CN114784145B - 一种焊带处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊带处理装置，用于处理多根沿第一水平方向延伸的焊带以获得若干个第一焊带组和若干个第二焊带组，焊带处理装置包括焊带牵引机构及焊带处理机构，其中：焊带牵引机构用于将多根焊带牵引至焊带处理机构上；焊带处理机构用于将所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离，以及交替地切断所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以获得若干第一焊带组和若干第二焊带组；焊带处理机构还用于将各第一焊带组之间的间距及各第二焊带组之间的间距调整为第一预定间距。本发明完成了对第一焊带组与第二焊带组之间的错位处理，以及将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距均调整至预定值。

Description

一种焊带处理装置

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带处理装置。

背景技术

背接式(IBC)电池片的正面没有主栅线，正电极排和负电极排都设置在电池片的背面，从而减少了电池片的遮光，提高了电池片的光转换效率。

如图1所示的背接式电池片200，其背面设有极性相反的第一电极(如正电极)和第二电极(如负电极)，第一电极成列设置并形成至少两列第一电极排201，第二电极成列设置并形成至少两列第二电极排202，第一电极排201和第二电极排102交错排布。

如图2所示，背接式电池片的焊接成串的方式为：将N个(如图中的4个)电池片200背面朝上依次铺放，并使得相邻电池片处于同一直线上的电极排的极性相反。采用N+1个(如图中的5个)焊带组将N个电池片200焊接成串，其中：第一焊带组(图中的第1、第3及第5个焊带组)、第二焊带组(图中的第2、第4个焊带组)交错铺放。

传统的背接式电池串焊接工艺，为了实现对第一焊带组、第二焊带组的错位铺放，焊带牵引机构需要交替地从焊带供料工位处牵引并获取第一焊带组、第二焊带组，然后将第一焊带组、第二焊带组交错地铺放至电池片上。

传统的背接式电池串焊接工艺，其焊带处理效率低下，最终影响了电池串的生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种焊带处理装置，其采用如下技术方案：

一种焊带处理装置，用于处理多根沿第一水平方向延伸的焊带以获得若干个第一焊带组和若干个第二焊带组，焊带处理装置包括焊带牵引机构及焊带处理机构，其中：

焊带牵引机构用于将多根焊带牵引至焊带处理机构上；

焊带处理机构用于将所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离，以及交替地切断所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以获得若干第一焊带组和若干第二焊带组；

焊带处理机构还用于将各第一焊带组之间的间距及各第二焊带组之间的间距调整为第一预定间距。

通过焊带牵引机构和焊带处理机构的配合，本发明实现了对焊带的自动牵引，可以一次牵引并处理一串电池串所需的焊带，并将牵引出的焊带自动分切成第一焊带组和第二焊带组。此外，本发明实现了对第一焊带组与第二焊带组之间的错位处理，并将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距均调整至预定值，如此，后道的搬运机构可一次性地将所有的第一焊带组、第二焊带组全部铺放至电池片上，从而大幅度提升了IBC电池串的生产效率。

在一些实施例中，焊带处理机构包括沿第一水平方向排布的若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带切刀及若干个第二焊带切刀，其中：

若干个第一焊带夹持组件配合夹持所有的第奇数根焊带，各相邻第一焊带夹持组件之间均设置有一个第一焊带切刀，各第一焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，以获得若干个第一焊带组；

若干个第二焊带夹持组件配合夹持所有的第偶数根焊带，各相邻第二焊带夹持组件之间均设置有一个第二焊带切刀，各第二焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，以获得若干个第二焊带组；

所有的第奇数根焊带被切断前，若干个第一焊带夹持组件和/或若干个第二焊带夹持组件在第一水平方向平移，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，各第一焊带夹持组件分别夹持一个对应的第一焊带组，各第一焊带夹持组件还被配置为在第一水平方向上分开，以将各第一焊带组之间的间距调整为第一预定间距；

所有的第偶数根焊带被切断后，各第二焊带夹持组件分别夹持一个对应的第二焊带组，各第二焊带夹持组件还被配置为在第一水平方向上分开，以将各第二焊带组之间的间距调整为第一预定间距。

通过第一焊带夹持组件、第二焊带夹持组件、第一焊带切刀及第二焊带切刀的配合，焊带处理机构实现了对第一焊带组与第二焊带组之间的错位处理，以及将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距均调整至预定值。

在一些实施例中，焊带处理机构还包括底座及沿第一水平方向延伸的错位滑轨、第一焊带组分距滑轨及第二焊带组分距滑轨，其中：

错位滑轨设置在底座上，第一焊带组分距滑轨连接在错位滑轨上，若干个第一焊带夹持组件连接在第一焊带组分距滑轨上；

第二焊带组分距滑轨设置在底座上，若干个第二焊带夹持组件连接在第二焊带组分距滑轨上；

所有的第奇数根焊带被切断前，第一焊带组分距滑轨沿错位滑轨滑动，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在所述第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，若干个第一焊带夹持组件沿第一焊带组分距滑轨滑动分开，以将各第一焊带组之间的间距调整为第一预定间距；

