CN114714110A - 可多角度活动的转台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机床领域内可多角度活动的转台，包括工作台，所述工作台分为外工作台和内工作台，所述外工作台为圆形且中心处开有放置孔，所述放置孔内放置内工作台，所述内工作台的下平面连接有转轴，上平面固定有支撑架，所述支撑架内设置有夹持机构，所述夹持机构可进行多角度翻转，其动力由支撑架侧端的传动机构提供，所述外工作台的环体平面上设置有取放机构。本发明的工作台既可以在水平面无死角转动，又可以通过转台在水平面任意的垂直面上进行摆动，从而达到复杂的加工效果；并且还能实现物料的自动装卸，从而减少人工投入。

Description

可多角度活动的转台
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域，特别是可多角度活动的转台。
背景技术
机床工作台用途：主要用于机床加工工作平面使用，上面有孔和T型槽，用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。
现有的三轴机床在加工圆柱类零件过程中，只能做单一的上下切削工作，若是需要加工立体等复杂的零件时，往往需要多次换面装夹，不仅不方便而且耗时较长。
发明内容
根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了可多角度活动的转台。
为实现上述目的，本发明提供了可多角度活动的转台，包括工作台，所述工作台分为外工作台和内工作台，所述外工作台为圆形且中心处开有放置孔，所述放置孔内放置内工作台，所述内工作台的下平面连接有转轴，上平面固定有支撑架，所述支撑架内设置有夹持机构，所述夹持机构可进行多角度翻转，其动力由支撑架侧端的传动机构提供，所述外工作台的环体平面上设置有取放机构。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述支撑架呈凹字形，并在中空处架设转轴，所述转轴的一端与传动机构相连。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述夹持机构包括转台、气缸一、活动片、活动栓和弹性部件，所述转台台体内设置有中空圆孔，通过中空圆孔将转台套于支撑架内的转轴上，所述转台其中一侧面上开有滑槽，并在滑槽两端均设置活动片，所述滑槽中心处设置有固定轴，在固定轴上连接有连杆，所述活动片均与连杆活动连接，所述活动片竖立部的孔内穿接有活动栓，并在活动栓位于两竖立部之间处设置有弹性部件，所述滑槽的一端架设有气缸一，其伸缩端与活动栓相齐。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述弹性部件的两侧固定有结构相同的弧形定位座，且两定位座的弧度能够契合包裹一个圆柱。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述活动片的顶部均设置有一段延伸臂，通过延伸臂与连杆配合，其中一活动片为相对另一活动片旋转180度后设置于滑槽，使两处延伸臂交错分别与连杆的两端配合。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述连杆两端头处均开有开口腰槽。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述传动机构由转盘、凸轮和驱动电机组成，所述转盘套于支撑架端头凸出的转轴上，转盘的边壁上设置有滚针轴承，通过滚针轴承与下方的凸轮啮合，所述驱动电机固定于支撑架的侧边，并通过斜齿轮组合将动力传递至凸轮上。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述取放机构包括气缸二、活动臂、固定块、气缸三、活动块和推块，所述气缸二的固定端与竖板上的固定座连接，伸缩端通过轴销与拨块一端连接，所述拨块另一端固定于转轴上，所述转轴上设置有活动臂，位于活动臂顶部固定有固定块，并在固定块上固定气缸三，所述固定块的下方开有滑槽，在滑槽内设置有对称放置的活动块，所述活动块与气缸三伸缩端上的推块配合，位于滑槽内的两端均设置有复位弹簧。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述推块的两侧设置有斜面，与推块斜面配合的活动块贴合面均设置相应的斜面。
