CN114791824A - 工业自动化多开发者控制代码同步 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工业自动化多开发者控制代码同步。工业集成开发环境(IDE)支持协作工具，所述协作工具使得多个设计者和程序员能够并行地将设计输入远程提交至同一自动化系统项目，同时保持项目的一致性。工业IDE还允许系统项目的本地化开发，并提供用于在提交给系统项目的公共部分的冲突编辑之间智能地协调的基础结构。

Description

工业自动化多开发者控制代码同步

技术领域

本文公开的主题总体上涉及工业自动化系统，并且例如涉及工业编程开发平台。

发明内容

下面呈现了简化的概述，以提供对本文描述的一些方面的基本理解。该概述不是广泛的综述，也不旨在标识关键/重要元素或者描绘本文描述的各个方面的范围。其唯一的目的是以简化的形式呈现一些概念作为稍后呈现的更详细描述的序言。

在一个或更多个实施方式中，提供了一种用于工业应用的基于云的协作开发的系统，所述系统包括：存储器，其被配置成存储系统项目数据的主版本，所述系统项目数据响应于在一个或更多个工业设备上的部署和执行而利于工业自动化系统的监视和控制；用户接口组件，其被配置成从第一客户端设备接收第一编辑记录，所述第一编辑记录定义对第一客户端设备上本地存储的系统项目数据的第一版本进行的第一修改；协作管理组件，其被配置成响应于接收到编辑记录：确定第一编辑记录是否与第二编辑记录冲突，所述第二编辑记录定义对第二客户端设备上本地存储的系统项目数据的第二版本进行的第二修改，并且所述第二修改已经应用于系统项目数据的主版本，以及响应于确定第一编辑记录与第二编辑记录不冲突，将第一修改应用于系统项目数据的主版本，并与系统项目数据的主版本相关联地存储第一编辑记录。

此外，一个或更多个实施方式提供了一种方法，包括：在执行于云平台上并包括处理器的系统上维护系统项目数据的主版本，所述系统项目数据响应于在一个或更多个工业设备上的执行而利于工业自动化系统的监视和控制；由所述系统从第一客户端设备接收第一编辑记录，所述第一编辑记录定义对第一客户端设备上本地存储的系统项目数据的第一版本执行的第一修改；以及响应于接收：由所述系统确定第一修改是否与第二编辑记录冲突，所述第二编辑记录定义对第二客户端设备上本地存储的系统项目数据的第二版本执行的第二修改，并且所述第二修改已经应用于系统项目数据的主版本；以及响应于确定第一编辑记录与第二编辑记录不冲突：将第一修改应用于系统项目数据的主版本，以及与系统项目数据的主版本相关联地存储第一编辑记录。

此外，根据一个或更多个实施方式，提供了一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质上存储有指令，所述指令响应于执行来使包括处理器并在云平台上执行的系统执行操作，所述操作包括：在云平台上维护系统项目数据的主版本，所述系统项目数据响应于在一个或更多个工业设备上的执行而利于工业自动化系统的监视和控制；从第一客户端设备接收第一编辑记录，所述第一编辑记录定义对第一客户端设备上本地存储的系统项目数据的第一版本应用的第一编辑；以及响应于接收：确定第一编辑是否与第二编辑记录冲突，所述第二编辑记录定义对第二客户端设备上本地存储的系统项目数据的第二版本应用的第二编辑，并且所述第二编辑已经应用于系统项目数据的主版本，以及响应于确定第一编辑记录与第二编辑记录不冲突：将第一编辑应用于系统项目数据的主版本，以及与系统项目数据的主版本相关联地存储第一编辑记录。

为了实现前述目的和相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面。这些方面指示可以实践的各种方式，所有这些方式都旨在被涵盖在本文中。当结合附图考虑时，根据以下详细描述，其他优点和新颖特征将变得明显。

附图说明

图1是示例工业控制环境的框图。

图2是示例集成开发环境(IDE)系统的框图。

图3是示出工业IDE系统的通用架构的图。

图4是示出可以由IDE系统结合构建、部署和执行系统项目来利用的若干示例自动化对象属性的图。

图5是示出与使用工业IDE系统创建用于正被设计的自动化系统的系统项目相关联的示例数据流的图。

图6是示出将自动化对象结合到项目模型中的示例系统项目的图。

图7是示出对系统项目进行调试的图。

图8是示出基于云的IDE服务被用于开发工业应用并将工业应用部署至工厂环境的示例架构的图。

图9是示出基于云的工业IDE服务的多租户的图，其中，不同的远程客户端设备利用集中式工业IDE服务来单独提交针对公共系统项目的设计输入。

图10是示出基于云的工业IDE服务的多租户的图，其中，相应客户端设备被允许分别定制其自己的开发环境接口。

图11是示出针对系统项目的相同方面的不同设计输入集之间的调解(mediation)或协调(brokering)的图。

图12是示出正被测试的版本的控制代码与自动化系统模型之间的交互的图。

图13是示出响应于从另一开发者接收到提议的设计修改而将更新通知分发至选定开发者的图。

图14是示出将IDE服务用作基于工厂的项目开发者与远程技术支持人员之间的代理的图。

图15是示出将系统项目的副本从IDE系统下载到本地客户端设备的图。

图16是示出本地项目编辑同步到IDE系统的的图。

图17是示出将本地实现的编辑记录选择性地和调整地同步到系统项目中的图。

图18是示出使用基于云的IDE系统来执行系统项目的异步开发的图。

图19是示出与系统项目相关联地存储应用的编辑记录和未应用的编辑记录二者的图。

图20是示出IDE系统对给定系统项目的编辑记录的提交和分类的图。

图21是示出将先前未应用的编辑记录追溯应用于系统项目的图。

图22a是用于管理将对自动化系统项目的本地存储版本执行的编辑集成到存储在云平台上的系统项目的主版本中的示例方法的第一部分的流程图。

图22b是用于管理将对自动化系统项目的本地存储版本执行的编辑集成到存储在云平台上的系统项目的主版本中的示例方法的第二部分的流程图。

图23是用于将自动化系统项目编辑分类并选择性地同步到自动化系统项目的基于云的主版本的示例方法的流程图。

图24是示例计算环境。

图25是示例联网环境。

具体实施方式

现在参照附图来描述本公开内容，在附图中，相似的附图标记始终被用来指代相似的元素。在以下描述中，出于说明的目的，阐述了许多具体细节以提供对本公开内容的透彻理解。然而显然，可以在没有这些具体细节的情况下实践本公开内容。在其他实例中，以框图形式示出了公知的结构和设备以便于对其进行描述。

如本申请中所使用的，术语“组件”、“系统”、“平台”、“层”、“控制器”、“终端”、“站”、“节点”、“接口”旨在指代计算机相关的实体或者与具有一个或更多个特定功能的操作装置相关的实体或者作为该操作装置的一部分的实体，其中这样的实体可以是硬件、硬件与软件的组合、软件或者执行中的软件。例如，组件可以是但不限于：在处理器上运行的进程、处理器、硬盘驱动器、包括固定的(例如，用螺钉或螺栓固定的)或可移除的固定固态存储驱动器的(光学存储介质或磁存储介质的)多个存储驱动器；对象；可执行文件；执行的线程；计算机可执行程序和/或计算机。作为说明，服务器和在服务器上运行的应用都可以是组件。一个或更多个组件可以驻留在执行的进程和/或线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，本文所描述的组件可以从其上存储有各种数据结构的各种计算机可读存储介质来执行。这些组件可以例如根据具有一个或更多个数据包的信号(例如，来自与本地系统、分布式系统中的另一组件进行交互和/或通过诸如因特网的网络经由信号与其他系统进行交互的一个组件的数据)经由本地和/或远程进程进行通信。作为另一示例，组件可以是具有由被电气或电子电路系统操作的机械部件提供的特定功能的装置，该电气或电子电路系统由处理器执行的软件或固件应用来操作，其中处理器可以在该装置的内部或外部并且执行软件或固件应用的至少一部分。作为另一示例，组件可以是通过电子组件而不是机械部件来提供特定功能的装置，电子组件可以在其中包括处理器以执行至少部分地提供电子组件的功能的软件或固件。作为又一示例，(一个或多个)接口可以包括输入/输出(I/O)组件以及相关联的处理器、应用或应用编程接口(API)组件。虽然前述示例针对组件的各方面，但是举例说明的方面或特征也应用于系统、平台、接口、层、控制器、终端等。

如本文所使用的，术语“推断(infer)”和“推断(inference)”通常是指根据经由事件和/或数据捕获的观察结果的集合来推理或推断系统、环境和/或用户的状态的过程。例如，推断可以被用于识别特定的情境或动作，或者可以生成状态的概率分布。推断可以是概率性的，即，基于对数据和事件的考虑来计算感兴趣的状态的概率分布。推断也可以是指用于从事件和/或数据的集合来构成更高级别事件的技术。这样的推断导致从观察到的事件和/或存储的事件数据的集合构造新的事件或动作，而不管事件在时间接近度上是否紧密相关，也不管事件和数据是否来自一个或若干个事件和数据源。

此外，术语“或”旨在意指包含性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或者从上下文清楚得知，否则短语“X使用A或B”旨在意指任何自然的包含性排列。也就是说，以下任何情况都满足短语“X使用A或B”：X使用A；X使用B；或者X使用A和B两者。此外，除非另有说明或从上下文中清楚得知该冠词涉及单数形式，否则在本申请和所附权利要求中使用的冠词“一(a)”和“一个(an)”通常应当被解释为意指“一个或更多个”。

此外，如本文所使用的术语“集合”排除空集，例如其中没有元素的集合。因此，本公开内容中的“集合”包括一个或更多个元素或实体。作为说明，控制器的集合包括一个或更多个控制器；数据资源的集合包括一个或更多个数据资源；等。同样，如本文所用的术语“组”是指一个或更多个实体的集合，例如，一组节点是指一个或更多个节点。

将根据可以包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面或特征。应当理解并且意识到，各种系统可以包括附加的设备、组件、模块等，以及/或者可以不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。也可以使用这些方法的组合。

图1是示例工业控制环境100的框图。在该示例中，在整个工业工厂环境中部署多个工业控制器118，以监视和控制相应的工业系统或者与产品制造、加工、运动控制、批处理、材料处理或其他这样的工业功能有关的过程。工业控制器118通常执行相应的控制程序，以便于对构成受控工业资产或系统的工业设备120(例如，工业机器)进行监视和控制。一个或更多个工业控制器118还可以包括在个人计算机或其他硬件平台上或者在云平台上执行的软控制器。一些混合设备还可以使控制器功能与其他功能(例如，可视化)相结合。由工业控制器118执行的控制程序可以包括能够处理从工业设备120读取的输入信号并且控制由工业控制器118生成的输出信号的基本上任何类型的代码，所述任何类型的代码包括但不限于梯形逻辑、顺序功能图、功能框图或结构化文本。

工业设备120可以包括：输入设备，其向工业控制器118提供与受控的工业系统有关的数据；以及输出设备，其对由工业控制器118生成的用于控制工业系统的方面的控制信号做出响应。示例输入设备可以包括遥测设备(例如，温度传感器、流量计、水平传感器、压力传感器等)、手动操作者控制设备(例如，按钮、选择器开关等)、安全监测设备(例如，安全垫、安全拉绳、光幕等)以及其他这样的设备。输出设备可以包括马达驱动器、气动致动器、信号设备、机器人控制输入、阀、泵等。

工业控制器118可以通过硬连线连接或联网连接与工业设备120通信地对接。例如，工业控制器118可以配备有与工业设备120进行通信以实现对这些设备的控制的本机硬连线输入端和输出端。本地控制器I/O可以包括：数字I/O，其向现场设备发送离散电压信号以及从现场设备接收离散电压信号；或者模拟I/O，其向设备发送模拟电压或电流信号以及从设备接收模拟电压或电流信号。控制器I/O可以通过背板与控制器的处理器进行通信，以使得数字信号和模拟信号可以被读入控制程序中并由控制程序控制。工业控制器118还可以使用例如通信模块或集成联网端口通过网络与工业设备120进行通信。示例性网络可以包括因特网、内联网、以太网、设备网(DeviceNet)、控制网(ControlNet)、数据高速公路和数据高速公路加(DH/DH+)、远程I/O、现场总线、Modbus、过程现场总线(Profibus)、无线网络、串行协议等。工业控制器118还可以存储可以被其相关联的控制程序参考并且用于控制决策的持久数据值，所述持久数据值包括但不限于：表示受控机器或过程的操作状态(例如，罐水平、位置、警报等)的测量值或计算值或者在自动化系统的操作期间收集的被捕获的时间序列数据(例如，多个时间点的状态信息、诊断发生等)。类似地，一些智能设备——包括但不限于马达驱动器、仪器或状况监测模块——可以存储用于控制和/或使操作状态可视化的数据值。这样的设备还可以将时间序列数据或事件捕获在日志上以供稍后检索和查看。

工业自动化系统通常包括一个或更多个人机接口(HMI)终端114，所述一个或更多个人机接口(HMI)终端114使得工厂人员能够查看与自动化系统相关联的遥测数据和状态数据并且对系统操作的一些方面进行控制。HMI终端114可以通过工厂网络116与工业控制器118中的一个或更多个进行通信，并且与工业控制器交换数据以便于在一个或更多个预先开发的操作者接口画面上对与受控工业过程有关的信息进行可视化。HMI终端114还可以被配置成使得操作者能够将数据提交至工业控制器118的指定数据标签或存储器地址，从而提供了供操作者向受控系统发出命令(例如，循环启动命令、设备致动命令等)、修改设定点值等的手段。HMI终端114可以生成一个或更多个显示画面，操作者通过所述显示画面与工业控制器118进行交互，从而与受控过程和/或系统进行交互。示例显示画面可以使用显示计量值或计算值的过程的图形化表示来可视化工业系统或其相关联的设备的当前状态，基于状态而采用颜色或位置动画，呈现警报通知，或者采用其他这样的技术以向操作者展现相关数据。以这种方式展现的数据由HMI终端114从工业控制器118读取，并且根据HMI开发者选择的显示格式在显示画面中的一个或更多个上展现所述数据。HMI可以包括具有用户安装的或预先安装的操作系统以及用户安装的或预先安装的图形应用软件的固定位置设备或移动设备。

一些工业环境还可以包括与受控工业系统的特定方面有关的其他系统或设备。这些系统或设备可以例如包括：聚合并存储从工业控制器118或其他数据源收集的生产信息的数据历史记录装置(data historian)110、包含构成受控工业系统的各种工业设备的电子文档的设备文档存储库、库存跟踪系统、工作订单管理系统、用于机器或过程图纸和文档的储存库、供应商产品文档存储库、供应商知识库、内部知识库、工作调度应用或者其他这样的系统，它们中的一些或全部可以驻留在工业环境的办公网络108上。

较高级别系统126可以执行与工厂现场的工业自动化系统的控制不太直接相关并且替代地针对长期规划、高级监督控制、分析、报告或其他这样的高级功能的功能。这些系统126可以驻留在相对于工厂设施的外部位置处的办公网络108上，或者驻留在可以访问办公网络和/或工厂网络的云平台上。较高级别系统126可以包括但不限于：云存储和分析系统、大数据分析系统、制造执行系统、数据湖、报告系统等。在一些场景中，在企业的这些较高级别处运行的应用可以被配置成分析控制系统操作数据，并且该分析的结果可以被反馈至控制系统处的操作者或者直接被反馈至控制系统中的控制器118或设备120。

