CN114798164A - 机器人打磨系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机器人打磨系统，属于机器人打磨领域，机器人打磨系统，包括控制臂组件和打磨组件，所述打磨组件设置在控制臂组件末端，所述打磨组件外壁上设置有调节组件，所述调节组件侧壁上固定连接有连接板；其中，所述连接板底部固定连接有箱体和吸气罩，所述箱体一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧下方固定连接有磁板，所述箱体一侧连接有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有转动杆，所述转动杆端部贯穿固定板固定连接有刮板，通过磁板的磁力将打磨飞溅出的粉尘颗粒吸附到磁板上，然后通过刮板从磁板上刮除，再通过吸气罩将刮除的粉尘颗粒吸附到箱体内，减少粉尘颗粒飞溅难以收集，对设备的影响，提高设备工作的安全性。

Description

机器人打磨系统
技术领域
本发明涉及机器人打磨技术领域，具体涉及机器人打磨系统。
背景技术
机器人打磨系统主要由六轴机械臂、打磨动力头、刀具,激光检测系统，电控系统等构成，完成工件的打磨过程。
如图6所示，现有的机器人打磨装置在打磨时，通常设置吸尘装置对金属粉尘和金属颗粒进行吸取，但是打磨盘打磨时从铸件上打磨出的金属粉尘和金属颗粒带有很大的冲击力，导致吸尘装置的吸力无法将金属粉尘和金属颗粒吸取到吸尘装置内，金属粉尘飞溅后在空中飘浮，通过机械人零件中的间隙进入到机械人内部，金属粉尘降温后自身所带有的磁性，容易对机械人中的电子元件造成干扰，影响机器人工作，同时较大的金属颗粒飞溅到工作台上，金属颗粒自身的磁性在工作台缝隙或工装夹具的缝隙中附着，人工难以清理。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供机器人打磨系统，通过磁板的磁力将打磨飞溅出的金属粉尘和金属颗粒吸附到磁板上，然后通过刮板从磁板上刮除，再通过吸气罩将刮除的金属粉尘和金属颗粒吸附到箱体内的收集箱内进行存放，减少粉尘颗粒飞溅难以收集，对设备的影响，提高设备工作的安全性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
机器人打磨系统，包括控制臂组件和打磨组件，所述打磨组件设置在控制臂组件末端，所述打磨组件外壁上设置有调节组件，所述调节组件侧壁上固定连接有连接板；其中，所述连接板底部固定连接有箱体和吸气罩，所述箱体靠近打磨组件的一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧下方固定连接有磁板，所述箱体远离固定板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆端部贯穿固定板固定连接有刮板；所述吸气罩上固定连接有吸气管，所述吸气管贯穿固定板与箱体相连通，所述箱体底部固定连接有气泵，所述气泵通过进气管与箱体相连通，所述进气管与箱体连通的一端上设置有过滤板。
作为本发明进一步的方案：所述箱体顶部内壁固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有排气管，所述过滤板固定连接在靠近挡板的一端的排气管上，所述排气管远离挡板的一端与进气管相连通，对颗粒和粉尘进行过滤。
作为本发明进一步的方案：所述箱体一侧内壁固定连接有活塞部，所述活塞部通过曲柄摇杆与转动杆相连接，所述箱体顶部挡板和吸气管之间固定连接有喷头，所述喷头通过进水管与活塞部相连通，所述箱体底部固定连接有水箱，所述水箱通过出水管与活塞部相连通，通过喷头喷出水雾对颗粒和金属粉尘进行降尘。
作为本发明进一步的方案：所述箱体底部固定连接有收集箱，所述收集箱位于喷头下方，对降尘后的粉尘进行收集。
作为本发明进一步的方案：所述收集箱的一侧壁与磁板后侧的固定板相贴，降尘后的颗粒通过降温，使打磨摩擦产生的磁性保留在颗粒中，通过颗粒与磁板吸附，增加磁板的磁性。
作为本发明进一步的方案：所述固定板上位于磁板后侧开设有多组通孔，多组所述通孔通过出气管与气泵出气端相连通，对磁板进行降温，防止高温颗粒将热量传导到磁板上，使磁板上的磁性降低。
作为本发明进一步的方案：所述收集箱通过排水管与水箱相连通，所述排水管位于收集箱的一端固定连接有过滤网。
作为本发明进一步的方案：所述控制臂组件包括控制座，所述控制座顶部活动连接有机械臂。
作为本发明进一步的方案：所述打磨组件包括固定筒，所述固定筒固定连接在机械臂远离控制座的末端上，所述固定筒侧壁固定连接有打磨电机，所述固定筒下端固定连接有与打磨电机输出端相连接的打磨盘。
