CN114734004A - 一种配合自动造型机的自动搬型装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于造型机配套生产设备领域，尤其涉及一种配合自动造型机的自动搬型装置，包括第一机架，第一机架上设置有第一升降平台，第一升降平台上转动设置有两根对称分布的转动杆，转动杆上固定设置有呈六边形状的传动块，两个传动块上配合传动设置有传动带，传动带上沿轮廓线方向固定设置有多个连接座，连接座上固定设置有装夹平台，装夹平台内部掏空且远离转动杆一端固定设置有升降滑台，升降滑台内滑动设置有滑动板，滑动板上设置有两根第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有两个相对运动的气压夹紧块，气压夹紧块相对面上设置有多个可通气且可吸附的柔性吸附头。本发明能在稳定搬运造型模具的情况下完成造型模具的初步冷却与清理。

Description

一种配合自动造型机的自动搬型装置

技术领域

本发明属于造型机配套生产设备领域，尤其涉及一种配合自动造型机的自动搬型装置。

背景技术

造型机是用于制造砂型的铸造设备，它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中；紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度；目前我国造型机发展较为成熟，但造型相关产业设备较少，比如目前造型机在压实过后的未拆模的模具便只有人力或传送带搬运，人力搬运或传送带搬运便会存在一些问题，如模具表面会有许多灰尘脏物无法及时去除，同时搬运过程中震动较大对于刚压完的物件来说会有许多震动使得物件成型率降低，并且刚成型完毕的模具表面也会有一定的温度，容易烫伤工人。因此，设计一种配合自动造型机的能够自动搬运且在搬运过程完成模具降温与清理的自动搬型装置具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种配合自动造型机的能够自动搬运且在搬运过程完成模具降温与清理的自动搬型装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种配合自动造型机的自动搬型装置，包括第一机架，所述第一机架边角处设置有多个第一升降杆底座，每个所述第一升降杆底座上均滑动设置有第一升降杆，所述第一升降杆上端固定设置有第一升降平台，所述第一升降平台上转动设置有两根对称分布的转动杆，所述转动杆上固定设置有呈六边形状的传动块，所述传动块上固定设置有转动盘，两个所述传动块上配合传动设置有传动带，所述传动带上沿轮廓线方向固定设置有多个连接座，所述连接座上固定设置有装夹平台，所述装夹平台内部掏空且远离转动杆一端固定设置有升降滑台，所述升降滑台内滑动设置有滑动板，所述滑动板上设置有两根第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有两个相对运动的气压夹紧块，所述气压夹紧块相对面上设置有多个可通气且可吸附的柔性吸附头。

优选的，所述第一机架下方固定设置有第一气缸，所述第一气缸输出端滑动设置有第一推杆，所述第一推杆一端伸出第一机架端面，所述第一推杆伸出第一机架的一端固定连接第一升降平台。通过气缸的设计使得第一升降平台能够调整高度以应对不同高度的接受台。

优选的，所述第一机架一侧设置有第二机架，所述第二机架上设置有用于接住造型完成物件的第二升降平台，所述第二机架边角处设置有多个第二升降杆底座，所述第二升降杆底座上滑动设置有第二升降杆，所述第二升降杆伸出第二升降杆底座的一端固定连接第二升降平台，所述第二机架下方固定设置有第二气缸，所述第二气缸输出端滑动设置有第二推杆，所述第二推杆一端伸出第二机架端面，所述第二推杆伸出第二机架的一端固定连接第二升降平台。此部分为原有自动造型机内的接受台改进，通过增加气缸的设计使得能够更好的接住造型完成的模具。

优选的，所述转动杆与第一升降平台转动连接处固定设置有第一齿轮，所述转动杆一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定设置有第三齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第一驱动电机两侧固定设置有第一驱动电机支撑座。

优选的，所述装夹平台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有两个相对移动的第一滑杆，所述两个第一滑杆另一端均固定于气压夹紧块上；所述第二滑轨上滑动设置有第一齿条，所述第一齿条上固定设置有第一滑台，所述第一滑台顶部固定连接在气压夹紧块底部，两根所述第二滑轨连接处设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与两根第一齿条啮合传动，所述第二驱动电机固定设置于一侧的第二驱动电机支撑座上。通过设计两条滑轨使得在夹紧运动过程中能够更加的平顺。