必须使用特定于每个设备的相应配置应用来编程或配置构成工业环境的各种控制、监测和分析设备。例如，通常使用(例如，在客户端设备124上执行的)控制编程开发应用诸如梯形逻辑编辑器来配置和编程工业控制器118。使用这样的开发平台，设计者可以编写用于实现期望的工业顺序或过程的控制编程(例如，梯形逻辑、结构化文本、功能框图等)并且将得到的程序文件下载至控制器118。单独地，开发者使用(例如，在客户端设备122上执行的)HMI开发平台针对HMI终端114设计可视化画面和相关联的导航结构，并且将得到的可视化文件下载至HMI终端114。一些工业设备120——例如马达驱动器、遥测设备、安全输入设备等——也可能需要使用特定于正被配置的设备的(例如，在客户端设备128上执行的)单独的设备配置工具来进行配置。这样的设备配置工具可以用于设置设备参数或操作模式(例如，高/低限制、输出信号格式、比例因子、能耗模式等)。

使用单独的配置工具对工业自动化系统的不同方面进行编程和配置的需要导致了碎片化的设计方法，由此在不同的开发环境上对自动化系统的不同但相关或交叠的方面进行单独地设计、配置和编程。例如，运动控制系统可能需要使用控制逻辑编程平台对工业控制器进行编程并且对控制回路进行调整，使用另一配置平台对马达驱动器进行配置，以及使用可视化开发平台对相关联的HMI进行编程。相关的外围系统——例如视觉系统、安全系统等——可能也需要使用单独的编程或开发应用进行配置。

这种分离的开发方法也可能需要相当多的测试和调试努力，以确保单独配置的系统方面的适当集成。在这点上，由于未能适当地协调不同的编程努力，因此不同的系统方面之间的预期数据接口或协调动作可能需要大量调试。

工业开发平台在支持协作开发环境的能力方面也受到限制，该协作开发环境使得多个开发者能够并行地处理给定的自动化系统项目。

为了解决这些或其他问题中的至少一些，本文描述的一个或更多个实施方式提供了用于使用通用设计环境和数据模型来设计、编程和配置工业自动化系统的多个方面的集成开发环境(IDE)。工业IDE的实施方式可以被用来以通用的方式配置和管理自动化系统设备，从而利于控制系统的控制、可视化和其他方面的集成的、多学科编程。

通常，工业IDE支持跨越整个自动化生命周期的特征，包括设计(例如，设备选择及尺寸确定、控制器编程、可视化开发、设备配置、测试等)；安装、配置和调试；操作、改进和管理；以及故障排除、扩展和升级。

工业IDE的实施方式可以包括特定于工业纵向市场(vertical)及这些纵向市场内的通用工业应用的模块化代码和可视化的库。这些代码和可视化模块可以简化开发并缩短开发周期，同时还支持跨工业企业的一致性和重复使用。

工业IDE的基于云的实施方式还可以支持协作工具，该协作工具使得多个设计者和程序员能够并行地将设计输入远程提交至相同的自动化系统项目，同时保持项目的一致性。这些协作特征可以例如包括：在针对系统项目的相同部分的不同设计输入集之间进行协调、在系统项目的一部分被修改时生成向远程设计者的通知、共享开发接口或环境、有助于外部技术支持专家进行参与以协助解决设计问题或者其他这样的特征。

图2是根据本公开内容的一个或更多个实施方式的示例集成开发环境(IDE)系统202的框图。本公开内容中说明的系统、装置或过程的方面可以构成包含在机器内的机器可执行组件，例如包含在与一个或更多个机器相关联的一个或更多个计算机可读介质中的机器可执行组件。这样的组件在由一个或更多个机器例如计算机、计算设备、自动化设备、虚拟机等执行时，可以使机器执行所描述的操作。

IDE系统202可以包括：包含IDE编辑器224的用户接口组件204、项目生成组件206、项目部署组件208、协作管理组件210、模拟组件212、代理组件214、一个或更多个处理器218以及存储器220。在各种实施方式中，用户接口组件204、项目生成组件206、项目部署组件208、协作管理组件210、模拟组件212、代理组件214、一个或更多个处理器218以及存储器220中的一个或更多个可以彼此电和/或通信地耦接，以执行IDE系统202的功能中的一个或更多个。在一些实施方式中，组件204、206、208、210、212和214可以包括存储在存储器220上并由处理器218执行的软件指令。IDE系统202还可以与图2中未描绘的其他硬件和/或软件组件进行交互。例如，处理器218可以与一个或更多个外部用户接口设备诸如键盘、鼠标、显示监视器、触摸屏或其他这样的接口设备进行交互。

用户接口组件204可以被配置成：接收用户输入并以任何合适的格式(例如，视觉、音频、触觉等)将输出呈现给用户。在一些实施方式中，用户接口组件204可以被配置成与在客户端设备(例如，膝上型计算机、平板计算机、智能电话等)上执行的IDE客户端通信地对接，该客户端设备(例如，经由硬连线连接或无线连接)通信地连接至IDE系统202。然后，用户接口组件204可以经由IDE客户端接收用户输入数据并呈现输出数据。在其他实施方式中，用户接口组件314可以被配置成生成合适的接口画面(例如，程序开发画面)并将其提供给客户端设备，并且经由这些接口画面来交换数据。可以经由用户接口组件204的各种实施方式接收的输入数据可以包括但不限于：编程代码、工业设计说明或目标、工程制图、AR/VR输入、领域特定语言(DSL)定义、视频或图像数据或者其他这样的输入。由用户接口组件204的各种实施方式呈现的输出数据可以包括程序代码、编程反馈(例如，错误和突出显示、编码建议等)、编程和可视化开发画面等。

项目生成组件206可以被配置成：基于经由用户接口组件204接收的设计输入以及由IDE系统202保持的工业知识、预定义代码模块和可视化以及自动化对象222来创建包括一个或更多个项目文件的系统项目。项目部署组件208可以被配置成：将由项目生成组件206创建的系统项目委派给适当的工业设备(例如，控制器、HMI终端、马达驱动器、AR/VR系统等)以供执行。为此，项目部署组件208可以识别应向其发送系统项目的相应部分以供执行的适当目标设备，将这些相应部分转换成目标设备可理解的格式，并且将所转换的项目组件部署至其对应的设备。

协作管理组件210可以被配置成：以确保项目一致性和开发者之间的协调的方式来管理和调整由多个开发者提交的设计输入。模拟组件212可以被配置成：对针对系统项目的公共方面的不同版本的设计输入执行测试模拟并将结果提交给协作管理组件210，以用于在不同的设计理念之间进行选择以包括在系统项目中的目的。代理组件214可以被配置成管理开发者与远程技术支持之间的连接和项目信息的共享。

一个或更多个处理器218可以执行本文中参考所公开的系统和/或方法描述的功能中的一个或更多个。存储器220可以是存储用于执行本文参考所公开的系统和/或方法描述的功能的计算机可执行指令和/或信息的计算机可读存储介质。

图3是示出根据一个或更多个实施方式的工业IDE系统202的通用架构的图。工业IDE系统202可以实现不仅跨设计而且跨调试、操作和维护的服务和工作流的通用集合。在设计方面，IDE系统202不仅可以支持工业控制器编程和HMI开发，而且可以支持系统部件的尺寸确定和选择、设备/系统配置、AR/VR可视化以及其他特征。IDE系统202还可以包括简化所得到的项目的调试并使所得到的项目的调试自动化并且在运行时间期间协助被部署系统的后续管理的工具。

在云平台上实现的IDE系统202的实施方式还有助于协作项目开发，由此多个开发者304向公共自动化系统项目302贡献设计和编程输入。由IDE系统支持的协作工具可以管理来自多个贡献者的设计贡献并且执行聚合系统项目302的版本控制以确保项目一致性。在本文中更详细地描述了由工业IDE系统支持的协作特征。

基于来自一个或更多个开发者304的设计和编程输入，IDE系统202生成包括一个或更多个项目文件的系统项目302。系统项目302对以下中的一个或更多个进行编码：控制编程；HMI、AR和/或VR可视化；设备或子系统配置数据(例如，驱动参数、视觉系统配置、遥测设备参数、安全区域定义等)；或者正被设计的工业自动化系统的其他这样的方面。IDE系统202可以识别应当在其上执行系统项目302的相应方面的适当的目标设备306(例如，工业控制器、HMI终端、变频驱动器、安全设备等)，将系统项目302转换成可以在相应目标设备上被执行的可执行文件，并且将可执行文件部署至其对应的目标设备306以供执行，从而将系统项目302委派至工厂现场(plant floor)以实现自动化项目。

为了支持增强的开发能力，IDE系统202的一些实施方式可以被构建在基于对象的数据模型上而不是基于标签的架构上。自动化对象222用作该基于对象的开发架构的构建块。图4是示出可以由IDE系统202结合构建、部署和执行系统项目302来利用的若干示例自动化对象属性的图。自动化对象222可以在设计期间被创建和扩充、可以被集成到较大数据模型中并且在运行时间期间被消耗。这些自动化对象222提供了跨IDE系统202的通用数据结构，并且可以被存储在对象库(例如，存储器220的一部分)中以供重复使用。对象库可以存储表示真实世界工业资产402的各种分类的预定义自动化对象222，所述工业资产402包括但不限于泵、罐、阀、马达、马达驱动器(例如，变频驱动器)、工业机器人、致动器(例如，气动或液压致动器)或其他这样的资产。自动化对象222可以表示工业企业的基本上任何级别的元素，包括单独的设备、由许多工业设备和部件(其中的一些可以与它们自己的自动化对象222相关联)组成的机器以及整个生产线或过程控制系统。

针对给定类型的工业资产的自动化对象222可以对诸如2D或3D可视化、警报、控制编码(例如，逻辑或其他类型的控制编程)、分析、启动程序、测试协议、验证报告、模拟、图表、安全协议以及与由对象222表示的工业资产402相关联的其他这样的属性的方面进行编码。还可以用对相关联资产的位置进行标识的位置信息来对自动化对象222进行地理标记。在系统项目302的运行时间期间，对应于给定真实世界资产402的自动化对象222也可以记录针对资产的状态或操作历史数据。通常，自动化对象222用作其对应工业资产402的编程表示，并且可以作为控制代码、2D或3D可视化、针对工业资产的知识库或维护指导系统或其他这样的方面的元素被合并至系统项目302中。

图5是示出与使用根据一个或更多个实施方式的IDE系统202创建用于正被设计的自动化系统的系统项目302相关联的示例数据流的图。执行IDE客户端514的客户端设备504(例如，膝上型计算机、平板计算机、台式计算机、移动设备、可穿戴AR/VR装置等)可以访问IDE系统的项目开发工具并利用这些工具创建用于正被开发的自动化系统的综合系统项目302。通过与系统的用户接口组件204的交互，开发者可以以各种支持的格式向IDE系统202提交设计输入512，包括特定于工业的控制编程(例如，控制逻辑、结构化文本、顺序功能图等)和HMI画面配置输入。基于该设计输入512和存储在工业知识库中的信息(预定义的代码模块508和可视化510、护栏模板506、基于物理学的规则516等)，用户接口组件204呈现设计反馈518，该设计反馈518被设计成在开发用于工业自动化系统的配置、控制和可视化的系统项目302方面协助开发者。

除了控制编程和可视化定义以外，IDE系统202的一些实施方式可以被配置成接收数字工程制图(例如，计算机辅助设计(CAD)文件)作为设计输入512。在这样的实施方式中，项目生成组件206可以基于对现有设计制图的分析例如通过自动生成控制和/或可视化代码来生成系统项目302的一些部分。可以作为设计输入512被提交的制图可以包括但不限于P&ID制图、机械制图、流程图或其他这样的文档。例如，P&ID制图可以被导入到IDE系统202中，并且项目生成组件206可以识别通过制图传达的元素(例如，罐、泵等)以及它们之间的关系。项目生成组件206可以将在制图中识别的元素与对应于这些元素(例如，罐、泵等)的适当的自动化对象222相关联或进行映射，并且将这些自动化对象222添加至系统项目302。特定于设备和特定于资产的自动化对象222包括要与在制图中识别的元素相关联的合适的代码和可视化。通常，IDE系统202可以检查一个或更多个不同类型的(机械的、电的、管道等的)制图以确定设备、机器和/或资产之间的关系(包括识别跨不同制图的公共元素)，并且将这些元素与适当的自动化对象222、代码模块508和/或可视化510智能地关联。IDE系统202可以结合生成用于系统项目302的代码或项目数据、根据需要来利用基于物理学的规则516以及预定义的代码模块508和可视化510。

IDE系统202还可以确定预定义的可视化内容是否可用于在制图中发现的任何对象，并且基于这些预定义的可视化来生成针对所发现的对象的适当HMI画面或AR/VR内容。为此，IDE系统202可以存储可由项目生成组件206按需访问的特定于工业、特定于资产的和/或特定于应用的可视化510。可以根据工业或工业纵向市场(例如，汽车、食品和药品、石油和天然气、药物等)、工业资产的类型(例如，机器或工业设备的类型)、工业应用的类型(例如，批处理、流量控制、幅面张力控制(web tension control)、金属板冲压、水处理等)或其他这样的类别来对这些可视化510进行分类。预定义的可视化510可以包括各种格式的可视化，包括但不限于HMI画面或窗口、聚合来自多个预先指定的源的数据的混搭(mashup)、AR叠加、表示相关联的工业资产的3D虚拟化的VR对象或其他这样的可视化格式。IDE系统202可以基于对象类型与可视化内容之间的预定义关联来选择针对给定对象的合适的可视化。

在另一示例中，由用户应用于工程制图的标记可以通过项目生成组件206的一些实施方式被理解，以传达特定的设计意图或参数。例如，红色笔的标记可以被理解为指示安全区域，通过虚线连接的两个圆可以被解释为齿轮关系，以及粗线可以指示凸轮关系。以这种方式，设计者可以以IDE系统202可以理解并利用的方式在现有的制图上草拟设计目标以生成代码和可视化。在另一示例中，项目生成组件206可以基于对用户的CAD制图的分析来学习充当用于启动机器的必要前提条件的许可和互锁(例如，阀及其相关联的状态)。项目生成组件206可以基于对这些制图和标记的分析来生成任何合适的代码(梯形逻辑、功能块等)、设备配置和可视化以合并到系统项目302中。在一些实施方式中，用户接口组件204可以包括用于在IDE平台本身内开发工程制图的设计工具，并且项目生成组件206可以在用户为新项目创建制图时生成该代码作为后台进程。在一些实施方式中，项目生成组件206还可以将状态机制图转换成对应的编程序列，从而至少产生可以由开发者根据需要用附加的编程细节来增强的骨架代码。

此外或者另外，IDE系统202的一些实施方式可以支持基于目标的自动化编程。例如，用户接口组件204可以允许用户指定正被设计的自动化系统的生产目标(例如，指定正被设计的装瓶工厂必须能够在正常操作期间每秒生产至少5000个瓶子)和应用于该设计项目的任何其他相关设计约束(例如，预算限制、可用现场空间、可用控制柜空间等)。基于此信息，项目生成组件206将生成系统项目302的一些部分以满足指定的设计目标和约束。可以以这种方式生成的系统项目302的一些部分可以包括但不限于：设备和装备选择(例如，将需要定义多少泵、控制器、站、传送机、驱动器或其他资产以满足所指定的目标)、相关联的设备配置(例如，调谐参数、网络设置、驱动器参数等)、控制编码或者适于使正被设计的自动化系统可视化的HMI画面。

