CN114771309A - 无人机充电系统及其充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机充电系统及其充电方法，无人机充电系统包括至少一个承载板、蓄电池模块、无人机充电支架模块以及机巢支架模块，承载板上安装有正负充电极板，用于对无人机进行充电；蓄电池模块，用于为正负充电极板提供待使用充电电能；机巢支架模块，用于在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能。本发明实施例的技术方案，实现了无人机在强电磁场区域飞行过程中，利用无人机充电支架模块充电，以及在无人机执行巡视任务过程中利用机巢充电系统快速充电的技术效果，增强了无人机的续航能力，提高了任务执行效率，同时，进一步增强了无人值班变电站以及长输电线路无人机运维应用的智能化程度。

Description

无人机充电系统及其充电方法

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机充电系统及其充电方法。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用越来越广泛，例如，在电力设施运维领域内，设备运维人员可以利用无人机完成巡线等诸多任务。

现有技术中，无人机的体积以及重量限制了其电池的电池容量，这就导致无人机续航能力受到很大的限制，无法实现远距离、长时间的飞行。基于此，在电力运维领域内，当设备运维人员利用无人机执行相关任务时，则需要频繁通过手动的方式对无人机的电池进行拆卸，并为其更换新的电池，这种方式消耗了较多的人力和时间成本，降低了任务执行效率，同时，在无人值班变电站以及长输电线路的应用场景下，这种方式也不利于无人机的无人化、智能化发展。

发明内容

本发明提供一种无人机充电系统及其充电方法，实现了无人机在强电磁场区域飞行过程中利用无人机充电支架模块充电以及无人机执行巡视任务过程中利用机巢充电系统快速充电的技术效果，增强了无人机的续航能力，提高了任务执行效率，同时，进一步增强了无人值班变电站以及长输电线路无人机运维应用的智能化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机充电系统，所述无人机充电系统包括至少一个承载板、蓄电池模块、无人机充电支架模块以及机巢支架模块，所述系统部署于变电构支架或输电线路杆塔强电磁场区域，其中，

所述至少一个承载板上安装有正负充电极板，用于在无人机降落至所述承载板上时，基于所述正负极充电极板对所述无人机进行充电；

所述蓄电池模块，与所述至少一个承载板的正负充电极板相通信，用于为所述正负充电极板提供待使用充电电能；

所述机巢支架模块，与所述蓄电池模块相通信，用于在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能，以基于所述待补充充电电能为所述蓄电池模块提供所述待使用充电电能；

所述无人机充电支架模块，包括多组电磁感应线圈，与所述无人机携带的电池相通信，用于在无人机在强电磁场区域飞行的条件下，将磁能转换电能，以向所述无人机进行充电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种应用无人机充电系统的无人机充电方法，应用于强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上，该方法包括：

利用至少一个承载板上安装的正负充电极板，在无人机降落至所述承载板上时，基于所述正负极充电极板对所述无人机进行充电；

利用蓄电池模块与所述至少一个承载板的正负充电极板相通信，并为所述正负充电极板提供待使用充电电能；

利用机巢支架模块与所述蓄电池模块相通信，在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能，以基于所述待补充充电电能为所述蓄电池模块提供所述待使用充电电能；

利用无人机充电支架模块，与所述无人机携带的电池相通信，用于在无人机在强电磁场区域飞行的条件下，将磁能转换电能，以向所述无人机进行充电，其中，所述无人机充电支架模块包括多组电磁感应线圈。

