CN114720880A - 一种电芯一致性差异估算方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

一种电芯一致性差异估算方法、系统、终端及存储介质 Download PDF

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CN114720880A CN202210326261.7A CN202210326261A CN114720880A CN 114720880 A CN114720880 A CN 114720880A CN 202210326261 A CN202210326261 A CN 202210326261A CN 114720880 A CN114720880 A CN 114720880A
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Abstract

本发明公开了一种电芯一致性差异估算方法、系统、终端及存储介质，属于电池技术领域，分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量；分别获取各待均衡单体的历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度，确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数；通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数确定各待均衡单体的待均衡容量。本发明提高电池系统电芯一致性估算准确性。

Description

一种电芯一致性差异估算方法、系统、终端及存储介质
技术领域
本发明公开了一种电芯一致性差异估算方法、系统、终端及存储介质，属于电池技术领域。
背景技术
锂离子电池在生产制造过程中，由于材料、工艺因素的制约，电池出厂时即存在一定的不一致性。另外，在动力电池工作过程中，工作环境的不一致也会对其不一致产生较大的影响。短期来看，电池系统中温度场的不均匀可能导致单体电池的有效容量和充放电性能不一致，长期来看，这样的不均匀会导致电池化学性能衰退的不一致，也就是每个电池的老化程度不一致。由于电池性能存在“木桶效应”，容量、功率等关键性能指标也会随着单体一致性差异而下降，从而影响整车或储能系统的经济性和动力性等指标。故准确地识别电芯不一致性具有重要意义，其可为均衡管理及电芯安全管理提供重要的依据。
根据能量的转移方式的不同，电池均衡方法可分为主动均衡和被动均衡，其中使用电阻耗散较高剩余电量电芯能量的均衡称为被动均衡，通过将较高剩余电量电芯能量转移到较低剩余电量电芯的均衡称为主动均衡。由于主动均衡可靠性差，成本高且当前电芯产品的出厂一致性高等因素，当前市面上电动汽车几乎都选用被动均衡方案。
随着电动汽车及储能电池系统800V及以上高压技术逐渐推进，电池系统的的串数由以前的400V系统的100串左右增加到了200串左右，甚至更多。由于电池的个体差异、温度差异等原因导致的一致性差异的可能性也随之增大，随之带来了电芯一致性差异估算及安全管理难度增加。由于电池性能存在“木桶效应”，容量、功率等关键性能指标也会随着单体一致性差异而下降，从而影响整车的经济性和动力性等指标。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提出一种电芯一致性差异估算方法、系统、终端及存储介质，通过综合考虑电池的开路电压、电池健康状态、自放电率、历史累计均衡时长、充满退极化速度等因素，提高电池系统电芯一致性估算准确性，并进行均衡，避免误均衡。
本发明的技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种电芯一致性差异估算方法，包括：
分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量；
分别获取各待均衡单体的历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数；
通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数确定各待均衡单体的待均衡容量，通过各待均衡单体的待均衡容量选用被动均衡方式对待均衡各单体进行均衡放电。
优选的是，分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量，包括：
分别获取各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，确定各待均衡单体的基础待均衡容量；
分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差，通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流、最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各待均衡单体的电池健康状态、电池额定容量和基础待均衡容量确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量。
优选的是，分别获取各单体的开路电压、电池健康状态和电池额定容量，确定各待均衡单体的基础待均衡容量，包括：
分别获取各单体的开路电压，通过开路电压和OCV-SOC表确定各单体荷电数据；
获取电池静置时长并判断是否大于预设静置时间：
是，执行下一步骤；
否，各单体电解质分布不均匀，结束执行；
通过各单体荷电数据和开路电压确定最低电压单体荷电数据；
通过各单体荷电数据分别与最低电压单体荷电数据的差值分别判断是否大于预设阈值：
是，相应的各单体为待均衡单体；
否，则相应的各单体的待均衡容量为0；
分别获取各待均衡单体和最低电压单体的电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差；
通过各待均衡单体和最低电压单体的电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差确定各待均衡单体的基础待均衡容量。
