CN114732058A - 茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置 - Google Patents

茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，涉及茶叶生产技术领域，包括：支撑座，所述支撑座为两处呈对称方式分布，且两处支撑座之间设有翻炒锅；两处所述支撑座顶部均设有安装架，且两处安装架之间设有抬升架；所述抬升架上设有驱动机构。本发明中转动杆和齿轮为左右两组，并通过链轮和链条传动，使抬升架向上调节时更加稳定；通过机械传动将抬升架的抬升动作和翻炒锅的倾倒动作按先后顺序联动结合在一起一次性进行，有效提升了设备的生产效率，解决了手动顶推翻炒板向上抬升稳定性较差，其容易与翻炒锅侧壁发生剐蹭，同时翻炒板抬升动作和翻炒锅倾倒动作需配合分步进行，操作较为繁琐费力，致使设备的生产效率欠佳的问题。

Description

茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置
技术领域
本发明涉及茶叶生产技术领域，特别涉及茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置。
背景技术
一般绿茶的制作工艺流程，可简单的分为鲜叶分级、摊放、杀青、揉捻、翻炒、造型、翻炒等步骤；其中，茶叶翻炒的作用：一方面能够散失茶叶中的水分，为茶叶造型做准备；另一方面能够利用高温发展茶叶当中的香气，固定茶叶的品质。
然而，就目前传统茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置而言，手动顶推翻炒板向上抬升稳定性较差，其容易与翻炒锅侧壁发生剐蹭，同时翻炒板抬升动作和翻炒锅倾倒动作需配合分步进行，操作较为繁琐费力，致使设备的生产效率欠佳，而且下料组件结构复杂，使用较为麻烦。
发明内容
有鉴于此，本发明提供茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其中转动杆和齿轮为左右两组，并通过链轮和链条传动，使抬升架向上调节时更加稳定；通过机械传动将抬升架的抬升动作和翻炒锅的倾倒动作按先后顺序联动结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦，有效提升了设备的生产效率。
本发明提供了茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，具体包括：支撑座，所述支撑座为两处呈对称方式分布，且两处支撑座之间设有翻炒锅；两处所述支撑座顶部均设有安装架，且两处安装架之间设有抬升架；所述抬升架上设有驱动机构；所述抬升架上设有翻炒电机，且翻炒电机位于翻炒锅上方；所述支撑座顶部设有支撑架，且支撑架顶部设有收料架；所述收料架右侧设有下料架；所述下料架前侧前部设有导料槽。
可选地，所述翻炒锅底部设有加热座，翻炒锅外周面固定安装有固定环，且固定环左右两侧设有转轴，并且翻炒锅通过转轴与支撑座转动连接，固定环后侧通过销轴转动安装有连接杆，连接杆端部设有导向架，且导向架通过销轴与连接杆转动连接，导向架为矩形框架结构，且导向架呈竖直方式分布。
可选地，所述安装架为矩形框架结构，且安装架前后内壁设有齿条，安装架前端侧壁开设有导向通槽。
可选地，所述抬升架是由两处竖板组成，且抬升架后端设有连接座，连接座设有两处限位通孔，且导向架通过限位通孔与连接座滑动连接，抬升架后端竖板设有两处滑条，且抬升架通过滑条与安装架的导向通槽滑动连接。
可选地，所述驱动机构包括第一伺服电机、转动杆、齿轮、链轮和链条，第一伺服电机固定安装于抬升架后部，转动杆为两处呈平行方式分布，且转动杆通过轴承与抬升架转动连接，并且左侧转动杆与第一伺服电机的转轴相连接，转动杆上均设有两处齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，两处转动杆前端均设有链轮，且左右两侧链轮通过链条传动连接。
可选地，所述翻炒电机底部转动安装有轴杆，且轴杆底端设有三处翻炒板，三处翻炒板呈环形阵列方式分布，且翻炒板位于翻炒锅内。
可选地，所述收料架内设有传送带，收料架后侧设有第二伺服电机，且第二伺服电机的转轴上设有控料架，控料架通过轴承与收料架转动连接，且控料架位于传送带上方。
可选地，所述下料架底部设有底座，且底座与下料架连接处设有下料板，并且下料板通过转轴与底座转动连接，底座设有矩形空腔，且底座的空腔左右侧壁均设有滑槽，底座的空腔内设有气缸，且气缸位于下料板下方。
