CN114737989B - 用于双线铁路隧道的检修平台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于双线铁路隧道的检修平台及其使用方法，检修平台包括用于在铁路轨道上行进的作业车和设于作业车上的一个以上作业平台，作业平台具有用于支承在铁路轨道上行走的行走轮和用于撑起作业平台升降运动的撑起组件，检修平台还包括用于承托作业平台的承托组件和用于支承引导承托组件运动以将作业平台从作业车转移至相邻铁路轨道上的导轨装置。使用方法是该检修平台将作业平台转移至相邻铁路轨道上的方法。本发明具有能够节省时间、充分利用天窗期、提高检修维护效率、稳定性好、安全性高、易于操作等优点。

Description

用于双线铁路隧道的检修平台及其使用方法

技术领域

本发明涉及轨道交通检修装备技术领域，具体涉及一种用于双线铁路隧道的检修平台及其使用方法。

背景技术

铁道运输为经济发展做出了巨大贡献，由于载货量庞大、运行成本低被国家和很多企事业作为运输方式的首选，是交通运输的重要支柱。铁路线路的高频使用和负重情况非常容易导致铁路线路出现损坏，若没有及时进行维修和养护，很可能造成铁路线路的运行存在安全隐患。由于铁路对国民经济的重要性我们更加需要认真解决很多关于铁道线路的病害问题。

现有用于铁路检修维护的检修平台主要是将相关检修作业设备安装在一个能在铁路轨道上行进的作业车上，作业车只能沿单一的铁路轨道运行，只能满足单线施工需求，在对双线铁路进行检修维护过程中，需要沿另一条轨道运行作业时，要将检修平台调度至另一轨道上或者采用起重设备吊装至另一轨道上，采用调度方式存在耗时长、效率低、无法有效利用天窗期的问题，而吊装方式则存在安全风险，且吊装作业操作难度大，效率也相对较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够节省时间、充分利用天窗期、提高检修维护效率、稳定性好、安全性高、易于操作的用于双线铁路隧道的检修平台，还相应提供一种该用于双线铁路隧道的检修平台将作业平台转移至相邻铁路轨道上的使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于双线铁路隧道的检修平台，包括用于在铁路轨道上行进的作业车和设于所述作业车上的一个以上作业平台，所述作业平台具有用于支承在铁路轨道上行走的行走轮和用于撑起所述作业平台升降运动的撑起组件，所述检修平台还包括用于承托所述作业平台的承托组件和用于支承引导所述承托组件运动以将作业平台从作业车转移至相邻铁路轨道上的导轨装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述导轨装置以活动方式安装在所述作业车上并能在靠拢所述作业车的收回状态和向所述作业车外侧伸展的展开状态之间转换。

所述导轨装置包括两个导轨单元，所述导轨单元包括主悬臂和设于作业车上的进出导轨，所述主悬臂的一端铰接安装在作业车上并能绕铰接轴线摆动以在所述收回状态和展开状态之间转换，所述主悬臂的另一端安装有升降悬臂，所述升降悬臂通过升降组件安装在主悬臂上并能由升降组件驱动在高位位置和位于所述高位位置下方的低位位置之间运动，所述主悬臂上设有在主悬臂处于展开状态时与进出导轨对接的第一水平导轨，所述升降悬臂上设有在升降悬臂位于高位位置时与所述第一水平导轨对接的第二水平导轨。

所述升降组件包括升降座和连接于主悬臂上且向下延伸的支撑件，所述升降座沿上下方向滑设在所述支撑件上，所述升降悬臂安装在升降座上，所述升降座连接有用于驱动升降座上下运动的升降驱动机构。

所述升降驱动机构为连接于支撑件和升降座之间的伸缩油缸，或者所述升降驱动机构包括设于支撑件上的齿条和设于升降座上由旋转驱动件驱动转动并与齿条啮合的齿轮。

所述升降悬臂以能绕竖直轴线转动的方式安装在升降座上。

所述支撑件安装在一伸缩臂上，所述伸缩臂滑动安装在主悬臂上并能通过滑动调节支撑件与主悬臂之间的间距，所述伸缩臂还连接有用于驱动伸缩臂滑动的滑动驱动机构。

所述主悬臂设有滑动孔，所述伸缩臂插设安装在所述滑动孔中并与滑动孔滑动配合以调节支撑件与主悬臂之间的间距，所述滑动驱动机构为安装在所述滑动孔中且连接主悬臂和伸缩臂的伸缩油缸。