所有的第偶数根焊带被切断后，若干个第二焊带夹持组件沿第二焊带组分距滑轨滑动分开，以将各第二焊带组之间的间距调整为第一预定间距。

通过在底座上设置错位滑轨、第一焊带组分距滑轨及第二焊带组分距滑轨，并将所有的第一焊带夹持组件、所有的第二焊带夹持组件分别布置在第一焊带组分距滑轨、第二焊带组分距滑轨上，从而实现了第一焊带夹持组件与第二焊带夹持组件之间的错位驱动，以及各第一焊带夹持组件之间的，各第二焊带夹持组件之间的分距驱动。

在一些实施例中，第一焊带切刀和第二焊带切刀均包括第一安装支架、固定切刀、活动切刀及活动切刀驱动机构，其中：

固定切刀固定设置在第一安装支架上且沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸，固定切刀的上侧边缘处形成有固定裁切刀刃；

活动切刀滑动设置在第一安装支架上且与固定切刀贴合，活动切刀上沿第二水平方向并排设置有若干个勾刀，勾刀向上伸出活动切刀的上侧边缘，勾刀的下侧边缘处形成有活动裁切刀刃；

活动切刀驱动机构用于驱动活动切刀相对于固定切刀滑动，以实现活动切刀在高位和低位之间的位置切换；

活动切刀滑动至高位时，各勾刀的活动裁切刀刃与固定切刀的固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙；活动切刀滑动至低位时，各勾刀的活动裁切刀刃与固定切刀的固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的焊带。

通过对第一焊带切刀、第二焊带切刀进行设置，第一焊带切刀裁切所有的第奇数根焊带时，可实现对不需要裁切的所有的第偶数根焊带的避让。同样的，第二焊带切刀裁切所有的第偶数根焊带时，可实现对不需要裁切的所有的第奇数根焊带的避让。此外，勾刀即可实现对圆焊带的裁切，也可以实现对扁平焊带的裁切，增加了第一焊带切刀、第二焊带切刀的兼容性。

在一些实施例中，焊带牵引机构包括第一移动机构、第二安装支架、固定夹板、第一驱动组件、第二驱动组件及沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向交错排布的若干第一夹爪和若干第二夹爪，其中：第二安装支架安装在第一移动机构的活动部件上，第一移动机构用于驱动第二安装支架移动；固定夹板固定连接在安装支架上；第一驱动组件设置在安装支架上，若干第一夹爪被配置为在第一驱动组件的驱动下将所有的第奇数根焊带压紧在固定夹板上；第二驱动组件设置在安装支架上，若干第二夹爪被配置为在第二驱动组件的驱动下将所有的第偶数根焊带压紧在固定夹板上。

提供了一种结构简单的焊带牵引机构，其能够同时牵引出多根焊带，并将所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带分别牵引至不同的焊带放置工位处，从而提升背接式电池串的生产效率。

在一些实施例中，焊带处理装置还包括焊带放卷机构及焊带切断机构，其中：焊带放卷机构包括第一安板装及设置在第一安装板上的多个放料盘，各放料盘分别支撑一卷焊带料卷并放出一根焊带；放料盘放出的焊带被导引至焊带切断机构内；焊带牵引机构从焊带切断机构内牵引焊带，并将焊带牵引至焊带处理机构上；焊带切断机构实施对被牵引出的焊带的切断。

通过设置焊带放卷机构和焊带切断机构，实现了对焊带的供料。

在一些实施例中，焊带处理装置还包括设置在焊带处理机构上方的工装承载架；工装缓存架用于接收及承载若干具有第二预定间距的焊带压紧工装，焊带压紧工装与位于焊带处理机构上的分距后的第一焊带组和第二焊带组按预定规则上下对准。

通过设置工装承载架，实现了对工装的中转缓存，使得焊带组和工装能够被同时搬运、叠放至铺放好的电池片上。

在一些实施例中，焊带处理装置还包括搬运机构，搬运机构用于从焊带处理机构、工装承载架上拾取若干第一焊带组、若干第二焊带组及若干焊带压紧工装，并将拾取的若干第一焊带组、若干第二焊带组及若干焊带压紧工装叠放至铺放好的电池片上。

通过设置搬运机构，实现了对焊带组和工装的同时搬运。

在一些实施例中，搬运机构包括第二移动机构、第三安装支架工装、工装吸取部及焊带夹持部，其中：第三安装支架安装在第二移动机构的活动部件上，第二移动机构用于驱动第三安装支架移动；工装吸取部和焊带夹持部均安装在第三安装支架上；第三安装支架在第二移动机构的驱动下移动至位于工装承载架上方的拾取工位时，工装吸取部从工装承载架上吸取若干焊带压紧工装，焊带夹持部从焊带处理机构上夹取若干第一焊带组及若干第二焊带组；第三安装支架在第二移动机构的驱动下移动至位于铺放好的电池片上方的铺放工位时，工装吸取部、焊带夹持部释放若干焊带压紧工装、若干第一焊带组及若干第二焊带组。

