第六转动齿轮21，第五转动齿轮20与第六转动齿轮21通过第三滚子链22连接。第五转动齿轮20随着第二转动轴17转动，并通过第三滚子链22带动第六转动齿轮21转动，此时铲料滚筒7随着第六转动齿轮21转动，实现对升降板4上的物料进行铲料，该结构将铲料滚筒7与第一转动轴13、第二转动轴17的转速相同，提高了铲料的稳定性，避免铲料滚筒7与输送带的运动速度相差过大而导致漏料。

如图3所示，在一些实施例中，拆垛装置通过滑动杆23与第二连接架6滑动连接，滑动杆23的底部设有滑动齿，新型拆垛机还包括第二驱动装置24，第二驱动装置24设有第七转动齿轮25，第七转动齿轮25与滑动杆23的底部齿合连接。在拆垛装置完成拆垛过程并将物料传送至第一送料装置9时，固定于拆垛机上的第二驱动装置24能够转动第七转动齿轮25，第七转动齿轮25使滑动杆23能够在第二连接架6上朝靠近第一送料装置9的方向滑行，使第一传送带8距离第一送料装置9更近，能提高输送效率，且较近的距离避免物料在第一传送带8输送至第一送料装置9的过程中发生漏料。

在一些实施例中，升降板4与底座1的夹角为25-30°。该角度能够使物料更容易分离垛堆，使铲料滚筒7能轻易地把包装码垛物料从垛堆分离出来。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型拆垛机，其特征在于，包括：

底座；

第一连接架，所述第一连接架通过支撑杆倾斜设置于所述底座的上方；

升降装置，所述升降装置包括升降板以及固定板，所述固定板与所述第一连接架固定连接，所述升降板垂直于所述固定板，且所述升降板能够在所述固定板处升降；

第二连接架，所述第二连接架与所述第一连接架垂直连接，所述第二连接架位于所述固定板的上方；

拆垛装置，所述拆垛装置与所述第二连接架连接，所述拆垛装置包括铲料滚筒以及第一传送带，所述铲料滚筒设置于所述第一传送带靠近所述升降板的一侧；

第一送料装置，所述第一送料装置设置于所述第一传送带另一侧的下方，所述第一送料装置的送料方向垂直于所述第一传送带的送料方向。

2.根据权利要求1所述的新型拆垛机，其特征在于，所述第二连接架还设有接料板，所述接料板位于所述拆垛装置的下方。

3.根据权利要求1所述的新型拆垛机，其特征在于，所述新型拆垛机还包括第二送料装置，所述第二送料装置的送料方向垂直于所述第一送料装置的送料方向。

4.根据权利要求3所述的新型拆垛机，其特征在于，所述第一送料装置靠近所述第二送料装置的一侧设置有计数感应器。

5.根据权利要求4所述的新型拆垛机，其特征在于，所述第二送料装置远离所述第一送料装置的一侧设有倾斜板以及纠偏转动圆筒。

6.根据权利要求1所述的新型拆垛机，其特征在于，所述新型拆垛机还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设有第一转动齿轮，所述第一传送带的中部设有第一转动轴，所述第一转动轴靠近所述第一驱动装置的一端设有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮通过第一滚子链与所述第一转动齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的新型拆垛机，其特征在于，所述第一转动轴靠近所述第一驱动装置的一端还设有第三转动齿轮，所述第一传送带靠近所述铲料滚筒的一侧设有第二转动轴，所述第二转动轴靠近所述第一驱动装置的一端设有第四转动齿轮，所述第三转动齿轮通过第二滚子链与所述第四转动齿轮连接。

8.根据权利要求7所述的新型拆垛机，其特征在于，所述第二转动轴靠近所述第一驱动装置的一端还设有第五转动齿轮，所述铲料滚筒靠近所述第一驱动装置的一端设有第六转动齿轮，所述第五转动齿轮与所述第六转动齿轮通过第三滚子链连接。

9.根据权利要求8所述的新型拆垛机，其特征在于，所述拆垛装置通过滑动杆与所述第二连接架滑动连接，所述滑动杆的底部设有滑动齿，所述新型拆垛机还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设有第七转动齿轮，所述第七转动齿轮与所述滑动杆的底部齿合连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的新型拆垛机，其特征在于，所述升降板与所述底座的夹角为25-30°。