所述支撑件为能向下撑起所述主悬臂的液压伸缩支腿。

所述主悬臂在收回状态时整体位于作业车的内侧，所述主悬臂在展开状态时与作业车所在的铁路轨道垂直。

所述承托组件包括至少两个能沿进出导轨、第一水平导轨和第二水平导轨运动的支承小车。

所述作业车上对应各主悬臂均设有用于驱动主悬臂摆动运动的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括安装在作业车上的电机、与电机输出轴连接的主动齿轮和与主悬臂连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述撑起组件包括安装在作业平台上的多个液压伸缩油缸。

所述作业车上设有支承引导行走轮使作业平台在作业车上移动的移位轨道，所述移位轨道与两条进出导轨相交以使作业平台能沿移位轨道运动至两条进出导轨上方的位置和远离两条进出导轨的位置。

一种上述用于双线铁路隧道的检修平台将作业平台转移至相邻铁路轨道上的使用方法，包括以下步骤：

(S1)使主悬臂摆动至展开状态，升降悬臂运动至高位位置；

(S2)撑起组件使作业平台的行走轮支承在移位轨道，将作业平台沿移位轨道运动至两条进出导轨上方；

(S3)撑起组件撑起所述作业平台，使作业平台的行走轮脱离移位轨道，然后将承托组件安放在进出导轨上，撑起组件使作业平台下降运动支承在承托组件上；

(S4)使承托组件承托着作业平台沿进出导轨、第一水平导轨运动到第二水平导轨上，再使升降悬臂运动至低位位置，使作业平台处于相邻铁路轨道的上方；

(S5)撑起组件撑起所述作业平台，先将主悬臂向收回状态摆动使第二水平导轨运动至作业平台的外侧，再通过撑起组件使作业平台下降运动，使作业平台的行走轮支承在相邻铁路轨道上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明用于双线铁路隧道的检修平台，可利用撑起组件撑起抬升作业平台，将作业平台支承放置在承托组件，由承托组件承托沿导轨装置运动至相邻铁路轨道上，不需要采用调度方式将作业车转移至相邻铁路轨道，能够节省时间、充分利用天窗期、提高检修维护效率，且作业平台通过承托组件以支承在导轨装置上移动的方式运动至相邻铁路轨道，其稳定性好、安全性高、易于操作。

本发明用于双线铁路隧道的检修平台将作业平台转移至相邻铁路轨道上的使用方法，实现了快速、稳定的将作业平台转移至相邻铁路轨道，可确保安全性，且其操作控制简便。

附图说明

图1为用于双线铁路隧道的检修平台的立体结构示意图。

图2为用于双线铁路隧道的检修平台的局部立体结构示意图。

图3为承托组件承托作业平台时的立体结构示意图。

图4为导轨装置处于展开状态时的局部放大立体结构示意图。

图5为作业平台运动至第一水平导轨上时的立体结构示意图。

图6为作业平台运动至高位位置的第二水平导轨上时的立体结构示意图。

图7为第二水平导轨带着作业平台运动至低位位置时的立体结构示意图。

图8为第二水平导轨运动至作业平台外侧时的立体结构示意图。

图9为第二水平导轨运动至作业平台外侧时的局部放大立体结构示意图。

图10为作业平台转移至相邻铁路轨道上且导轨装置收回时的立体结构示意图。

图例说明：

1、作业车；11、移位轨道；2、作业平台；21、行走轮；22、液压伸缩油缸；3、承托组件；31、支承小车；4、导轨装置；41、进出导轨；42、主悬臂；421、第一水平导轨；43、升降悬臂；431、第二水平导轨；44、升降座；45、支撑件；46、伸缩臂。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图10所示，本实施例的用于双线铁路隧道的检修平台，包括用于在铁路轨道上行进的作业车1和设于作业车1上的一个以上作业平台2，作业平台2具有用于支承在铁路轨道上行走的行走轮21和用于撑起作业平台2升降运动的撑起组件，检修平台还包括用于承托作业平台2的承托组件3和用于支承引导承托组件3运动以将作业平台2从作业车1转移至相邻铁路轨道上的导轨装置4。该用于双线铁路隧道的检修平台，可利用撑起组件撑起抬升作业平台2，将作业平台2支承放置在承托组件3，由承托组件3承托沿导轨装置4运动至相邻铁路轨道上，不需要采用调度方式将作业车1转移至相邻铁路轨道，能够节省时间、充分利用天窗期、提高检修维护效率，且作业平台2通过承托组件3以支承在导轨装置4上移动的方式运动至相邻铁路轨道，其稳定性好、安全性高、易于操作。