提供了一种结构简单、控制便捷的搬运机构，其通过吸取部及焊带夹持部的配合，实施对焊带压紧工装、焊带组的同步搬运。

在一些实施例中，焊带处理装置还包括工装循环输送机构及工装上料搬运机构，其中：工装循环输送机构用于循环输送焊带压紧工装；工装上料搬运机构用于从工装循环输送机构上拾取多个焊带压紧工装，并将拾取的多个焊带压紧工装之间的间距调整为第二预定间距后放置至工装承载架上。

通过工装循环输送机构和工装上料搬运机构的配合，实现了对焊带压紧工装的循环输送，并实现了对焊带压紧工装之间的间距的自动调整。

在一些实施例中，工装上料搬运机构包括第三移动机构、第四安装支架、第二安装板、安装板升降机构、多个工装吸附板及分距驱动机构，其中：第四安装支架安装在第三移动机构的活动部件上，第三移动机构用于驱动第四安装支架移动；安装板滑动连接在第四安装支架上；多个工装吸附板并排滑动连接在第二安装板上，每个工装吸附板均用于吸附一个焊带压紧工装；安装板升降机构用于驱动第二安装板沿第四安装支架上下滑动，以带动各工装吸附板同步升降；分距驱动机构用于驱动各工装吸附板沿第二安装板向中间滑动靠拢或向两边滑动分开，从而将焊带压紧工装之间的间距调整为第二预定间距。

提供了一种结构简单、控制便捷的工装上料搬运机构，其能够从工装循环输送机构上吸取多个焊带压紧工装，并在将焊带压紧工装之间的间距调整为第二预定间距后，搬运至工装承载架上。

附图说明

图1为背接式电池片的结构图；

图2为四个背接式电池片经焊带组焊接成串后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的焊带处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中的焊带处理机构在一个视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例中的焊带处理机构在另一个视角下的结构示意图；

图6为本发明一个实施例中第一焊带夹持组件、第二焊带夹持组件对焊带的夹持示意图；

图7为本发明实施例中的一个第一焊带夹持组件和对应的一个第一焊带切刀的装配示意图；

图8为本发明实施例中的第一焊带切刀的结构示意图；

图9为本发明实施例中的焊带牵引机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中的焊带牵引机构的局部结构示意图；

图11为本发明实施例中的搬运机构的结构示意图；

图12为本发明实施例中的工装上料搬运机构的结构示意图；

图1至图12中包括如下附图标记：

焊带牵引机构10：第一移动机构11、第二安装支架12、固定夹板13、第一驱动组件14、第二驱动组件15、第一夹爪16、第二夹爪17；

焊带处理机构20：第一焊带夹持组件21、第二焊带夹持组件22、第一焊带切刀23、第二焊带切刀24、错位滑轨25、第一焊带组分距滑轨26、第二焊带组分距滑轨27、第一焊带头部夹头组211、第一焊带尾部夹头组212；第一安装支架231、固定切刀232、活动切刀233、活动切刀驱动机构234；

焊带切断机构30；

工装承载架40；

工装上料搬运机构50：第四安装支架51、第二安装板53、安装板升降机构52、工装吸附板54、分距驱动机构55；

搬运机构60：第二移动机构、第三安装支架61、工装吸取部62、焊带夹持部63；

背接式电池片200、第一电极排201、第二电极排202。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

传统的背接式电池片焊设备，为了实现对第一焊带组、第二焊带组的错位铺放，需要设置两个焊带料卷组，每个焊带料卷组均包括多个焊带料卷。焊带牵引机构轮流从两个焊带料卷组中牵引并获取第一焊带组、第二焊带组，并将第一焊带组、第二焊带组交错铺放至电池片上。

传统的背接式电池片焊接设备，其焊带处理效率低下，最终影响了电池串的生产效率。

鉴于此，本发明提供了一种焊带处理装置，其能够实现了对第一焊带组、第二焊带组的同时供料，一次牵引并处理整串电池串所需的焊带，从而显著提升焊带处理效率。

如图3所示，本发明提供的焊带处理装置包括焊带牵引机构10及焊带处理机构20，其中：

焊带牵引机构20用于将多根焊带牵引至焊带处理机构20上。

焊带处理机构20用于将所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离，以及交替地切断所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以获得若干第一焊带组和若干第二焊带组。

焊带处理机构20还用于将各第一焊带组之间的间距及各第二焊带组之间的间距调整为第一预定间距。

本发明的焊带处理装置的工作过程如下：

焊带牵引机构10将多根沿第一水平方向(如X轴方向)延伸的焊带牵引至焊带处理机构20上。

焊带处理机构20实施对焊带的处理，具体包括：

首先，焊带处理机构20将所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

接着，焊带处理机构20交替地切断所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带，从而获得若干个第一焊带组和若干个第二焊带组。

最后，焊带处理机构20将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距分别调整为第一预定间距。

可见，通过焊带牵引机构10和焊带处理机构20的配合，本发明的焊带处理装置完成了对第一焊带组与第二焊带组之间的错位处理，以及将各第一焊带组之间的间距、各第二焊带组之间的间距均调整至预定值。

即，焊带处理机构实现了对第一焊带组、第二焊带组的同时供料，且完成了对第一焊带组、第二焊带组的间距调整。如此，后道的搬运机构可一次性地将所有的第一焊带组、第二焊带组全部铺放至预先铺设好的若干电池片上，从而大幅度提升了电池串的生产效率。