第三方面，本发明实施例还提供了一种应用无人机充电系统的无人机充电方法，所述无人机包括无人机充电支架模块，所述无人机充电支架模块上安装有正负极接板，该方法包括：

利用所述正负极接板，在所述无人机降落至所述无人机充电系统的承载板上时，与所述无人机充电系统的正负充电极板相接触，以向所述无人机进行充电。

本发明实施例的技术方案，构建了一个无人机充电系统，其中，无人机充电系统包括至少一个承载板、蓄电池模块以及机巢支架模块，该系统部署于强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上。其中，至少一个承载板上安装有正负充电极板，用于在无人机降落至承载板上时，基于正负极充电极板对无人机进行充电；蓄电池模块，与至少一个承载板的正负充电极板相通信，用于为正负充电极板提供待使用充电电能；机巢支架模块，与蓄电池模块相通信，用于在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能，以基于待补充充电电能为蓄电池模块提供待使用充电电能，无人机充电支架模块，包括多组电磁感应线圈，与无人机携带的电池相通信，用于在无人机在强电磁场区域飞行的条件下，将磁能转换电能，以项无人机进行充电，通过在强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上部署无人机充电系统，实现了无人机执行巡视任务过程中利用机巢充电系统快速充电的技术效果，增强了无人机的续航能力，避免了频繁为其手动更换电池的繁琐过程，提高了任务执行效率，同时，进一步增强了无人值班变电站以及长输电线路无人机运维应用的智能化程度。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种无人机充电系统的结构框图；

图2为本发明实施例一所提供的无人机充电系统及无人机的示意图；

图3为本发明实施例一所提供的无人机充电系统及无人机的另一示意图；

图4位本发明实施例一所提供的应用无人机充电系统的无人机的示意图；

图5为本发明实施例二所提供的一种应用无人机充电系统的无人机充电方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种无人机充电系统的结构框图，其中，基于无人机充电系统可执行本发明任意实施例所提供的应用无人机充电系统的无人机充电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图1所示，该系统具体包括：承载板110、蓄电池模块120、机巢支架模块130以及无人机充电支架模块140，该系统部署于强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上，下面结合图1、图2、图3以及图4对无人机充电系统及系统中各模块进行详细说明。

在本实施例中，无人机充电系统可以理解为无人机机巢，其中，无人机机巢即是一个能够实现无人机远程精准起降的平台。同时，无人机充电系统可以部署于强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上，其中，杆塔即是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物，由钢材和钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构，具体包括转向杆塔、终端杆塔以及换位杆塔等，本公开实施例在此不再赘述。

相应的，承载板110可以理解为安装于无人机机巢上的停机坪，本领域技术人员应当理解，安装于无人机机巢上承载板的个数可以是一个或多个，其具体的数量与实际需求相关联，本公开实施例对此不做具体的限定。在此基础上，当无人机在飞行过程中电量较低时，便可以降落到停机坪其中一个承载板110上进行快速充电。同时，在至少一个承载板110上还安装有正负充电极板，参见图2可知，正负极充电板可以用于在无人机降落至承载板110上时，基于所述正负极充电极板对所述无人机进行充电，可以理解为，当无人机降落至承载板110时，无人机上与其电池相关联的正负充电极板可以与承载板110上的正负充电极板相接触，从而实现自动对电池进行充电的效果。当然，在实际应用过程中，充电板所输出的电压和电流还可以根据实际情况(如无人机上的电池所对应的额定电压或额定电流)预先设置或实时调整。

在实际应用过程中，当无人机降落在承载板110上进行充电时，为了避免无人机受外界因素干扰而产生移动，进而对无人机充电过程产生影响，还可以预先在无人机充电系统上添加用于吸附无人机的电磁铁单元。具体来说，在本实施例公开的无人机充电系统中，至少一个承载板110上还包括电磁铁单元，其中，电磁铁单元用于在承载板110检测到重力信号时，闭合励磁开关以导通励磁绕组，电磁铁单元的N极磁片和S极磁片与无人机上的N极磁片和S极磁片相对应，同时，参见图3可知，电磁铁单元对应的具体部件可安装于无人机机巢的底部。本领域技术人员应当理解，电磁铁即是一种通电产生电磁的装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，电磁铁通常可以制作成条状或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化，另外，为了使电磁铁断电立即消磁，在实际应用过程中，可以采用消磁较快的软铁或硅钢材料来制作，这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。下面继续以图2为例进行说明。

