CN114711019B - 一种松土翻土机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业种植设备领域，具体的说是一种松土翻土机构，包括传动机构、割草机构、翻土碎土机构和收草机构；所述传动机构下方连接有所述割草机构，所述割草机构的右侧设置有所述翻土碎土机构，所述翻土碎土机构的右侧设置有所述收草机构；所述传动机构带动所述割草机构、所述翻土碎土机构和所述收草机构相互配合工作，大大提高了能量利用率，所述割草机构设置在最前端，可以有效避免翻土后，杂草的根系与土块缠连难以分离的难题，所述翻土碎土机构可以将翻出的大块土进行二次打碎，使打碎更加充分，省去了人工二次打碎的步骤，收草机构通过吸力作用将割断的杂草收集起来，并且使用撞击震动结构分离杂草和尘土。

Description

一种松土翻土机构
技术领域
本发明涉及农业种植设备领域，具体说是一种松土翻土机构。
背景技术
随着现代农业技术的不断发展，我国农作物的种植水平不断提高，这与土壤的质量息息相关，土壤时间长了容易结块,这样就降低了根的透气性,如同把根密闭起来了一样,耕松之后,就使土壤颗粒之间的空隙加大,空气就容易进去,增加了根细胞的呼吸；呼吸作用加强了,可以加强蒸腾作用,促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换,这样也就能促进根对矿质元素的吸收。
松土机是一种对土壤翻土松土的设备，特别是在一些降水量较少的地区，土质较为干旱，该区域的土质在被松土机作业后，翻出的土壤多数是以块状掉落，而此状态下的土壤无法进行播种作业，还需人工或是机械对块状的土块进行二次处理，保证块状土块能够得到有效的破碎，已达到播种土壤的要求(黏性较大的土壤在被松土后也会出现块状土块的情况)；同时，在翻土之后，部分黏性较大的土地上易生长杂草植被，松土过程中该杂草植被易与土壤混合，致使杂草无法有效的去除，需后续人工清除杂草，影响整体种植效率。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种一种松土翻土机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种松土翻土机构，包括传动机构、割草机构、翻土碎土机构和收草机构；所述传动机构下方连接有所述割草机构，所述割草机构的右侧设置有所述翻土碎土机构，所述翻土碎土机构的右侧设置有所述收草机构。
优选的，所述传动机构包括主棘轮、副棘轮、右棘轮、固定杆、固定条、链条、滚轮、铰接杆、内壁；所述传动机构内设置有所述主棘轮，所述主棘轮转动连接有所述副棘轮，所述副棘轮转动连接有所述固定杆，所述固定杆固定在所述内壁上，所述内壁固定连接有所述固定条，所述固定条连接有所述右棘轮，所述副棘轮上转动连接有所述链条，所述链条转动连接有所述滚轮，所述滚轮上铰接有所述铰接杆。
优选的，所述割草机构包括主转轴、电机、固定架、副转轴、刀头、钢条、防护罩；所述主转轴一端连接有所述电机，所述主转轴的另一端连接到所述传动机构，所述电机连接有所述固定架，所述固定架固定连接在所述内壁上，所述电机上转动连接有所述副转轴，所述副转轴上转动连接有所述刀头，所述刀头上方设置有所述防护罩，所述防护罩固定连接有所述钢条，所述钢条固定连接在所述内壁上。