本实施例中，导轨装置4以活动方式安装在作业车1上并能在靠拢作业车1的收回状态和向作业车1外侧伸展的展开状态之间转换。在需要将作业平台2转移至相邻铁路轨道时，将导轨装置4转换至展开状态，不需要将作业平台2转移至相邻铁路轨道时，将导轨装置4转换至收回状态，可降低检修平台占用空间，提高结构紧凑性，避免影响检修平台正常工作和行进。

本实施例中，导轨装置4包括两个导轨单元，导轨单元包括主悬臂42和设于作业车1上的进出导轨41，主悬臂42的一端铰接安装在作业车1上并能绕铰接轴线摆动以在收回状态和展开状态之间转换，主悬臂42的另一端安装有升降悬臂43，升降悬臂43通过升降组件安装在主悬臂42上并能由升降组件驱动在高位位置和位于高位位置下方的低位位置之间运动，主悬臂42上设有在主悬臂42处于展开状态时与进出导轨41对接的第一水平导轨421，升降悬臂43上设有在升降悬臂43位于高位位置时与第一水平导轨421对接的第二水平导轨431。在主悬臂42处于展开状态下第一水平导轨421与进出导轨41对接时，承托组件3可沿进出导轨41运动到第一水平导轨421上，在升降悬臂43位于高位位置第二水平导轨431与第一水平导轨421对接时，承托组件3可沿第一水平导轨421运动到第二水平导轨431上，升降悬臂43位于低位位置时，可带着承托组件3及其承托的作业平台2下降，进而将作业平台2转移到相邻铁路轨道的上方，再利用撑起组件将作业平台2撑起与第二水平导轨431脱离，将升降悬臂43和第二水平导轨431移开，利用撑起组件使作业平台2下降使行走轮21支承在相邻铁路轨道上，即可将作业平台2从作业车1转移至相邻铁路轨道上。该种导轨装置4具有结构简单、成本低、易于制作、操作和控制简便、工作稳定可靠的优点。

本实施例中，升降组件包括升降座44和连接于主悬臂42上且向下延伸的支撑件45，升降座44沿上下方向滑设在支撑件45上，升降悬臂43安装在升降座44上，升降座44连接有用于驱动升降座44上下运动的升降驱动机构。支撑件45采用滑设方式安装在支撑件45上上下运动，其稳定性好、承载能力强。在其他实施例中，升降组件还可采用其他形式，只要能够实现升降悬臂43升降运动即可。

本实施例中，升降驱动机构为连接于支撑件45和升降座44之间的伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩运动直接驱动升降座44升降，其结构简单、成本低、易于控制。在其他实施例中，升降驱动机构还可采用其他结构形式，只要能够驱动升降座44在支撑件45上上下运动即可，例如，升降驱动机构包括设于支撑件45上的齿条和设于升降座44上由旋转驱动件驱动转动并与齿条啮合的齿轮。

本实施例中，升降悬臂43以能绕竖直轴线转动的方式安装在升降座44上。升降悬臂43在带着承托组件3及作业平台2运动至相邻铁路轨道的上方，且撑起组件将作业平台2撑起脱离第二水平导轨431后，可以单独将升降悬臂43摆动至作业平台2的外侧，使撑起组件能够将作业平台2放置在相邻铁路轨道上。这样，主悬臂42不需要动作，便于快速的转移作业平台2，节省转移时间，尤其是在主悬臂42设置有支腿的情况下，利用主悬臂42动作使升降悬臂43避开作业平台2，不需要收回支腿、收回主悬臂42，可大大节省时间。

本实施例中，支撑件45安装在一伸缩臂46上，伸缩臂46滑动安装在主悬臂42上并能通过滑动调节支撑件45与主悬臂42之间的间距，伸缩臂46还连接有用于驱动伸缩臂46滑动的滑动驱动机构。一方面，导轨装置4处于收回状态时，可调节伸缩臂46使支撑件45靠近主悬臂42，降低导轨装置4的整体长度，可节省占用空间。另一方面，通过调节伸缩臂46可调节支撑件45及其上第二水平导轨431向作业车1外侧伸展出的距离，进而保证作业平台2能够运动至相邻铁路轨道的正上方，其使用范围广、灵活性高。

本实施例中，主悬臂42设有滑动孔，伸缩臂46插设安装在滑动孔中并与滑动孔滑动配合以调节支撑件45与主悬臂42之间的间距，滑动驱动机构为安装在滑动孔中且连接主悬臂42和伸缩臂46的伸缩油缸。该种安装结构具有结构紧凑、成本低、稳定可靠性高的优点。

本实施例中，支撑件45为能向下撑起主悬臂42的液压伸缩支腿。液压伸缩支腿既作为撑起主悬臂42以提高其承载能力和稳定性的作用，同时又作为伸缩臂46的安装基础，能够提供结构简单紧凑性、降低成本。