有益效果：本发明的可多角度活动的转台，既可以在水平面无死角转动，又可以通过转台在水平面任意的垂直面上进行摆动，从而达到复杂的加工效果；并且还能实现物料的自动装卸，从而减少人工投入。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明夹持机构示意图。
图3为本发明连杆示意图。
图4为本发明传动机构示意图。
图5为本发明取放机构示意图。
图6为本发明A部放大示意图。
图中：1为外工作台；2为内工作台；3为支撑架；4为转台；5为气缸一；6为定位座；7为活动片；8为活动栓；9为弹性部件；10为转盘；11为凸轮；12为驱动电机；13为气缸二；14为活动臂；15为固定块；16为气缸三；17为活动块；18为推块；19为连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-6所示，可多角度活动的转台，包括工作台，工作台分为外工作台1和内工作台2，外工作台1为圆形且中心处开有放置孔，放置孔内放置内工作台2，内工作台2的下平面连接有转轴，可以转动内工作台2从而选择任意垂直于水平面的平面，上平面固定有支撑架3，支撑架3内设置有夹持机构，夹持机构可进行多角度翻转，作用是可以快速将夹持机构翻转至所需要的垂直于水平面的任意垂直面上，不需要多次换面装夹，其动力由支撑架3侧端的传动机构提供，通过传动机构控制转台4的翻转角度，外工作台1的环体平面上设置有取放机构，物料自动化取放减少人力投入。
支撑架3呈凹字形，并在中空处架设转轴，转轴的一端与传动机构相连，因为转台4在传动机构的作用下需要转动，所以支撑架3中间不能有干涉体。
夹持机构包括转台4、气缸一5、活动片7、活动栓8和弹性部件9，转台4台体内设置有中空圆孔，通过中空圆孔将转台4套于支撑架3内的转轴上，转轴转动时转台4是与转轴同时转动，转台4其中一侧面上开有滑槽，并在滑槽两端均设置活动片7，滑槽中心处设置有固定轴，在固定轴上连接有连杆19，活动片7均与连杆19活动连接，连杆19可以通过一端的推松来控制另一端活动片7的推松，起到联动的作用，活动片7竖立部的孔内穿接有活动栓8，并在活动栓8位于两竖立部之间处设置有弹性部件9，作用是在失去推力的情况下通过弹性部件9获得张力，使得活动片7竖立部分外扩能够夹紧物料的内壁，滑槽的一端架设有气缸一5，其伸缩端与活动栓8相齐，提供推力实现两活动片7的联动。
弹性部件9的两侧固定有结构相同的弧形定位座6，且两定位座6的弧度能够契合包裹一个圆柱，用来快速定位且起到抵靠的作用，防止物料晃动。
活动片7的顶部均设置有一段延伸臂，通过延伸臂与连杆19配合，其中一活动片7为相对的另一活动片7旋转180度后设置于滑槽，使两处延伸臂交错分别与连杆19的两端配合，因为两边的活动片7需要起到联动的作用，推动一侧另一侧也要做相同运动，所以采用杠杆原理，将延伸臂设置在连杆19的两边即可实现。
连杆19两端头处均开有开口腰槽，因为连杆19两端在转动时并不是做水平运动，而是有一定的弧度，所以不能采用圆孔而要采用开口腰槽留有位移量。
传动机构由转盘10、凸轮11和驱动电机12组成，转盘10套于支撑架3端头凸出的转轴上，转盘10的边壁上设置有滚针轴承，通过滚针轴承与下方的凸轮11啮合，因为凸轮11与转盘10的配合其精度较为精确，驱动电机12固定于支撑架3的侧边，并通过斜齿轮组合将动力传递至凸轮11上。
取放机构包括气缸二13、活动臂14、固定块15、气缸三16、活动块17和推块18，气缸二13的固定端与竖板上的固定座连接，伸缩端通过轴销与拨块一端连接，拨块另一端固定于转轴上，通过拨块增加转动角度，不比使用大行程的气缸，转轴上设置有活动臂14，位于活动臂14顶部固定有固定块15，并在固定块15上固定气缸三16，固定块15的下方开有滑槽，在滑槽内设置有对称放置的活动块17，活动块17与气缸三16伸缩端上的推块18配合，推块18的两侧设置有斜面，与推块18斜面配合的活动块17贴合面均设置相应的斜面，作用是通过斜面来完成活动块17的收缩，进而完成取放物料的效果，位于滑槽内的两端均设置有复位弹簧，当气缸三16伸缩端回缩时，复位弹簧就会从挤压状态复原并将活动块17向滑槽中间推送。