参见图2可知，在与承载板110上的正负充电极板相对应的位置，还设置有电磁铁单元，同时，在无人机的支架上也设置有N极磁片和S极磁片，基于此，当无人机降落在承载板110上时，系统中的重力传感器即可产生相应的信号，从而导通励磁绕组，使电磁铁单元与无人机支架上的N极磁片和S极磁片之间产生磁场吸附，从而产生将无人机稳定吸附在承载板110上的效果。需要说明的是，通过设置电磁铁单元，也避免了无人机反向停靠在承载板110上，导致充电电极相反而无法顺利充电的问题。

在无人机充电系统中，参见图3可知，蓄电池模块120对应的具体装置同样可以安装在无人机机巢底部，并与至少一个承载板110的正负充电极板相通信，用于为正负充电极板提供待使用充电电能。本领域技术人员应当理解，蓄电池模块120中可以包含一个或多个蓄电池单元，作为一种电气化学设备，每个蓄电池都可以将化学能转换为电能，同时，在蓄电池放电后，能够用充电的方式使内部的活性物质再生，从而把电能存储为化学能，以在后续放电过程中再次把化学生转换为电能。在本实施例中，当蓄电池模块120中存储有电能时，无人机充电系统即可通过与其相连接的正负充电极板将电能传输给无人机上的电池。

在本实施例中，为了保证无人机充电系统中蓄电池模块120的电量，在至少一个承载板110上还包括光伏单元，其中，光伏单元可以是光伏板，用于将太阳能转换为待补充充电电能，并基于待补充充电电能为蓄电池模块120提供待使用充电电能。本领域技术人员应当理解，光伏板即是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，几乎全部以半导体物料(例如，硅)制成，在实际应用过程中，光伏单元可以是单晶硅太阳能电池、多晶硅太阳能电池以及多元化合物太阳能电池等多种类型，本公开实施例对此不做具体的限定。同时，在本公开实施例中，当承载板110有多个时，每块板上都可以安装相应的光伏单元，从而增强对蓄电池模块120的充电效率。

在无人机充电系统中，机巢支架模块130与蓄电池模块120相通信，用于在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能，以基于待补充充电电能为蓄电池模块120提供待使用充电电能。

具体的，在实际应用过程中，机巢支架模块130可以设计为交叉形状，从而增加感应面积。同时，支架可以采用碳纤维符合材料包裹内部多扎细铜线一次成型，从而确保支架的强度，由于变电站或输电线路等应用场景内一般存在强电磁场，因此，机巢支架模块130内的电磁感应线圈产生的电能可以存储至蓄电池模块120中，同样可以实现对蓄电池模块120进行充电的效果，需要说明的是，为了有效利用强电磁场，无人机充电系统可以部署在变电构支架或输电杆塔上。

在本实施例中，由于机巢支架模块130输出的电能需要进行处理才能对蓄电池模块120进行充电，因此，在无人机充电系统还包括整流稳压模块，其中，整流稳压模块可以安装于无人机机巢的底部，与机巢支架模块130以及蓄电池模块120相通信，用于将机巢支架模块130转换得到的待补充充电电能，在提供给蓄电池模块120之前进行整流稳压处理。具体来说，整流稳压模块中包括整流器以及稳压器，其中，整流器即是将交流转化为直流的装置，从而给蓄电池提供充电电压；而稳压器则是能够自动调整输出电压的供电电路或供电设备，至少能够将波动较大或者不合蓄电池模块120要求的电源电压，稳定在其设定值的范围内，从而安全地为蓄电池模块120充电。

在本实施例中，为了根据实际情况对无人机进行灵活充电，无人机充电系统还包括充电保护模块，其中，充电保护模块，用于根据采集得到的无人机的电池参数信息，调整整流稳压模块的电压转换速率，以根据电压转换速率确定无人机充电系统的充电模式，其中，充电保护模块可以镶嵌在无人机上，充电模式包括强充模式以及浮充模式。