项目生成组件206的一些实施方式还可以基于已经针对正被开发的项目订购的零件的知识来生成系统项目302的至少一些项目代码。这可以涉及：访问由装备供应商维护的客户的账户信息以识别已经为项目购买的设备。基于此信息，项目生成组件206可以添加与所购买的资产相对应的适当的自动化对象222及相关联的代码模块508，由此提供项目开发的起点。

项目生成组件206的一些实施方式还可以监测针对共同编程的功能(例如，泵送应用、批处理、托盘包装(palletizing)操作等)的特定于客户的设计方法，并且基于对设计者的目标的推断和为了实现该目标而学习到的方法来生成针对用户可能希望合并到当前设计项目中的设计模块(例如，代码模块508、可视化510等)的推荐。为此，项目生成组件206的一些实施方式可以被配置成：随着时间流逝监测设计输入512，并且基于该监测来学习某些设计动作(例如，向设计项目添加某些代码模块或代码段、选择某些可视化等)与正被设计的工业资产的类型、工业顺序或工业过程之间的相关性。项目生成组件206可以记录这些学习到的相关性并且在后续项目开发环节期间基于这些相关性生成推荐。例如，如果项目生成组件206基于对设计输入512的分析确定：设计者当前正在以重复的、可预测的方式开发涉及一种在过去已经被编程和/或可视化的工业装备的控制项目，则项目生成组件206可以基于该装备在过去是如何被配置和/或被编程的来指示用户接口组件204呈现推荐的开发步骤或者设计者可能希望合并到系统项目302中的代码模块508。

在一些实施方式中，IDE系统202还可以存储和实现护栏模板506，护栏模板506定义旨在确保项目符合内部或外部设计标准的设计护栏。基于由一个或更多个选择的护栏模板506定义的设计参数，用户接口组件204可以提供动态推荐或其他类型的反馈作为设计反馈518的子集，所述动态推荐或其他类型的反馈被设计成以确保系统项目302符合内部或外部要求或标准(例如，诸如TUV认证的认证、内部设计标准、特定于工业或特定于纵向市场的设计标准等)的方式来指导开发者。该反馈518可以采取基于文本的推荐(例如，重写控制代码的指示部分以符合所定义的编程标准的推荐)、语法突出显示、错误突出显示、代码段的自动完成或其他这样的格式的形式。以这种方式，IDE系统202可以根据正被开发的工业系统的类型和任何适用的内部设计标准来定制设计反馈518，设计反馈518包括编程推荐、预定义代码模块508或可视化510的推荐、错误突出显示和语法突出显示等。

护栏模板506还可以被设计成保持与适用于控制编程或项目开发的其他方面的全局最佳实践相符合。例如，如果开发者的控制编程被认为太复杂(如由一个或更多个护栏模板506指定的标准所定义)，则用户接口组件204可以生成并呈现警报。由于不同的纵向市场(例如，汽车、药物、石油和天然气、食品和药品、船舶等)必须遵守不同的标准和认证，因此IDE系统202可以维护针对不同的内部和外部标准和认证的护栏模板506的库，包括定制的特定于用户的护栏模板506。可以根据工业纵向市场、工业应用的类型、工厂设施(在定制的内部护栏模板506的情况下)或其他这样的类别来对这些护栏模板506进行分类。在开发期间，项目生成组件206可以基于诸如与项目相关的工业纵向市场、正被编程的工业应用的类型(例如，流量控制、幅面张力控制、特定批处理等)或其他这样的方面的方面的确定来选择并应用被确定为与当前正被开发的项目相关的护栏模板506的子集。项目生成组件206可以利用护栏模板506来实现基于规则的编程，由此基于编码的工业专业知识和最佳实践(例如，识别正被开发的代码的低效并且推荐适当的校正)来呈现诸如动态智能自动校正、输入提示(type-ahead)或编码建议的编程反馈(设计反馈518的子集)。

用户还可以针对由外部供应商(例如，OEM)提供的代码来运行他们自己的内部护栏模板506，以确保该代码符合内部编程标准。在这样的场景中，供应商提供的代码可以被提交至IDE系统202，并且项目生成组件206可以鉴于由一个或更多个定制的护栏模板506指定的内部编码标准来对该代码进行分析。基于该分析的结果，用户接口组件204可以(例如，使用突出显示、覆盖文本等)指示供应商提供的代码中不符合护栏模板506所阐述的编程标准的一些部分，并且显示用于修改代码的建议以使代码符合标准。作为推荐这些修改的替选方案或者除了推荐这些修改之外，项目生成组件206的一些实施方式可以被配置成：根据推荐来自动修改代码以使代码符合标准。

在提出编码建议作为设计反馈518的一部分时，项目生成组件206可以调用存储在代码模块数据库中(例如，存储器220上)的选定代码模块508。这些代码模块508包括用于控制常见工业任务或应用(例如，托盘包装(palletizing)、流量控制、幅面张力控制、拾取和放置应用、传送机控制等)的标准化编码段。在一些实施方式中，可以根据工业纵向市场(例如，汽车、食品和药品、石油和天然气、纺织品、船舶、药物等)、工业应用、或代码模块508适用的机器或设备的类型中的一个或更多个来对代码模块508进行分类。在一些实施方式中，项目生成组件206可以基于由程序员提供的程序输入(作为设计输入512的子集)来推断程序员的当前编程任务或设计目标，并且基于该任务或目标来确定是否可以将预定义的代码模块508之一适当地添加至正被开发的控制程序以实现所推断的任务或目标。例如，项目生成组件206可以基于对设计输入512的分析来推断出程序员当前正在开发用于将材料从第一罐转移至另一罐的控制代码，并且作为响应，推荐包括：包含用于控制实现材料转移所需的阀、泵或其他资产的标准化或频繁利用的代码的预定义代码模块508。

定制的护栏模板506还可以被定义为捕获在项目设计中应当考虑的客户站点的细微差别。例如，护栏模板506可以记录正被设计的自动化系统将被安装在停电很常见的区域中的事实，并且将在生成设计反馈518时考虑这一因素，例如通过推荐实施备用不间断电源并建议应该如何将这些电源合并以及推荐考虑这些断电的相关联的编程或控制策略。

IDE系统202还可以例如基于以下使用护栏模板506来指导用户针对给定设计目标选择装备或设备：工业纵向市场、控制应用(例如，金属板冲压、模铸、托盘包装、传送机控制、幅面张力控制、批处理等)的类型、项目的预算约束、安装地点的物理约束(例如，可用楼层、墙壁或柜空间；安装空间的尺寸等)、该地点处已经存在的装备等。这些参数和约束中的一些或全部可以被提供作为设计输入512，并且用户接口组件204可以将装备推荐作为设计反馈518的子集进行呈现。在一些实施方式中，项目生成组件206还可以确定是否可以对一些或全部现有装备进行重新调整以用于正被设计的新控制系统。例如，如果要将新的装瓶线添加至生产区域，由于一些装瓶线已经存在，因此可能存在利用现有装备的机会。关于哪些设备和装备可以被重复使用的决定将影响新控制系统的设计。因此，被提供至IDE系统202的设计输入512中的一些设计输入可以包括安装地点内或安装地点附近的客户现有系统的细节。在一些实施方式中，项目生成组件206可以将人工智能(AI)或传统的分析方法应用于该信息，以确定是否可以重新调整或利用在设计输入512中指定的现有装备。基于该分析的结果，项目生成组件206可以基于这些决定来生成可能需要购买的任何新装备的列表作为设计反馈518。

在一些实施方式中，IDE系统202可以基于对正被设计的自动化系统将被安装至的物理环境的理解来提供设计推荐。为此，关于物理环境的信息可以以工厂环境的2D或3D图像或视频的形式被提交给IDE系统202(作为设计输入512的一部分)。在一些实施方式中，该环境信息还可以从工厂的现有数字化映射(digital twin)来获得，或者通过对由可穿戴AR器械获得的扫描环境数据的分析来获得。项目生成组件206可以对该图像、视频或数字化映射数据进行分析，以识别安装区域内的物理元素(例如，墙、梁、安全围栏、现有机器和设备等)以及这些元素之间的物理关系。这可以包括：查明机器之间的距离、管道铺设的长度、线束或线缆桥架的位置和距离等。基于该分析的结果，项目生成组件206可以将该环境添加至生成的示意图作为系统项目302的一部分，生成关于设备或机器的最佳位置的推荐(例如，推荐电力线缆与数据线缆之间的最小间隔)，或者对系统项目302进行其他改进。可以根据基于物理学的规则516来生成这些设计数据中的至少一些，基于物理学的规则516可以由项目生成组件206参考以确定这样的物理设计规范：例如距离危险装备的最小安全距离(在给定由基于物理学的规则516定义的预期的人或车辆反应时间的情况下，这也可以在确定安全设备相对于该装备的安装的合适位置时作为因素考虑)、能够承受预期负荷的材料选择、管道配置和针对指定流量控制应用的调整、适合于预期电负荷的布线规格、信号布线与电磁场(EMF)源之间的确保对数据信号的可忽略的电干扰的最小距离或者依赖于物理规则的其他这样的设计特征。

在示例用例中，由被提交至IDE系统202的物理环境信息指定的机器与设备的相对位置可以由项目生成组件206用来生成工业安全系统的设计数据。例如，项目生成组件206可以分析安全装备与危险机器之间的距离测量结果，并且基于这些测量结果来确定安全设备和相关联的安全控制器的合适的放置和配置，所述安全设备和相关联的安全控制器(例如，在人穿过光幕的情况下)确保机器将在足够的安全反应时间内关闭以防止受损。

在一些实施方式中，项目生成组件206还可以分析现有机器的照片数据或视频数据，以确定诸如齿轮或凸轮的内联机械特性并且将该信息作为因素纳入到一个或更多个护栏模板506或设计推荐中。

如上所述，由IDE系统202针对正被设计的给定自动化系统生成的系统项目302可以在使用自动化对象222作为构建块的基于对象的架构上被构建。图6是示出将自动化对象222合并到项目模型中的示例系统项目302的图。在该示例中，表示类似工业设备、系统或自动化系统的资产(例如，过程、罐、阀、泵等)的各种自动化对象222已经作为较大项目数据模型602的元素被合并到系统项目302中。项目数据模型602还定义这些自动化对象222之间的层次关系。根据示例关系，表示批处理的过程自动化对象可以被定义为表示执行该过程的设备和装备例如罐、泵和阀的多个子对象的父对象。每个自动化对象222具有与其相关联的特定于其对应工业资产的对象属性或特性(例如，以上结合图4讨论的那些)，包括用于控制资产(或用于协调资产与其他工业资产的动作)的可执行控制编程以及可以用于在运行时间期间呈现关于资产的相关信息的可视化。

每个自动化对象222的至少一些属性是由IDE系统202基于与由对象表示的资产有关的编码工业专业知识而定义的默认属性。开发者可以根据需要(经由设计输入512)修改或添加其他属性，以针对系统项目302正被开发用于其的特定资产和/或工业应用来定制对象222。这可以例如包括：对定制的控制代码、HMI画面、AR演示、或与所选择的自动化对象222相关联的帮助文件进行关联。以这种方式，可以在设计期间根据需要来创建和扩充自动化对象222，以供目标控制设备在运行时间期间消耗或执行。

一旦完成了对系统项目302的开发，则IDE系统202支持的调试工具可以简化在现场调试项目的过程。在用于给定自动化系统的系统项目302已经被完成的情况下，系统项目302可以被部署至一个或更多个目标控制设备以供执行。图7是示出对系统项目302进行调试的图。项目部署组件208可以将完成的系统项目302编译或以其他方式转换成可以在自动化系统的相应目标工业设备(例如，工业控制器118、HMI终端114或其他类型的可视化系统、马达驱动器710、遥测设备、视觉系统、安全继电器等)上被存储且被执行的一个或更多个可执行文件或配置文件。

常规的控制程序开发平台要求开发者在开发之前指定控制程序将在其上运行的工业控制器的类型(例如，控制器的型号)，从而将控制编程绑定至指定的控制器。然后在程序开发期间强加特定于控制器的护栏，所述特定于控制器的护栏限制了在给定所选择的控制器的能力的情况下开发程序的方式。相比之下，IDE系统202的一些实施方式可以根据特定控制器类型抽象项目开发，从而使得设计者能够以对系统项目302的各个控制方面将在何处运行以及如何运行不可知的方式将系统项目302开发为自动化系统的逻辑表示。一旦项目开发被完成并且系统项目302准备好调试，用户就可以(经由用户接口组件204)指定要在其上执行系统项目302的相应方面的目标设备。作为响应，项目部署组件208的分配引擎将系统项目302的方面转换成被格式化以供在其相应目标设备上存储和执行的相应可执行文件。

例如，除了其他项目方面以外，系统项目302还可以包括控制代码、可视化画面定义和马达驱动器参数定义。在完成项目开发之后，用户可以识别哪些目标设备——包括工业控制器118、HMI终端114和马达驱动器710——将执行或接收系统项目302的这些相应方面。然后，项目部署组件208可以将由系统项目302定义的控制器代码转换成被格式化以供在指定的工业控制器118上执行的控制程序文件702并且(例如，经由工厂网络116)将该控制程序文件702发送至控制器118。类似地，项目部署组件208可以将可视化定义和马达驱动器参数定义分别转换成可视化应用704和设备配置文件708，并且将这些文件部署至它们相应的目标设备以用于执行和/或设备配置。

通常，项目部署组件208执行使得系统项目302的方面能够在指定设备上执行所必需的任何转换。无论系统项目302的各个元素如何分布，都将维护在系统项目302中定义的任何固有关系、握手或数据共享。以这种方式，IDE系统202的实施方式可以将项目与该项目要如何运行以及在哪里运行分离。这还使得相同的系统项目302能够在具有不同控制装备集合的不同工厂设施处被调试。也就是说，IDE系统202的一些实施方式可以根据现场找到的特定设备将项目代码分配至不同的目标设备。IDE系统202还可以使得项目文件的一些部分能够作为仿真器被调试或在基于云的控制器上被调试。

作为让用户指定系统项目302要被部署在其上的目标控制设备的替选方案，IDE系统202的一些实施方式可以主动地连接至工厂网络116并发现可用的设备，查明工厂现场存在的控制硬件架构，推断针对系统项目302的相应可执行方面的适当目标设备，并且将系统项目302部署至这些所选择的目标设备。作为该调试过程的一部分，IDE系统202还可以连接至远程知识库(例如，基于web的知识库或基于云的知识库)，以确定哪些已发现的设备是过时的或需要固件升级以正确地执行系统项目302。以这种方式，IDE系统202可以用作设备供应商与客户的工厂生态系统之间经由云中的可信连接的链接。

可以使用智能传播将系统项目302的副本传播至具有不同装备配置的多个工厂设施，从而即使现场装备没有完美地匹配所定义的目标(例如，如果在不同地点处发现不同的泵类型)，项目部署组件208也智能地将项目组件与正确的工业资产或控制设备相关联。对于未与预期的资产完美匹配的目标设备，项目部署组件208可以计算运行系统项目302对非最优目标装备的估计影响并且生成用于减轻与最优项目执行的预期偏差的警告或推荐。

