CN114776328A - 一种用于涵洞施工的行走式模板台车及其施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于模板台车技术领域，尤其是一种用于涵洞施工的行走式模板台车及其施工工艺，针对单组模板的模板台车整体推进速度慢的问题，现提出以下方案，包括固定在设置有两排钢筋网的基座上的两个地轨，且两个地轨互相平行且位于两排钢筋网之间，所述地轨上设置有台车本体，台车本体的顶端设置有吊架机构，且吊架机构包括两个延伸出钢筋网外围的空中吊轨，两个空中吊轨中均滑动连接有电动滑块，每个电动滑块的下方均设置有配套的拉绳和吊钩。本发明可以在支模的时候当外板二内的混凝土未干的时候，先用吊钩将远端即已经完工的成品台身的外壁的外板一吊起距离地面十公分以内，之后再配合行走支腿将外板一运送至下一个支模工位；提高了工作效率。

Description

一种用于涵洞施工的行走式模板台车及其施工工艺

技术领域

本发明涉及模板台车技术领域，尤其涉及一种用于涵洞施工的行走式模板台车及其施工工艺。

背景技术

目前随着大城市的快速发展，地面道路交通错综复杂，各种下穿隧道层出不穷。在进行下穿隧道即涵洞的施工时，需要将整个地下通道实行分段式浇筑施工以减少占用施工场地的时间以及减少对地面交通的妨碍。模板台车是一种广泛应用于公路、铁路、水电、城市铁路等隧道施工中的大型钢结构模板系统。模板台车的模板由顶模、两边的侧模、模板之间铰接而成，顶模板上端设有注浆口，该注浆口与注浆管、注浆泵连接，用于混凝土浇筑。现有技术中的模板台车是集行走、支撑以及作业为一体的整体式模板台车。

经检索市场上现有的模板台车例如：整体式模板台车的侧模板需要等到顶板混凝土达到设计强度后，才能整体推进施工，影响了工期。因此，如何提供一种节省工期，施工便捷的离合式模板台车、台车组件及下穿隧道即涵洞混凝土施工方法离合式，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为了克服单组模板的模板台车整体推进速度慢的问题，提供一种用于涵洞施工的行走式模板台车及其施工工艺。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于涵洞施工的行走式模板台车，包括固定在设置有两排钢筋网的基座上的两个地轨，且两个地轨互相平行且位于两排钢筋网之间，所述地轨上设置有台车本体，所述台车本体的顶端设置有吊架机构，且吊架机构包括两个延伸出钢筋网外围的空中吊轨，两个空中吊轨中均滑动连接有电动滑块，每个电动滑块的下方均设置有配套的拉绳和吊钩，两个钢筋网靠近台车本体的一侧均设置有内板二，位于钢筋网同侧的远端设置有相同规格的两个内板一，便于配合内板二交替使用，两组钢筋网远离台车本体的一侧均设置有外板二，远离外板二的远端设置有两个外板一；

所述外板一和外板二远离钢筋网的一侧均设置有行走支腿，可以在支模的时候当外板二内的混凝土未干的时候，先用吊钩将远端即已经完工的成品台身的外壁的外板一吊起距离地面十公分以内，之后再配合行走支腿将外板一运送至下一个支模工位；所述台车本体相背的两侧中部均设置有移板机构，用来将内板一跳过内板二移动至下一个支模工位，减轻了支模工人的劳动负担提高工作安全性。

本发明中进一步的设置在于，所述钢筋网的中间穿插有相同间距且互相平行的端模板条，端模板条为韧性材料，台车本体的底端靠近四角处均设置有安装槽，且安装槽内设置有驱动轮；例如发泡板，避免在注浆的时候，混凝土从端部流出，而且在后期能够抵消一定的热胀冷缩，避免台身开裂。

本发明中进一步的设置在于，所述吊架机构包括固定在台车本体顶端四角处的支墩，四个支墩均可拆卸连接在台车本体的顶端，且四个支墩的顶端分别设置有斜杆，四个斜杆呈锥形放射状结构，且四个斜杆两两之间均固定有桁架，且两个空中吊轨互相平行固定在相应的斜杆最高端下方；使得装置在对钢筋网外侧的外板一进行移位的时候更加省力。

