CN114744957A - 一种联动式平单轴跟踪支架 - Google Patents

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蔡雄
朱冬宏
周金龙
吴跃平
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Abstract

本发明公开了一种联动式平单轴跟踪支架，涉及光伏跟踪支架技术领域，包括平单轴，至少设置有两根，且互相平行设置，至少一根所述平单轴为主动轴，其他所述平单轴为从动轴；立柱组件，包括立柱、轴承支座以及轴承；回转驱动组件，包括与所述主动轴传动连接的回转减速器；以及，传动组件，包括主动摆杆、从动摆杆以及推杆，所述主动摆杆的上端固定安装在与所述主动轴上，所述主动摆杆和所述从动摆杆的下端均与所述推杆铰接。本发明将主动摆杆上端的固定件与回转减速器的输出轴固定连接，使回转减速器输出的扭矩同时传递给主动轴和主动摆杆，避免了主动轴承受其他从动轴传动的扭矩，进而降低了系统的材料成本。

Description

一种联动式平单轴跟踪支架
技术领域
本发明涉及光伏跟踪支架技术领域，特别是涉及一种联动式平单轴跟踪支架。
背景技术
目前主流的单排组件多排联动跟踪支架结构，多数采用在中间排或靠近中间排的主轴上安装回转驱动器，每排主轴上均设置一根摆杆，所有摆杆的下端通过推杆连成一体。对于整个结构而言，安装有回转驱动器的主轴充当了主动轴的角色，而其他主轴则为从动轴。在实际运转过程中，主动轴往往需要承受其他从动轴上传递过来的所有扭矩。为了能保证设备能安全工作，主动轴往往要通过加大截面厚度来保证足够的强度，而这样的做法必定会增加整个系统的材料成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种联动式平单轴跟踪支架。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种联动式平单轴跟踪支架，包括，
平单轴，至少设置有两根，且互相平行设置，至少一根所述平单轴为主动轴，其他所述平单轴为从动轴；
立柱组件，用于支撑所述平单轴，所述立柱组件包括立柱、固定安装在立柱上端的轴承支座以及转动安装在轴承支座内的轴承，所述平单轴固定安装在对应所述立柱组件的轴承内；
回转驱动组件，包括与所述主动轴传动连接的回转减速器；以及，
传动组件，包括主动摆杆、从动摆杆以及推杆，所述主动摆杆的上端固定安装在与所述主动轴上，且所述主动摆杆与所述回转减速器传动连接，所述从动摆杆的上端固定安装在所述从动轴上，所述主动摆杆和所述从动摆杆的下端均与所述推杆铰接。
作为本发明所述联动式平单轴跟踪支架的一种优选方案，其中：所述主动摆杆的上端固定设置有固定件，所述固定件固定安装在所述主动轴上，所述固定件通过传动连杆与所述回转减速器的输出轴固定连接。
作为本发明所述联动式平单轴跟踪支架的一种优选方案，其中：所述固定件上开设有螺栓孔，所述传动连杆包括螺栓，所述螺栓穿过所述螺栓孔与所述回转减速器的输出轴固定连接。
作为本发明所述联动式平单轴跟踪支架的一种优选方案，其中：所述固定件包括固定套设在所述平单轴外侧的套管，所述回转减速器的输出轴同轴伸至所述套管内，并通过所述传动螺栓与所述套管固定连接。
作为本发明所述联动式平单轴跟踪支架的一种优选方案，其中：所述推杆垂直于所述平单轴设置，所述主动摆杆和所述从动摆杆互相平行设置。
作为本发明所述联动式平单轴跟踪支架的一种优选方案，其中：所述主动摆杆和所述从动摆杆的下端均铰接有转接件，所述推杆上对应于每个所述转接件均固定设置有安装座，所述转接件与对应所述安装座固定连接。
作为本发明所述联动式平单轴跟踪支架的一种优选方案，其中：当所述主动摆杆和所述从动摆杆平行于所述立柱时，所述推杆的下端面高于所述立柱的下端面或与所述立柱的下端面齐平。