如上所述，IDE系统202的一些实施方式可以在云平台上被实施。图8是示出基于云的IDE服务802被用来开发工业应用并将工业应用部署至工厂环境的示例架构的图。在该示例中，工业环境包括一个或更多个工业控制器118、HMI终端114、马达驱动器710、运行更高级别应用(例如，ERP、MES等)的服务器801以及其他这样的工业资产。这些工业资产连接至工厂网络116(例如，通用工业协议网络、以太网/IP网络等)，这有助于工厂现场的工业设备之间的数据交换。工厂网络116可以是有线或无线网络。在示出的示例中，高级服务器810驻留在(例如，通过路由器808或其他网络基础设施设备)连接至工厂网络116的单独的办公网络108上。

在该示例中，IDE系统202驻留在云平台806上并且作为能够由经授权的远程客户端设备504访问的基于云的IDE服务802的集合来执行。云平台806可以是使得共享的计算服务(例如，IDE服务802)能够被能够连接云的设备访问和利用的任何基础设施。云平台806可以是可以由具有因特网连接和利用IDE服务802的适当授权的设备504经由因特网访问的公共云。在一些场景中，云平台806可以由云提供商提供为平台即服务(PaaS)，并且IDE服务802可以作为基于云的服务驻留在云平台806上并且在云平台806上执行。在一些这样的配置中，IDE服务802的所有者可以将对云平台806和相关联的IDE服务802的访问作为订阅服务提供给客户。可替选地，云平台806可以是由工业企业(工厂设施的所有者)内部操作的私有云。示例私有云平台可以包括托管IDE服务802并且驻留在由防火墙保护的公司网络上的服务器的集合。

IDE系统202的基于云的实现可以利于被授权访问IDE服务802的多个远程开发者的协作开发。当系统项目302准备好部署时，可以经由办公网络108或工厂网络116与云平台806之间的安全连接将项目302委派至工厂设施。如上面所讨论的，工业IDE服务802可以将系统项目302转换成一个或更多个适当的可执行文件——控制程序文件702、可视化应用704、设备配置文件708、系统配置文件812——并将这些文件部署至工厂设施中的适当设备以利于自动化项目的实现。

如以上结合图8所述，IDE系统202的一些实施方式可以驻留在云平台806上，并且作为可由经授权的远程客户端设备504访问的基于云的IDE服务802的集合来执行。这使得多个最终用户能够访问和利用工业IDE服务802以开发工业系统项目302。图9是示出基于云的工业IDE服务802的多租户的图，其中不同的远程客户端设备504a至504c利用集中式工业IDE服务802来单独提交针对公共系统项目302的设计输入512。使用该架构，多个远程开发者可以将设计输入512提交至公共工业自动化系统项目302，从而利于多个远程设计者的并行开发。工业IDE系统202可以支持协作设计工具，所述协作设计工具管理和调整这些不同的设计输入512集，以确保系统项目302的一致性和优化。

在该示例中，工业IDE服务802可以被(与相应客户端设备504a至504c相关联的)多个经授权的客户端以安全的方式进行访问。使用由IDE服务802提供至客户端设备504a至504c的相应设计接口，每个客户端设备处的开发者可以与IDE服务802对接，以提交针对公共工业系统项目的设计输入512a至512c。如以上所讨论的，随着每个用户进行其项目开发工作流程，IDE服务802将生成各个设计反馈518a至518c并将各个设计反馈518a至518c呈现至每个用户的客户端设备504a至504c。在开发期间，系统项目302被安全地存储在云平台806上，并且一经完成则可以将系统项目302从云平台806部署至构成来自云平台的自动化系统的自动化系统设备(如图8中描绘的)，或者可以将系统项目302下载到客户端设备以本地化从客户端设备到一个或更多个工业设备的部署。由于IDE服务802驻留在可访问基于互联网的资源的云平台上，因此IDE服务802的一些实施方式还可以使得用户能够远程访问基于web的知识库、供应商装备目录或者可以有助于开发他们的工业控制项目的其他信息源。

基于云的IDE服务802可以跨认证授权、逻辑级别的数据隔离以及逻辑级别的网络隔离的层来支持真正的多租户。最终用户可以访问云平台806上的工业IDE服务802，并且每个最终用户的开发数据——包括设计输入512、设计反馈518和系统项目302——都被加密，从而使得每个最终用户只能查看与他们自己的工业企业相关联的数据。在示例实现中，基于云的工业IDE服务802的管理员可以维护具有适当安全特征的主虚拟私有云(VPC)，并且可以为每个工业企业分配该VPC的一部分以供他们自己的开发者访问IDE服务802。在示例实施方式中，加密的多协议标记交换(MPLS)通道可以保护最终用户的数据的整个全集(corpus)，从而使得所述数据仅能由具有适当证书的特定计算机或域查看。

在一些实施方式中，IDE服务802可以允许致力于相同的系统项目302的不同协作开发者根据需要独立地定制他们的开发平台接口版本，并利用他们自己的定制的开发接口与系统项目302的主副本进行对接。图10是示出基于云的工业IDE服务802的多租户的图，其中，允许每个客户端设备504分别定制他们自己的开发环境接口1004a至1004c。在该示例架构中，每个客户端设备504a至504c可以分别提交接口定义数据1002a至1002c，从而分别配置他们自己的定制的开发平台接口1004a至1004c以及动态设计反馈的优选形式。

另外，在一些实施方式中，由开发平台接口1004的给定实例提供的外观和可用功能可以是访问IDE服务802的开发者的角色的函数，如由开发者提交的角色或用户身份信息1006所确定的。在这样的实施方式中，可以由存储在IDE系统202上的用户角色定义来定义给定开发者角色可用的可用IDE功能的子集。用户接口组件203和IDE编辑器224可以鉴于由开发者提交的角色和/或用户身份信息1006来访问这些用户角色定义，以确定应该如何定制该开发者的定制的接口1004。在示例场景中，相对于具有协助角色的开发者，具有主导开发者角色的开发者可以被授予更广泛的开发特征集，例如，设计覆盖(override)特权、跟踪各个开发者的设计贡献的能力等。在另一示例中，在给定用户的定制的接口1004内应用的护栏模板506的集合可以是用户角色的函数，从而使得通过适合于开发者的角色的预定义护栏模板506对允许由用户提交的设计修改进行调整。

由IDE系统202支持的协作工具可以管理来自多个协作开发者的设计贡献，并且执行聚合系统项目302的版本控制以确保项目一致性。在不同的个人或组对公共系统项目302执行并行开发的该协作设计环境的上下文中，可能存在如下场景：多个开发者提交针对系统项目302的相同部分的设计输入512(例如，控制编程、可视化应用开发、设备配置设置等)。图11是示出根据一些实施方式的针对系统项目302的相同方面的不同设计输入集之间的调解或协调的图。在该示例中，致力于工业自动化系统的系统项目302的开发的多个项目开发者已经提交了要包括在系统项目302中的各自不同的互斥版本的控制代码1102a至1102c作为设计输入512的一部分。这些版本的控制代码1102可以是例如系统项目302的替选版本的特定控制例程、定制自动化对象或另一方面。

IDE系统的协作管理组件210可以对由多方提交的针对相同代码块的控制代码1102进行比较，并且选择控制代码1102的替选集合之一以集成到项目中。在这点上，协作管理组件210可以应用任何合适的标准来选择优选版本的控制代码1102。例如，在一些实施方式中，协作管理组件210可以选择以最少行的代码执行相同控制功能的版本的控制代码1102。在另一示例中，协作管理组件210可以选择被估计为以最小的机械应力来控制其关联的机械资产的版本的代码。在这种情况下，鉴于关于相应控制序列将如何影响机械资产的内置工业专业知识，协作管理组件210可以基于对各个版本的控制代码1102的分析来确定被施加至受控工业资产的应力的量的估计。

例如，协作管理组件210可以对每个版本的控制代码1102进行分析，以确定将由于执行每个版本的控制代码1102而得到的估计机器循环频率。由于较高的频率与较快的机器磨损相关，因此协作管理组件210可以选择被估计为以最小的机器循环频率执行控制功能而不会导致产品产量降至所定义的最小值以下的版本的控制代码1102。在另一示例中，协作管理组件210可以对将由每个版本的控制代码1102实现的机械资产(例如，运动设备)的预期运动范围或者将由相应版本的控制代码1102实现以执行相同功能的个体机械运动的数量进行估计，并且选择预期使用最短运动或最少数量的运动来实现控制功能的版本的控制代码。其他类型的预测控制分析和对应的版本选择标准在一个或更多个实施方式的范围内。基于这样的分析的结果，协作管理组件210可以选择控制代码1102的版本之一作为最合适的版本，并且项目生成组件206会将所选择版本的代码1104集成到系统项目302中。

在一些实施方式中，协作管理组件210可以结合评估相应不同版本的控制代码1102来利用模拟组件212。模拟组件212可以被配置成：模拟各个版本的控制代码1102对自动化系统(或其一部分)的控制，并且将模拟结果提供至协作管理组件210，协作管理组件210基于这些结果来选择优选版本的代码1104。可以使用由模拟组件212执行的控制模拟来执行上述示例类型的评估分析中的任何示例类型的评估分析。在一些实施方式中，模拟组件212可以结合模拟不同版本的控制代码1102来利用针对其正在开发系统项目302的自动化系统的数字模型。图12是示出正被测试的版本的控制代码1102与自动化系统模型1202之间的交互的图。在该示例中，IDE系统的模拟组件212用作工业控制器仿真器，以针对自动化系统模型1202执行控制代码1102(或控制代码部分)。

自动化系统模型1202可以对要由系统项目302监测和调整的物理工业自动化系统的各个方面进行模拟。模拟组件212可以将控制代码1102与自动化系统模型1202虚拟地对接以交换虚拟I/O数据，以便模拟现实世界的控制。自动化系统模型1202通过生成数字I/O值和模拟I/O值对要调整的系统进行数学建模，所述数字I/O值和模拟I/O值表示例如与预期要由正被建模的物理系统生成的数据类似的传感器输出、计量输出或者其他工厂数据。可以通过模型1202针对每种工业资产来定义这些输入和输出。

模拟组件212将该模拟输出数据1208提供至控制代码1102，控制代码1102接收该数据作为一个或更多个虚拟物理输入。控制代码1102根据开发者的控制编程对这些输入进行处理，并且基于该处理生成数字和/或模拟控制器输出数据1206。该输出数据1206表示将由执行控制代码1102的控制器生成并被发送至包括自动化系统的硬连线现场设备的物理输出(例如，PID回路控制输出、螺线管激励输出、马达控制输出等)。控制器输出数据1206被提供给自动化系统模型1202的适当的输入点，自动化系统模型1202相应地更新模拟输出数据1208。

模拟组件212可以被配置成：执行和监测该模拟并且基于模拟的结果来量化一个或更多个性能标准，所述模拟的结果将被协作管理组件210用来选择要包括在系统项目302中的优选版本的控制代码1102。这些性能标准可以例如包括：受控机械装备的磨损量、作为使用控制代码1102控制自动化系统的结果而消耗的能量的量、作为使用控制代码1102控制自动化系统的结果的产品产量的量、所需的维护的量或者其他这样的标准。

在一些实施方式中，如果两个或更多个不同版本的控制代码1102不一定相互排斥而是在某些区域中交叠，则协作管理组件210可以对比较所述两个或更多个版本和将所述两个或更多个版本合并在系统项目302的主副本内进行管理。这可以例如包括：识别并删除两个或更多个版本的冗余或相同代码部分；识别控制代码的相同部分的竞争版本并选择要包括在系统项目302中的优选版本；识别由两个或更多个版本定义的冲突控制动作；以及推荐进行修改以解决冲突或自动实施修改；或者执行其他这样的动作。

尽管图11和图12描绘了作为控制代码1102的替选设计输入，但是协作管理组件210(在有或没有模拟组件212的协助下)也可以在其他类型的项目元素之间进行调解或协调，所述其他类型的项目元素包括但不限于可视化方面(例如，HMI画面、AR/VR对象等)、设备参数设置、工程制图等。

此外，模拟组件212的一些实施方式可以被配置成：对经由开发者的设计输入512提交的针对系统项目302的提议更新进行风险分析。例如，响应于接收到针对包括在系统项目302中的控制程序的一部分的更新或修订，模拟组件212可以发起对该提议更新的风险分析以确定该更新的可能结果。作为该风险评估的一部分，模拟组件212可以对整个系统项目302执行回归分析，以确定系统项目的哪些其他方面可能会受到所提议的修改的影响，并且使用模拟技术或其他类型的分析来确定该更新将如何影响这些其他相关方面的性能。基于该分析的结果，用户接口组件204可以在开发者的接口1004上生成警告该修改可能对系统项目302的其他部分产生影响的消息，并提示用户在将更改实施至系统项目302之前确认该警告。

在不同开发者致力于系统项目302的相应不同部分的一些实施方式中，用户接口组件204还可以向系统项目302的部分被确定为受到发起的开发者的提议更新的影响的选定的其他开发者发送警告。图13是示出响应于从另一开发者(在示出的示例中为与客户端设备504a相关联的开发者)接收到提议的设计修改1304而将更新通知1302分发至选定开发者的图。如上所述，由开发者提交针对系统项目302的一部分的设计修改1304可以发起对系统项目302的回归分析，以识别可能受到修改1304影响的系统项目302的其他部分。在各种实施方式中，协作管理组件210可以基于学习到的系统项目之间的互相依赖来识别系统项目302的受影响部分，所述互相依赖包括但不限于：控制代码段或例程之间的编程关系或依赖关系、控制代码段与可视化元素之间的依赖关系、控制代码与工程制图(例如，I/O图、电气图、板布局图等)之间的依赖关系或者其他这样的关系。协作管理组件210还可以识别自动化对象和/或由项目数据模型602定义的控制代码例程或模块之间的层次关系。

基于这些学习到的互相依赖，协作管理组件210可以识别系统项目302中设计修改1304所针对的部分，并且进一步识别系统项目302中的功能或响应可能受到设计修改影响的其他部分。在不同的开发者或开发者组已经被指派为致力于系统项目302的相应不同部分或方面的实施方式中，协作管理组件210还可以识别已经被指派到系统项目302的受影响部分的开发者或组，并且用户接口组件204可以将更新通知1302发送至与这些受影响部分相关联的开发接口1004(例如，在示出的示例中为与客户端设备504b和504c相关联的接口)。这些更新通知1302可以包括：对提议的修改1304的描述、对项目302的接收者的部分的可能影响的指示或者其他这样的信息。在一些实施方式中，协作管理组件210可以被配置成：仅在所有通知接收者基于他们自己对提议的修改不会不利地影响系统项目302中的他们的部分的确定而提交对设计修改的批准的情况下，才将提议的设计修改1304集成到系统项目302中。

在一些实施方式中，协作管理组件210也可以被配置成跟踪和记录每个开发者对系统项目302的设计贡献。该信息可以被用于审计目的、跟踪开发者的生产率、识别特定设计贡献的发源者或者用于其他目的。