优选的是，通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流、最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各待均衡单体的电池健康状态、各单体的电池额定容量和基础待均衡容量确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，包括：
通过各待均衡单体的电池健康状态、电池额定容量和最低电压单体与待均衡单体自放电率差确定各待均衡单体的自放电容量差；
通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流以及各待均衡单体的基础待均衡容量和月自放电率差确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量。
优选的是，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数，包括：
通过各待均衡单体的历史累计均衡时长确定所有待均衡单体平均历史累计均衡时长；
通过各待均衡单体的历史累计均衡时长和所有单体平均历史累计均衡时长确定各待均衡单体的累计均衡时长偏离平均值比例；
通过各待均衡单体的基础待均衡容量确定所有待均衡单体平均待均衡容量；
通过各待均衡单体的基础待均衡容量和所有待均衡单体平均待均衡容量确定各待均衡单体的当前待均衡容量偏移平均值比例；
通过各待均衡单体的累计均衡时长偏离平均值比例和当前待均衡容量偏移平均值比例确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数；
通过各待均衡单体的退极化速度和数据库中对比单体退极化速度确定各待均衡单体的退极化系数。
优选的是，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数通过公式1确定各待均衡单体的待均衡容量：
Q＝Qselfdis+Qdemand×K1×K2 (1)
其中：Q为各待均衡单体的待均衡容量，Qselfdis为各待均衡单体的基础待均衡容量，Qdemand为各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，K1为各待均衡单体的历史累计均衡时长系数，K2为各待均衡单体的退极化系数。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种电芯一致性差异估算系统，包括：
初步估算模块，用于分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量；
系数估算模块，用于分别获取各待均衡单体的历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数；
最终估算模块，用于通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数确定各待均衡单体的待均衡容量，通过各待均衡单体的待均衡容量选用被动均衡方式对待均衡各单体进行均衡放电。
优选的是，所述最终估算模块，用于：
通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数通过公式1确定各待均衡单体的待均衡容量：
Q＝Qselfdis+Qdemand×K1×K2 (1)
其中：Q为各待均衡单体的待均衡容量，Q selfdis为各待均衡单体的基础待均衡容量，Q demand为各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，K1为各待均衡单体的历史累计均衡时长系数，K2为各待均衡单体的退极化系数。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
本发明的有益效果在于：
本专利提供一种电芯一致性差异估算方法、系统、终端及存储介质，通过以下几个维度综合考虑了电芯未来一段时间的一致性差异，进而精确地估算出电芯待均衡容量：(1)通过当前的开路电压、温度、电池健康状态等识别电池包中不同电芯当前容量；(2)通过识别电芯的自放电率，判定电芯未来一段时间的容量变化情况，用来计算自放电率差异引起的的待均衡容量；(3)通过电芯的历史累计均衡时长，判定各电芯之前的容量差异情况，用来修正电芯的待均衡容量；(4)通过电池快充充满后退极化的情况，尤其是浓差极化恢复状态，识别电芯的电化学特性，修正电芯的待均衡容量。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种电芯一致性差异估算方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种电芯一致性差异估算方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种电芯一致性差异估算方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种电芯一致性差异估算方法的部分流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种电芯一致性差异估算方法的部分流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种电芯一致性差异估算系统的结构示意框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种电芯一致性差异估算方法，该方法由终端实现，终端可以是智能手机、台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括CPU、语音采集装置等。
实施例一
图1是根据一示例性实施例示出的一种电芯一致性差异估算方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
步骤101、分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量；
步骤102、分别获取各待均衡单体的历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数；