本发明的有益效果是：
本发明将主动摆杆上端的固定件与回转减速器的输出轴固定连接，使回转减速器输出的扭矩同时传递给主动轴和主动摆杆，避免了主动轴承受其他从动轴传动的扭矩，进而降低了系统的材料成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的联动式平单轴跟踪支架的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明提供的联动式平单轴跟踪支架中传动组件的结构示意图；
图4为本发明提供的联动式平单轴跟踪支架中传动组件的连接示意图；
图5为的回转减速器与主动轴以及固定件的连接示意图；
其中：1、主动轴；2、从动轴；3、立柱；4、轴承支座；5、回转减速器；6、主动摆杆；7、从动摆杆；8、推杆；9、固定件；10、螺栓；11、转接件；12、安装座；13、光伏组件；14、檩条。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
图1为本申请实施例提供的一种联动式平单轴跟踪支架的结构示意图。该跟踪支架包括两根平单轴，两根平单轴互相平行设置，且位于同一水平面内。在每根平单轴的下方均安装有立柱组件，该立柱组件包括沿平单轴长度方向依次等距布设的若干根立柱3。在每根立柱3的上端均固定安装有轴承支座4，且在每个轴承支座4内均转动安装有轴承。每根平单轴依次固定穿设在其下方的立柱3组件的若干个轴承内，使平单轴可绕自身轴线旋转。光伏组件13通过檩条14安装在平单轴上。
具体的，两根平单轴分别为第一主轴和第二主轴。其中，第一主轴作为主动轴1，第二主轴作为从动轴2。回转驱动组件与第一主轴传动连接，用于带动第一主轴绕自身轴线旋转。该回转驱动组件包括与第一主轴传动连接的回转减速器5。
在第一主轴和第二主轴之间还安装有传动组件，回转减速器5带动第一主轴旋转后可通过该传动组件带动第二主轴绕自身轴线旋转。该传动组件具体包括主动摆杆6、从动摆杆7和推杆8。主动摆杆6和从动摆杆7的上端均固定安装有固定件9。主动摆杆6通过固定件9与第一主轴固定连接，从动摆杆7通过固定件9与第二主轴固定连接。
其中，固定件9包括固定套设在第一主轴和第二主轴外侧的套管。在本实施例中第一主轴和第二主轴均为方管，则固定件9采用的是方形套管，且固定件9采用的方形套管的尺寸大于第一主轴和第二主轴的方管尺寸。
在主动摆杆6和从动摆杆7的下端均铰接有转接件11。在推杆8上对应于每个转接件11均固定设置有安装座12。主动摆杆6和从动摆杆7下端的转接件11与对应的安装座12固定连接，使主动摆杆6和从动摆杆7与推杆8之间形成铰接。当回转减速器5带动第一主轴旋转时，主动摆杆6同时向一侧摆动，使主动摆杆6带动推杆8移动，通过推杆8的移动带动从动摆杆7向同一侧摆动，从而带动第二主轴旋转，实现了两根平单轴之间的联动。
其中，固定套装在第一主轴外的固定件9上开设有螺栓孔，该固定件9通过一组螺栓10与回转减速器5的输出轴固定连接。当回转减速器5输送扭矩时，可直接传递至套装在第一主轴上的固定件9，从而使回转减速器5可直接带动主动摆杆6运动，进而避免了主动轴1承受其他从动轴2传动的扭矩。
在本实施例中，位于第一主轴下方的立柱3组件中位于中部的一根立柱3上端规定安装有回转支撑座，回转减速器5固定安装在该回转支撑座上。第一主轴分为两段，分别与该回转减速器5两侧的两个输出轴相连。其中，参见图5，回转减速器5右侧的输出轴伸至位于右侧的一段第一主轴内，且回转减速器5后侧的输出轴通过螺栓10与右侧段的第一主轴固定连接。位于左侧的一段第一主轴的右端套设有固定件9，该固定件9朝向回转减速器5左侧输出轴的一端开设有一组螺栓孔，回转减速器5左侧输出轴伸至该固定件9内，并通过螺栓10与固定件9固定连接。回转减速器5输出的扭矩可同时传递至右侧段的第一主轴以及固定件9，在带动后侧段第一主轴绕自身轴线旋转的同时带动主动摆杆6运动。