本实施例中，主悬臂42在收回状态时整体位于作业车1的内侧，确保收回状态时不会增加作业车1的体积，主悬臂42在展开状态时与作业车1所在的铁路轨道垂直，利于降低主悬臂42的长度，并保证作业平台2运动至相邻铁路轨道上方时行走轮21正好对准铁路轨道，直接下降运动即可支承在铁路轨道上，利于简化操作、降低操作难度。

本实施例中，承托组件3包括至少两个能沿进出导轨41、第一水平导轨421和第二水平导轨431运动的支承小车31。该支承小车31包括一个承台，承台的下方安装有多个滚轮，滚轮由进出导轨41、第一水平导轨421和第二水平导轨431支承导向运动。该承托组件3的结构简单、成本低。

本实施例中，作业车1上对应各主悬臂42均设有用于驱动主悬臂42摆动运动的摆动驱动机构，摆动驱动机构包括安装在作业车1上的电机、与电机输出轴连接的主动齿轮和与主悬臂42连接的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。设置摆动驱动机构可实现主悬臂42摆动运动的自动控制，达到节省人力、降低劳动强度的目的。在其他实施例中，摆动驱动机构也可采用其他结构形式，只要能够实现驱动主悬臂42摆动运动即可，例如，采用带轮机构或者链轮机构。

本实施例中，撑起组件包括安装在作业平台2上的多个液压伸缩油缸22。多个液压伸缩油缸22伸缩运动可在作业车1上或者铁路轨道的地基上撑起和方向作业平台2，其稳定可靠性高。上述液压伸缩油缸22采用现有工程车辆常用的液压缸式支腿。

本实施例中，作业车1上设有支承引导行走轮21使作业平台2在作业车1上移动的移位轨道11，移位轨道11与两条进出导轨41相交以使作业平台2能沿移位轨道11运动至两条进出导轨41上方的位置和远离两条进出导轨41的位置。设置移位轨道11，可在作业车1上设置多个作业平台2，并将各个作业平台2逐个转移至进出导轨41上方，或者将进出导轨41上方的作业平台2转移至远离两条进出导轨41的位置，便于作业平台2的安放和转移使用。

一种本实施例用于双线铁路隧道的检修平台将作业平台2转移至相邻铁路轨道上的使用方法，包括以下步骤：

(S1)使主悬臂42摆动至展开状态，升降悬臂43运动至高位位置，参见图4；

(S2)撑起组件使作业平台2的行走轮21支承在移位轨道11，将作业平台2沿移位轨道11运动至两条进出导轨41上方；

(S3)撑起组件撑起作业平台2，使作业平台2的行走轮21脱离移位轨道11，然后将承托组件3安放在进出导轨41上，撑起组件使作业平台2下降运动支承在承托组件3上，参见图3；

(S4)使承托组件3承托着作业平台2沿进出导轨41、第一水平导轨421运动到第二水平导轨431上，再使升降悬臂43运动至低位位置，使作业平台2处于相邻铁路轨道的上方，参见图5至图7；

(S5)撑起组件撑起作业平台2，先将主悬臂42向收回状态摆动使第二水平导轨431运动至作业平台2的外侧，再通过撑起组件使作业平台2下降运动，使作业平台2的行走轮21支承在相邻铁路轨道上，参见图8至图10。

该方法实现了快速、稳定的将作业平台2转移至相邻铁路轨道，可确保安全性，且其操作控制简便。在需要将相邻铁路轨道上的作业平台2收回至作业车1上时，按照上述方法相反的步骤进行操作即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于双线铁路隧道的检修平台，包括用于在铁路轨道上行进的作业车（1）和设于所述作业车（1）上的一个以上作业平台（2），其特征在于：所述作业平台（2）具有用于支承在铁路轨道上行走的行走轮（21）和用于撑起所述作业平台（2）升降运动的撑起组件，所述检修平台还包括用于承托所述作业平台（2）的承托组件（3）和用于支承引导所述承托组件（3）运动以将作业平台（2）从作业车（1）转移至相邻铁路轨道上的导轨装置（4）；

所述导轨装置（4）以活动方式安装在所述作业车（1）上并能在靠拢所述作业车（1）的收回状态和向所述作业车（1）外侧伸展的展开状态之间转换；

所述导轨装置（4）包括两个导轨单元，所述导轨单元包括主悬臂（42）和设于作业车（1）上的进出导轨（41），所述主悬臂（42）的一端铰接安装在作业车（1）上并能绕铰接轴线摆动以在所述收回状态和展开状态之间转换，所述主悬臂（42）的另一端安装有升降悬臂（43），所述升降悬臂（43）通过升降组件安装在主悬臂（42）上并能由升降组件驱动在高位位置和位于所述高位位置下方的低位位置之间运动，所述主悬臂（42）上设有在主悬臂（42）处于展开状态时与进出导轨（41）对接的第一水平导轨（421），所述升降悬臂（43）上设有在升降悬臂（43）位于高位位置时与所述第一水平导轨（421）对接的第二水平导轨（431）；