步骤103、通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数确定各待均衡单体的待均衡容量，通过各待均衡单体的待均衡容量选用被动均衡方式对待均衡各单体进行均衡放电。
优选的是，分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量，包括：
分别获取各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，确定各待均衡单体的基础待均衡容量；
分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差，通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流、最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各待均衡单体的电池健康状态、电池额定容量和基础待均衡容量确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量。
优选的是，分别获取各单体的开路电压、电池健康状态和电池额定容量，确定各待均衡单体的基础待均衡容量，包括：
分别获取各单体的开路电压，通过开路电压和OCV-SOC表确定各单体荷电数据；
获取电池静置时长并判断是否大于预设静置时间：
是，执行下一步骤；
否，各单体电解质分布不均匀，结束执行；
通过各单体荷电数据和开路电压确定最低电压单体荷电数据；
通过各单体荷电数据分别与最低电压单体荷电数据的差值分别判断是否大于预设阈值：
是，相应的各单体为待均衡单体；
否，则相应的各单体的待均衡容量为0；
分别获取各待均衡单体和最低电压单体的电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差；
通过各待均衡单体和最低电压单体的电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差确定各待均衡单体的基础待均衡容量。
优选的是，通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流、最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各待均衡单体的电池健康状态、各单体的电池额定容量和基础待均衡容量确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，包括：
通过各待均衡单体的电池健康状态、电池额定容量和最低电压单体与待均衡单体自放电率差确定各待均衡单体的自放电容量差；
通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流以及各待均衡单体的基础待均衡容量和月自放电率差确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量。
优选的是，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数，包括：
通过各待均衡单体的历史累计均衡时长确定所有待均衡单体平均历史累计均衡时长；
通过各待均衡单体的历史累计均衡时长和所有单体平均历史累计均衡时长确定各待均衡单体的累计均衡时长偏离平均值比例；
通过各待均衡单体的基础待均衡容量确定所有待均衡单体平均待均衡容量；
通过各待均衡单体的基础待均衡容量和所有待均衡单体平均待均衡容量确定各待均衡单体的当前待均衡容量偏移平均值比例；
通过各待均衡单体的累计均衡时长偏离平均值比例和当前待均衡容量偏移平均值比例确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数；
通过各待均衡单体的退极化速度和数据库中对比单体退极化速度确定各待均衡单体的退极化系数。
优选的是，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数通过公式1确定各待均衡单体的待均衡容量：
Q＝Qselfdis+Qdemand×K1×K2 (1)
其中：Q为各待均衡单体的待均衡容量，Q selfdis为各待均衡单体的基础待均衡容量，Q demand为各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，K1为各待均衡单体的历史累计均衡时长系数，K2为各待均衡单体的退极化系数。
实施例二
图2-3是根据一示例性实施例示出的一种电芯一致性差异估算方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
步骤201、分别获取各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，确定各待均衡单体的基础待均衡容量，具体内容如下：
分别获取各单体的开路电压，通过开路电压和OCV-SOC表确定各单体荷电数据；
获取电池静置时长并判断是否大于预设静置时间：
是，则说明单体电解质分布均匀，该预设时长视单体的本身的特性而定，以保证电池电解质分布均匀为目标，执行下一步骤；
否，各单体电解质分布不均匀，结束执行；
通过各单体荷电数据和开路电压确定最低电压单体荷电数据，通过各单体荷电数据分别与最低电压单体荷电数据的差值分别判断是否大于预设阈值，该预设阈值根据单体电池的充放电特性确定，以保证电池包具有足够高的可用容量为目标：
是，相应的各单体为待均衡单体；
否，则相应的各单体的待均衡容量为0；
分别获取各待均衡单体和最低电压单体的电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差；
通过各待均衡单体和最低电压单体的电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差确定各待均衡单体的基础待均衡容量，具体内容如下：
各待均衡单体容量计算公式为：
待均衡单体电池容量＝单体电池荷电数据×电池健康状态×电池额定容量。
而各待均衡单体的基础待均衡容量Qdemand计算公式为:
基础待均衡容量Qdemand＝待均衡单体电池容量-最低电压单体电池容量-电压采样误差导致的容量误差。