如图4至图6所示，焊带处理机构20包括沿第一水平方向排布的若干个第一焊带夹持组件21、若干个第二焊带夹持组件22、若干个第一焊带切刀23及若干个第二焊带切刀24，其中：

若干个第一焊带夹持组件21配合夹持所有的第奇数根焊带，各相邻第一焊带夹持组件21之间均设置有一个第一焊带切刀23，各第一焊带切刀23用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，以获得若干个第一焊带组。

若干个第二焊带夹持组件22配合夹持所有的第偶数根焊带，各相邻第二焊带夹持组件22之间均设置有一个第二焊带切刀24，各第二焊带切刀24用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，以获得若干个第二焊带组。

所有的第奇数根焊带被切断前，若干个第一焊带夹持组件21和若干个第二焊带夹持组件22在第一水平方向上相对平移，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

所有的第奇数根焊带被切断后，各第一焊带夹持组件21上分别夹持有一个对应的第一焊带组，各第一焊带夹持组件21还被配置为在第一水平方向上分开，以将各第一焊带组之间的间距调整为第一预定间距。

所有的第偶数根焊带被切断后，各第二焊带夹持组件22上分别夹持有一个对应的第二焊带组，各第二焊带夹持组件22还被配置为在第一水平方向上分开，以将各第二焊带组之间的间距调整为第一预定间距。

为了使得本领域技术人员能更加清楚的了解焊带处理机构20的结构及工作原理，下文将对本发明实施例中的焊带处理机构20的工作过程进行示例性描述。

如图6所示，在一个实施例中，焊带处理机构20包括六个第一焊带夹持组件21、六个第二焊带夹持组件22、五个第一焊带切刀23及五个第二焊带切刀24，其中：相邻两个第一焊带夹持组件21之间均设置一个第一焊带切刀23，相邻两个第二焊带夹持组件22之间均设置一个第二焊带切刀24。

图6实施例中的焊带处理机构20的工作过程如下：

控制焊带牵引机构10将多根(如图中的17根)沿第一水平方向(如图中的X轴方向)延伸的焊带牵引至焊带处理机构20上。

控制第一焊带夹持组件21、第二焊带夹持组件22夹持焊带，其中：六个第一焊带夹持组件21配合从不同的位置处夹持所有的第奇数根焊带，六个第二焊带夹持组件22配合从不同的位置处夹持所有的第偶数根焊带。

控制六个第一焊带夹持组件21相对于六个第二焊带夹持组件22平移，从而使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

接着，控制五个个第一焊带切刀23、五个第二焊带切刀24同步从对应位置处切断所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带。如此，获得六个第一焊带组，六个第二焊带组。并且，各第一焊带组分别夹持于对应的第一焊带夹持组件21上，各第二焊带组夹持于对应的第二焊带夹持组件22上。

最后，控制控制六个第一焊带夹持组件21平移分开，从而将六个第一焊带组之间的间距调整为第一预定间距。控制六个第二焊带夹持组件22平移分开，从而将六个第二焊带组之间的间距调整为第一预定间距。

继续参考图4所示，可选的，焊带处理机构20还包括底座，以及沿第一水平方向延伸的错位滑轨25、第一焊带组分距滑轨26及第二焊带组分距滑轨27，其中：

错位滑轨25设置在底座上，第一焊带组分距滑轨26滑动连接在错位滑轨25上，若干个第一焊带夹持组件21连接在第一焊带组分距滑轨26上。

第二焊带组分距滑轨27设置在底座上，若干个第二焊带夹持组件22连接在第二焊带组分距滑轨27上。

在所有的第奇数根焊带被切断前，控制第一焊带组分距滑轨26沿错位滑轨25滑动，从而使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在第一水平方向上错开预定距离。

在所有的第奇数根焊带被切断后，控制若干个第一焊带夹持组件21沿第一焊带组分距滑轨26滑动分开，从而将各第一焊带组之间的间距调整为第一预定间距。在所有的第偶数根焊带被切断后，控制若干个第二焊带夹持组件22沿第二焊带组分距滑轨27滑动分开，从而将各第二焊带组之间的间距调整为第一预定间距。

如图7所示，可选的，第一焊带夹持组件21包括第一焊带头部夹头组211和第一焊带尾部夹头组212。当焊带被牵引至焊带处理机构20上后，第一焊带头部夹头组211和第一焊带尾部夹头组212配合在对应位置处夹持所有的第奇数根焊带。当所有的第奇数根焊带被切断后，第一焊带头部夹头组211夹持对应的第一焊带组的头部，第一焊带尾部夹头组212夹持对应的第一焊带组的尾部。

第二焊带夹持组件22的结构与第一焊带夹持组件21相同，其包括第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组。当焊带被牵引至焊带处理机构20上后，第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组配合在对应位置处夹持所有的第偶数根焊带。当所有的第偶数根焊带被切断后，第二焊带头部夹头组夹持对应的第二焊带组的头部，第二焊带尾部夹头组夹持对应的第二焊带组的尾部。