协作管理组件210也可以被配置成共享由多个开发者经由用户接口组件204提交的开发笔记。这些开发笔记可以作为设计输入512的一部分被提交并被附加到系统项目302的指定部分(例如，控制代码段、设备配置参数设置、工程制图元素等)，从而使得当其他开发者查看系统项目302中另一开发者已经附上开发笔记的部分时，可以有选择地查看该开发笔记。在一些实施方式中，已经附有开发笔记的系统项目302中的元素可以被表示为位于相应项目元素上或相应项目元素附近的可选择图标，并且图标的选择可以呈现笔记以供查看。

在一些实施方式中，由工业IDE系统支持的协作编辑环境还可以包括在设计期间实时访问项目开发专家。图14是示出将IDE服务用作基于工厂的项目开发者与远程技术支持人员之间的代理的图。在该实施方式中，工业IDE服务802包括相关联的(由代理组件214实现的)代理服务1308，代理服务1308管理开发者的客户端设备504与远程技术支持之间的连接和数据交换。在基于云的实现中，每个最终用户的系统项目302(例如，当前正在运行的自动化系统的已完成系统项目302或者待调试的自动化系统的正在开发的未决系统项目302)都被安全地保持在云平台上。代理服务1308可以允许(与客户端设备1310相关联的)经授权的技术支持人员使用IDE服务802访问给定客户的系统项目数据中的一些或全部，以代理客户的数据。技术支持实体可以是例如IDE服务802的管理员、制造针对其正在开发控制编程的机器的OEM、系统集成商、装备供应商或者其他这样的实体。在一些实施方式中，最终用户可以选择性地允许技术支持人员访问其系统项目数据的选定子集，同时禁止技术支持人员访问其系统项目302的其他部分，从而保护敏感或专有项目信息。

在示例场景中，项目生成组件206可以基于对设计输入512和整个系统项目302的分析来推断设计者的当前设计目标(例如，对特定的自动化功能进行编程，结合执行自动化功能来为特定类型的工业设备设置配置参数值等)。基于对用户设计意图的该推断，协作管理组件210可以经由代理组件214启动至能够协助设计目标的真人或自动化专家的通信通道。

在一些实施方式中，响应于推断出开发者在开发系统项目302中与设计目标有关的部分时遇到困难，IDE系统202可以自动地建立与专家的连接。可替选地，IDE开发接口可以包括使得最终用户能够提交用于发起与专家协作的协助请求1402的控件。协助请求1402可以指定系统项目302中需要协助的特定方面(例如，控制代码例程、可视化画面、设备选择或兼容性、指定工业设备的配置等)。在一些实施方式中，代理组件214可以在将请求发送至远程支持代表之前对该协助请求1402执行附加处理。代理组件214可以部分地基于先前捕获的最终用户的正在开发的自动化系统或客户的较大工厂设施的知识来执行该附加处理。例如，代理组件214可以收集附加的特定于客户的上下文，所述特定于客户的上下文可以帮助解决正在请求协助的设计问题。这样的上下文可以包括关于构成针对其正在开发系统项目302的自动化系统的设备和/或机器的附加信息(例如，这样的设备的标识以及它们在整个工业系统中的角色及它们彼此的功能关系)、相对于正被设计的自动化系统(其操作可能对新的自动化系统的操作产生影响)的其他上游或下游过程等。响应于接收到协助请求1402，代理组件214可以选择被确定为有资格协助该请求的可用技术支持人员——例如，基于存储在相应技术支持人员的能力档案中的信息来选择可用技术支持人员，这些信息指示每个人的培训水平、专业知识领域、此人具有经验的装备等——并打开与所选技术支持人员的远程通信通道。

一旦建立了该通信通道，则技术支持人员就可以(经由客户支持客户端设备1410)访问、查看和修改从系统项目302获得的客户项目数据1404的选定子集。在一些实施方式中，用户接口组件204可以向专家呈现设计者代码的可视化、可视化应用开发画面、设备配置参数或系统项目302的其他方面。技术支持人员可以以对最终用户的系统项目302的方面进行直接修改(例如，控制代码重写、设备配置的设置等)的形式提交设计协助1306或者提交设计反馈1312，该设计反馈1312被提交至最终用户，推荐进行某些修改或以其他方式提供设计指导。在一些实施方式中，基于云的IDE系统202还可以充当可信代理，技术支持人员可以通过该可信代理远程访问最终用户的工厂设施处的装备，例如，用于远程配置用户的设备、查看或修改工业控制器上的控制编程或HMI终端上的可视化画面等目的。

尽管上述示例描绘了其中系统项目302的公共版本由基于云的IDE系统202维护并且允许不同的协作开发者通过访问基于云的IDE服务802以同步方式致力于系统项目302的该公共版本的架构，但是IDE系统202的一些实施方式还可以通过允许开发者修改系统项目302的本地版本并将得到的设计变更提交给驻留在云平台上的系统项目302的主版本来支持异步协作项目开发。图15是示出将系统项目302的副本从IDE系统202下载至本地客户端设备504的图。在该示例中，客户端设备504执行允许客户端设备504访问IDE系统的项目开发工具和环境的IDE客户端514。IDE客户端514可以由IDE系统202提供至客户端设备504，或者可以是安装在客户端设备504上并配置成与IDE系统202对接的客户端应用。用户可以与IDE客户端514交互，以将系统项目302的版本302₁从基于云的IDE系统202复制到客户端设备的本地存储以用于本地查看和开发。在本地版本302₁被复制之后，在IDE系统202上维护系统项目302的主副本。

一旦被复制到客户端设备504，开发者就可以使用IDE客户端514支持的项目开发工具来查看和编辑本地版本302₁。这些开发工具中的至少一些可以类似于上述IDE系统202支持的那些开发工具(参见例如图5)。例如，IDE客户端514的一些实施方式可以支持设计护栏的使用，以确保对项目的本地版本302₁进行的本地编辑——例如，控制程序更改、HMI修改、对设备配置参数的更改、对自动化对象的修改等——符合内部或外部设计标准。如在先前的示例中，IDE客户端514的各种实施方式可以允许用户提交对项目的本地版本302₁的编辑作为控制编程(例如，梯形逻辑、DLS编程、顺序功能图表、结构化文本、功能框图等)、对可视化应用诸如HMI的设计更改(例如，图形对象的添加、移除或重新定位)、工业设备配置参数值或其他这样的设计输入中的一个或更多个。

当开发者对系统项目302的本地存储的版本302₁实现编辑时，开发者可以选择将这些编辑的记录与系统项目302相关联地同步到IDE系统202。图16是示出本地项目编辑同步到IDE系统202的图。在该示例中，开发者通过与由客户端设备504上的IDE客户端514生成的开发环境交互来实现对系统项目302的本地版本302₁的修改。如上所述，这些修改可以包括控制程序修改、对可视化应用的修改、对设备配置参数的修改或其他这样的编辑。在一些实施方式中，用来编辑本地版本302₁的开发工具对于客户端设备可以完全是本地的并且由IDE客户端514支持。可替选地，在一些实施方式中，IDE客户端514可以提供对由IDE系统202提供的一个或更多个开发工具(例如，上面描述的开发工具)的访问，并且可以允许开发者使用这些开发工具实现对系统项目302的本地版本302₁的本地化更改。在任一情况下，IDE客户端514可以将任何合适的设计护栏应用于开发者提交的项目编辑，以确保系统项目302的经修改的本地版本302₁符合由工业企业定义的内部设计标准或适用于针对其开发系统项目302的工业纵向市场的外部设计标准。

在完成这些本地编辑后，开发者可以将项目修改的记录作为编辑记录1602提交给IDE系统202。在一些实施方式中，编辑记录1602可以由IDE客户端514响应于与IDE客户端的开发接口的同步控制的适当交互而提交。编辑记录1602可以表示用户对系统项目302的本地版本302₁的修改的审计或日志。如下文将更详细地描述的，编辑记录1602可以以粒度格式记录本地版本302₁的修改历史，该粒度格式允许IDE系统202选择性地将来自用户编辑历史的各个编辑应用于驻留在云平台上的系统项目302的主版本。例如，编辑记录1602可以包括差异记录，该差异记录标识存储在IDE系统202上的系统项目302的主版本与经修改的本地版本302₁之间的差异。

在一些实施方式中，IDE系统202还可以允许开发者连同编辑记录1602一起提交开发笔记1604。可以编写开发笔记1604以提供关于所提交的编辑的补充信息，例如，项目修改的原因、针对其设计修改的特定自动化系统安装的标识、修改适用的条件等。通常，开发笔记1604可以用来向致力于同一系统项目302的其他开发者传达可能有用的信息。此外，在一些实施方式中，协作管理组件210还可以被配置成：结合将由编辑记录1602定义的一个或更多个编辑合并到系统项目302的主版本中或在从不同开发者接收的编辑之间协调来利用包含在开发笔记1604中的信息，如下面将更详细地描述的。

在提交编辑记录1604后，协作管理组件210可以发起将由编辑记录1602定义的编辑集成到系统项目302的主版本中的过程。在一些实施方式中，协作管理组件210可以鉴于各种项目编辑规则、冲突解决规则或其他这样的编辑标准或许可来调整或管理将编辑记录1602集成到系统项目302的主版本中。这些编辑规则中的一些编辑规则可以由项目管理员(例如，首席工程师或开发者)来定义，并且可以在接收到新编辑记录1602时由协作管理组件210来强加。

图17是示出根据一个或更多个实施方式将本地实现的编辑记录1602选择性地和调整地同步到系统项目302中的图。如上所述，多个编辑标准1704可以被定义并存储在IDE系统202上，并且结合将编辑记录1602与系统项目302的主版本同步，使多个编辑标准1704对协作管理组件210可用。在IDE系统202作为对多个不同客户实体可用的服务集在云平台上执行的一些实现方式中，IDE系统202可以允许每个客户实体根据客户的要求、内部编辑标准、开发者层次结构、开发任务的划分或其他这样的个性化要求来定义定制的编辑标准1704。这些特定于客户的编辑标准1704集被单独存储和应用，使得IDE系统202仅将特定于客户的编辑标准1704的给定集应用于针对与相应客户相关联的系统项目302的编辑。编辑标准1704的其他集可以全局地适用于所有客户。这些全局适用的编辑规则可以例如包括：用于基于全局适用的质量度量(例如，最少的代码量、最少的预期机器应力、最佳编码实践、最少的预期能耗等)来解决针对系统项目302的相同部分的竞争项目编辑之间的冲突的分析规则。

一些编辑标准1704可以特定于个体开发者或开发者角色。例如，在一些项目开发场景中，给定的开发者可能仅被允许编辑系统项目302的某些方面，例如与特定机器、生产区域或设施有关的指定控制程序例程。在另一场景中，开发者可能仅被允许开发和编辑工程制图，但可能被禁止编辑系统项目的其他方面(例如，控制程序、HMI画面、设备配置设置等)。在这样的场景中，这些特定于开发者的规则可以作为编辑标准1704的一部分被定义并存储在IDE系统202上并且在接收到新编辑记录1602时由协作管理组件210应用。在接收到包括针对系统项目302的方面(例如，控制程序的例程、制图、设备配置等)的编辑的编辑记录1602时，协作管理组件210可以例如基于与提交编辑记录的IDE客户端514相关联的用户凭证识别提交了编辑记录1602的开发者，并将开发者的身份与编辑标准1704交叉引用，以确定是否允许开发者对系统项目302的相关方面执行编辑。如果编辑标准1704指示允许开发者改变系统项目302的该方面，并且如果提交的编辑不违反其他定义的编辑标准1704，则协作管理组件210仅将该编辑与系统项目302集成。可替选地，如果用户被拒绝对编辑所针对的系统项目302的方面的编辑特权，则协作管理组件210将拒绝编辑，并且用户接口组件204可以向开发者的IDE客户端514发送指示开发者的编辑已被拒绝的通知。该通知还可以说明提交的编辑被拒绝的原因；例如，通过标识用作拒绝基础的编辑规则来说明提交的编辑被拒绝的原因。

协作管理组件210的一些实施方式可以支持针对指定开发者角色而不是针对特定开发者的编辑标准1704的定义。这可以允许为被指派给相应定义的开发者角色的开发者组共同定义编辑许可。可以为其定义特定于角色的编辑标准1704的示例角色可以包括例如控制工程师、机械工程师、信息技术(IT)工程师、项目经理或其他这样的角色。IDE系统202可以允许为各个开发者角色定义编辑标准1704的单独集，并且协作管理组件210将编辑标准1704的每个集应用于从指派给相应开发者角色的开发者接收到的编辑记录1602。该特征还可以用来定义用于编辑记录1602的应用的顺从标准；例如，使得不同开发者针对系统项目302的相同方面的编辑记录1602之间的冲突可以至少部分地基于开发者的相应角色来解决(例如，通过对从首席开发者或另一监督角色接收到的编辑记录1602进行优先级排序)。

在协作开发场景中，多个开发者可以拥有系统项目302的相应本地存储版本并对系统项目302的相应本地存储版本执行开发，并以异步方式将这些编辑的记录提交给系统项目302的主版本。图18是示出使用基于云的IDE系统202(或IDE服务802)来执行系统项目302的异步开发的图。与以上结合图9至图11描述的场景——多个协作开发者通过利用集中式IDE服务802将设计输入512直接提交给系统项目302的基于云的版本(例如，使用由IDE服务802提供至客户端设备504的定制开发平台接口1004a至1004c)来执行系统项目302的主副本的同步开发相比，图18描绘了如下场景：多个开发者对系统项目302a至302c的本地存储版本执行本地编辑，并将定义编辑的编辑记录1602a至1602c(以及开发者希望与编辑相关联的任何开发笔记1604a至1604c)提交给基于云的IDE系统202以集成到系统项目302的主版本中。

如在同步开发场景中，协作管理组件210可以基于编辑标准1704来管理和调整这些不同的编辑记录1602a至1602c集，以确保系统项目302的一致性和优化。除了上面讨论的特定于开发者和特定于角色的规则之外，这可以包括将冲突解决规则(定义为编辑标准1704的一部分)应用于来自不同开发者的编辑记录1602a至1602c之间的协调，所述编辑记录1602a至1602c针对系统项目302的相同部分，并且相互排斥或以其他方式彼此冲突(例如，控制程序例程的替选版本、定制自动化对象的替选版本、冲突的制图编辑、冲突的设备配置参数设置等)。

关于定义在系统项目302中包括的控制编程的冲突版本的编辑记录1602，协作管理组件210可以将以上结合图11讨论的任何协调或选择标准应用于编辑记录1602，并基于这些选择标准从候选编辑记录1602a至1602c中选择编辑记录1602以集成到系统项目302的主版本中。例如，再次参照图17，如果接收到针对系统项目302中定义的控制代码的相同部分并且彼此冲突的多个编辑记录1602，则协作管理组件210可以识别并选择被预测为以最少行的代码执行相同控制功能的编辑，并将该编辑集成到系统项目302的主版本中。在另一示例中，协作管理组件210可以选择被估计为以最小的机械应力来控制其关联的机械资产的编辑。如在同步编辑的情况下，协作管理组件210可以基于对将由实现各个编辑记录1602a至1602c产生的各个版本的控制代码的分析来确定被施加至受控工业资产的应力的量的估计，并且这些估计可以基于关于相应控制序列将如何影响机械资产的内置工业专业知识。

可以由协作管理组件210应用于冲突编辑记录1602a至1602c的其他代码选择标准可以包括但不限于：预期使自动化系统消耗最少量能量的编辑、预期产生最大产品输出的编辑、预期使受控机器经历最小量停机时间的编辑、或其他这样的标准。