其中，最低电压单体电池容量通过最低电压单体对应的电池容量；电压采样误差导致的容量误差为由于单体电压采样误差导致的电池容量计算误差(例如，单体电压采样误差为10mV，电池单体额定容量为100AH，SOC 0％到SOC100％对应的开路电压差为1000mV，则电压采样误差导致的容量误差为100AH*10mV*1000mV＝1AH)；因此电压采样误差导致的容量误差根据单体电压采样误差及单体电池的充放电特性确定。
下面根据上面所述的方法举例说明：
假设电池包中有96节单体，经过了充分静置2小时，单体电解质已分布均匀，此时BMS测量第一节单体电压3.667V，第二节单体电压3.692V，其余单体电压都为3.67V。通过OCV-SOC曲线查询得知，第一节单体SOC为50％，第二节单体SOC为55％，其余单体SOC为51％。可判断此时第一节单体为最低电压单体，第二节单体与第一节单体SOC差为5％，其余单体与第一节单体SOC差为1％，而待均衡单体的SOC差预设阈值为3％，故只有第二节单体为待均衡单体。
假设96节单体电池健康状态都为99％，额定容量为150AH，电压采样误差导致的容量误差1.2AH。可知第二节单体的电池容量为150AH*55％*99％，记为81.68AH；第一节单体的电池容量为150AH*50％*99％，记为74.25AH。基础待均衡容量Qdemand＝待均衡单体电池容量-最低电压单体电池容量-电压采样误差导致的容量误差＝81.68AH-74.25AH-1.2AH＝6.23AH。
步骤202、分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差，通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流、最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各待均衡单体的电池健康状态、电池额定容量和基础待均衡容量确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，具体内容如下：
如图4所示，电动汽车休眠时，电池可等同于静置过程，若车辆休眠时长超过静置预设时间Tsleep，BMS通过自唤醒方式记录各单体的电压，之后判断车辆继续休眠时间超过5天(由于BMS采样精度限制，单体需静置足够时间才能有明显的容量变化)：
是，则执行下一步骤；
否，则BMS通过自唤醒方式记录各单体的电压
通过起始和结束的开路电压和OCV-SOC曲线、电池健康状态、单体额定容量，可计算出单体起始和结束的容量，进而计算出各单体自放电率△Q/△t。
通过各待均衡单体的电池健康状态、电池额定容量和最低电压单体与待均衡单体自放电率差通过如下公式确定各待均衡单体的自放电容量差：
自放电容量差Qdiff＝电池额定容量*电池健康状态*最低电压单体与待均衡单体自放电率差
通过车辆平均每天唤醒时间Twakeup、平均均衡电流Iavg以及各待均衡单体的基础待均衡容量Qdemand和月自放电率差通过公式1确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量Qselfdis：
Qselfdis＝Qdiff×Qdemand/(Twakeup×Iavg) (1)
下面根据上面所述的方法举例说明：
假设电池包中有96节单体，电池健康状态都为99％，额定容量为150AH，车辆平均每天唤醒时间Twakeup为5小时，平均均衡电流Iavg为50mA，最低电压单体单体与待均衡单体月自放电率差为1％，月自放电容量差Qdiff＝电池额定容量*电池健康状态*最低电压单体与待均衡单体自放电率差＝150AH*99％*1％＝1.485AH；通过第一步计算出的待均衡单体的基础待均衡容量Qdemand为6.23AH，则：
自放电率差导致的待均衡容量Qselfdis:
Qselfdis＝Qdiff×Qdemand/(Twakeup×Iavg)
＝1.485AH×6.23AH/(5hour*0.05A*30day)＝1.234AH
步骤203、分别获取各待均衡单体的历史累计均衡时长，通过各待均衡单体的历史累计均衡时长和基础待均衡容量确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数，具体内容如下：
如图5所示，BMS将各单体的均衡累计执行时间进行统计，并在休眠后存储于EEPROM中，待下次上电进行读取，并通过各待均衡单体的历史累计均衡时长确定所有待均衡单体平均历史累计均衡时长；
单体历史累计均衡时长与单体待均衡容量成正比，单体历史累计均衡时长越长，待均衡容量越长；单体历史累计均衡时长越短，待均衡容量越短。定义K1为各待均衡单体的历史累计均衡时长系数，而:
各待均衡单体的历史累计均衡时长系数K1＝各待均衡单体的累计均衡时长偏离平均值比例/当前待均衡容量偏移平均值比例，
首先，通过各待均衡单体的历史累计均衡时长和所有单体平均历史累计均衡时长确定各待均衡单体的累计均衡时长偏离平均值比例；
累计均衡时长偏离平均值比例＝(历史累计均衡时长-所有单体平均历史累计均衡时长)/所有单体平均历史累计均衡时长
通过各待均衡单体的基础待均衡容量确定所有待均衡单体平均待均衡容量；通过各待均衡单体的基础待均衡容量和所有待均衡单体平均待均衡容量确定各待均衡单体的当前待均衡容量偏移平均值比例；
当前待均衡容量偏移平均值比例＝(各待均衡单体的基础待均衡容量-所有待均衡单体平均待均衡容量)/所有待均衡单体平均待均衡容量
最后，通过各待均衡单体的累计均衡时长偏离平均值比例和当前待均衡容量偏移平均值比例确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数。
对于S201判别的非待均衡单体，其单体历史累计均衡时长系数K1设为0；且为了控制历史累计均衡时长对待均衡容量的过度修正，需设置各待均衡单体的历史累计均衡时长系数K1的上下限值。
下面根据上面所述的方法举例说明：
假设电池包中有96节单体，BMS上电后读取EEPROM中存储的各单体历史累计均衡时长，第一节单体历史累计均衡时长为100小时，第二节单体历史累计均衡时长为800小时，其余单体累计均衡时长为200小时，若本驾驶循环只有第二节单体进行了均衡，执行了5小时均衡，则EEPROM中存储的第二节单体累计均衡时长更新为805小时，其余单体历史累计均衡时长不变。