可选地，所述导料槽后端设有安装板，且安装板左右两侧设有滑块，并且安装板通过滑块与滑槽滑动连接。
可选地，所述气缸通过销轴与底座转动连接，且气缸的伸缩杆端部设有推杆，且伸缩杆和推杆通过销轴与下料板转动连接，推杆另一端通过销轴与安装板转动连接。
有益效果
根据本发明的各实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，由第一伺服电机提供动力，利用齿轮和齿条传动，使抬升架沿着导向通槽向上滑动，从而使翻炒电机和翻炒板向上抬升脱离翻炒锅，这省去人工手动抬升的麻烦，使用快捷方便省力，其中转动杆和齿轮为左右两组，并通过链轮和链条传动，使抬升架向上调节时更加稳定，有效避翻炒板与翻炒锅侧壁发生剐蹭。
此外，当抬升架上升到一定位置时，连接座沿导向架滑动到顶部，并使连接杆带动翻炒锅转动，翻炒锅能够以转轴为轴心做圆弧运动，从而实现翻炒锅的倾倒动作，且本发明通过机械传动将抬升架的抬升动作和翻炒锅的倾倒动作按先后顺序联动结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦，有效提升了设备的生产效率。
此外，由气缸提供动力，利用伸缩杆拉动下料板做圆弧运动，同时推杆能够顶推安装板，使导料槽沿着滑槽向前滑动，进而倾斜状态的下料板首端导料槽进行定位对接，保证茶叶经下料架和导料槽顺利进入到翻炒锅内，进而完成自动下料过程，简化了设备整体的使用步骤，使用操作方便灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的整体结构的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的图1引出的旋转视角的示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的翻炒锅、安装架、抬升架、驱动机构和翻炒电机的示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的翻炒锅的示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的抬升架和翻炒电机的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的安装架、抬升架和驱动机构的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的图3引出抬升架抬升状态和翻炒锅倾倒状态的示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的收料架、下料架、导料槽和支撑架的示意图；
图9示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的收料架剖面视角的示意图；
图10示出了根据本发明的实施例的茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置的下料板和导料槽呈对接状态的示意图。
附图标记列表
1、支撑座；2、翻炒锅；201、加热座；202、固定环；203、连接杆；204、导向架；3、安装架；301、齿条；302、导向通槽；4、抬升架；401、连接座；402、限位通孔；403、滑条；5、驱动机构；501、第一伺服电机；502、转动杆；503、齿轮；504、链轮；505、链条；6、翻炒电机；601、轴杆；602、翻炒板；7、收料架；701、传送带；702、第二伺服电机；703、控料架；8、下料架；801、底座；802、下料板；803、滑槽；9、导料槽；901、安装板；902、滑块；10、支撑架；11、气缸；1101、推杆。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图10：
本发明提出了茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，包括：支撑座1，支撑座1为两处呈对称方式分布，且两处支撑座1之间设有翻炒锅2；两处支撑座1顶部均设有安装架3，且两处安装架3之间设有抬升架4；抬升架4上设有驱动机构5；抬升架4上设有翻炒电机6，且翻炒电机6位于翻炒锅2上方；翻炒电机6底部转动安装有轴杆601，且轴杆601底端设有三处翻炒板602，三处翻炒板602呈环形阵列方式分布，且翻炒板602位于翻炒锅2内；支撑座1顶部设有支撑架10，且支撑架10顶部设有收料架7；收料架7右侧设有下料架8；下料架8前侧前部设有导料槽9。