虽然前述示例讨论了针对被定义为系统项目302的一部分的控制编程的编辑记录1602a至1602c之间的协调，但是协作管理组件210的实施方式可以将类似的选择标准应用于针对系统项目302的其他方面的编辑记录，所述系统项目302的其他方面包括但不限于制图修改、设备配置参数设置(例如，马达驱动设置)、HMI画面编辑、或者系统项目的其他这样的方面。

如在同步开发场景中，协作管理组件210还可以结合评估各个不同的候选编辑记录1602a至1602c来利用模拟组件212。在这点上，模拟组件212可以被配置成：模拟将由实现各个编辑记录1602a至1602c产生的各个版本的控制代码对自动化系统(或其一部分)的控制，并且将模拟结果提供给协作管理组件210，然后协作管理组件210可以基于这些结果来选择产生优选版本的代码的编辑记录1602。可以使用由模拟组件212执行的控制模拟来执行上述示例类型的评估分析中的任何示例类型的评估分析。在一些实施方式中，模拟组件212可以结合模拟将由实现各个编辑记录1602a至1602c产生的不同版本的控制代码来利用针对其正在开发系统项目302的自动化系统的数字模型。

模拟组件212的一些实施方式还可以对接收到的编辑记录1602a至1602c执行风险分析，以确定将编辑记录1602a至1602c集成到系统项目302的主版本中的可能结果。在这样的实施方式中，如果应用于那些编辑的风险分析的结果没有指示风险问题，则协作管理组件210将仅集成由编辑记录1602定义的编辑。作为该风险评估的一部分，模拟组件212可以对整个系统项目302执行回归分析，以确定系统项目302的哪些其他方面可能会受到所提议的修改的影响，并且使用模拟技术或其他类型的分析来确定更新将如何影响这些其他相关方面的性能。

由于如图18描绘的异步地致力于公共系统项目302的开发者可能在不同时间提交其各自的编辑记录1602，因此协作管理组件210可以被配置成：在接收到编辑记录1602时与系统项目302相关联地存储那些编辑记录1602，并且在接收到与先前接收到的且集成的编辑记录1602冲突的新编辑记录1602时对这些编辑记录1602中的一个或更多个执行后续的协调分析。

图19是示出与系统项目302相关联地存储应用的编辑记录1602₁和未应用的编辑记录1602₂二者的图。如以上所讨论的，当从客户端设备504接收到表示在系统项目302的本地存储版本302₁上实现的一个或更多个编辑的新编辑记录1602时，协作管理组件210将鉴于如以上所讨论的编辑标准1704来评估编辑记录，并且如果该编辑满足编辑标准1704，则将该编辑应用于系统项目302作为应用的编辑记录1602₁，或者如果不满足编辑标准1704，则拒绝该编辑。已经提交给系统项目302但被协作管理组件210拒绝的编辑记录1602₂仍然与系统项目302相关联地存储，以便维护已经提交给项目的所有编辑记录1602的日志，而不管那些编辑是否已经被集成到系统项目302中。如下文将更详细地讨论的，经授权的用户可以经由用户接口组件204浏览和查看应用的编辑记录1602₁和未应用的编辑记录1602₂二者。此外，如果需要，则用户可以选择性地将先前未应用的编辑记录1602₂应用于系统项目302，从而覆盖IDE系统拒绝与那些记录相关联的编辑的先前决策。

当从与第一开发者相关联的客户端设备504接收到新编辑记录1602并且新编辑记录1602满足所有其他编辑标准1704(例如，特定于开发者或特定于角色的标准)时，协作管理组件210然后可以确定新编辑记录1602是否与由另一开发者提交的先前应用的编辑记录1602₁冲突。例如，协作管理组件210可以确定新编辑记录1602包括对系统项目302的控制例程的编辑，所述编辑与由另一开发者提交并先前应用于同一控制例程的编辑记录1602₁冲突。在另一示例中，协作管理组件210可以确定新提交的编辑记录1602包括与由另一开发者提交的先前设置冲突的对设备配置设置的更改。在一些实施方式中，协作管理组件210将仅评估当前应用的编辑记录1602₁与新接收的编辑记录1602的冲突，而不评估未被集成到系统项目302中的未应用的编辑记录1602₂。

如果协作管理组件210发现所提交的编辑记录1602与任何先前应用的编辑记录1602₁之间没有冲突，并且所提交的编辑记录另外满足其他定义的编辑标准1704，则协作管理组件210将由所提交的编辑记录1602(反映由开发者对系统项目302的本地存储版本302₁执行的本地编辑)定义的编辑应用于系统项目302的主版本。可替选地，如果所提交的编辑记录1602与先前应用的编辑记录1602₁冲突，则协作管理组件210将冲突解决规则(定义为编辑标准1704的一部分)应用于冲突的编辑记录1602，以选择两个编辑记录1602中其编辑将被应用于系统项目302的相关部分的一个编辑记录，或者以确定用于以减轻冲突的方式合并两个编辑集的合并策略。

冲突解决规则可以包括上面结合图11讨论的任何协调标准(例如，选择被预测为以最少量的代码执行相同功能的编辑；选择被预测为使机器应力、机器停机时间或能耗最小化的编辑等)。如先前示例中所讨论的，协作管理组件210还可以利用模拟组件212在由竞争编辑记录1602表示的不同设计场景下执行系统操作的模拟，并基于模拟结果来选择要集成冲突的编辑记录1602中的哪一个。

如果基于冲突解决规则的应用而确定新提交的编辑记录1602优于当前应用的编辑记录1602₁，则协作管理组件210可以回滚或撤消当前应用的编辑记录1602₁，并更新系统项目302以合并由新提交的编辑记录1602定义的编辑。然后，先前应用的编辑记录1602₁被重新指定为未应用的编辑记录1602₂，但是仍然与系统项目302相关联地维护在IDE系统202上。

在一些场景中，协作管理组件210可以确定用于以期望在减轻冲突的同时优化系统项目302的性能的方式合并两个冲突编辑的策略，而不是在两个冲突编辑记录之间执行二元选择。这可以包括例如以粒度的方式从冲突的编辑记录1602中的每一个中选择编辑的子集并将这些所选择的编辑应用于系统项目302。可以由协作管理组件210基于优化分析来选择编辑的子集，该优化分析从两个或更多个冲突的编辑记录1602中识别互补的(非冲突的)编辑的子集，如果在系统项目302中实现，则所述互补的(非冲突的)编辑的子集被预期产生最优的性能结果(例如，比仅实现两个竞争的编辑记录1602之一的编辑的情况更好地满足所定义的性能度量的结果)。

如果先前应用的编辑记录1602₁被随后接收到的针对系统项目320的相同部分的编辑记录1602全部或部分地代替，则用户接口组件204可以生成通知并将通知发送给最初应用的编辑记录1602₁的开发者，通知开发者他或她的编辑已被另一个编辑取代。该通知可以被传递至最初开发者的客户端设备504，并且可以包括关于已经替换了开发者的最初编辑的新编辑的信息，所述信息包括但不限于：其编辑已经替换了先前应用的编辑记录1602₁的开发者的身份、先前应用的编辑与新编辑之间的差异列表(例如，新设备配置设置值相对于先前值的标识、如何修改或添加控制代码部分的说明等)、与新编辑记录1602一起提交的任何开发笔记1604、或其他这样的信息。

此外，如果协作管理组件210确定由新应用的编辑记录1602对系统项目302进行的编辑将影响系统项目302的其他部分，则可以将通知发送给被指派为致力于系统项目302的那些其他部分的开发者。如在上面结合图13描述的示例中，向系统项目302应用新编辑记录1602可以发起对系统项目302的回归分析，以识别系统项目302中可能受新编辑记录1602的应用影响的其他部分；例如，基于学习到的跨系统项目的互相依赖，诸如控制代码段或例程之间的编程关系或依赖关系、控制代码段与可视化元素之间的依赖关系、控制代码与工程制图(例如，I/O图、电气图、板布局图等)之间的依赖关系或者其他这样的关系识别系统项目302中可能受新编辑记录1602的应用影响的其他部分。基于这些学习到的互相依赖，协作管理组件210可以识别系统项目302中其功能或响应可能受到新编辑记录1602的应用的影响的其他部分。协作管理组件210还可以识别已经被指派给系统项目302的受影响部分的开发者或组，并且用户接口组件204可以将通知发送至与这些开发者相关联的IDE客户端514。这些通知——类似于图13中所示的更新通知1302——可以包括对新编辑记录1602所应用的编辑的描述、对项目302的接收者部分的可能影响的指示、或其他这样的信息。在一些实施方式中，协作管理组件210可以被配置成：仅在所有通知接收者基于他们自己对提议的编辑不会不利地影响系统项目302中的他们的部分的判断而提交对新编辑的批准的情况下，才将新编辑记录1602集成到系统项目302中。

在一些实施方式中，IDE系统202可以以分类方式存储由不同开发者或在不同时间提交的编辑记录1602。所得到的编辑分类可以用作帮助用户定位先前提交的编辑以供查看的导航指导。图20是示出IDE系统202对给定系统项目302的编辑记录的提交和分类的图。在该示例中，如先前示例中所描述的，开发者在执行IDE客户端514a的客户端设备504a上实现对系统项目302的本地版本302₁的编辑，并向IDE系统202提交与系统项目302的基于云的版本相关联地存储的相应编辑记录1602。IDE系统202根据不同的类别或分类存储编辑记录1602。

在各种实施方式中，给定编辑记录1602被存储的分类可以取决于各种因素。例如，编辑记录1602可以根据提交编辑的开发者的身份来分类。在另一示例中，开发者可以提交编辑记录1602以及标识所提交的编辑记录1602应被存储的分类或类别的分类数据2002。这样的用户定义的分类可以例如包括：对其进行编辑的特定自动化系统安装(或安装类型)的标识、容纳对其进行编辑的自动化系统安装的工业设施的标识、编辑旨在解决的问题或安装约束(例如，来自指定的替选供应商的工业设备的使用、给定工业设施处的频繁断电、对材料或部件可用性的约束等)的标识、或其他这样的编辑分类。协作管理组件210可以基于该分类数据2002适当地分类所提交的编辑记录1602。

在一些实施方式中，IDE系统202可以支持层次分类模式，使得给定的编辑记录1602集可以在遍历多个层次分类的层次分类路径下进行分类。例如，工业设施的标识可以用作父分类节点，在该父分类节点下定义了子分类节点，所述子分类节点表示诸如以下的分类：发起编辑的开发者的身份、编辑所针对的工业设施内的问题、编辑所针对的自动化系统安装的标识、或其他这样的子分类。

此外，如图19中描绘的，编辑记录1602还可以根据在给定编辑记录1602中定义的编辑当前是否在系统项目302的主版本中实现或者编辑记录1602是否被提交给IDE系统202但未被集成到系统项目302中(例如，因为所提交的编辑记录1602不满足所定义的编辑标准1804)来分类。以这种方式，IDE系统202维护提交给系统项目302的所有编辑记录1602的审计，而不管这些编辑是否已被同步到项目302中。通常，可以根据类似的分类模式来分类应用的编辑记录1602₁和未应用的编辑记录1602₂二者，从而允许用户根据类似的分类类别来浏览应用的编辑和未应用的编辑二者。IDE系统202以如下方式维护这些编辑记录1602：如果认为适当，则允许将未应用的编辑随后应用于系统项目302，或者如果需要，则允许选择性回滚或撤消先前应用的编辑。

用户接口组件204可以允许经授权的开发者根据IDE客户端514的开发环境内的分类来浏览所存储的编辑记录1602，从而允许开发者查看已提交给系统项目302的编辑记录(应用的编辑和未应用的编辑二者)。例如，用户接口组件204可以允许用户调用被设计成呈现关于已提交给项目302的编辑记录1602的信息的显示。该显示最初可以呈现表示已被提交给系统项目302的编辑记录的最上层类别的字母数字图标。这些类别之一的选择将使得与所选择的类别相对应的编辑被显示(如果在所选择的类别下没有附加的子类别)或者使得在所选择的类别下的一个或更多个子类别被呈现以供编辑记录1602的深入发现。用户还可以选择过滤编辑记录信息，使得仅显示已应用于系统项目302的编辑记录1602，或者使得仅显示未应用的编辑记录1602。

协作管理组件210的一些实施方式可以允许用户将所选择的未应用的编辑记录1602₂手动应用于系统项目302的主版本，由此覆盖协作管理组件210拒绝所提交的编辑记录1602₂的先前决策。图21是示出将先前未应用的编辑记录1602₂追溯应用于系统项目302的图。如上所述，用户接口组件204可以经由在用户的客户端设备上执行的IDE客户端514来呈现允许用户浏览和查看与系统项目302相关联地存储的未应用的编辑记录1602₂的编辑浏览显示接口。在示例实施方式中，编辑浏览接口显示可以呈现编辑记录1602₂在其下被分类的分类类别(例如，标识类别的基于文本的图标或节点)，并且允许用户提交导航这些类别的浏览输入2102以便定位期望的编辑记录1602₂。

协作管理组件210允许用户通过提交标识所选择的编辑记录1602₂的选择输入2104并发起将由所选择的编辑记录1602₂定义的编辑集成到系统项目302中的命令，来将所选择的编辑记录1602₂手动应用于系统项目302。在一些场景中，以这种方式应用先前未应用的编辑记录1602₂可以使得协作管理组件210回滚先前应用的编辑记录1602₁，所述先前应用的编辑记录1602₁已经基于对编辑标准1704的考虑而被选择用于集成，并将被由所选择的先前未应用的编辑记录1602₂定义的编辑所替换。

在一些实施方式中，协作管理组件210可以被配置成在允许将所选择的编辑记录1602₂应用于系统项目302之前确认请求应用先前未应用的编辑记录1602₂的用户的授权。这可以确保协作管理组件210作出的决定只能由指定的经授权用户或用户角色来覆盖。如果提交选择输入2104的用户被协作管理组件210识别为具有覆盖特权的用户，则任何未应用的编辑记录1602₂可以由用户选择以集成到系统项目302中，即使那些编辑记录1602₂不符合所定义的编辑标准1704。这可以允许首席开发者或其他经授权开发者批准否则将被协作管理组件210拒绝的编辑记录1602₂的应用；例如，如果缓解情形认为这种覆盖是必要的。

如上所述，支持将对系统项目302的本地存储版本执行的编辑同步到在云平台上维护的系统项目302的主版本的IDE系统202的实施方式可以智能地将由多个开发者执行的本地化编辑集成到项目302的单个主版本中，从而根据需要在冲突编辑之间进行协调或合并编辑。系统202可以以允许开发者容易地发现和查看编辑的方式对项目编辑——应用的和未应用的二者——进行分类。

图22a至图23示出了根据本申请的一个或更多个实施方式的示例方法。尽管出于简化说明的目的，本文中示出的方法被示出和描述为一系列动作，但是应当理解和意识到，本发明不受限于动作的顺序，因为根据本发明，一些动作可以以与本文示出和描述的顺序不同的顺序发生以及/或者与其他动作同时发生。例如，本领域技术人员将理解并意识到，方法可以替选地被表示为诸如状态图中的一系列相互关联的状态或事件。此外，并非所有示出的动作都是实现根据本发明的方法可能需要的。此外，当不同的实体制定方法的不同部分时，(一个或多个)交互图可以表示根据本公开内容的方法学或方法。此外，所公开的示例方法中的两个或更多个可以彼此组合地实现，以实现本文描述的一个或更多个特征或优点。