假设电池包中有96节单体，第一节单体历史累计均衡时长为100小时，第二节单体历史累计均衡时长为800小时，其余单体累计均衡时长为200小时，则所有单体平均历史累计均衡时长为205.2小时，则第一节单体累计均衡时长偏离平均值比例为：(100-205.2)/205.2＝-0.51267；第二节单体累计均衡时长偏离平均值比例为：(800-205.2)/205.2＝2.89864；其余单体累计均衡时长偏离平均值比例为：(200-205.2)/205.2＝-0.02534。
假设第一节单体待均衡单体的基础待均衡容量Qdemand为0AH，为非待均衡单体，第二节单体待均衡单体的基础待均衡容量Qdemand为1.6AH，其余单体待均衡单体的基础待均衡容量Qdemand为0.35AH，则所有单体平均基础待均衡容量Qdemand为0.359AH，第一节当前单体待均衡容量偏移平均值比例为：(0-0.359)/0.359＝-1；第二节当前单体待均衡容量偏移平均值比例为(1.6-0.359)/0.359＝3.45682；其余当前单体待均衡容量偏移平均值比例为(0.35-0.359)/0.359＝-0.02507。
第一节待均衡单体的历史累计均衡时长系数K1为-0.51267/-1＝0.51267；第二节待均衡单体的历史累计均衡时长系数K1为2.89864/3.457＝0.83853，其余各待均衡单体的历史累计均衡时长系数K1为-0.02534/-0.02507＝1.01077。
最后，假设各待均衡单体的历史累计均衡时长系数K1上下限限值为[0.8,1.1]。故第一节单体K1为0.8，第二节单体K1为0.83853，其余单体为1.01077。
步骤204、分别获取各待均衡单体的退极化速度和数据库中对比单体退极化速度，通过各待均衡单体的退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的退极化系数，具体内容如下：
测试不同温度、老化状态单体，从不同起始SOC通过快充充满电后的退极化数据(充满电后单体电压随时间的变化情况)，然后创建基础数据库。(2)车辆快充时，BMS记录充电起始SOC，单体温度等数据，待充满时评估该次快充工况是否与数据库中数据匹配，若匹配则将各单体电压存储于EEPROM；(3)若整车休眠，BMS按一定的时间间隔自唤醒(休眠前期退极化快，唤醒时间间隔短；后期退极化慢，唤醒时间间隔长。温度高时，退极化快，唤醒时间间隔短；温度低时，退极化慢，唤醒时间间隔长)，记录电池电压的变化情况，评估单体退极化情况。
若单体的退极化情况与数据库中数据一致，则待均衡容量不需修正；若单体的退极化情况与数据库中数据不一致，则该单体待均衡容量需进行修正。单体退极化速率与单体待均衡容量成正比，单体退极化越快，待均衡容量越大；单体退极化越慢，待均衡容量越小。
定义K2为各待均衡单体的退极化系数其计算公式为：
K2＝各待均衡单体的退极化速度/数据库中对比单体退极化速度
另外，若不满足退极化系数判断工况，则各待均衡单体的退极化系数K2设为1。且为了控制单体退极化对待均衡容量的过度修正，需设置K2的上下限值。
下面根据上面所述的方法举例说明：
假设整车快充充满电后休眠，且该次快充过程与数据库中快充过程匹配，则BMS将本次充电状态记录于EEPROM中。常温下，BMS休眠后前半个小时需每隔两分钟唤醒一次，后半个小时需每隔5分钟唤醒一次，之后需每隔10分钟唤醒一次，直到3次唤醒后单体电压变化幅值不超过2mV停止唤醒。若单体温度为35摄氏度，则唤醒间隔在常温基础上减少1/2；若单体温度为5摄氏度，则唤醒间隔在常温基础上增加1/3。
假设电池包中有96节单体，整车快充充满电后休眠，且该次快充过程与数据库中快充过程匹配，BMS唤醒后，识别单体退极化情况与数据库中数据不一致，第一节单体退极化速度V1为1.25mV/S,第二节单体退极化速度V2为1.5mV/S,第三节单体退极化速度V2为1mV/S，第四节单体退极化速度V2为1.15mV/S，其余单体退极化速度为1.21mV/S,数据库中对比单体退极化速度为1.20mV/S，则第一节单体退极化系数K2＝1.25/1.2＝1.04,第二节单体退极化系数K2＝1.5/1.2＝1.25,第三节退极化系数K2＝1/1.2＝0.83，第四节退极化系数K2＝1.15/1.2＝0.96，其余单体退极化系数K2为1.21/1.2＝1.01。
假设单体退极化系数K2上下限限值为[0.9,1.1],则第一节单体退极化系数K2为1.04，则第二节退极化系数K2为1.1，则第三节退极化系数K2为0.9，则第四节退极化系数K2为0.96，其余单体退极化系数K2为1.01。
步骤205、通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数确定各待均衡单体的待均衡容量，通过各待均衡单体的待均衡容量选用被动均衡方式对待均衡各单体进行均衡放电。
通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数通过公式2确定各待均衡单体的待均衡容量：
Q＝Qselfdis+Qdemand×K1×K2 (1)
其中：Q为各待均衡单体的待均衡容量，Qselfdis为各待均衡单体的基础待均衡容量，Qdemand为各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，K1为各待均衡单体的历史累计均衡时长系数，K2为各待均衡单体的退极化系数。
通过各待均衡单体的待均衡容量选用被动均衡方式对待均衡各单体进行均衡放电。
本专利通过以下几个维度综合考虑了单体未来一段时间的一致性差异，进而精确地估算出单体待均衡容量：(1)通过当前的开路电压、温度、电池健康状态等识别电池包中不同单体当前容量；(2)通过识别单体的自放电率，判定单体未来一段时间的容量变化情况，用来计算自放电率差异引起的的待均衡容量；(3)通过单体的历史累计均衡时长，判定各单体之前的容量差异情况，用来修正单体的待均衡容量；(4)通过电池快充充满后退极化的情况，尤其是浓差极化恢复状态，识别单体的电化学特性，修正单体的待均衡容量。
实施例三
在示例性实施例中，图6是根据一示例性实施例示出的一种单体一致性差异估算系统的框图，该系统包括：
初步估算模块310，用于分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量；