此外，根据本发明的实施例一，如图3、图5和图6所示，安装架3为矩形框架结构，且安装架3前后内壁设有齿条301，安装架3前端侧壁开设有导向通槽302；
抬升架4是由两处竖板组成，且抬升架4后端竖板设有两处滑条403，且抬升架4通过滑条403与安装架3的导向通槽302滑动连接；
驱动机构5包括第一伺服电机501、转动杆502、齿轮503、链轮504和链条505，第一伺服电机501固定安装于抬升架4后部，转动杆502为两处呈平行方式分布，且转动杆502通过轴承与抬升架4转动连接，并且左侧转动杆502与第一伺服电机501的转轴相连接，转动杆502上均设有两处齿轮503，且齿轮503与齿条301啮合连接，两处转动杆502前端均设有链轮504，且左右两侧链轮504通过链条505传动连接，由第一伺服电机501提供动力，利用齿轮503和齿条301传动，使抬升架4沿着导向通槽302向上滑动，从而使翻炒电机6和翻炒板602向上抬升脱离翻炒锅2，这省去人工手动抬升的麻烦，其中转动杆502和齿轮503为左右两组，并通过链轮504和链条505传动，使抬升架4向上调节时更加稳定。
此外，根据本发明的实施例二，如图4和图7所示，翻炒锅2底部设有加热座201，翻炒锅2外周面固定安装有固定环202，且固定环202左右两侧设有转轴，并且翻炒锅2通过转轴与支撑座1转动连接，固定环202后侧通过销轴转动安装有连接杆203，连接杆203端部设有导向架204，且导向架204通过销轴与连接杆203转动连接，导向架204为矩形框架结构，且导向架204呈竖直方式分布；
抬升架4后端设有连接座401，且连接座401设有两处限位通孔402，并且导向架204通过限位通孔402与连接座401滑动连接，当抬升架4上升到一定位置时，连接座401沿导向架204滑动到顶部，并使连接杆203带动翻炒锅2转动，翻炒锅2能够以转轴为轴心做圆弧运动，从而实现翻炒锅2的倾倒动作，且本发明通过机械传动将抬升架4的抬升动作和翻炒锅2的倾倒动作按先后顺序联动结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦。
此外，根据本发明的实施例三，如图8至图10所示，收料架7内设有传送带701，收料架7后侧设有第二伺服电机702，且第二伺服电机702的转轴上设有控料架703，控料架703通过轴承与收料架7转动连接，且控料架703位于传送带701上方；
下料架8底部设有底座801，且底座801与下料架8连接处设有下料板802，并且下料板802通过转轴与底座801转动连接，底座801设有矩形空腔，且底座801的空腔左右侧壁均设有滑槽803，底座801的空腔内设有气缸11，且气缸11位于下料板802下方；
导料槽9后端设有安装板901，且安装板901左右两侧设有滑块902，并且安装板901通过滑块902与滑槽803滑动连接；
气缸11通过销轴与底座801转动连接，且气缸11的伸缩杆端部设有推杆1101，且伸缩杆和推杆1101通过销轴与下料板802转动连接，推杆1101另一端通过销轴与安装板901转动连接，由气缸11提供动力，利用伸缩杆拉动下料板802做圆弧运动，同时推杆1101能够顶推安装板901，使导料槽9沿着滑槽803向前滑动，进而倾斜状态的下料板802首端导料槽9进行定位对接，保证茶叶经下料架8和导料槽9顺利进入到翻炒锅2内，进而完成自动下料过程，简化了设备整体的使用步骤，使用操作方便灵活。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中由第一伺服电机501提供动力，利用齿轮503和齿条301传动，使抬升架4沿着导向通槽302向上滑动，从而使翻炒电机6和翻炒板602向上抬升脱离翻炒锅2；当抬升架4上升到一定位置时，连接座401沿导向架204滑动到顶部，并使连接杆203带动翻炒锅2转动，翻炒锅2能够以转轴为轴心做圆弧运动，从而实现翻炒锅2的倾倒动作；由气缸11提供动力，利用伸缩杆拉动下料板802做圆弧运动，同时推杆1101能够顶推安装板901，使导料槽9沿着滑槽803向前滑动，进而倾斜状态的下料板802首端导料槽9进行定位对接，保证茶叶经下料架8和导料槽9顺利进入到翻炒锅2内，进而完成自动下料过程。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于，包括：支撑座(1)，所述支撑座(1)为两处呈对称方式分布，且两处支撑座(1)之间设有翻炒锅(2)；两处所述支撑座(1)顶部均设有安装架(3)，且两处安装架(3)之间设有抬升架(4)；所述抬升架(4)上设有驱动机构(5)；所述抬升架(4)上设有翻炒电机(6)，且翻炒电机(6)位于翻炒锅(2)上方；所述支撑座(1)顶部设有支撑架(10)，且支撑架(10)顶部设有收料架(7)；所述收料架(7)右侧设有下料架(8)；所述下料架(8)前侧前部设有导料槽(9)。