另外，在本实施例中，推杆8垂直于任一平单轴设置，且主动摆杆6和从动摆杆7在任意运动状态下均保持两者互相平行。
需要说明的是，当主动摆杆6和从动摆杆7均平行于立柱3时，推杆8的下端面高于立柱3的下端面或与立柱3的下端面齐平。当主动摆杆6和从动摆杆7平行于立柱3时，为第一主轴和第二主轴未旋转时的初始状态，当第一主动和第二主轴向任一侧旋转后，主动摆杆6和从动摆杆7同向摆动，此时推杆8沿水平方向运动的同时还会产生一定的上移，因此只需保证主动摆杆6和从动摆杆7均平行于立柱3时，推杆8的下端面高于立柱3的下端面或与立柱3的下端面齐平即可。
由此，本申请的技术方案将主动摆杆6上端的固定件9与回转减速器5的输出轴固定连接，使回转减速器5输出的扭矩同时传递给主动轴1和主动摆杆6，避免了主动轴1承受其他从动轴2传动的扭矩，进而降低了系统的材料成本。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种联动式平单轴跟踪支架，其特征在于：包括，
平单轴，至少设置有两根，且互相平行设置，至少一根所述平单轴为主动轴(1)，其他所述平单轴为从动轴(2)；
立柱组件，用于支撑所述平单轴，所述立柱组件包括立柱(3)、固定安装在立柱(3)上端的轴承支座(4)以及转动安装在轴承支座(4)内的轴承，所述平单轴固定安装在对应所述立柱(3)组件的轴承内；
回转驱动组件，包括与所述主动轴(1)传动连接的回转减速器(5)；以及，
传动组件，包括主动摆杆(6)、从动摆杆(7)以及推杆(8)，所述主动摆杆(6)的上端固定安装在与所述主动轴(1)上，且所述主动摆杆(6)与所述回转减速器(5)传动连接，所述从动摆杆(7)的上端固定安装在所述从动轴(2)上，所述主动摆杆(6)和所述从动摆杆(7)的下端均与所述推杆(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的联动式平单轴跟踪支架，其特征在于：所述主动摆杆(6)的上端固定设置有固定件(9)，所述固定件(9)固定安装在所述主动轴(1)上，所述固定件(9)通过传动连杆与所述回转减速器(5)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的联动式平单轴跟踪支架，其特征在于：所述固定件(9)上开设有螺栓(10)孔，所述传动连杆包括传动螺栓(10)，所述传动螺栓(10)穿过所述螺栓(10)孔与所述回转减速器(5)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的联动式平单轴跟踪支架，其特征在于：所述固定件(9)包括固定套设在所述平单轴外侧的套管，所述回转减速器(5)的输出轴同轴伸至所述套管内，并通过所述传动螺栓(10)与所述套管固定连接。
5.根据权利要求1所述的联动式平单轴跟踪支架，其特征在于：所述推杆(8)垂直于所述平单轴设置，所述主动摆杆(6)和所述从动摆杆(7)互相平行设置。
6.根据权利要求1所述的联动式平单轴跟踪支架，其特征在于：所述主动摆杆(6)和所述从动摆杆(7)的下端均铰接有转接件(11)，所述推杆(8)上对应于每个所述转接件(11)均固定设置有安装座(12)，所述转接件(11)与对应所述安装座(12)固定连接。
7.根据权利要求1所述的联动式平单轴跟踪支架，其特征在于：当所述主动摆杆(6)和所述从动摆杆(7)平行于所述立柱(3)时，所述推杆(8)的下端面高于所述立柱(3)的下端面或与所述立柱(3)的下端面齐平。
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