可选的，第一焊带头部夹头组211和第一焊带尾部夹头组212均包括若干沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(如图7中的Y轴方向)排布的第一夹头。所有的第奇数根焊带被切断后，第一焊带头部夹头组211中的各第一夹头均对应夹持一根第一焊带的头部，第一焊带尾部夹头组212中的各第一夹头则均对应夹持一根第一焊带的尾部。

同样的，第二焊带头部夹头组和第二焊带尾部夹头组均包括若干沿第二水平方向排布的第二夹头。所有的第偶数根焊带被切断后，第二焊带尾部夹头组中的各第二夹头均对应夹持一根第二焊带的头部，第二焊带尾部夹头组中的各第二夹头均对应夹持一根第二焊带的尾部。

可选的，第一焊带切刀23和第二焊带切刀24的结构相同，以第一焊带切刀23为例，如图8所示，其包括第一安装支架231、固定切刀232、活动切刀233及活动切刀驱动机构234，其中：

固定切刀232固定设置在第一安装支架231上且沿第二水平方向延伸，固定切刀232的上侧边缘处形成有固定裁切刀刃。

活动切刀233滑动设置在第一安装支架231上且与固定切刀232贴合，活动切刀233上沿第二水平方向并排设置有若干个勾刀235，勾刀235向上伸出活动切刀233的上侧边缘，勾刀235的下侧边缘处形成有活动裁切刀刃。

活动切刀驱动机构234用于驱动活动切刀233相对于固定切刀232滑动，以实现活动切刀233在高位和低位之间的位置切换。活动切刀233滑动至高位时，各勾刀235的活动裁切刀刃与固定切刀232的固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙。活动切刀233滑动至低位时，各勾刀235的活动裁切刀刃与固定切刀232的固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的第奇数根焊带。

由于相邻勾刀235之间均形成有避让空间，因此，第一焊带切刀23在切断所有的第奇数根焊带时，可实现对不需要裁切的所有的第偶数根焊带的避让。

同样的，第二焊带切刀24在切断所有的第偶数根焊带时，可实现对不需要裁切的所有的第奇数根焊带的避让。

如本领域技术人员所知晓的，背接式电池串所包括的第一焊带组、第二焊带组的数量可能不同，例如，如图2所示，当电池串由偶数片(图中的4片)电池片焊接而成时，所使用的第一焊带组(图中的第1、第3及第5个焊带组)的数量多于所使用的第二焊带组(图中的第2、第4个焊带组)的数量。

这种情况下，焊带牵引机构10牵引出的所有的第奇数根焊带的长度要长于牵引出的所有的第偶数根焊带的长度。也即，焊带牵引机构10在牵引焊带时，需要将所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带牵引至不同的焊带放置工位处。

为了能够将所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带牵引至不同的焊带放置工位处，本发明实施例提供了一种新型的焊带牵引机构10，如图9和图10所示，该焊带牵引机构10包括第一移动机构11、第二安装支架12、固定夹板13、第一驱动组件14、第二驱动组件15及沿第二水平方向交错排布的若干第一夹爪16和若干第二夹爪17。其中：

第二安装支架12安装在第一移动机构11的活动部件上，第一移动机构11用于驱动第二安装支架12移动。

固定夹板13固定连接在安装支架12上。

第一驱动组件14设置在安装支架12上，若干第一夹爪16被配置为在第一驱动组件14的驱动下将所有的第奇数根焊带压紧在固定夹板13上。

第二驱动组件15设置在安装支架12上，若干第二夹爪17被配置为在第二驱动组件15的驱动下将所有的第偶数根焊带压紧在固定夹板13上。

针对图2所示的应用场景，即牵引出的所有的第奇数根焊带的长度要长于牵引出的所有的第偶数根焊带的长度的情况，焊带牵引机构10的工作过程如下：

第一移动机构11带动安装支架12移动至焊带的初始牵引工位(如焊带切割工位)处，使得所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带的牵引端均伸入至固定夹板13上，并位于对应的第一夹爪16或第二夹爪17的下方。

第一驱动组件14、第二驱组动件15分别驱动第一夹爪16、第二夹爪17朝向固定夹板13转动，从而使得所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带均被压紧在固定夹板13上。

接着，第一移动机构11带动安装支架12移动至第一焊带放置位置处，第二驱动组件15随即驱动各第二夹爪17远离固定夹板13转动，所有的第偶数根焊带的牵引端脱离固定夹板13并落至第一焊带放置位置处。

第一移动机构11带动控制安装支架12继续移动至位于第一焊带放置位置后道的第二焊带放置位置处，第一驱动组件14随即驱动各第一夹爪16远离固定夹板13转动，所有的第奇数根焊带的牵引端脱离固定夹板13并落至第一焊带放置位置处。

如此，即能保证焊带牵引机构10牵引出的所有的第奇数根焊带的长度长于牵引出的所有的第偶数根焊带的长度。

当然，焊带牵引机构10也可以控制第一驱动组件14先于第二驱动组件15执行释放动作，从而使得牵引出的所有的第偶数根焊带的长度长于牵引出的所有的第奇数根焊带的长度。或是控制第一驱动组件14和第二驱动组件15同时执行释放动作，从而使得牵引出的所有的第偶数根焊带的长度与牵引出的所有的第奇数根焊带的长度相同，即，将所有的第偶数根焊带和所有的第奇数根焊带牵引处同一焊带放置工位。