2.如权利要求1所述茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于：所述翻炒锅(2)底部设有加热座(201)，翻炒锅(2)外周面固定安装有固定环(202)，且固定环(202)左右两侧设有转轴，并且翻炒锅(2)通过转轴与支撑座(1)转动连接，固定环(202)后侧通过销轴转动安装有连接杆(203)，连接杆(203)端部设有导向架(204)，且导向架(204)通过销轴与连接杆(203)转动连接，导向架(204)为矩形框架结构，且导向架(204)呈竖直方式分布。
3.如权利要求1所述茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于：所述安装架(3)为矩形框架结构，且安装架(3)前后内壁设有齿条(301)，安装架(3)前端侧壁开设有导向通槽(302)。
4.如权利要求1所述茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于：所述抬升架(4)是由两处竖板组成，且抬升架(4)后端设有连接座(401)，连接座(401)设有两处限位通孔(402)，且导向架(204)通过限位通孔(402)与连接座(401)滑动连接，抬升架(4)后端竖板设有两处滑条(403)，且抬升架(4)通过滑条(403)与安装架(3)的导向通槽(302)滑动连接。
5.如权利要求1所述茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第一伺服电机(501)、转动杆(502)、齿轮(503)、链轮(504)和链条(505)，第一伺服电机(501)固定安装于抬升架(4)后部，转动杆(502)为两处呈平行方式分布，且转动杆(502)通过轴承与抬升架(4)转动连接，并且左侧转动杆(502)与第一伺服电机(501)的转轴相连接，转动杆(502)上均设有两处齿轮(503)，且齿轮(503)与齿条(301)啮合连接，两处转动杆(502)前端均设有链轮(504)，且左右两侧链轮(504)通过链条(505)传动连接。
6.如权利要求1所述茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于：所述翻炒电机(6)底部转动安装有轴杆(601)，且轴杆(601)底端设有三处翻炒板(602)，三处翻炒板(602)呈环形阵列方式分布，且翻炒板(602)位于翻炒锅(2)内。
7.如权利要求1所述茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于：所述收料架(7)内设有传送带(701)，收料架(7)后侧设有第二伺服电机(702)，且第二伺服电机(702)的转轴上设有控料架(703)，控料架(703)通过轴承与收料架(7)转动连接，且控料架(703)位于传送带(701)上方。
8.如权利要求1所述茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于：所述下料架(8)底部设有底座(801)，且底座(801)与下料架(8)连接处设有下料板(802)，并且下料板(802)通过转轴与底座(801)转动连接，底座(801)设有矩形空腔，且底座(801)的空腔左右侧壁均设有滑槽(803)，底座(801)的空腔内设有气缸(11)，且气缸(11)位于下料板(802)下方。
9.如权利要求1所述茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于：所述导料槽(9)后端设有安装板(901)，且安装板(901)左右两侧设有滑块(902)，并且安装板(901)通过滑块(902)与滑槽(803)滑动连接。
10.如权利要求8所述茶叶轻型翻炒与快速自动倾倒装置，其特征在于：所述气缸(11)通过销轴与底座(801)转动连接，且气缸(11)的伸缩杆端部设有推杆(1101)，且伸缩杆和推杆(1101)通过销轴与下料板(802)转动连接，推杆(1101)另一端通过销轴与安装板(901)转动连接。
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