本发明中进一步的设置在于，所述外板一和外板二的结构尺寸完全相同，且外板一远离钢筋网的一侧固定有多个等距离水平设置的压杆条，且多个压杆条上固定有两组竖直的切面钢管，外板一位于每组切面钢管的中间位置开有等距离分布的穿孔；用来横穿穿墙对拉螺杆，也提高了外板一的防翘曲程度，使得外板一更趋于一块整体在移动的时候更加方便。

本发明中进一步的设置在于，所述行走支腿包括铰接在靠近下方的压杆条表面的支杆，且支杆的底端固定有滚轮架，滚轮架上设置有四个呈矩形对角分布的支撑轮，支杆靠近压杆条的一侧靠近底端开有条形孔，且支杆位于条形孔的两侧固定有互相平行的摇轮固定架，两个摇轮固定架之间转动连接有同一个摇轮，摇轮的外壁缠绕有钢丝绳，钢丝绳穿过条形孔固定在靠近底端的压杆条上；

从而可以在需要对外板一进行移动的时候，只需转动摇轮将钢丝绳卷绕起来，即可将倾斜放置的行走支腿竖直的立起来，之后即可将外板一悬空而起，配合吊钩的抬升即可将外板一慢慢沿着空中吊轨移动。

本发明中进一步的设置在于，所述内板一和内板二的结构和尺寸完全相同，且内板一靠近台车本体的一侧中部结构与外板一的结构一样，且内板一的两侧均固定有矩形块，且两个矩形块的中间背面均固定有限位卡条；

两个矩形块的底端均固定有手动伸缩杆，且手动伸缩杆包括固定在矩形块底端的内螺纹管，内螺纹管的底端管口处螺接有自锁螺杆，自锁螺杆的圆周外壁靠近底端开有若干拨动孔，且自锁螺杆的底端设置有万向轮，通过在拨动孔中插入圆杆即可转动自锁螺杆螺旋推出，慢慢将内板一抬升起来，变滑动为万向轮的滚动，使得内板一在移动过程中更加省力。

本发明中进一步的设置在于，所述移板机构包括开设在台车本体两侧腰部互相对称的滑槽，滑槽的深度与限位卡条的截面外形相适配，确保限位卡条能够从滑槽中滑过，所述滑槽的中间固定有T形滑轨，且T形滑轨与限位卡条的内壁形成滑动配合，所述台车本体的端部位于滑槽的上下两端均开有推杆安装孔，且两个推杆安装孔中分别固定有方向相反的电动伸缩杆，电动伸缩杆延伸杆的端部均固定有钩板；

从而可以在需要对内板一进行移位的时候，只需控制靠近内板一一侧的电动伸缩杆的延伸杆伸出，之后再将钩板转动至靠近限位卡条的端部，用以勾住内板一边缘处的限位卡条，即可将内板一慢慢拉向靠近台车本体处，之后再配合另一个电动伸缩杆即可将内板一转移至下一个工位。

本发明中进一步的设置在于，所述台车本体的内部设置有顶模机构，且顶模机构包括上下两组互相呈中心对称的U形顶杆一和U形顶杆二，位于同一水平高度的U形顶杆一和U形顶杆二为一组，且U形顶杆一的背面靠近端部开有插孔，同组的U形顶杆二上固定有与插孔互相适配的导向杆，U形顶杆一和U形顶杆二的同侧分别固定有互相呈中心对称的齿条，且两个齿条之间啮合有同一个传动齿轮，台车本体的中间固定有横跨着的传动杆固定板座，且传动杆固定板座的中间嵌装有轴承，轴承的中间转动连接有传动杆，传动杆的中间固定有从动齿轮，且台车本体的内壁靠近中部固定有伺服电机，伺服电机的输出轴顶端固定有与从动齿轮互相啮合的主动齿轮，位于从动齿轮上下两侧的结构互相对称；

可以在使用时，通过伺服电机的带动即可让每一组的两个U形顶杆一和U形顶杆二反向运动，进而将位于台车本体两侧的模板紧紧底抵靠在钢筋网上，便于安装穿墙对拉螺杆。

本发明中进一步的设置在于，所述U形顶杆一和U形顶杆二穿过台车本体的侧板均固定有条形推板，且台车本体的外壁上开有与条形推板尺寸相适配的条形槽，使得顶模机构在抵压的时候能够均匀的将力分散在模板表面。