系数估算模块320，用于分别获取各待均衡单体的历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数；
最终估算模块330，用于通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数确定各待均衡单体的待均衡容量，通过各待均衡单体的待均衡容量选用被动均衡方式对待均衡各单体进行均衡放电。
优选的是，所述最终估算模块330，用于：
通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数通过公式1确定各待均衡单体的待均衡容量：
Q＝Qselfdis+Qdemand×K1×K2 (1)
其中：Q为各待均衡单体的待均衡容量，Q selfdis为各待均衡单体的基础待均衡容量，Q demand为各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，K1为各待均衡单体的历史累计均衡时长系数，K2为各待均衡单体的退极化系数。
本发明通过测量电动车低速行人提示音系统频响特性及其传递路径上的传递函数，能够提前对低速行人提示音的声压级和频谱变化进行预测，从而通过对音源的设计，提前对声压级和频谱变化进行补偿，从而解决行人听到的提示音失真问题。
实施例四
图7是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端400还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
通常，终端400包括有：处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中提供的一种电芯一致性差异估算方法。
在一些实施例中，终端400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏405还具有采集在触摸显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。触摸显示屏405用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏405可以为一个，设置终端400的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏405可以为至少两个，分别设置在终端400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏405可以是柔性显示屏，设置在终端400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏405可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路407用于提供用户和终端400之间的音频接口。音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。
定位组件408用于定位终端400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源409用于为终端400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
加速度传感器411可以检测以终端400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器412可以检测终端400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对终端400的3D(3Dimensions，三维)动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器413可以设置在终端400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在终端400的侧边框时，可以检测用户对终端400的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，可以根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器414用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置终端400的正面、背面或侧面。当终端400上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在终端400的正面。接近传感器416用于采集用户与终端400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
实施例五
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种电芯一致性差异估算方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例六
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器401执行，以完成上述一种电芯一致性差异估算方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种电芯一致性差异估算方法，其特征在于，包括：
分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量；
分别获取各待均衡单体的历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数；
通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数确定各待均衡单体的待均衡容量，通过各待均衡单体的待均衡容量选用被动均衡方式对待均衡各单体进行均衡放电。
2.根据权利要求书1的一种电芯一致性差异估算方法，其特征在于，分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量，包括：