示例性的，当无人机电量较低，但当前并不需要执行巡线任务时，充电保护模块可以调整为浮充模式，此时，无人机充电系统对无人机的充电速度较慢，减少对无人机电池的损耗；对应的，当无人机电量较低，且当前需要继续执行巡线任务时，充电保护模块则可以调整为强充模式，此时，无人机充电系统对无人机的充电速度较快，以此保证无人机能够快速将电池充满并执行巡线任务。

还需要说明的是，在实际应用过程中，无人机充电系统还可以通过充电保护模块中的电压转换速率(即电子开关工作频率)调整充电模式，同时，可以采集无人机电池的充电和运行状态、温度以及电量等信息。当无人机电池电量低于强充电压设定值时，充电保护模块控制器会调整提高电子开关工作频率，从而将充电电压调整为强充电压值，以对无人机进行快速充电，当检测到无人机电池充满时，或者，检测到无人机的电池出现异常时，还可以利充电模块相关联的控制器关闭电源输出，从而实现对设备的保护。

示例性的，当无人机充电系统采集到无人机电池当前电量为20％时，可以生成快充调整信号，并将该信号下发至充电保护模块，充电保护模块基于该信号即可将充电系统的充电模式调整为强充模式，以对该无人机快速充电，当检测到无人机电池的温度过高时，无人机充电系统即可向充电保护模块相关联的控制器下发设备异常信号，控制器接收到该信号后，即可切断蓄电池模块120与无人机电池之间的连接，从而对无人机设备进行保护。进一步的，无人机充电保护模块还可以生成充电异常的信令消息，并将该信令消息与无人机电池的相关信息关联后，共同反馈至无人机充电系统对应的控制中心，从而实现对相关工作人员的反馈。

在本实施例中，无人机充电系统还包括无人机充电支架模块140，可以理解，该模块安装于无人机上，包括多组电磁感应线圈，与无人机携带的电池相通信，用于在无人机在强电磁场区域飞行的条件下，将磁能转换电能，以向无人机进行充电。

本发明实施例所提供的无人机充电系统可执行本发明任意实施例所提供的应用无人机充电系统的无人机充电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

本公开实施例还提供了一种应用无人机充电系统的无人机，其中无人机即是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在本实施例中，应用无人机充电系统的无人机包括无人机支架模块，无人机支架模块上安装有正负极接板，其中，正负极接板用于在无人机降落至无人机充电系统的承载板110上时，与无人机充电系统的正负充电极板相接触，以向无人机进行充电。可以理解，无人机的正负极接板的相对位置与承载板110上正负充电极板的相对位置一致，本公开实施例对此不再赘述。

同时，为了保证无人机在充电过程中不会因外界因素而产生移动，对充电过程产生影响，该无人机还包括磁极模块，其中，磁极模块包括N极磁片和S极磁片，用于在无人机充电系统中电磁铁单元的励磁绕组导通后，控制无人机吸附至无人机充电系统中相应的承载板上。同样的，无人机N极磁片和S极磁片之间的相对位置，也与承载板110上电磁铁单元的N极磁片和S极磁片的相对位置相一致。

在本实施例中，该无人机还包括无人机充电支架模块，其中，无人机充电支架模块包括多组电磁感应线圈，从而保证感应线圈的长度，同时无人机充电支架模块还与无人机携带的电池相通信，可以理解，由于变电站以及输电线路等应用场景下通常存在强电磁场，因此，在电磁场变化的条件下，无人机支架模块中的感应线圈可以将磁能转换为待补充充电电能，以基于待补充充电电能为无人机携带的电池充电，从而使无人机在巡检飞行过程中也可以实时地对电池进行充电，下面结合图4对无人机充电支架模块进行说明。