本发明还公开了用于涵洞施工的施工工艺，所述施工工艺包括以下步骤：

步骤一：首先将开挖好的基坑上铺设钢筋浇筑混凝土并凝固，形成基座，在台身的位置预留20公分左右的突出钢筋便于后期钢筋网的绑扎；

步骤二：进行台身处钢筋网的绑扎，绑扎的过程中在钢筋网间隔相同的距离处套上开有小孔的端模板条，小孔位置大小与横向的钢筋位置大小相适配，相邻的两个端模板条之间的距离等于内板一的宽度；

步骤三：在基座上架设并固定好地轨，并将台车本体开动至钢筋网的端部进行支模工作；先将两个内板一靠在台车本体的两侧与钢筋网之间，之后再启动顶模机构将两个内板一紧靠在钢筋网上，并在对内板一对应的外侧将外板一贴在钢筋网上，之后用对拉螺杆固定即可；

步骤四：进行注浆工作，待注浆振捣工作结束之后，台车本体继续沿地轨向前运动至下一工位，继续步骤三的工作，当注浆工作再次完成之后，前一个工位的混凝土即将凝固，此时即可进行拆模；拆模之后，通过移板机构将内板一跳过内板二移动至下一个支模工位；并用吊钩将远端即已经完工的成品台身的外壁的外板一吊起距离地面十公分以内，之后再配合行走支腿将外板一运送至下一个支模工位：

步骤五：之后再将台车本体移动至下一个工位，并启动顶模机构对该工位处的内板一进行挤压，并用对拉螺杆将外板一与内板一固定在钢筋网上。

综上所述，本方案中的有益效果为：

其一：该用于涵洞施工的行走式模板台车，通过设置的用于移动内板的移板机构以及移动外板的吊架机构，可以在支模的时候当外板二内的混凝土未干的时候，先用吊钩将远端即已经完工的成品台身的外壁的外板一吊起距离地面十公分以内，之后再配合行走支腿将外板一运送至下一个支模工位；

其二：该用于涵洞施工的行走式模板台车，通过设置铰接在外板一靠近底端的行走支腿，可以在需要对外板一进行移动的时候，只需转动摇轮将钢丝绳卷绕起来，即可将倾斜放置的行走支腿竖直的立起来，之后即可将外板一悬空而起，配合吊钩的抬升即可将外板一慢慢沿着空中吊轨移动；

其三：该用于涵洞施工的行走式模板台车，可以在使用时，通过伺服电机的带动即可让每一组的两个U形顶杆一和U形顶杆二反向运动，进而将位于台车本体两侧的模板紧紧底抵靠在钢筋网上，便于安装穿墙对拉螺杆。