作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括调节电机，所述调节电机固定连接在固定筒侧壁上，所述调节电机输出端固定连接有传动齿轮，所述固定筒外壁转动连接有转套，所述转套与连接板固定相连，所述转套顶部固定连接有齿环，所述齿环与传动齿轮啮合相连。
本发明的有益效果：
1、本发明中，通过磁板的磁力将打磨飞溅出的金属粉尘和金属颗粒吸附到磁板上，然后通过刮板从磁板上刮除，再通过吸气罩将刮除的金属粉尘和金属颗粒吸附到箱体内的收集箱内进行存放，减少粉尘颗粒飞溅难以收集，对设备的影响，提高设备工作的安全性。
2、本发明中，通过喷头对金属粉尘和金属颗粒降温，使金属粉尘和金属颗粒身上的磁性与磁板的磁性相叠加，增加磁板对金属粉尘和金属颗粒吸附的效果。
3、本发明中，通过气泵和出气管将过滤后的空气送入到通孔内对固定板上的磁板进行降温，减少磁板被金属粉尘和金属颗粒加热造成磁性降低，提高磁板对金属粉尘和金属颗粒吸附的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中调节组件结构示意图；
图3是本发明中箱体内部结构示意图；
图4是本发明中箱体整体结构示意图；
图5是本发明中收集箱的结构示意图；
图6是现有技术的结构示意图。
图中：1、控制臂组件；101、控制座；102、机械臂；2、打磨组件；201、固定筒；202、打磨电机；203、打磨盘；3、调节组件；301、调节电机；302、传动齿轮；303、转套；304、齿环；4、连接板；401、箱体；4011、挡板；402、固定板；4021、通孔；403、磁板；404、收集箱；4041、排水管；4042、过滤网；5、吸气罩；50、吸气管；501、气泵；502、进气管；503、排气管；504、过滤板；505、出气管；6、驱动电机；601、转动杆；602、刮板；7、活塞部；701、曲柄摇杆；702、喷头；703、水箱；704、进水管；705、出水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，机器人打磨系统，包括控制臂组件1和打磨组件2，控制臂组件1包括控制座101，控制座101顶部活动连接有机械臂102，打磨组件2包括固定筒201，固定筒201固定连接在机械臂102远离控制座101的末端上，固定筒201侧壁固定连接有打磨电机202，固定筒201下端固定连接有与打磨电机202输出端相连接的打磨盘203，且打磨组件2与控制座101电性相连，机械臂102与打磨组件2中的打磨盘203相配合对铸件的多个面进行打磨，打磨组件2外壁上设置有调节组件3，调节组件3包括调节电机301，调节电机301固定连接在固定筒201侧壁上，调节电机301输出端固定连接有传动齿轮302，固定筒201外壁底部转动连接有转套303，转套303顶部固定连接有齿环304，齿环304与传动齿轮302啮合相连，带动转套303转动，调节组件3中转套303的侧壁上固定连接有连接板4；其中，连接板4底部固定连接有箱体401和吸气罩5，箱体401靠近打磨组件2的一侧固定连接有固定板402，固定板402一侧下方固定连接有磁板403，磁板403位于打磨盘203一侧，对打磨飞溅出的金属颗粒和金属粉尘进行吸附，箱体401远离固定板402的一侧固定连接有驱动电机6，驱动电机6输出端固定连接有转动杆601，转动杆601端部贯穿固定板402固定连接有刮板602，刮板602与固定板402相贴，在固定板402上转动；吸气罩5上固定连接有吸气管50，吸气管50贯穿固定板402与箱体401相连通，箱体401底部固定连接有气泵501，气泵501通过进气管502与箱体401相连通，对箱体401内进行抽气，空气通过吸气管50和吸气罩5进入到箱体401内，使吸气罩5产生吸力，对刮板602从磁板403上刮出的金属颗粒和金属粉尘进行吸取进入到箱体401内，进气管502与箱体401连通的一端上设置有过滤板504对金属粉尘和金属颗粒进行过滤，使金属粉尘和金属颗粒留在箱体401内。
如图1、图2、图3和图4所示，箱体401顶部内壁固定连接有挡板4011，挡板4011上固定连接有排气管503，过滤板504固定连接在靠近挡板4011的一端的排气管503上进行过滤，排气管503远离挡板4011的一端与进气管502相连通将空气排出。