所述升降组件包括升降座（44）和连接于主悬臂（42）上且向下延伸的支撑件（45），所述升降座（44）沿上下方向滑设在所述支撑件（45）上，所述升降悬臂（43）安装在升降座（44）上，所述升降座（44）连接有用于驱动升降座（44）上下运动的升降驱动机构；

所述升降驱动机构为连接于支撑件（45）和升降座（44）之间的伸缩油缸，或者所述升降驱动机构包括设于支撑件（45）上的齿条和设于升降座（44）上由旋转驱动件驱动转动并与齿条啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的用于双线铁路隧道的检修平台，其特征在于：所述升降悬臂（43）以能绕竖直轴线转动的方式安装在升降座（44）上。

3.根据权利要求1所述的用于双线铁路隧道的检修平台，其特征在于：所述支撑件（45）安装在一伸缩臂（46）上，所述伸缩臂（46）滑动安装在主悬臂（42）上并能通过滑动调节支撑件（45）与主悬臂（42）之间的间距，所述伸缩臂（46）还连接有用于驱动伸缩臂（46）滑动的滑动驱动机构。

4.根据权利要求3所述的用于双线铁路隧道的检修平台，其特征在于：所述主悬臂（42）设有滑动孔，所述伸缩臂（46）插设安装在所述滑动孔中并与滑动孔滑动配合以调节支撑件（45）与主悬臂（42）之间的间距，所述滑动驱动机构为安装在所述滑动孔中且连接主悬臂（42）和伸缩臂（46）的伸缩油缸。

5.根据权利要求1所述的用于双线铁路隧道的检修平台，其特征在于：所述支撑件（45）为能向下撑起所述主悬臂（42）的液压伸缩支腿。

6.根据权利要求1所述的用于双线铁路隧道的检修平台，其特征在于：所述主悬臂（42）在收回状态时整体位于作业车（1）的内侧，所述主悬臂（42）在展开状态时与作业车（1）所在的铁路轨道垂直。

7.根据权利要求1所述的用于双线铁路隧道的检修平台，其特征在于：所述作业车（1）上对应各主悬臂（42）均设有用于驱动主悬臂（42）摆动运动的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括安装在作业车（1）上的电机、与电机输出轴连接的主动齿轮和与主悬臂（42）连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的用于双线铁路隧道的检修平台，其特征在于：所述撑起组件包括安装在作业平台（2）上的多个液压伸缩油缸（22）。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于双线铁路隧道的检修平台，其特征在于：所述作业车（1）上设有支承引导行走轮（21）使作业平台（2）在作业车（1）上移动的移位轨道（11），所述移位轨道（11）与两条进出导轨（41）相交以使作业平台（2）能沿移位轨道（11）运动至两条进出导轨（41）上方的位置和远离两条进出导轨（41）的位置；所述承托组件（3）包括至少两个能沿进出导轨（41）、第一水平导轨（421）和第二水平导轨（431）运动的支承小车（31）。

10.一种权利要求9所述用于双线铁路隧道的检修平台将作业平台（2）转移至相邻铁路轨道上的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

（S1）使主悬臂（42）摆动至展开状态，升降悬臂（43）运动至高位位置；

（S2）撑起组件使作业平台（2）的行走轮（21）支承在移位轨道（11），将作业平台（2）沿移位轨道（11）运动至两条进出导轨（41）上方；

（S3）撑起组件撑起所述作业平台（2），使作业平台（2）的行走轮（21）脱离移位轨道（11），然后将承托组件（3）安放在进出导轨（41）上，撑起组件使作业平台（2）下降运动支承在承托组件（3）上；

（S4）使承托组件（3）承托着作业平台（2）沿进出导轨（41）、第一水平导轨（421）运动到第二水平导轨（431）上，再使升降悬臂（43）运动至低位位置，使作业平台（2）处于相邻铁路轨道的上方；

（S5）撑起组件撑起所述作业平台（2），先将主悬臂（42）向收回状态摆动使第二水平导轨（431）运动至作业平台（2）的外侧，再通过撑起组件使作业平台（2）下降运动，使作业平台（2）的行走轮（21）支承在相邻铁路轨道上。