附图说明

图1为本发明涉及的用于涵洞施工的行走式模板台车的施工时的整体结构示意图；

图2为本发明涉及的用于涵洞施工的行走式模板台车中外板一的装配结构示意图；

图3为本发明涉及的用于涵洞施工的行走式模板台车中行走支腿的结构示意图；

图4为本发明涉及的用于涵洞施工的行走式模板台车的立体结构示意图；

图5为本发明涉及的用于涵洞施工的行走式模板台车中顶模机构运行时的结构示意图；

图6为本发明涉及的用于涵洞施工的行走式模板台车中U形顶杆一的立体结构示意图；

图7为本发明涉及的用于涵洞施工的行走式模板台车中钢筋网部分的施工结构示意图；

图8为本发明涉及的用于涵洞施工的行走式模板台车中内板一的结构示意图。

图中：1、台车本体；101、行走支腿；2、桁架；3、吊架机构；4、U形顶杆一；5、伺服电机；6、U形顶杆二；7、顶模机构；8、钩板；9、地轨；10、电动伸缩杆；11、手动伸缩杆；12、内板一；13、成品台身；14、支撑轮；15、摇轮；1501、摇轮固定架；16、支杆；17、外板一；171、穿孔；172、切面钢管；173、压杆条；18、基座；19、电动滑块；20、支墩；21、空中吊轨；22、端模板条；23、外板二；24、内板二；25、条形孔；26、钢丝绳；27、齿条；28、传动杆固定板座；29、传动杆；30、驱动轮；31、条形槽；32、条形推板；33、T形滑轨；34、吊钩；35、拉绳；36、安装槽；37、推杆安装孔；38、传动齿轮；39、从动齿轮；40、滑槽；41、导向杆；42、插孔；43、钢筋网；44、矩形块；45、拨动孔；46、自锁螺杆；47、万向轮；48、限位卡条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-8，一种用于涵洞施工的行走式模板台车，包括固定在设置有两排钢筋网43的基座18上的两个地轨9，且两个地轨9互相平行且位于两排钢筋网43之间，地轨9通过地脚螺栓固定在基座18上，地轨9上设置有台车本体1，台车本体1的顶端设置有吊架机构3，且吊架机构3包括两个延伸出钢筋网43外围的空中吊轨21，两个空中吊轨21中均滑动连接有电动滑块19，每个电动滑块19的下方均设置有配套的拉绳35和吊钩34，两个钢筋网43靠近台车本体1的一侧均设置有内板二24，位于钢筋网43同侧的远端设置有相同规格的两个内板一12，便于配合内板二24交替使用，两组钢筋网43远离台车本体1的一侧均设置有外板二23，远离外板二23的远端设置有两个外板一17；

外板一17和外板二23远离钢筋网43的一侧均设置有行走支腿101；可以在支模的时候当外板二23内的混凝土未干的时候，先用吊钩34将远端即已经完工的成品台身13的外壁的外板一17吊起距离地面十公分以内，之后再配合行走支腿101将外板一17运送至下一个支模工位；台车本体1相背的两侧中部均设置有移板机构；用来将内板一12跳过内板二24移动至下一个支模工位，减轻了支模工人的劳动负担提高工作安全性。

其中，钢筋网43的中间穿插有相同间距且互相平行的端模板条22，端模板条22为韧性材料例如发泡板，避免在注浆的时候，混凝土从端部流出，而且在后期能够抵消一定的热胀冷缩，避免台身开裂；台车本体1的底端靠近四角处均设置有安装槽36，且安装槽36内设置有驱动轮30。

其中，吊架机构3包括固定在台车本体1顶端四角处的支墩20，四个支墩20均可拆卸连接在台车本体1的顶端，且四个支墩20的顶端分别设置有斜杆，四个斜杆呈锥形放射状结构，且四个斜杆两两之间均固定有桁架2，且两个空中吊轨21互相平行固定在相应的斜杆最高端下方；使得装置在对钢筋网43外侧的外板一17进行移位的时候更加省力。

其中参照图2，外板一17和外板二23的结构尺寸完全相同，且外板一17远离钢筋网43的一侧固定有多个等距离水平设置的压杆条173，且多个压杆条173上固定有两组竖直的切面钢管172，外板一17位于每组切面钢管172的中间位置开有等距离分布的穿孔171；用来横穿穿墙对拉螺杆，也提高了外板一17的防翘曲程度，使得外板一17更趋于一块整体在移动的时候更加方便。

参照图3，行走支腿101包括铰接在靠近下方的压杆条173表面的支杆16，且支杆16的底端固定有滚轮架，滚轮架上设置有四个呈矩形对角分布的支撑轮14，支杆16靠近压杆条173的一侧靠近底端开有条形孔25，且支杆16位于条形孔25的两侧固定有互相平行的摇轮固定架1501，两个摇轮固定架1501之间转动连接有同一个摇轮15，摇轮15的外壁缠绕有钢丝绳26，钢丝绳26穿过条形孔25固定在靠近底端的压杆条173上；从而可以在需要对外板一17进行移动的时候，只需转动摇轮15将钢丝绳26卷绕起来，即可将倾斜放置的行走支腿101竖直的立起来，之后即可将外板一17悬空而起，配合吊钩34的抬升即可将外板一17慢慢沿着空中吊轨21移动。

参照图8，内板一12和内板二24的结构和尺寸完全相同，且内板一12靠近台车本体1的一侧中部结构与外板一17的结构一样，且内板一12的两侧均固定有矩形块44，且两个矩形块44的中间背面均固定有限位卡条48；