图22a示出了用于管理将对自动化系统项目的本地存储版本执行的编辑集成到存储在云平台上的系统项目的主版本中的示例方法2200a的第一部分。最初，在2202处，基于云的工业集成开发环境(IDE)系统接收定义由开发者对客户端设备上本地存储的自动化系统项目的版本执行的编辑的第一编辑记录。编辑记录可以由在客户端设备上执行的IDE开发平台生成，或者从IDE系统提供至第一客户端设备，并且可以包括对系统项目的本地存储的版本所做的修改的记录。这些修改可以包括但不限于：对工业控制程序(例如，梯形逻辑程序或其他类型的控制程序)的修改、对HMI应用或其他类型的工业可视化(例如，工业AR/VR应用)的修改、对工业设备(例如，工业控制器、马达驱动器、传感器、光学安全设备、安全继电器等)的一个或更多个配置参数的修改、或者其他这样的控制项目编辑。

在2204处，确定在步骤2202处接收到的第一记录是否与针对系统项目的相同方面的先前应用的第二编辑记录冲突。第二编辑记录可以定义(例如，由具有对系统项目执行开发工作的授权的另一开发者)对另一客户端设备上的自动化系统项目的另一本地存储版本进行的另一编辑集，其已经被同步到云平台上存储的系统项目的主版本。当在步骤2202处接收到第一编辑记录时，IDE系统可以确定在第一编辑记录中定义的编辑是否与由第二编辑记录定义的先前应用的编辑冲突，或者确定两个编辑集是否相互排斥(例如，如果编辑为相同的设备配置参数设置定义了不同的值，或者为控制相同的控制输出定义了相互排斥的控制逻辑)。

如果第一编辑记录与第二编辑记录没有冲突(在步骤2204处为“否”)，则该方法进行至图22b所示的示例方法2200b的第二部分的步骤2216，在步骤2216处，将由第一编辑记录定义的编辑应用于系统项目，并且在步骤2218处将第一编辑记录与系统项目相关联地存储为应用的编辑记录。可替选地，如果第一编辑记录与第二编辑记录冲突(在步骤2204处为“是”)，则该方法进行至步骤2206，在步骤2206处，冲突解决规则被应用于第一编辑记录和第二编辑记录以确定第一编辑记录和第二编辑记录的相对适合性度量。这些冲突解决规则可以定义用于选择将两个或更多个冲突编辑记录中的哪一个集成到系统项目的主版本中的标准。

冲突解决规则可以指定其编辑记录将被给予优先级的特定用户或用户角色。另外或可替选地，冲突解决规则可以指定一个或更多个比较性能度量，当在两个或更多个编辑记录之间进行选择时，所述一个或更多个比较性能度量将被用作决定性因素。例如，在控制编程的冲突版本的情况下，IDE系统可以确定将由于执行每个版本的控制编程而得到的估计机器循环频率、将由每个版本的控制编程实现的机械资产的预期运动范围、将由相应版本的控制编程实现的个体机械运动的数量、或其他这样的性能估计。然后，IDE系统将选择两个编辑记录中其估计的性能度量最好地满足所定义的性能标准(例如，最小的机器应力、最小的能耗、最小的机器停机时间、最大的产品输出等)的一个编辑记录。其他类型的相对性能度量也在一个或更多个实施方式的范围内。

在2208处，基于在步骤2206处应用冲突解决规则的结果，确定在步骤2202处接收到的第一编辑记录是否被确定为比先前应用的第二编辑记录更适合。如果第一编辑记录没有被确定为比第二编辑记录更适合(在步骤2208处为“否”)，则该方法进行至示例方法2200b的第二部分的步骤2220，在步骤2220处，将第一编辑记录与系统项目相关联地存储为未应用的编辑记录，而不应用由第一编辑记录定义的编辑。可替选地，如果第一编辑记录被确定为比第二编辑记录更适合(在步骤2208处为“是”)，则该方法进行至步骤2210，在步骤2210处，由第二编辑记录定义的编辑被回滚或从系统项目的主版本中移除，并且将由第一编辑记录定义的编辑应用于系统项目的主版本来代替回滚的编辑。在2212处，然后将第一编辑记录与系统项目相关联地存储为应用的编辑记录，并且在2214处，将第二编辑记录与系统项目相关联地存储为未应用的编辑记录。

图23示出了用于将自动化系统项目编辑分类并选择性地同步到自动化系统项目的基于云的主版本的示例方法2300。最初，在2302处，基于云的工业集成开发环境(IDE)系统接收由开发者对第一客户端设备上本地存储的自动化系统项目的第一版本执行的编辑的记录。在2304处，接收在记录中定义的编辑的分类。在一些场景中，分类可以由开发者明确定义并与编辑的记录一起提交。另外地或可替选地，IDE系统可以推断所提交编辑的分类。在一些实施方式中，分类可以是层次的，使得分类驻留在包括父分类节点和子分类节点的层次分类树内。编辑的示例分类可以包括但不限于：编辑所属的自动化系统、生产区域或工业设施的标识；发起编辑的第一开发者的身份；编辑旨在解决的问题；或其他这样的分类。

在2306处，响应于编辑的记录的接收，IDE系统与自动化系统项目的基于云的版本相关联地存储定义编辑的编辑记录。IDE系统在在步骤2304处确定的分类下存储编辑记录。在本示例中，假设IDE系统尚未将提交的编辑记录应用于系统项目的基于云的版本——例如，因为编辑记录未满足所定义的编辑标准——但已将编辑记录与系统项目相关联地存储以供后续查看。

在2308处，确定是否在IDE系统处从第二客户端设备接收到浏览输入。可以例如经由与编辑显示接口的交互来接收该浏览输入，该编辑显示接口呈现已经提交给自动化系统项目的可用编辑记录，即使那些编辑记录尚未同步到自动化系统项目的基于云的版本。浏览输入可以表示通向编辑分类层次结构的导航，在编辑分类层次结构中存储了由多个开发者提交的编辑记录(包括在步骤2302处存储的编辑记录)。如果接收到这样的浏览输入(在步骤2308处为“是”)，则该方法进行至步骤2310，在步骤2310处确定浏览输入是否选择在步骤2304处确定的分类。如果已经选择了该分类(在步骤2310处为“是”)，则该方法进行至步骤2312，在步骤2312处呈现关于与在步骤2306处存储的编辑记录相关联的编辑的信息。

在2314处，确定是否接收到将与编辑记录相关联的一个或更多个编辑同步到自动化系统项目的基于云的版本的指令。如果接收到这样的指令(在步骤2314处为“是”)，则该方法进行至步骤2316，在步骤2316处，在步骤2314处选择的编辑被同步到自动化系统项目的基于云的版本。

本文描述的实施方式、系统和部件以及可以实现本说明书中阐述的各个方面的控制系统和自动化环境可以包括计算机或网络组件，例如能够跨网络进行交互的服务器、客户端、可编程逻辑控制器(PLC)、自动化控制器、通信模块、移动计算机、用于移动车辆的车载计算机、无线部件、控制部件等。计算机和服务器包括一个或更多个处理器(采用电信号执行逻辑运算的电子集成电路)，所述一个或更多个处理器被配置成执行存储在诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器以及可移除存储器设备的介质中的指令，所述可移除存储器设备可以包括存储棒、存储卡、闪存驱动器、外部硬盘驱动器等。

类似地，本文使用的术语PLC或自动化控制器可以包括可以跨多个部件、系统和/或网络被共享的功能。作为示例，一个或更多个PLC或自动化控制器可以与跨网络的各种网络设备进行通信和协作。这可以包括经由网络进行通信的基本上任何类型的控制器、通信模块、计算机、输入/输出(I/O)设备、传感器、致动器和人机接口(HMI)，所述网络包括控制网络、自动化网络和/或公共网络。PLC或自动化控制器还可以与各种其他设备进行通信并对各种其他设备进行控制，所述各种其他设备例如是包括模拟模块、数字模块、经编程模块/智能I/O模块的标准或安全等级的I/O模块、其他可编程控制器、通信模块、传感器、致动器、输出设备等。

网络可以包括诸如因特网的公共网络、内联网和诸如控制和信息协议(CIP)网络的自动化网络，所述控制和信息协议(CIP)网络包括DeviceNet、ControlNet、安全网络和以太网/IP。其他网络包括以太网、DH/DH+、远程I/O、现场总线、Modbus、Profibus、CAN、无线网络、串行协议等。此外，网络设备可以包括各种可能性(硬件部件和/或软件组件)。这些包括诸如具有虚拟局域网(VLAN)能力的交换机、LAN、WAN、代理、网关、路由器、防火墙、虚拟专用网(VPN)设备、服务器、客户端、计算机、配置工具、监测工具和/或其他设备的组件。

为了提供所公开的主题的各个方面的上下文，图24和图25以及以下讨论旨在提供对可以实现所公开的主题的各个方面的合适环境的简要、概括的描述。尽管上面已经在可以运行在一个或更多个计算机上的计算机可执行指令的总体背景下描述了各个实施方式，但是本领域技术人员将认识到，各个实施方式也可以结合其他程序模块被实现以及/或者被实现为硬件和软件的组合。

通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构等。此外，本领域技术人员将理解的是，本发明的方法可以用其他计算机系统配置来实践，所述其他计算机系统配置包括单处理器或多处理器计算机系统、小型计算机、大型计算机、物联网(IoT)设备、分布式计算系统以及个人计算机、手持式计算设备、基于微处理器的或可编程消费电子产品等，其中的每一个都可以可操作地耦接至一个或更多个相关联的设备。

在本文中所示出的实施方式也可以在分布式计算环境中被实践，在分布式计算环境中，某些任务由通过通信网络而链接的远程处理设备执行。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地存储器存储设备和远程存储器存储设备二者中。

计算设备通常包括各种介质，所述各种介质可以包括计算机可读存储介质、机器可读存储介质和/或通信介质，这两个术语在本文中如下彼此不同地被使用。计算机可读存储介质或机器可读存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用存储介质，并且包括易失性介质和非易失性介质二者、可移除介质和不可移除介质二者。作为示例而非限制，计算机可读存储介质或机器可读存储介质可以结合用于存储诸如计算机可读或机器可读指令、程序模块、结构化数据或非结构化数据的信息的任何方法或技术被实现。

计算机可读存储介质可以包括但不限于：随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储器技术、致密盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、蓝光盘(BD)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备、固态驱动器或其他固态存储设备、或者可以被用于存储期望信息的其他有形和/或非暂态介质。就这一点而言，在本文中如被应用于存储装置、存储器或计算机可读介质的术语“有形”或“非暂态”应该被理解为仅排除传播暂态信号本身作为修饰语，并且不放弃对不仅仅传播暂态信号本身的所有标准的存储装置、存储器或计算机可读介质的权利。

计算机可读存储介质可以由一个或更多个本地计算设备或远程计算设备例如经由访问请求、查询或其他数据检索协议被访问，以针对通过介质存储的信息进行各种操作。

通信介质通常以数据信号例如经调制的数据信号例如载波或其他传输机制来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他结构化或非结构化的数据，并且包括任何信息传递或传输介质。术语“经调制的数据信号”或信号是指以在一个或更多个信号中对信息进行编码的方式设置或改变其特性中的一个或更多个特性的信号。作为示例而非限制，通信介质包括诸如有线网络或直接有线连接的有线介质和诸如声学、RF、红外的无线介质和其他无线介质。

再次参照图24，用于实现本文描述的各方面的各个实施方式的示例环境2400包括计算机2402，计算机2402包括处理单元2404、系统存储器2406和系统总线2408。系统总线2408将包括但不限于系统存储器2406的系统部件耦接至处理单元2404。处理单元2404可以是各种可商购处理器中的任何处理器。也可以采用双微处理器和其他多处理器架构作为处理单元2404。

系统总线2408可以是若干类型的总线结构中的任何总线结构，所述总线结构还可以使用各种可商购的总线架构中的任何总线架构来互连至存储器总线(带有存储器控制器或不带有存储器控制器)、外围总线和局部总线。系统存储器2406包括ROM 2410和RAM2412。基本输入/输出系统(BIOS)可以被存储在诸如ROM、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、EEPROM的非易失性存储器中，其中该BIOS包含有助于例如在启动期间在计算机2402内的元素之间传递信息的基本例程。RAM 2412还可以包括诸如用于对数据进行缓存的静态RAM的高速RAM。

计算机2402还包括内部硬盘驱动器(HDD)2414(例如，EIDE、SATA)、一个或更多个外部存储设备2416(例如，磁性软盘驱动器(FDD)2416、存储棒或闪存驱动器读取器、存储卡读取器等)以及光盘驱动器2420(例如，其可以从CD-ROM盘、DVD、BD等读取或者向CD-ROM盘、DVD、BD等写入)。虽然内部HDD 2414被示出为位于计算机2402内，但是内部HDD 2414还可以被配置成在合适的机架(未示出)中供外部使用。另外，虽然在环境2400中未示出，但是除了HDD 2414以外还可以使用固态驱动器(SSD)，或者用固态驱动器(SSD)代替HDD 2414。HDD2414、(一个或多个)外部存储设备2416和光盘驱动器2420可以分别通过HDD接口2424、外部存储接口2426和光学驱动器接口2428连接至系统总线2408。用于外部驱动器实现的接口2424可以包括通用串行总线(USB)和电气与电子工程师协会(IEEE)1394接口技术中的至少一个或两者。其他外部驱动器连接技术在本文描述的实施方式的考虑内。

驱动器及其相关联的计算机可读存储介质提供数据、数据结构、计算机可执行指令等的非易失性存储。对于计算机2402，驱动器和存储介质以合适的数字格式适应任何数据的存储。尽管以上对计算机可读存储介质的描述涉及相应类型的存储设备，但本领域技术人员应当理解的是，也可以在示例操作环境中使用计算机可读的其他类型的存储介质，无论所述存储介质是当前存在的还是将来要开发的，并且此外，任何这样的存储介质都可以包含用于执行本文所描述的方法的计算机可执行指令。

多个程序模块可以被存储在驱动器和RAM 2412中，所述多个程序模块包括操作系统2430、一个或更多个应用程序2432、其他程序模块2434和程序数据2436。操作系统、应用、模块和/或数据中的全部或部分也可以被缓存在RAM 2412中。本文描述的系统和方法可以利用各种可商购的操作系统或操作系统的组合被实现。

计算机2402可以可选地包括仿真技术。例如，管理程序(未示出)或其他中介可以仿真用于操作系统2430的硬件环境，并且仿真的硬件可以可选地与图24中示出的硬件不同。在这样的实施方式中，操作系统2430可以包括在计算机2402处托管的多个虚拟机(VM)中的一个VM。此外，操作系统2430可以为应用程序2432提供运行时环境，例如Java运行时环境或.NET框架。运行时环境是使得应用程序2432能够在包括该运行时环境的任何操作系统上运行的一致执行环境。类似地，操作系统2430可以支持容器，并且应用程序2432可以是容器的形式，所述容器是包括例如代码、运行时间、系统工具、系统库和关于应用的设置的轻量级、独立的、可执行的软件包。