为了实现对焊带牵引机构的避让，可选的，将位于最前端的第一焊带夹持组件或第二焊带夹持组件配置为可升降。

当需要将焊带牵引至焊带处理机构上时，先控制位于最前端的第一焊带夹持组件或位于最前端的第二焊带夹持组件下降至低位，从而实现对焊带牵引机构的避让。完成焊带的牵引后，再控制位于最前端的第一焊带夹持组件或位于最前端的第二焊带夹持组件上升复位。

进一步的，在一种实现方式中，可以仅将最前端第一焊带夹持组件中夹持焊带头部的夹头设置为可升降，或者将最前端第二焊带夹持组件中夹持焊带头部的夹头设置为可升降，当需要将焊带牵引至焊带处理机构上时，先控制位于最前端的第一焊带夹持组件中夹持焊带头部的夹头下降至低位，或者先控制位于最前端的第二焊带夹持组件中夹持焊带头部的夹头下降至低位；从而实现对焊带牵引机构的避让。完成焊带的牵引后，再控制位于最前端的第一焊带夹持组件中夹持焊带头部的夹头或位于最前端的第二焊带夹持组件中夹持焊带头部的夹头上升复位。

继续参考图1所示，可选的，本发明实施例提供的电池串焊接设备还包括焊带放卷机构及焊带切断机构30，其中：焊带放卷机构包括第一安板装及设置在第一安板装上的多个放料盘，每个放料盘分别支撑一卷焊带料卷并放出一根焊带。放料盘放出的焊带被导引至焊带切断机构30内。焊带牵引机构10从焊带切断机构30内牵引焊带，并将焊带牵引至焊带处理机构20上。

当所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带均被焊带牵引机构10牵引到相同的焊带放置位置或不同的焊带放置位置后，焊带切断机构30实施对焊带的切断。

可选的，本发明实施例提供的电池串焊接设备还包括设置在焊带处理机构20上方的且被配置为可升降的工装承载架40。

工装承载架40用于接收及承载若干具有第二预定间距的焊带压紧工装，焊带压紧工装与位于焊带处理机构20上的分距后的第一焊带组和第二焊带组按预定规则上下对准。

焊带牵引装置10和焊带处理结构20在实施焊带牵引及焊带处理时，工装承载架40处于远离焊带处理机构20的高位，从而实现对焊带牵引装置10的避让。

焊带处理结构20完成焊带处理后，工装承载架40携带承载于其上的若干焊带压紧工装下降至靠近焊带处理机构20的低位。

接着，从工装承载架40、焊带处理机构10上拾取所有的焊带压紧工装、所有的第一焊带组及所有的第二焊带组，并将拾取的焊带压紧工装、第一焊带组及第二焊带组一次性铺放至预先铺设好的若干电池片上。

如此，仅需要执行一次搬运及铺放动作，即能将多个焊带组和多个焊带压紧工装同时搬运、叠放至铺设好的电池片上，完成叠放后，各焊带压紧工装将对应的焊带组压紧至对应的电池片上。

可选的，本发明实施例提供的电池串焊接设备还包括搬运机构，搬运机构用于从焊带处理机构20、工装承载架40上拾取若干第一焊带组、若干第二焊带组及若干焊带压紧工装，并将拾取的若干第一焊带组、若干第二焊带组及若干焊带压紧工装叠放至铺设好的电池片上。

如图11所示，本发明实施例还提供了一种新型的搬运机构60，其包括第二移动机构、第三安装支架61、工装吸取部62及焊带夹持部63，其中：

第三安装支架61安装在第二移动机构的活动部件上，第二移动机构用于驱动第三安装支架61移动。

工装吸取部62和焊带夹持部63均安装在第三安装支架61上。

第三安装支架61在第二移动机构的驱动下移动至位于工装承载架40上方的拾取工位时，工装吸取部62从工装承载架40上吸取若干焊带压紧工装，焊带夹持部63则从焊带处理机构20上夹取处理好的若干第一焊带组及若干第二焊带组。

第三安装支架61在第二移动机构的驱动下移动至位于电池片上方的铺放工位时，工装吸取部62、焊带夹持部63分别释放若干焊带压紧工装、若干第一焊带组及若干第二焊带组，从而使得各焊带压紧工装、各第一焊带组及各第二焊带组叠放在对应的电池片上。