如图1、图2、图3和图4所示，箱体401一侧内壁固定连接有活塞部7，活塞部7通过曲柄摇杆701与转动杆601相连接，箱体401顶部挡板4011和吸气管50之间固定连接有喷头702，喷头702通过进水管704与活塞部7相连通，箱体401底部固定连接有水箱703，水箱703通过出水管705与活塞部7相连通，转动杆601通过曲柄摇杆701带动活塞部7做活塞运动，从水箱703内抽出水通过进水管704送入到喷头702内喷出，对从吸气管50吸入到箱体401内的金属粉尘和金属颗粒进行降尘和冷却。
活塞部7包括活塞缸、活塞板和活塞杆，活塞缸固定连接在箱体401一侧内壁上，活塞板滑动连接在活塞缸内，活塞杆转动连接在活塞板上，活塞杆与曲柄摇杆701转动相连。
进水管704和出水管705上均设置有单向阀，进水管704上的单向阀由活塞部7到喷头702单向导通，出水管705上的单向阀由水箱703到活塞部7单向导通。
如图1、图2、图3和图4所示，箱体401底部固定连接有收集箱404，收集箱404位于喷头702下方，对降尘和冷却的金属粉尘和金属颗粒进行过收集。
如图4所示，箱体401前侧壁位于收集箱404的位置转动设置有密封门，方便打开箱体401对收集箱404内的金属粉尘和金属颗粒进行清理。
如图1、图2、图3和图4所示，收集箱404的一侧壁与磁板403后侧的固定板402相贴，铸铁在通过打磨盘203摩擦打磨，当铸铁表面上的铁质被磨成金属粉尘和金属颗粒时会产生大量热,使金属粉尘和金属颗粒温度很高,其矫顽力很小,金属粉尘和金属颗粒很容易被地磁场磁化，然后通过喷头702对金属粉尘和金属颗粒进行降温,金属粉尘和金属颗粒中的磁性被保留下来,具有了磁性,然后落入到收集箱404内，被磁板403的磁性进行吸附到，收集箱404靠近磁板403的侧面上，通过金属粉尘和金属颗粒和磁板403中磁场的磁性相叠加，形成更大的磁场，增加磁板403对金属粉尘和金属颗粒的吸附效果。
如图1、图2、图3和图4所示，固定板402上位于磁板403后侧开设有多组通孔4021，多组通孔4021通过出气管505与气泵501出气端相连通，气泵501通过箱体401从吸气罩5吸入的空气，空气被金属粉尘和金属颗粒产生的温度加热后，通过喷头702喷出的水进行降温，然后送入到通孔4021内，降温后的空气在通孔4021内流动对固定板402进行降温，固定板402的温度传导到磁板403上对磁板403进行降温，防止磁板403被金属粉尘和金属颗粒吸附后出现温度升高导致的磁性降低，提高磁板403对金属粉尘和金属颗粒吸附的稳定性。
如图1、图2、图3和图5所示，收集箱404通过排水管4041与水箱703相连通，排水管4041位于收集箱404的一端固定连接有过滤网4042，落入到收集箱404内的金属粉尘和金属颗粒在收集箱404内收集，降尘后的水通过过滤网4042过滤，从排水管4041流入到水箱703内进行循环使用。
本发明的工作原理：使用者使用时，通过控制座101控制机械臂102带动打磨组件2移动到铸件上需要打磨的位置，然后启动调节组件3中的调节电机301，调节电机301输出端上的传动齿轮302与齿环304啮合带动转套303转动，转套303通过连接板4带动箱体401移动到打磨盘203与铸件相贴打磨位置的一侧，然后启动打磨组件2中的打磨电机202，打磨电机202带动打磨盘203转动对铸件进行打磨，打磨产生的金属粉尘和金属颗粒向箱体401上的固定板402处飞溅，通过固定板402上的磁板403对飞溅的金属粉尘和金属颗粒进行吸附在磁板403上，然后启动气泵501和驱动电机6，气泵501通过进气管502从箱体401内抽出空气，吸气罩5通过吸气管50将外界的空气送入到箱体401内被吸取，使吸气罩5产生吸力，同时驱动电机6通过转动杆601带动刮板602转动，刮板602转动将磁板403上附着的金属粉尘和金属颗粒推动到磁板403上方，从磁板403上脱离，通过吸气罩5的吸力对金属粉尘和金属颗粒进行吸取，金属粉尘和金属颗粒通过吸气罩5和吸气管50进入到箱体401内，转动杆601转动时，通过曲柄摇杆701带动活塞部7进行活塞运动，活塞部7通过出水管705从水箱703内抽出水送入到进水管704内，再通过喷头702喷出对从吸气管50进入到箱体401内的金属粉尘和金属颗粒进行降尘和冷却，金属粉尘和金属颗粒通过过滤板504过滤，使金属粉尘和金属颗粒留在箱体401内落入到下方的收集箱404内，过滤后的空气被气泵501抽出，通过出气管505送入到通孔4021内，对固定板402上的磁板403进行降温，提高磁板403对金属粉尘和金属颗粒吸附的稳定性，同时金属粉尘和金属颗粒落入到收集箱404内后，被收集箱404侧壁后的磁板403吸附，堆积在收集箱404一侧面上，金属粉尘和金属颗粒与磁板403中磁场中的磁性相叠加，增加磁板403对金属粉尘和金属颗粒的吸附效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.机器人打磨系统，包括控制臂组件(1)和打磨组件(2)，其特征在于，所述打磨组件(2)设置在控制臂组件(1)末端，所述打磨组件(2)外壁上设置有调节组件(3)，所述调节组件(3)侧壁上固定连接有连接板(4)；