两个矩形块44的底端均固定有手动伸缩杆11，且手动伸缩杆11包括固定在矩形块44底端的内螺纹管，内螺纹管的底端管口处螺接有自锁螺杆46，自锁螺杆46的圆周外壁靠近底端开有若干拨动孔45，且自锁螺杆46的底端设置有万向轮47；通过在拨动孔45中插入圆杆即可转动自锁螺杆46，使得自锁螺杆46慢慢从内螺纹管的底端螺旋推出，并慢慢将内板一12抬升起来，变滑动为万向轮47的滚动，使得内板一12在移动过程中更加省力。

其中，移板机构包括开设在台车本体1两侧腰部互相对称的滑槽40，滑槽40的深度与限位卡条48的截面外形相适配，确保限位卡条48能够从滑槽40中滑过，滑槽40的中间固定有T形滑轨33，且T形滑轨33与限位卡条48的内壁形成滑动配合，台车本体1的端部位于滑槽40的上下两端均开有推杆安装孔37，且两个推杆安装孔37中分别固定有方向相反的电动伸缩杆10，电动伸缩杆10延伸杆的端部均固定有钩板8。

从而可以在需要对内板一12进行移位的时候，只需控制靠近内板一12一侧的电动伸缩杆10的延伸杆伸出，之后再将钩板8转动至靠近限位卡条48的端部，用以勾住内板一12边缘处的限位卡条48，即可将内板一12慢慢拉向靠近台车本体1处，之后再配合另一个电动伸缩杆10即可将内板一12转移至下一个工位。

参照图4-5，台车本体1的内部设置有顶模机构7，且顶模机构7包括上下两组互相呈中心对称的U形顶杆一4和U形顶杆二6，位于同一水平高度的U形顶杆一4和U形顶杆二6为一组，且U形顶杆一4的背面靠近端部开有插孔42，同组的U形顶杆二6上固定有与插孔42互相适配的导向杆41，U形顶杆一4和U形顶杆二6的同侧分别固定有互相呈中心对称的齿条27，且两个齿条27之间啮合有同一个传动齿轮38，台车本体1的中间固定有横跨着的传动杆固定板座28，且传动杆固定板座28的中间嵌装有轴承，轴承的中间转动连接有传动杆29，传动杆29的中间固定有从动齿轮39，且台车本体1的内壁靠近中部固定有伺服电机5，伺服电机5的输出轴顶端固定有与从动齿轮39互相啮合的主动齿轮，位于从动齿轮39上下两侧的结构互相对称；

可以在使用时，通过伺服电机5的带动即可让每一组的两个U形顶杆一4和U形顶杆二6反向运动，进而将位于台车本体1两侧的模板紧紧底抵靠在钢筋网43上，便于安装穿墙对拉螺杆。

其中，U形顶杆一4和U形顶杆二6穿过台车本体1的侧板均固定有条形推板32，且台车本体1的外壁上开有与条形推板32尺寸相适配的条形槽31，使得顶模机构7在抵压的时候能够均匀的将力分散在模板表面。

实施例2

参照图1，本实施例还公开了用于涵洞施工的施工工艺，该施工工艺包括以下步骤：

步骤一：首先将开挖好的基坑上铺设钢筋浇筑混凝土并凝固，形成基座18，在台身的位置预留20公分左右的突出钢筋便于后期钢筋网43的绑扎；

步骤二：进行台身处钢筋网43的绑扎，绑扎的过程中在钢筋网43间隔相同的距离处套上开有小孔的端模板条22，小孔位置大小与横向的钢筋位置大小相适配，相邻的两个端模板条22之间的距离等于内板一12的宽度；

步骤三：在基座18上架设并固定好地轨9，并将台车本体1开动至钢筋网43的端部进行支模工作；先将两个内板一12靠在台车本体1的两侧与钢筋网43之间，之后再启动顶模机构7将两个内板一12紧靠在钢筋网43上，并在对内板一12对应的外侧将外板一17贴在钢筋网43上，之后用对拉螺杆固定即可；