继续参考图1所示，可选的，本发明实施例提供的电池串焊接设备还包括工装循环输送机构、工装上料搬运机构50及工装下料搬运机构，其中：

工装循环输送机构用于循环输送焊带压紧工装。

工装上料搬运机构50用于从工装循环输送机构上拾取多个焊带压紧工装，并将拾取的多个焊带压紧工装之间的间距调整为第二预定间距后放置至工装承载架40上。

工装下料搬运机构用于在焊接完成后，将焊带压紧工装从焊接好的电池串上搬运回工装循环输送机构上。

通过工装循环输送机构、工装上料搬运机构50及工装下料搬运机构的配合，本发明实现了焊带压紧工装的循环输送，及自动上下料。

如图12所示，可选的，工装上料搬运机构50包括第三移动机构、第四安装支架51、第二安装板52、安装板升降机构53、多个工装吸附板54及分距驱动机构55，其中：

第四安装支架51安装在第三移动机构的活动部件上，第三移动机构用于驱动第四安装支架51移动。

第二安装板52滑动连接在第四安装支架51上。

多个工装吸附板54并排滑动连接在第二安装板52上，每个工装吸附板54均用于吸附一个焊带压紧工装。

安装板升降机构53用于驱动第二安装板52沿第四安装支架51上下滑动，以带动各工装吸附板54同步升降。

分距驱动机构55用于驱动各工装吸附板54沿第二安装板52向中间滑动靠拢或向两边滑动分开，以将焊带压紧工装之间的间距调整为第二预定间距。

工装上料搬运机构50的工作过程如下：

初始状态下，各工装吸附板54处于靠拢状态，第二安装板52处于初始高位。

第三移动机构带动第四安装支架51移动至工装循环输送机构的上方，安装板升降机构53驱动第二安装板52下降至低位，各工装吸附板54均从工装循环输送机构上吸附一个焊带压紧工装。

安装板升降机构53驱动第二安装板52上升归位。

分距驱动机构55驱动各工装吸附板54向两边滑动分开，直至将各焊带压紧工装之间的间距调整为第二预定间距。

第三移动机构带动第四安装支架51移动至工装承载架40上方，控制各工装吸附板54释放对应的焊带压紧工装。

需要说明的是，前文所述的第一实施例中的各种可选的实施方式，也同样适用于本实施例，此处不再赘述。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (8)

1.一种焊带处理装置，其特征在于，用于处理多根沿第一水平方向延伸的

焊带以获得若干个第一焊带组和若干个第二焊带组，所述焊带处理装置包括焊带牵引机构及焊带处理机构，其中：

所述焊带牵引机构用于将多根所述焊带牵引至所述焊带处理机构上；

所述焊带处理机构用于将所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在所述第一水平方向上错开预定距离，以及交替地切断所有的第奇数根焊带和所有的第偶数根焊带以分别获得若干第一焊带组和若干第二焊带组；

所述焊带处理机构还用于将各所述第一焊带组之间的间距及各所述第二焊带组之间的间距调整为第一预定间距；

所述焊带处理机构包括沿所述第一水平方向排布的若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带切刀及若干个第二焊带切刀，其中：

若干个所述第一焊带夹持组件配合夹持所有的第奇数根焊带，各相邻所述第一焊带夹持组件之间均设置有一个所述第一焊带切刀，各所述第一焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第奇数根焊带，以获得若干个所述第一焊带组；

若干个所述第二焊带夹持组件配合夹持所有的第偶数根焊带，各相邻所述第二焊带夹持组件之间均设置有一个所述第二焊带切刀，各所述第二焊带切刀用于在相应位置处切断所有的第偶数根焊带，以获得若干个所述第二焊带组；

所有的第奇数根焊带被切断前，若干个所述第一焊带夹持组件和/或若干个所述第二焊带夹持组件在所述第一水平方向平移，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在所述第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，各所述第一焊带夹持组件分别夹持一个对应的所述第一焊带组，各所述第一焊带夹持组件还被配置为在所述第一水平方向上分开，以将各所述第一焊带组之间的间距调整为所述第一预定间距；

所有的第偶数根焊带被切断后，各所述第二焊带夹持组件分别夹持一个对应的所述第二焊带组，各所述第二焊带夹持组件还被配置为在所述第一水平方向上分开，以将各所述第二焊带组之间的间距调整为所述第一预定间距；

所述焊带处理机构还包括底座及沿所述第一水平方向延伸的错位滑轨、第一焊带组分距滑轨及第二焊带组分距滑轨，其中：

所述错位滑轨设置在所述底座上，所述第一焊带组分距滑轨连接在所述错位滑轨上，若干个所述第一焊带夹持组件连接在所述第一焊带组分距滑轨上；

所述第二焊带组分距滑轨设置在所述底座上，若干个所述第二焊带夹持组件连接在所述第二焊带组分距滑轨上；

所有的第奇数根焊带被切断前，所述第一焊带组分距滑轨沿所述错位滑轨滑动，以使得所有的第奇数根焊带与所有的第偶数根焊带在所述第一水平方向上错开预定距离；

所有的第奇数根焊带被切断后，若干个所述第一焊带夹持组件沿所述第一焊带组分距滑轨滑动分开，以将各所述第一焊带组之间的间距调整为所述第一预定间距；

所有的第偶数根焊带被切断后，若干个所述第二焊带夹持组件沿所述第二焊带组分距滑轨滑动分开，以将各所述第二焊带组之间的间距调整为所述第一预定间距；

所述焊带处理装置还包括焊带放卷机构及焊带切断机构，其中：

所述焊带放卷机构包括第一安装板及设置在所述第一安装板上的多个放料盘，各所述放料盘分别支撑一卷焊带料卷并放出一根焊带；

所述放料盘放出的焊带被导引至所述焊带切断机构内；

所述焊带牵引机构从所述焊带切断机构内牵引焊带，并将焊带牵引至所述焊带处理机构上；

所述焊带切断机构实施对被牵引出的焊带的切断。

2.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于，所述第一焊带切刀和所述第二焊带切刀均包括第一安装支架、固定切刀、活动切刀及活动切刀驱动机构，其中：