分别获取各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，确定各待均衡单体的基础待均衡容量；
分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差，通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流、最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各待均衡单体的电池健康状态、电池额定容量和基础待均衡容量确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量。
3.根据权利要求书2的一种电芯一致性差异估算方法，其特征在于，分别获取各单体的开路电压、电池健康状态和电池额定容量，确定各待均衡单体的基础待均衡容量，包括：
分别获取各单体的开路电压，通过开路电压和OCV-SOC表确定各单体荷电数据；
获取电池静置时长并判断是否大于预设静置时间：
是，执行下一步骤；
否，各单体电解质分布不均匀，结束执行；
通过各单体荷电数据和开路电压确定最低电压单体荷电数据；
通过各单体荷电数据分别与最低电压单体荷电数据的差值分别判断是否大于预设阈值：
是，相应的各单体为待均衡单体；
否，则相应的各单体的待均衡容量为0；
分别获取各待均衡单体和最低电压单体的电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差；
通过各待均衡单体和最低电压单体的电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差确定各待均衡单体的基础待均衡容量。
4.根据权利要求书2的一种电芯一致性差异估算方法，其特征在于，通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流、最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各待均衡单体的电池健康状态、各单体的电池额定容量和基础待均衡容量确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，包括：
通过各待均衡单体的电池健康状态、电池额定容量和最低电压单体与待均衡单体自放电率差确定各待均衡单体的自放电容量差；
通过车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流以及各待均衡单体的基础待均衡容量和月自放电率差确定各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量。
5.根据权利要求书1的一种电芯一致性差异估算方法，其特征在于，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数，包括：
通过各待均衡单体的历史累计均衡时长确定所有待均衡单体平均历史累计均衡时长；
通过各待均衡单体的历史累计均衡时长和所有单体平均历史累计均衡时长确定各待均衡单体的累计均衡时长偏离平均值比例；
通过各待均衡单体的基础待均衡容量确定所有待均衡单体平均待均衡容量；
通过各待均衡单体的基础待均衡容量和所有待均衡单体平均待均衡容量确定各待均衡单体的当前待均衡容量偏移平均值比例；
通过各待均衡单体的累计均衡时长偏离平均值比例和当前待均衡容量偏移平均值比例确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数；
通过各待均衡单体的退极化速度和数据库中对比单体退极化速度确定各待均衡单体的退极化系数。
6.根据权利要求书1的一种电芯一致性差异估算方法，其特征在于，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数通过公式1确定各待均衡单体的待均衡容量：
Q＝Qselfdis+Qdemand×K1×K2 (1)
其中：Q为各待均衡单体的待均衡容量，Qselfdis为各待均衡单体的基础待均衡容量，Qdemand为各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，K1为各待均衡单体的历史累计均衡时长系数，K2为各待均衡单体的退极化系数。
7.一种电芯一致性差异估算系统，其特征在于，包括：
初步估算模块，用于分别获取车辆平均每天唤醒时间、平均均衡电流和最低电压单体与待均衡单体自放电率差以及各单体的开路电压、电池健康状态、电池额定容量和电压采样误差导致的容量误差，分别确定各待均衡单体的基础待均衡容量和自放电率差导致的待均衡容量；
系数估算模块，用于分别获取各待均衡单体的历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度，通过各待均衡单体的基础待均衡容量、历史累计均衡时长、退极化速度和数据库中对比单体退极化速度分别确定各待均衡单体的历史累计均衡时长系数和退极化系数；
最终估算模块，用于通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数确定各待均衡单体的待均衡容量，通过各待均衡单体的待均衡容量选用被动均衡方式对待均衡各单体进行均衡放电。
8.根据权利要求7所述一种电芯一致性差异估算系统，其特征在于，所述最终估算模块，用于：
通过各待均衡单体的基础待均衡容量、自放电率差导致的待均衡容量、历史累计均衡时长系数和退极化系数通过公式1确定各待均衡单体的待均衡容量：
Q＝Qselfdis+Qdemand×K1×K2 (1)
其中：Q为各待均衡单体的待均衡容量，Qselfdis为各待均衡单体的基础待均衡容量，Qdemand为各待均衡单体的自放电率差导致的待均衡容量，K1为各待均衡单体的历史累计均衡时长系数，K2为各待均衡单体的退极化系数。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行如权利要求1至7任一所述的一种电芯一致性差异估算方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至7任一所述的一种电芯一致性差异估算方法。
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