参见图4，在无人机充电支架模块同样采用碳纤维复合材料包裹内部多匝细铜线一次成型，不仅确保了支架的强度，又降低了支架的重量，在支架的底部安装有与无人机所携带电池相连接的正负极接板，当无人机降落至无人机充电系统的承载板110上时，正负极接板即可与承载板上的正负充电极板相接触，从而对无人机携带的电池进行充电；同时，在无人机充电支架模块底部还安装有磁极模块，具体来说，磁极模块包括N极磁片和S极磁片，当无人机充电系统中的电磁铁单元的励磁绕组导通后，通过磁极模块可以控制无人机吸附至无人机充电系统的承载板110上，本领域技术人员应当理解，这种方式也可以有效防止无人机反向停靠在承载板110上，导致充电电极相反而无法顺利充电的问题发生。同时，由于无人机充电支架中的感应线圈感应生成的是交流电，因此，还需要在无人机上安装整流稳压模块，例如，将整流稳压模块嵌入无人机的底部，可以理解，当无人机在强电磁场区域内飞行时，将无人机支架感应线圈产生的交流电进行整流稳压处理后，便可以顺利地为无人机携带的电池进行充电。

本实施例所提供的技术方案，构建了一个无人机充电系统，其中，无人机充电系统包括至少一个承载板、蓄电池模块以及机巢支架模块，该系统部署于强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上。其中，至少一个承载板上安装有正负充电极板，用于在无人机降落至承载板上时，基于正负极充电极板对无人机进行充电；蓄电池模块，与至少一个承载板的正负充电极板相通信，用于为正负充电极板提供待使用充电电能；机巢支架模块，与蓄电池模块相通信，用于在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能，以基于待补充充电电能为蓄电池模块提供待使用充电电能，通过在强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上部署无人机充电系统，实现了无人机执行巡视任务过程中利用机巢充电系统快速充电的技术效果，间接增强了无人机的续航能力，避免了为其手动更换电池的繁琐过程，提高了任务执行效率，同时，进一步增强了无人值班变电站以及长输电线路无人机运维应用的智能化程度。

实施例二

图5为本发明实施例二所提供的一种应用无人机充电系统的无人机充电方法的流程示意图，本实施例可适用于利用部署于强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上的无人机充电系统自动为无人机进行充电的情况，该方法可以基于部署于强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上的无人机充电系统，以及应用无人机充电系统的无人机来执行，其中，无人机充电系统可以通过硬件的形式实现。

如图5所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、利用至少一个承载板上安装的正负充电极板，在无人机降落至承载板上时，基于正负极充电极板对无人机进行充电。

S220、利用蓄电池模块与至少一个承载板的正负充电极板相通信，并为正负充电极板提供待使用充电电能。

S230、利用机巢支架模块与蓄电池模块相通信，在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能，以基于待补充充电电能为蓄电池模块提供待使用充电电能。

S240、利用无人机充电支架模块，与所无人机携带的电池相通信，用于在无人机在强电磁场区域飞行的条件下，将磁能转换电能，以向所述无人机进行充电，其中，无人机充电支架模块包括多组电磁感应线圈。

需要说明的是，本公开实施例还提供一种应用无人机充电系统的无人机充电方法，其中，无人机包括无人机支架模块，无人机支架模块上安装有正负极接板。具体的，利用正负极接板，在无人机降落至无人机充电系统的承载板上时，与无人机充电系统的正负充电极板相接触，以向无人机进行充电。

本实施例的技术方案，将无人机充电系统部署于强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上，利用至少一个承载板上安装的正负充电极板，在无人机降落至承载板上时，基于正负极充电极板对无人机进行充电，利用蓄电池模块与至少一个承载板的正负充电极板相通信，并为正负充电极板提供待使用充电电能，利用机巢支架模块与蓄电池模块相通信，在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能，以基于待补充充电电能为蓄电池模块提供待使用充电电能。通过在强电磁场区域的变电构支架和输电杆塔上部署无人机充电系统，实现了无人机执行巡视任务过程中利用机巢充电系统快速充电的技术效果，间接增强了无人机的续航能力，避免了为其手动更换电池的繁琐过程，提高了任务执行效率，同时，进一步增强了无人值班变电站以及长输电线路无人机运维应用的智能化程度。