步骤四：进行注浆工作，待注浆振捣工作结束之后，台车本体1继续沿地轨9向前运动至下一工位，继续步骤三的工作，当注浆工作再次完成之后，前一个工位的混凝土即将凝固，此时即可进行拆模；拆模之后，通过移板机构将内板一12跳过内板二24移动至下一个支模工位；并用吊钩34将远端即已经完工的成品台身13的外壁的外板一17吊起距离地面十公分以内，之后再配合行走支腿101将外板一17运送至下一个支模工位：

步骤五：之后再将台车本体1移动至下一个工位，并启动顶模机构7对该工位处的内板一12进行挤压，并用对拉螺杆将外板一17与内板一12固定在钢筋网43上即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于涵洞施工的行走式模板台车，包括固定在设置有两排钢筋网(43)的基座(18)上的两个地轨(9)，且两个地轨(9)互相平行且位于两排钢筋网(43)之间，所述地轨(9)上设置有台车本体(1)，所述台车本体(1)的顶端设置有吊架机构(3)，且吊架机构(3)包括两个延伸出钢筋网(43)外围的空中吊轨(21)，两个空中吊轨(21)中均滑动连接有电动滑块(19)，每个电动滑块(19)的下方均设置有配套的拉绳(35)和吊钩(34)，其特征在于，两个钢筋网(43)靠近台车本体(1)的一侧均设置有内板二(24)，位于钢筋网(43)同侧的远端设置有相同规格的两个内板一(12)，两组钢筋网(43)远离台车本体(1)的一侧均设置有外板二(23)，远离外板二(23)的远端设置有两个外板一(17)；

所述外板一(17)和外板二(23)远离钢筋网(43)的一侧均设置有行走支腿(101)；所述台车本体(1)相背的两侧中部均设置有移板机构。

2.根据权利要求1所述的用于涵洞施工的行走式模板台车，其特征在于，所述钢筋网(43)的中间穿插有相同间距且互相平行的端模板条(22)，端模板条(22)为韧性材料，台车本体(1)的底端靠近四角处均设置有安装槽(36)，且安装槽(36)内设置有驱动轮(30)。

3.根据权利要求1所述的用于涵洞施工的行走式模板台车，其特征在于，所述吊架机构(3)包括固定在台车本体(1)顶端四角处的支墩(20)，四个支墩(20)均可拆卸连接在台车本体(1)的顶端，且四个支墩(20)的顶端分别设置有斜杆，四个斜杆呈锥形放射状结构，且四个斜杆两两之间均固定有桁架(2)，且两个空中吊轨(21)互相平行固定在相应的斜杆最高端下方。

4.根据权利要求1所述的用于涵洞施工的行走式模板台车，其特征在于，所述外板一(17)和外板二(23)的结构尺寸完全相同，且外板一(17)远离钢筋网(43)的一侧固定有多个等距离水平设置的压杆条(173)，且多个压杆条(173)上固定有两组竖直的切面钢管(172)，外板一(17)位于每组切面钢管(172)的中间位置开有等距离分布的穿孔(171)。

5.根据权利要求4所述的用于涵洞施工的行走式模板台车，其特征在于，所述行走支腿(101)包括铰接在靠近下方的压杆条(173)表面的支杆(16)，且支杆(16)的底端固定有滚轮架，滚轮架上设置有四个呈矩形对角分布的支撑轮(14)，支杆(16)靠近压杆条(173)的一侧靠近底端开有条形孔(25)，且支杆(16)位于条形孔(25)的两侧固定有互相平行的摇轮固定架(1501)，两个摇轮固定架(1501)之间转动连接有同一个摇轮(15)，摇轮(15)的外壁缠绕有钢丝绳(26)，钢丝绳(26)穿过条形孔(25)固定在靠近底端的压杆条(173)上。

6.根据权利要求1所述的用于涵洞施工的行走式模板台车，其特征在于，所述内板一(12)和内板二(24)的结构和尺寸完全相同，且内板一(12)靠近台车本体(1)的一侧中部结构与外板一(17)的结构一样，且内板一(12)的两侧均固定有矩形块(44)，且两个矩形块(44)的中间背面均固定有限位卡条(48)；