优选的，所述翻土碎土机构包括联动杆、三脚架、滑轮、滑槽、限位卡、钢柱、钢板、圆头钢柱、圆孔底板、带孔钢条、孔洞、螺丝、犁刀；所述联动杆上固定连接有所述三脚架，所述三脚架和所述滑轮转动连接，所述滑轮和所述滑槽滑动连接，所述滑槽下方设置有所述限位卡，所述联动杆上固定连接有所述钢柱，所述钢柱下方固定连接有所述钢板，所述钢板上固定连接有所述圆头钢柱，所述圆头钢柱穿过所述圆孔底板，所述圆头钢柱和所述圆孔底板滑动连接，所述圆孔底板固定在所述内壁上，所述圆孔底板的左侧设置有所述带孔钢条，所述带孔钢条固定连接在所述内壁上，所述带孔钢条上设置有所述孔洞，所述孔洞上设置有所述螺丝，所述犁刀由所述螺丝固定连接在所述带孔钢条上。
优选的，所述收草机构包括右转轴、扇叶、通风室、过滤网、撞击杆、栅网、滑动室、伸缩弹簧、滑竿、钢球、半圆突触、限位块、支撑弹簧、吸草管、吸草罩、清灰门、清草门、储草室；所述右转轴转动连接有所述扇叶，所述扇叶设置在所述通风室内部，所述通风室固定连接在所述内壁上，所述通风室固定连接在所述储草室一侧，所述储草室和所述通风室连接的一侧设置有所述过滤网，所述过滤网上方设置有所述清草门，所述清草门和所述储草室转动连接，所述储草室内设置有所述栅网，所述栅网内设置有所述滑动室，所述滑动室内固定连接有所述伸缩弹簧，所述伸缩弹簧和所述滑竿滑动连接，所述滑竿上固定连接有所述钢球，所述钢球和所述半圆突触滑动连接，所述半圆突触固定在所述储草室内壁，所述半圆突触下方设置有所述限位块，所述限位块上固定连击有所述支撑弹簧，所述支撑弹簧和所述栅网固定连接，所述栅网的上方设置有所述撞击杆，所述撞击杆穿过所述侧缝与所述三脚架固定连接，所述储草室底部设置有所述清灰门，所述储草室的一侧设置有所述吸草管，所述吸草管穿过所述内壁延伸至外部，所述吸草管在所述内壁外部固定连接有所述吸草罩。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种翻土碎土机构，传动机构的使用使整个装置可以相互联动，传动机构内部相互啮合的棘轮使得整个装置更加的环保节能，且结构简单。
(2)本发明所述的一种翻土碎土机构，电机、棘轮以及链条的配合使用使装置可以自动移动，不需要人工推拉或者需要牵引机器带动，更加的功能化。
(3)本发明所述的一种翻土碎土机构，在翻土之前使用割草机构将土面的杂草割断，可以有效避免了翻土后杂草根部与土块缠连导致难以分离的难题，且本发明在碎土的同时清除杂草，提高了工作效率。
(4)本发明所述的一种翻土碎土机构，在犁刀翻土后，再使用圆形钢柱进一步打碎，有效得解决了翻土碎土不完善的问题，有些土地在犁刀翻土后，会有结块的现象，使用者需要人工敲碎，本发明可以实现自动敲碎，大大节省了人力成本，提高了工作效率。
(5)本发明所述的一种翻土碎土机构，收草机构吸上的杂草会含有一些粘连的尘土，栅网上设置的半圆突触、支撑弹簧、滑竿、钢球等的组合结构在受到撞击杆撞击时产生震动使草土分离，使收集的杂草质量更高，可以用作牛羊饲料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的实施例整体结构示意图；
图2为图一中犁刀和螺丝连接结构示意图；
图3为图一中钢柱、钢板、圆头钢柱和圆孔底板连接结构示意图；
图4为图1中A处结构放大示意图；
图5为图1中B处结构放大示意图；
图中：1、传动机构；11、主棘轮；12、副棘轮；13、右棘轮；14、固定杆；15、固定条；16、链条；17、滚轮；18、铰接杆；19、内壁；2、割草机构；21、主转轴；22、电机；23、固定架；24、副转轴；25、刀头；26、钢条；27、防护罩；3、翻土碎土机构；31、联动杆；32、三脚架；33、滑轮；34、滑槽；35、限位卡；36、钢柱；37、钢板；38、圆头钢柱；39、圆孔底板；310、带孔钢条；311、孔洞；312、螺丝；313、犁刀；4、收草机构；41、右转轴；42、扇叶；43、通风室；44、过滤网；45、撞击杆；46、栅网；47、滑动室；48、伸缩弹簧；49、滑竿；410、钢球；411、半圆突触；412、限位块；413、支撑弹簧；414、吸草管；415、吸草罩；416、清灰门；417、清草门；418、储草室；419、侧缝。