所述固定切刀固定设置在所述第一安装支架上且沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸，所述固定切刀的上侧边缘处形成有固定裁切刀刃；

所述活动切刀滑动设置在所述第一安装支架上且与所述固定切刀贴合，所述活动切刀上沿所述第二水平方向并排设置有若干个勾刀，所述勾刀向上伸出所述活动切刀的上侧边缘，所述勾刀的下侧边缘处形成有活动裁切刀刃；

所述活动切刀驱动机构用于驱动所述活动切刀相对于所述固定切刀滑动，以实现所述活动切刀在高位和低位之间的位置切换；

所述活动切刀滑动至所述高位时，各所述勾刀的所述活动裁切刀刃与所述固定切刀的所述固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙；所述活动切刀滑动至低位时，各所述勾刀的所述活动裁切刀刃与所述固定切刀的所述固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的焊带。

3.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于，所述焊带牵引机构包括第一移动机构、第二安装支架、固定夹板、第一驱动组件、第二驱动组件及沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向交错排布的若干第一夹爪和若干第二夹爪，其中：

所述第二安装支架安装在所述第一移动机构的活动部件上，所述第一移动机构用于驱动所述第二安装支架移动；

所述固定夹板固定连接在所述第二安装支架上；

所述第一驱动组件设置在所述第二安装支架上，若干所述第一夹爪被配置为在所述第一驱动组件的驱动下将所有的第奇数根焊带压紧在所述固定夹板上；

所述第二驱动组件设置在所述第二安装支架上，若干所述第二夹爪被配置为在所述第二驱动组件的驱动下将所有的第偶数根焊带压紧在所述固定夹板上。

4.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于，所述焊带处理装置还包括设置在所述焊带处理机构上方的工装承载架；

所述工装承载架用于接收及承载若干具有第二预定间距的焊带压紧工装，所述焊带压紧工装与位于所述焊带处理机构上的分距后的所述第一焊带组和所述第二焊带组按预定规则上下对准。

5.如权利要求4所述的焊带处理装置，其特征在于，所述焊带处理装置还包括搬运机构，所述搬运机构用于从所述焊带处理机构、所述工装承载架上拾取若干所述第一焊带组、若干所述第二焊带组及若干所述焊带压紧工装，并将拾取的若干所述第一焊带组、若干所述第二焊带组及若干所述焊带压紧工装叠放至铺放好的电池片上。

6.如权利要求5所述的焊带处理装置，其特征在于，所述搬运机构包括第二移动机构、第三安装支架、工装吸取部及焊带夹持部，其中：

所述第三安装支架安装在所述第二移动机构的活动部件上，所述第二移动机构用于驱动所述第三安装支架移动；

所述工装吸取部和所述焊带夹持部均安装在所述第三安装支架上；

所述第三安装支架在所述第二移动机构的驱动下移动至位于所述工装承载架上方的拾取工位时，所述工装吸取部从所述工装承载架上吸取若干所述焊带压紧工装，所述焊带夹持部从所述焊带处理机构上夹取若干所述第一焊带组及若干所述第二焊带组；

所述第三安装支架在所述第二移动机构的驱动下移动至位于铺放好的电池片上方的铺放工位时，所述工装吸取部、所述焊带夹持部释放若干所述焊带压紧工装、若干所述第一焊带组及若干所述第二焊带组。

7.如权利要求6所述的焊带处理装置，其特征在于，所述焊带处理装置还包括工装循环输送机构及工装上料搬运机构，其中：

所述工装循环输送机构用于循环输送所述焊带压紧工装；

所述工装上料搬运机构用于从所述工装循环输送机构上拾取多个焊带压紧工装，并将拾取的多个焊带压紧工装之间的间距调整为所述第二预定间距后放置至所述工装承载架上。

8.如权利要求7所述的焊带处理装置，其特征在于，所述工装上料搬运机构包括第三移动机构、第四安装支架、第二安装板、安装板升降机构、多个工装吸附板及分距驱动机构，其中：

所述第四安装支架安装在所述第三移动机构的活动部件上，所述第三移动机构用于驱动所述第四安装支架移动；

所述第二安装板滑动连接在所述第四安装支架上；

多个所述工装吸附板并排滑动连接在所述第二安装板上，每个所述工装吸附板均用于吸附一个焊带压紧工装；

所述第二安装板升降机构用于驱动所述第二安装板沿所述第四安装支架上下滑动，以带动各所述工装吸附板同步升降；

所述分距驱动机构用于驱动各所述工装吸附板沿所述第二安装板向中间滑动靠拢或向两边滑动分开，从而将所述焊带压紧工装之间的间距调整为所述第二预定间距。