优选的，所述气压夹紧块内部掏空且一侧设置有第一进气口，所述气压夹紧块相对面均匀排列设置有多个压块底座，所述压块底座内滑动设置有压块，所述压块内部设置有气管道，所述气管道连接至气压夹紧块内部，所述压块底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端连接于气压夹紧块底部，所述压块伸出压块底座一端固定设置有柔性吸附头，所述柔性吸附头端面圆心处设置有喇叭口，所述喇叭口与气管道连接互通。通过多个压块的设计使得在夹紧之后，没有夹到的压块能够在模具外侧形成一圈保护层，第一弹簧的设计使得在夹紧过程中能够受力从而达到更好的夹紧力，而柔性吸附头的设计也使得能够更好的贴住模具表面从而更好的稳定，在夹紧过程中通过气管道喷气也能使得模具表面达到清理的效果，喇叭口的设计也使得喷气幅面增大使得更多的模具表面得到清理，而在清理过程中也能达到给模具降温的效果。

优选的，所述装夹平台一侧设置有第二进气口，所述装夹平台内掏空设置有气压仓，所述气压仓底部沿直线方向设置有多个顶杆底座，所述顶杆底座内连接有第二弹簧，所述第二弹簧上连接有顶杆，所述顶杆上端连接有滑动板。通过设置气压仓与第二弹簧的设计使得在模具离开升降平台瞬间收到下沉力的过程中能够及时的卸力，防止模具内部震动。

优选的，所述第一机架远离第二机架一侧设置有将造型磨具传送出去的输送带。

有益效果：

1.本发明通过多个压块并且通气的设计，使得在夹紧过程中，剩余没夹到的压块能够在模具表面形成保护圈，而贴紧之后由于气管道的减少使得剩余压块能在模具表面形成更强的气体流通，从而达到更快降温的目的。

2.本发明通过气管道与喇叭口的设计使得在夹紧过程中达到了清理模具表面的目的。

3.本发明通过第一弹簧与气管道在贴紧后持续喷气的设计使得夹紧力得到有效的提高，同时第一弹簧的设计使得在夹紧移动过程中能达到较好卸力的效果。

4.本发明通过气压仓与第二弹簧的设计使得在模具离开升降平台瞬间收到下沉力的过程中能够及时的卸力，有效的防止模具内部的震动。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明左视图；

图4为图2中A-A处的立体剖视图；

图5为图3中B-B处的立体剖视图；

图6为图4中C处的局部放大图；

图7为图4中D处的局部放大图；

图8为图5中E处的局部放大图；

图中：第一机架1，第一升降杆底座23，第一升降杆4，第一升降平台2，转动杆34，传动块14，转动盘3，传动带10，连接座11，装夹平台13，升降滑台8，滑动板29，第二滑轨17，气压夹紧块12，柔性吸附头39，第一气缸19，第一推杆21，第二机架6，第二升降平台5，第二升降杆底座24，第二升降杆7，第二气缸20，第二推杆22，第一齿轮31，第三齿轮46，第一驱动电机35，第一驱动电机支撑座36，第一滑轨16，第一滑杆15，第一齿条30，第二驱动电机32，第二齿轮33，第二驱动电机支撑座37，第一进气口25，压块底座26，压块27，气管道41，第一弹簧38，喇叭口40，第二进气口28，气压仓45，顶杆底座43，第二弹簧44，顶杆42，输送带9。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合附图1-8，一种配合自动造型机的自动搬型装置，包括第一机架1，所述第一机架1边角处设置有多个第一升降杆底座23，每个所述第一升降杆底座23上均滑动设置有第一升降杆4，所述第一升降杆4上端固定设置有第一升降平台2，所述第一升降平台2上转动设置有两根对称分布的转动杆34，所述转动杆34上固定设置有呈六边形状的传动块14，所述传动块14上固定设置有转动盘3，两个所述传动块14上配合传动设置有传动带10，所述传动带10上沿轮廓线方向固定设置有多个连接座11，所述连接座11上固定设置有装夹平台13，所述装夹平台13内部掏空且远离转动杆34一端固定设置有升降滑台8，所述升降滑台8内滑动设置有滑动板29，所述滑动板29上设置有两根第二滑轨17，所述第二滑轨17上滑动设置有两个相对运动的气压夹紧块12，所述气压夹紧块12相对面上设置有多个可通气且可吸附的柔性吸附头39。