Claims (10)

1.一种无人机充电系统，其特征在于，所述无人机充电系统包括至少一个承载板、蓄电池模块、无人机充电支架模块以及机巢支架模块，所述系统部署于变电构支架或输电线路杆塔强电磁场区域，其中，

所述至少一个承载板上安装有正负充电极板，用于在无人机降落至所述承载板上时，基于所述正负极充电极板对所述无人机进行充电；

所述蓄电池模块，与所述至少一个承载板的正负充电极板相通信，用于为所述正负充电极板提供待使用充电电能；

所述机巢支架模块，与所述蓄电池模块相通信，用于在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能，以基于所述待补充充电电能为所述蓄电池模块提供所述待使用充电电能；

所述无人机充电支架模块，包括多组电磁感应线圈，与所述无人机携带的电池相通信，用于在无人机在强电磁场区域飞行的条件下，将磁能转换电能，以向所述无人机进行充电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个承载板上还包括电磁铁单元，其中，

所述电磁铁单元，用于在所述承载板检测到重力信号时，闭合励磁开关以导通励磁绕组，其中，所述电磁铁单元的N极磁片和S极磁片与所述无人机上的N极磁片和S极磁片相对应。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个承载板上还包括光伏单元，其中，

所述光伏单元，用于将太阳能转换为待补充充电电能，并基于所述待补充充电电能为所述蓄电池模块提供所述待使用充电电能。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机充电系统还包括：

整流稳压模块，与所述机巢支架模块以及所述蓄电池模块相通信，用于将所述机巢支架模块转换得到的待补充充电电能，在提供给所述蓄电池模块之前进行整流稳压处理。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无人机充电系统还包括：

充电保护模块，用于根据采集得到的所述无人机的电池参数信息，调整所述无人机充电系统的充电模式，其中，所述充电保护模块镶嵌在所述无人机上，所述充电模式包括强充模式以及浮充模式。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机巢支架模块采用碳纤维复合材料制作，且呈交叉形状，在所述机巢支架模块内部包括多匝细铜线。

7.一种应用无人机充电系统的无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机充电支架模块，所述无人机充电支架模块上安装有正负极接板，其中，

所述正负极接板，用于在所述无人机降落至所述无人机充电系统的承载板上时，与所述无人机充电系统的正负充电极板相接触，以向所述无人机进行充电。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：

磁极模块，包括N极磁片和S极磁片，用于在所述无人机充电系统中电磁铁单元的励磁绕组导通后，控制所述无人机吸附至所述无人机充电系统中相应的承载板上。

9.一种应用无人机充电系统的无人机充电方法，其特征在于，应用于强电磁场区域的变电构支架和输电线路杆塔上，包括：

利用至少一个承载板上安装的正负充电极板，在无人机降落至所述承载板上时，基于所述正负极充电极板对所述无人机进行充电；

利用蓄电池模块与所述至少一个承载板的正负充电极板相通信，并为所述正负充电极板提供待使用充电电能；

利用机巢支架模块与所述蓄电池模块相通信，在磁场变化的条件下，将磁能转换为待补充充电电能，以基于所述待补充充电电能为所述蓄电池模块提供所述待使用充电电能；

利用无人机充电支架模块，与所述无人机携带的电池相通信，用于在无人机在强电磁场区域飞行的条件下，将磁能转换电能，以向所述无人机进行充电，其中，所述无人机充电支架模块包括多组电磁感应线圈。

10.一种应用无人机充电系统的无人机充电方法，其特征在于，所述无人机包括无人机充电支架模块，所述无人机充电支架模块上安装有正负极接板，包括：

利用所述正负极接板，在所述无人机降落至所述无人机充电系统的承载板上时，与所述无人机充电系统的正负充电极板相接触，以向所述无人机进行充电。

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