其中，所述连接板(4)底部固定连接有箱体(401)和吸气罩(5)，所述箱体(401)靠近打磨组件(2)的一侧固定连接有固定板(402)，所述固定板(402)一侧下方固定连接有磁板(403)，所述箱体(401)远离固定板(402)的一侧固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端固定连接有转动杆(601)，所述转动杆(601)端部贯穿固定板(402)固定连接有刮板(602)；
所述吸气罩(5)上固定连接有吸气管(50)，所述吸气管(50)贯穿固定板(402)与箱体(401)相连通，所述箱体(401)底部固定连接有气泵(501)，所述气泵(501)通过进气管(502)与箱体(401)相连通，所述进气管(502)与箱体(401)连通的一端上设置有过滤板(504)。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述箱体(401)顶部内壁固定连接有挡板(4011)，所述挡板(4011)上固定连接有排气管(503)，所述过滤板(504)固定连接在靠近挡板(4011)的一端的排气管(503)上，所述排气管(503)远离挡板(4011)的一端与进气管(502)相连通。
3.根据权利要求2所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述箱体(401)一侧内壁固定连接有活塞部(7)，所述活塞部(7)通过曲柄摇杆(701)与转动杆(601)相连接，所述箱体(401)顶部挡板(4011)和吸气管(50)之间固定连接有喷头(702)，所述喷头(702)通过进水管(704)与活塞部(7)相连通，所述箱体(401)底部固定连接有水箱(703)，所述水箱(703)通过出水管(705)与活塞部(7)相连通。
4.根据权利要求3所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述箱体(401)底部固定连接有收集箱(404)，所述收集箱(404)位于喷头(702)下方。
5.根据权利要求4所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述收集箱(404)的一侧壁与磁板(403)后侧的固定板(402)相贴。
6.根据权利要求2所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述固定板(402)上位于磁板(403)后侧开设有多组通孔(4021)，多组所述通孔(4021)通过出气管(505)与气泵(501)出气端相连通。
7.根据权利要求4所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述收集箱(404)通过排水管(4041)与水箱(703)相连通，所述排水管(4041)位于收集箱(404)的一端固定连接有过滤网(4042)。
8.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述控制臂组件(1)包括控制座(101)，所述控制座(101)顶部活动连接有机械臂(102)。
9.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述打磨组件(2)包括固定筒(201)，所述固定筒(201)固定连接在机械臂(102)远离控制座(101)的末端上，所述固定筒(201)侧壁固定连接有打磨电机(202)，所述固定筒(201)下端固定连接有与打磨电机(202)输出端相连接的打磨盘(203)。
10.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述调节组件(3)包括调节电机(301)，所述调节电机(301)固定连接在固定筒(201)侧壁上，所述调节电机(301)输出端固定连接有传动齿轮(302)，所述固定筒(201)外壁转动连接有转套(303)，所述转套(303)与连接板(4)固定相连，所述转套(303)顶部固定连接有齿环(304)，所述齿环(304)与传动齿轮(302)啮合相连。
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