进一步的，所述第一机架1下方固定设置有第一气缸19，所述第一气缸19输出端滑动设置有第一推杆21，所述第一推杆21一端伸出第一机架1端面，所述第一推杆21伸出第一机架1的一端固定连接第一升降平台2。

进一步的，所述第一机架1一侧设置有第二机架6，所述第二机架6上设置有用于接住造型完成物件的第二升降平台5，所述第二机架6边角处设置有多个第二升降杆底座24，所述第二升降杆底座24上滑动设置有第二升降杆7，所述第二升降杆7伸出第二升降杆底座24的一端固定连接第二升降平台5，所述第二机架6下方固定设置有第二气缸20，所述第二气缸20输出端滑动设置有第二推杆22，所述第二推杆22一端伸出第二机架6端面，所述第二推杆22伸出第二机架6的一端固定连接第二升降平台5。

进一步的，所述转动杆34与第一升降平台2转动连接处固定设置有第一齿轮31，所述转动杆34一侧设置有第一驱动电机35，所述第一驱动电机35输出端固定设置有第三齿轮46，所述第一齿轮31与第三齿轮46啮合传动，所述第一驱动电机35两侧固定设置有第一驱动电机支撑座36。

进一步的，所述装夹平台13上设置有第一滑轨16，所述第一滑轨16上滑动设置有两个相对移动的第一滑杆15，所述两个第一滑杆15另一端均固定于气压夹紧块12上；所述第二滑轨17上滑动设置有第一齿条30，所述第一齿条30上固定设置有第一滑台18，所述第一滑台18顶部固定连接在气压夹紧块12底部，两根所述第二滑轨17连接处设置有第二驱动电机32，所述第二驱动电机32输出端固定连接有第二齿轮33，所述第二齿轮33与两根第一齿条30啮合传动，所述第二驱动电机32固定设置于一侧的第二驱动电机支撑座37上。

进一步的，所述气压夹紧块12内部掏空且一侧设置有第一进气口25，所述气压夹紧块12相对面均匀排列设置有多个压块底座26，所述压块底座26内滑动设置有压块27，所述压块27内部设置有气管道41，所述气管道41连接至气压夹紧块12内部，所述压块27底部连接有第一弹簧38，所述第一弹簧38另一端连接于气压夹紧块12底部，所述压块27伸出压块底座26一端固定设置有柔性吸附头39，所述柔性吸附头39端面圆心处设置有喇叭口40，所述喇叭口40与气管道41连接互通。

进一步的，所述装夹平台13一侧设置有第二进气口28，所述装夹平台13内掏空设置有气压仓45，所述气压仓45底部沿直线方向设置有多个顶杆底座43，所述顶杆底座43内连接有第二弹簧44，所述第二弹簧44上连接有顶杆42，所述顶杆42上端连接有滑动板29。

进一步的，所述第一机架1远离第二机架6一侧设置有将造型磨具传送出去的输送带9。

工作原理：

第二升降平台为自动造型机自带的末端接受平台改进产物。

设备启动：设置于第二机架6上的第二气缸20启动，第二气缸输出端推动第二推杆22移动，从而推动第二升降平台5沿着第二升降杆7方向上下移动，直至移动到能接住造型完成的模具后停止运动。

此时，设置于第一机架1上的第一气缸19启动，第一气缸输出端推动第一推杆21移动，从而推动第一升降平台2沿着第一升降杆4方向上下移动，直至移动至与第二升降平台5同等高度后停止运动。