工作原理：首先气缸三16的伸缩端伸出，推块18进入两活动块17之间的空隙中，并对两活动块17进行加压，活动块17向外移动挤压物料内壁，气缸二13的伸缩端伸出将活动臂14伸展开，气缸三16收缩，推块18离开活动块17的间隙中，活动块17因为复位弹簧向中间移动，此时气缸一5伸缩端伸出，将活动片7推顶，活动片7一端推顶后另一端做相同运动，两活动片7之间的间隙变小，物料松开落入定位座6内，气缸一5伸缩端收缩，在没有推力的情况下弹性部件9通过弹力将两边的活动片7顶开，对物料内壁挤压从而实现固定，固定后通过内工作台2的转动选取任意垂直于水平面的垂直面后，驱动电机12输出端带动凸轮11转动，进而转盘10转动后转台4在现垂直面内进行翻转。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.可多角度活动的转台，包括工作台，其特征在于：所述工作台分为外工作台（1）和内工作台（2），所述外工作台（1）为圆形且中心处开有放置孔，所述放置孔内放置内工作台（2），所述内工作台（2）的下平面连接有转轴，上平面固定有支撑架（3），所述支撑架（3）内设置有夹持机构，所述夹持机构可进行多角度翻转，其动力由支撑架（3）侧端的传动机构提供，所述外工作台（1）的环体平面上设置有取放机构。
2.按照权利要求1所述的可多角度活动的转台，其特征在于：所述支撑架（3）呈凹字形，并在中空处架设转轴，所述转轴的一端与传动机构相连。
3.按照权利要求1所述的可多角度活动的转台，其特征在于：所述夹持机构包括转台（4）、气缸一（5）、活动片（7）、活动栓（8）和弹性部件（9），所述转台（4）台体内设置有中空圆孔，通过中空圆孔将转台（4）套于支撑架（3）内的转轴上，所述转台（4）其中一侧面上开有滑槽，并在滑槽两端均设置活动片（7），所述滑槽中心处设置有固定轴，在固定轴上连接有连杆（19），所述活动片（7）均与连杆（19）活动连接，所述活动片（7）竖立部的孔内穿接有活动栓（8），并在活动栓（8）位于两竖立部之间处设置有弹性部件（9），所述滑槽的一端架设有气缸一（5），其伸缩端与活动栓（8）相齐。
4.按照权利要求3所述的可多角度活动的转台，其特征在于：所述弹性部件（9）的两侧固定有结构相同的弧形定位座（6），且两定位座（6）的弧度能够契合包裹一个圆柱。
5.按照权利要求3所述的可多角度活动的转台，其特征在于：所述活动片（7）的顶部均设置有一段延伸臂，通过延伸臂与连杆（19）配合，其中一活动片（7）为相对另一活动片（7）旋转180度后设置于滑槽，使两处延伸臂交错分别与连杆（19）的两端配合。
6.按照权利要求3所述的可多角度活动的转台，其特征在于：所述连杆（19）两端头处均开有开口腰槽。
7.按照权利要求1所述的可多角度活动的转台，其特征在于：所述传动机构由转盘（10）、凸轮（11）和驱动电机（12）组成，所述转盘（10）套于支撑架（3）端头凸出的转轴上，转盘（10）的边壁上设置有滚针轴承，通过滚针轴承与下方的凸轮（11）啮合，所述驱动电机（12）固定于支撑架（3）的侧边，并通过斜齿轮组合将动力传递至凸轮（11）上。
8.按照权利要求1所述的可多角度活动的转台，其特征在于：所述取放机构包括气缸二（13）、活动臂（14）、固定块（15）、气缸三（16）、活动块（17）和推块（18），所述气缸二（13）的固定端与竖板上的固定座连接，伸缩端通过轴销与拨块一端连接，所述拨块另一端固定于转轴上，所述转轴上设置有活动臂（14），位于活动臂（14）顶部固定有固定块（15），并在固定块（15）上固定气缸三（16），所述固定块（15）的下方开有滑槽，在滑槽内设置有对称放置的活动块（17），所述活动块（17）与气缸三（16）伸缩端上的推块（18）配合，位于滑槽内的两端均设置有复位弹簧。
9.按照权利要求8所述的可多角度活动的转台，其特征在于：所述推块（18）的两侧设置有斜面，与推块（18）斜面配合的活动块（17）贴合面均设置相应的斜面。
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