此外，可以用安全模块例如可信处理模块(TPM)来启用计算机2402。例如，关于TPM，引导组件对时间上紧接的引导组件进行哈希处理，并且在加载下一个引导组件之前等待结果与安全值的匹配。该过程可以发生在计算机2402的代码执行栈中的任何层处，例如，被应用在应用执行级别处或操作系统(OS)内核级别处，从而使实现在任何代码执行级别处的安全性。

用户可以通过一个或更多个有线/无线输入设备例如键盘2438、触摸屏2440以及诸如鼠标2442的定点设备将命令和信息输入至计算机2402中。其他输入设备(未示出)可以包括麦克风、红外(IR)遥控器、射频(RF)遥控器、或其他遥控器、操纵杆、虚拟现实控制器和/或虚拟现实头戴式耳机、游戏垫、触摸笔、图像输入设备(例如，(一个或多个)摄像机)、姿势传感器输入设备、视觉移动传感器输入设备、情绪或面部检测设备、生物识别输入设备(例如，指纹或虹膜扫描仪)等。这些输入设备和其他输入设备通常通过可以耦接至系统总线2408的输入设备接口2444连接至处理单元2404，但也可以通过其他接口例如并行端口、IEEE1394串行端口、游戏端口、USB端口、IR接口、

接口等进行连接。

监测器2444或其他类型的显示设备也可以经由诸如视频适配器2446的接口连接至系统总线2408。除了监测器2444以外，计算机通常包括其他外围输出设备(未示出)，例如扬声器、打印机等。

计算机2402可以使用经由至诸如(一个或多个)远程计算机2448的一个或更多个远程计算机的有线和/或无线通信的逻辑连接在联网环境中进行操作。(一个或多个)远程计算机2448可以是工作站、服务器计算机、路由器、个人计算机、便携式计算机、基于微处理器的娱乐装置、对等设备或其他通用网络节点，并且通常包括关于计算机2402所描述的许多或所有元件，尽管为了简明起见仅示出了存储器/存储设备2450。所描绘的逻辑连接包括至局域网(LAN)2452和/或更大的网络例如广域网(WAN)2454的有线/无线连接。这样的LAN和WAN联网环境在办公室和公司中是常见的，并且利于诸如内联网的企业范围的计算机网络，所有这些都可以连接至全球通信网络例如因特网。

当在LAN联网环境中被使用时，计算机2402可以通过有线和/或无线通信网络接口或适配器2456连接至局域网2452。适配器2456可以利于至LAN 2452的有线或无线通信，LAN2452还可以包括布置在其上的无线接入点(AP)，以用于在无线模式下与适配器2456进行通信。

当在WAN联网环境中被使用时，计算机2402可以包括调制解调器2458，或者可以经由用于通过WAN 2454建立通信的其他手段例如通过因特网来连接至WAN 2454上的通信服务器。可以是内部的或外部的并且可以是有线设备或无线设备的调制解调器2458可以经由输入设备接口2442连接至系统总线2408。在联网环境中，关于计算机2402或其部分描述的程序模块可以被存储在远程存储器/存储设备2450中。应当理解的是，所示的网络连接是示例，并且在计算机之间建立通信链路的其他手段可以被使用。

当在LAN或WAN联网环境中被使用时，除了如上所述的外部存储设备2416之外，计算机2402还可以访问云存储系统或其他基于网络的存储系统，或者代替如上所述的外部存储设备2416，计算机2402可以访问云存储系统或其他基于网络的存储系统。通常，可以例如分别通过适配器2456或调制解调器2458通过LAN 2452或WAN 2454来建立计算机2402和云存储系统之间的连接。在将计算机2402连接至相关联的云存储系统时，外部存储接口2426可以在适配器2456和/或调制解调器2458的帮助下，如管理其他类型的外部存储一样来管理由云存储系统提供的存储。例如，外部存储接口2426可以被配置成提供对云存储源的访问，就好像这些源被物理地连接至计算机2402一样。

计算机2402能够进行操作以与可操作地布置在无线通信中的任何无线设备或实体进行通信，所述任何无线设备或实体例如是打印机、扫描仪、台式计算机和/或便携式计算机、便携式数据助理、通信卫星、与以无线方式可检测的标签相关联的任何装备或位置(例如，亭、报摊、商店货架等)以及电话。这可以包括无线保真(Wi-Fi)和

无线技术。因此，通信可以是如常规网络的预定义结构或者仅仅是至少两个设备之间的自组织通信(ad hoc communication)。

图25是所公开的主题可以与之进行交互的样本计算环境2500的示意性框图。样本计算环境2500包括一个或更多个客户端2502。客户端2502可以是硬件和/或软件(例如，线程、进程、计算设备)。样本计算环境2500还包括一个或更多个服务器2504。服务器2504也可以是硬件和/或软件(例如，线程、进程、计算设备)。服务器2504可以容纳线程，以通过采用例如本文所述的一个或更多个实施方式来执行变换。客户端2502与服务器2504之间的一种可能的通信可以是适于在两个或更多个计算机进程之间被传输的数据包的形式。样本计算环境2500包括可以被用于促进客户端2502与服务器2504之间的通信的通信框架2506。客户端2502可操作地连接至可以被用于存储客户端2402的本地信息的一个或更多个客户端数据存储装置2508。类似地，服务器2504可操作地连接至可以被用于存储服务器2504的本地信息的一个或更多个服务器数据存储装置2510。

以上所描述的内容包括本发明的示例。当然，不可能为了描述所公开的主题而描述每个可设想到的部件或方法的组合，但是本领域普通技术人员可以认识到，本发明的许多另外的组合和排列是可能的。因此，所公开的主题旨在涵盖落入所附权利要求书的精神和范围内的所有这样的改变、修改和变型。

尤其是关于由上面描述的部件、设备、电路、系统等执行的各种功能，除非另外指出，否则用于描述这样的部件的术语(包括对“手段”的提及)旨在对应于执行所描述的部件的指定功能的任何部件(例如，功能上等同的任何部件)，即使在结构上不等同于所公开的结构，该部件执行本文示出的所公开主题的示例性方面中的功能。就这一点而言，还应当认识到，所公开的主题包括系统以及具有用于执行所公开的主题的各种方法的动作和/或事件的计算机可执行指令的计算机可读介质。

此外，虽然可能仅针对若干实现中的一个实现公开了所公开的主题的特定特征，但是这样的特征可以与其他实现的一个或更多个其他特征进行组合，这对于任何给定应用或特定应用而言可能是期望且有利的。此外，就在说明书或权利要求书中使用术语“包括(includes)”和“包括(including)”及其变型而言，这些术语旨在以类似于术语“构成”的方式包括在内。

在本申请中，词语“示例性”被用来表示用作示例、实例或说明。在本文中被描述为“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为比其他方面或设计优选或有利。更确切地，词语“示例性”的使用旨在以具体方式呈现概念。

可以使用标准编程和/或工程技术将本文描述的各个方面或特征实现为方法、装置或制品。如本文所使用的术语“制品”旨在涵盖能够从任何计算机可读设备、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括但不限于：磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条……)、光盘[例如，致密盘(CD)、数字多功能盘(DVD)……]、智能卡和闪存设备(例如，卡、棒、密钥驱动器……)。

Claims (20)

1.一种用于工业应用的基于云的协作开发的系统，包括：

存储器，其被配置成存储系统项目数据的主版本，所述系统项目数据响应于在一个或更多个工业设备上的部署和执行而利于工业自动化系统的监视和控制；以及

处理器，其可操作地耦接至所述存储器，所述处理器执行被存储在所述存储器上的可执行组件，其中，所述处理器和所述存储器驻留在云平台上，并且所述可执行组件包括：

用户接口组件，其被配置成从第一客户端设备接收第一编辑记录，所述第一编辑记录定义对所述第一客户端设备上本地存储的所述系统项目数据的第一版本进行的第一修改；以及

协作管理组件，其被配置成响应于接收到所述编辑记录：

确定所述第一编辑记录是否与第二编辑记录冲突，所述第二编辑记录定义对第二客户端设备上本地存储的所述系统项目数据的第二版本进行的第二修改，并且所述第二修改已经应用于所述系统项目数据的所述主版本，以及

响应于确定所述第一编辑记录与所述第二编辑记录不冲突，将所述第一修改应用于所述系统项目数据的所述主版本，并与所述系统项目数据的所述主版本相关联地存储所述第一编辑记录。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述协作管理组件还被配置成：响应于确定所述第一编辑记录与所述第二编辑记录冲突，应用一个或更多个冲突解决规则来在所述第一编辑记录与所述第二编辑记录之间进行选择以应用于所述系统项目数据的所述主版本。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述协作管理组件还被配置成：响应于基于所述一个或更多个冲突解决规则的应用而确定将应用所述第一编辑记录而不是所述第二编辑记录：

从所述系统项目数据的所述主版本回滚所述第二修改，

将所述第一修改应用于所述系统项目数据的所述主版本，

将所述第一编辑记录与所述系统项目数据的所述主版本相关联地存储为应用的编辑记录，以及

将所述第二编辑记录与所述系统项目数据的所述主版本相关联地存储为未应用的编辑记录。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或更多个冲突解决规则至少包括向第一用户或用户角色授予高于第二用户或用户角色的编辑优先级的规则。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述第一修改和所述第二修改包括对所述系统项目数据的相同方面的修改的替选版本，以及

所述协作管理组件被配置成：基于相对于由所述一个或更多个冲突解决规则定义的选择标准对所述第一修改和所述第二修改进行的比较来选择所述第一编辑记录或所述第二编辑记录之一以包括在所述系统项目数据的所述主版本中。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述选择标准包括以下中的至少一个：

被确定为使用最少量的代码来执行控制功能的修改，

被估计为使受控工业资产受到最小量的机械磨损的修改，

被估计为使用最少数量的机械移动来执行所述控制功能的修改，

被估计为使所述自动化系统消耗最少量的能量的修改，

被估计为使所述自动化系统产生更大量的产品输出的修改，或

被估计为导致最小量的机器停机时间的修改。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述协作管理组件被配置成：基于对所述第一修改和所述第二修改执行的相应模拟的结果来选择所述第一编辑记录或所述第二编辑记录之一。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述协作管理组件还被配置成：根据分类模式与所述系统项目数据的所述主版本相关联地将所述第一编辑记录和所述第二编辑记录分类，以及

所述分类模式根据一个或更多个分类类别对所述第一编辑记录和所述第二编辑记录进行分类。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述一个或更多个分类类别包括以下中的至少一个：提交所述第一编辑记录和所述第二编辑记录的用户的身份、由所述第一修改或所述第二修改解决的问题的标识、与所述第一编辑记录或所述第二编辑记录一起提交的用户定义的分类类别、或所述第一编辑记录或所述第二编辑记录是否被应用于或未被应用于所述系统项目数据的所述主版本的指示。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述用户接口组件还被配置成：根据所述一个或更多个分类类别以可浏览的格式呈现与所述系统项目数据相关联的编辑记录，所述编辑记录包括所述第一编辑记录和所述第二编辑记录。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述协作管理组件还被配置成：响应于从所述第一客户端设备或所述第二客户端设备接收到应用所述编辑记录中的未应用的编辑记录的指令，将所述未应用的编辑记录应用于所述系统项目数据的所述主版本。

12.一种方法，包括：

在执行于云平台上并包括处理器的系统上维护系统项目数据的主版本，所述系统项目数据响应于在一个或更多个工业设备上的执行而利于工业自动化系统的监视和控制；

由所述系统从第一客户端设备接收第一编辑记录，所述第一编辑记录定义对所述第一客户端设备上本地存储的所述系统项目数据的第一版本执行的第一修改；以及

响应于接收：

由所述系统确定所述第一修改是否与第二编辑记录冲突，所述第二编辑记录定义对第二客户端设备上本地存储的所述系统项目数据的第二版本执行的第二修改，并且所述第二修改已经应用于所述系统项目数据的所述主版本，以及

响应于确定所述第一编辑记录与所述第二编辑记录不冲突：

将所述第一修改应用于所述系统项目数据的所述主版本，以及

与所述系统项目数据的所述主版本相关联地存储所述第一编辑记录。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

响应于确定所述第一编辑记录与所述第二编辑记录冲突，由所述系统基于一个或更多个冲突解决规则的应用来选择要应用于所述系统项目的所述主版本的所述第一编辑记录或所述第二编辑记录之一。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

响应于基于所述一个或更多个冲突解决规则的应用而确定所述第一编辑记录将替换所述第二编辑记录：

由所述系统从所述系统项目数据的所述主版本撤消所述第二修改，

由所述系统将所述第一修改应用于所述系统项目数据的所述主版本，

由所述系统将所述第一编辑记录与所述系统项目数据的所述主版本相关联地存储为应用的编辑记录，以及

由所述系统将所述第二编辑记录与所述系统项目数据的所述主版本相关联地存储为未应用的编辑记录。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，

所述第一修改和所述第二修改包括对所述系统项目数据的相同方面的修改的替选版本，以及

所述方法还包括：

由所述系统基于相对于由所述一个或更多个冲突解决规则定义的选择标准对所述第一修改和所述第二修改进行的比较来选择所述第一编辑记录或所述第二编辑记录之一以应用于所述系统项目数据的所述主版本。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，选择包括：

对所述第一修改和所述第二修改执行模拟，以预测因将所述第一修改和所述第二修改应用于所述系统项目数据的所述主版本而得到的性能度量；以及

基于所述模拟的结果选择所述第一编辑记录或所述第二编辑记录之一。

17.根据权利要求12所述的方法，还包括：根据分类模式与所述系统项目数据的所述主版本相关联地将所述第一编辑记录和所述第二编辑记录分类，其中，所述分类模式根据一个或更多个分类类别对所述第一编辑记录和所述第二编辑记录进行分类。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

由所述系统根据所述一个或更多个分类类别以可浏览的格式呈现与所述系统项目数据相关联的编辑记录；以及

响应于从所述第一客户端设备或所述第二客户端设备接收到应用所述编辑记录中的未应用的编辑记录的指令，将由所述未应用的编辑记录定义的修改应用于所述系统项目数据的所述主版本。

19.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质上存储有指令，所述指令响应于执行而使包括处理器和在云平台上执行的系统执行操作，所述操作包括：

在所述云平台上维护系统项目数据的主版本，所述系统项目数据响应于在一个或更多个工业设备上的执行而利于工业自动化系统的监视和控制；

从第一客户端设备接收第一编辑记录，所述第一编辑记录定义对所述第一客户端设备上本地存储的所述系统项目数据的第一版本应用的第一编辑；以及

响应于接收：

确定所述第一编辑是否与第二编辑记录冲突，所述第二编辑记录定义对第二客户端设备上本地存储的所述系统项目数据的第二版本应用的第二编辑，并且所述第二编辑已经应用于所述系统项目数据的所述主版本，以及

响应于确定所述第一编辑记录与所述第二编辑记录不冲突：

将所述第一编辑应用于所述系统项目数据的所述主版本，以及

与所述系统项目数据的所述主版本相关联地存储所述第一编辑记录。

20.根据权利要求19所述的非暂态计算机可读介质，所述操作还包括：

响应于确定所述第一编辑记录与所述第二编辑记录冲突，基于一个或更多个冲突解决规则的应用来选择要应用于所述系统项目的所述主版本的所述第一编辑记录或所述第二编辑记录之一。

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