两个矩形块(44)的底端均固定有手动伸缩杆(11)，且手动伸缩杆(11)包括固定在矩形块(44)底端的内螺纹管，内螺纹管的底端管口处螺接有自锁螺杆(46)，自锁螺杆(46)的圆周外壁靠近底端开有若干拨动孔(45)，且自锁螺杆(46)的底端设置有万向轮(47)。

7.根据权利要求1所述的用于涵洞施工的行走式模板台车，其特征在于，所述移板机构包括开设在台车本体(1)两侧腰部互相对称的滑槽(40)，滑槽(40)的深度与限位卡条(48)的截面外形相适配，所述滑槽(40)的中间固定有T形滑轨(33)，且T形滑轨(33)与限位卡条(48)的内壁形成滑动配合，所述台车本体(1)的端部位于滑槽(40)的上下两端均开有推杆安装孔(37)，且两个推杆安装孔(37)中分别固定有方向相反的电动伸缩杆(10)，电动伸缩杆(10)延伸杆的端部均固定有钩板(8)。

8.根据权利要求1所述的用于涵洞施工的行走式模板台车，其特征在于，所述台车本体(1)的内部设置有顶模机构(7)，且顶模机构(7)包括上下两组互相呈中心对称的U形顶杆一(4)和U形顶杆二(6)，位于同一水平高度的U形顶杆一(4)和U形顶杆二(6)为一组，且U形顶杆一(4)的背面靠近端部开有插孔(42)，同组的U形顶杆二(6)上固定有与插孔(42)互相适配的导向杆(41)，U形顶杆一(4)和U形顶杆二(6)的同侧分别固定有互相呈中心对称的齿条(27)，且两个齿条(27)之间啮合有同一个传动齿轮(38)，台车本体(1)的中间固定有横跨着的传动杆固定板座(28)，且传动杆固定板座(28)的中间嵌装有轴承，轴承的中间转动连接有传动杆(29)，传动杆(29)的中间固定有从动齿轮(39)，且台车本体(1)的内壁靠近中部固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴顶端固定有与从动齿轮(39)互相啮合的主动齿轮，位于从动齿轮(39)上下两侧的结构互相对称。

9.根据权利要求8所述的用于涵洞施工的行走式模板台车，其特征在于，所述U形顶杆一(4)和U形顶杆二(6)穿过台车本体(1)的侧板均固定有条形推板(32)，且台车本体(1)的外壁上开有与条形推板(32)尺寸相适配的条形槽(31)。

10.用于涵洞施工的施工工艺，其特征在于，所述施工工艺包括以下步骤：

步骤一：首先将开挖好的基坑上铺设钢筋浇筑混凝土并凝固，形成基座(18)，在台身的位置预留20公分左右的突出钢筋便于后期钢筋网(43)的绑扎；

步骤二：进行台身处钢筋网(43)的绑扎，绑扎的过程中在钢筋网(43)间隔相同的距离处套上开有小孔的端模板条(22)，小孔位置大小与横向的钢筋位置大小相适配，相邻的两个端模板条(22)之间的距离等于内板一(12)的宽度；

步骤三：在基座(18)上架设并固定好地轨(9)，并将台车本体(1)开动至钢筋网(43)的端部进行支模工作；先将两个内板一(12)靠在台车本体(1)的两侧与钢筋网(43)之间，之后再启动顶模机构(7)将两个内板一(12)紧靠在钢筋网(43)上，并在对内板一(12)对应的外侧将外板一(17)贴在钢筋网(43)上，之后用对拉螺杆固定即可；

步骤四：进行注浆工作，待注浆振捣工作结束之后，台车本体(1)继续沿地轨(9)向前运动至下一工位，继续步骤三的工作，当注浆工作再次完成之后，前一个工位的混凝土即将凝固，此时即可进行拆模；拆模之后，通过移板机构将内板一(12)跳过内板二(24)移动至下一个支模工位；并用吊钩(34)将远端即已经完工的成品台身(13)的外壁的外板一(17)吊起距离地面十公分以内，之后再配合行走支腿(101)将外板一(17)运送至下一个支模工位：

步骤五：之后再将台车本体(1)移动至下一个工位，并启动顶模机构(7)对该工位处的内板一(12)进行挤压，并用对拉螺杆将外板一(17)与内板一(12)固定在钢筋网(43)上。

Images