当两个升降平台停止运动后，第一驱动电机35启动，第一驱动电机35输出端带动第三齿轮46转动，从而带动与之啮合的第一齿轮31转动，从而带动一端固定有第一齿轮的转动杆34转动，从而带动设置于转动杆上的传动块14转动，从而带动配合设置于传动块14上的传动带10移动，从而带动设置于传动带10上的连接座11移动，从而带动设置于连接座11上的装夹平台13移动至第二升降平台5上模具掉落位置。

当装夹平台13移动至第二升降平台后，模具也将移动至第二升降平台上，此时设置于滑动板29上的第二驱动电机32启动，第二驱动电机32输出端带动第二齿轮33转动，从而带动与之啮合的两根第一齿条30沿着相对方向向内移动，从而带动设置于第一齿条上的第一滑台18移动，从而带动固定于第一滑台18上的气压夹紧块12向内移动，移动过程中由于气压夹紧块12设置有两条滑道，使得移动过程会相对平顺。

在气压夹紧块12移动过程中设置于气压夹紧块12上的第一进气口25也会进气，从而使得气压夹紧块12内部充满气体，使得气体随着气管道41在压块27一端的喇叭口40处喷出，喷出的气体由于喇叭口的设计会使得气体覆盖面增大，从而可将模具表面的脏物吹除，以便后续更好的贴合，当气压夹紧块12带动压块贴进模具时，由于先前的吹气，模具表面相对较为干净，使得压块27端面的柔性吸附头39能够更好的贴住模具，使得固定效果更好，在贴紧过程中收到压迫的压块会随着压块底座26的方向向内移动，移动过程中设置于压块底部的第一弹簧38也会收到压力，使得夹紧的力度增加，而在传动带10移动过程中第一弹簧也会达到缓冲卸力的效果，而在贴进模具的过程中以及贴住时，压块27会持续喷气。此步骤目的：一方面没有压迫到的压块27会在模具外侧形成围框从而将模具拖住，起到保护作用，同时由于这些压块没有堵住，因为喷气口减少气压会增大，从而能够使得模具更好的降温；另一方面贴紧的压块喷气会使得柔性吸附头39与模具之间产生相对的力道能够更好的夹住模具。

当气压夹紧块12夹住模具后。第一驱动电机继续运动，从而将装夹平台13移动出第二升降平台，从而使得下个空的装夹平台重新移动至上方。

在移动过程中，在装夹平台13移动出第二升降平台的之后的瞬间由于模具少了第二升降平台的拖住的力，装夹平台会突然承受受到较大的力，因此在装夹平台移动之前，第二进气口28开始将气压仓45进气，此时气压仓45内会充满气体，从而托住设置于气压仓上方的滑动板29，而在装夹平台移动出去的瞬间，设置于滑动板29下方的顶杆42会拖住滑动板29，设置于顶杆42下方的第二弹簧44也会起到缓冲卸力的效果，而在卸力的过程中气压仓内的气体也会承受一部分压力，使得模具能够得到最小摆动，避免震动过多导致，还未完全成型的物件损坏。

此时第一驱动电机持续运动并将装夹平台移动到一侧输送带9上，此时气压夹紧块12松开使得模具传送出去。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种配合自动造型机的自动搬型装置，包括第一机架(1)，其特征在于，所述第一机架(1)边角处设置有多个第一升降杆底座(23)，每个所述第一升降杆底座(23)上均滑动设置有第一升降杆(4)，所述第一升降杆(4)上端固定设置有第一升降平台(2)，所述第一升降平台(2)上转动设置有两根对称分布的转动杆(34)，所述转动杆(34)上固定设置有呈六边形状的传动块(14)，所述传动块(14)上固定设置有转动盘(3)，两个所述传动块(14)上配合传动设置有传动带(10)，所述传动带(10)上沿轮廓线方向固定设置有多个连接座(11)，所述连接座(11)上固定设置有装夹平台(13)，所述装夹平台(13)内部掏空且远离转动杆(34)一端固定设置有升降滑台(8)，所述升降滑台(8)内滑动设置有滑动板(29)，所述滑动板(29)上设置有两根第二滑轨(17)，所述第二滑轨(17)上滑动设置有两个相对运动的气压夹紧块(12)，所述气压夹紧块(12)相对面上设置有多个可通气且可吸附的柔性吸附头(39)。

2.根据权利要求1所述的一种配合自动造型机的自动搬型装置，其特征在于，所述第一机架(1)下方固定设置有第一气缸(19)，所述第一气缸(19)输出端滑动设置有第一推杆(21)，所述第一推杆(21)一端伸出第一机架(1)端面，所述第一推杆(21)伸出第一机架(1)的一端固定连接第一升降平台(2)。

3.根据权利要求2所述的一种配合自动造型机的自动搬型装置，其特征在于，所述第一机架(1)一侧设置有第二机架(6)，所述第二机架(6)上设置有用于接住造型完成物件的第二升降平台(5)，所述第二机架(6)边角处设置有多个第二升降杆底座(24)，所述第二升降杆底座(24)上滑动设置有第二升降杆(7)，所述第二升降杆(7)伸出第二升降杆底座(24)的一端固定连接第二升降平台(5)，所述第二机架(6)下方固定设置有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)输出端滑动设置有第二推杆(22)，所述第二推杆(22)一端伸出第二机架(6)端面，所述第二推杆(22)伸出第二机架(6)的一端固定连接第二升降平台(5)。

4.根据权利要求1所述的一种配合自动造型机的自动搬型装置，其特征在于，所述转动杆(34)与第一升降平台(2)转动连接处固定设置有第一齿轮(31)，所述转动杆(34)一侧设置有第一驱动电机(35)，所述第一驱动电机(35)输出端固定设置有第三齿轮(46)，所述第一齿轮(31)与第三齿轮(46)啮合传动，所述第一驱动电机(35)两侧固定设置有第一驱动电机支撑座(36)。

5.根据权利要求1所述的一种配合自动造型机的自动搬型装置，其特征在于，所述装夹平台(13)上设置有第一滑轨(16)，所述第一滑轨(16)上滑动设置有两个相对移动的第一滑杆(15)，所述两个第一滑杆(15)另一端均固定于气压夹紧块(12)上；所述第二滑轨(17)上滑动设置有第一齿条(30)，所述第一齿条(30)上固定设置有第一滑台(18)，所述第一滑台(18)顶部固定连接在气压夹紧块(12)底部，两根所述第二滑轨（17）连接处设置有第二驱动电机(32)，所述第二驱动电机(32)输出端固定连接有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)与两根第一齿条(30)啮合传动，所述第二驱动电机(32)固定设置于一侧的第二驱动电机支撑座(37)上。

6.根据权利要求5所述的一种配合自动造型机的自动搬型装置，其特征在于，所述气压夹紧块(12)内部掏空且一侧设置有第一进气口(25)，所述气压夹紧块(12)相对面均匀排列设置有多个压块底座(26)，所述压块底座(26)内滑动设置有压块(27)，所述压块(27)内部设置有气管道(41)，所述气管道(41)连接至气压夹紧块(12)内部，所述压块(27)底部连接有第一弹簧(38)，所述第一弹簧(38)另一端连接于气压夹紧块(12)底部，所述压块(27)伸出压块底座(26)一端固定设置有柔性吸附头(39)，所述柔性吸附头(39)端面圆心处设置有喇叭口(40)，所述喇叭口(40)与气管道(41)连接互通。

7.根据权利要求5所述的一种配合自动造型机的自动搬型装置，其特征在于，所述装夹平台(13)一侧设置有第二进气口(28)，所述装夹平台(13)内掏空设置有气压仓(45)，所述气压仓(45)底部沿直线方向设置有多个顶杆底座(43)，所述顶杆底座(43)内连接有第二弹簧(44)，所述第二弹簧(44)上连接有顶杆(42)，所述顶杆(42)上端连接有滑动板(29)。

8.根据权利要求5所述的一种配合自动造型机的自动搬型装置，其特征在于，所述第一机架(1)远离第二机架(6)一侧设置有将造型磨具传送出去的输送带(9)。

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