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种松土翻土机构，包括传动机构1、割草机构2、翻土碎土机构3和收草机构4；所述传动机构1下方连接有所述割草机构2，所述割草机构2的右侧设置有所述翻土碎土机构3，所述翻土碎土机构3的右侧设置有所述收草机构4；传动机构1主要是联动关系，将割草机构2、翻土碎土机构3和收草机构4结合在一起工作，由割草机构2中的电动机转动带动传动机构1中的啮合棘轮转动，使翻土碎土机构3对土地进行翻土松土，割草机构2将土地上的杂草割断后，收草机构4可以将杂草吸到容器中储存，为了避免松土碎土后，杂草根跟碎土没有完全分开导致无法有效收集杂草，我们先使用割草机构2将生长在土面的杂草割断，再使用翻土碎土机构3进行松土碎土，然后使用收草机构4将割断的杂草吸到容器中储藏，很好解决了种植田地中的杂草去除问题，使用传动机构1也使工作能耗大大降低。
具体的，所述传动机构1包括主棘轮11、副棘轮12、右棘轮13、固定杆14、固定条15、链条16、滚轮17、铰接杆18、内壁19；所述传动机构1内设置有所述主棘轮11，所述主棘轮11转动连接有所述副棘轮12，所述副棘轮12转动连接有所述固定杆14，所述固定杆14固定在所述内壁19上，所述内壁19固定连接有所述固定条15，所述固定条15连接有所述右棘轮13，所述副棘轮12上转动连接有所述链条16，所述链条16转动连接有所述滚轮17，所述滚轮17上铰接有所述铰接杆18；当主棘轮11随电动机转动时，与主棘轮11啮合的副棘轮12跟随转动，此时副棘轮12上啮合的链条16拉紧传动，与链条16相连的滚轮17随之逆时针滚动，此时整个装置随滚轮17移动，滚轮17上铰接有铰接杆18，当滚轮17滚动时，铰接杆18也跟随滚轮17做圆周运动，右棘轮13也与主棘轮11啮合，主棘轮11转动时右棘轮13也会转动，通过主棘轮11与副棘轮12啮合，以及链条16和副棘轮12、滚轮17的连接关系，使装置可以自动移动。
具体的，所述割草机构2包括主转轴21、电机22、固定架23、副转轴24、刀头25、钢条26、防护罩27；所述主转轴21一端连接有所述电机22，所述主转轴21的另一端连接到所述传动机构1，所述电机22连接有所述固定架23，所述固定架23固定连接在所述内壁19上，所述电机22上转动连接有所述副转轴24，所述副转轴24上转动连接有所述刀头25，所述刀头25上方设置有所述防护罩27，所述防护罩27固定连接有所述钢条26，所述钢条26固定连接在所述内壁19上；当电机22启动时，副转轴24转动，与副转轴24连接的刀头25快速转动，切割地面的杂草，防护罩27在刀头25外部，防止杂草飞溅伤人，电机22作为唯一动力源，与电机22连接的主转轴21带动传动机构1，与电机22连接的副转轴24带动刀头25切割杂草，提高了能量利用率，也提高了工作效率，也使装置的结构更加简单。
具体的，所述翻土碎土机构3包括联动杆31、三脚架32、滑轮33、滑槽34、限位卡35、钢柱36、钢板37、圆头钢柱38、圆孔底板39、带孔钢条310、孔洞311、螺丝312、犁刀313；所述联动杆31上固定连接有所述三脚架32，所述三脚架32和所述滑轮33转动连接，所述滑轮33和所述滑槽34滑动连接，所述滑槽34下方设置有所述限位卡35，所述联动杆31上固定连接有所述钢柱36，所述钢柱36下方固定连接有所述钢板37，所述钢板37上固定连接有所述圆头钢柱38，所述圆头钢柱38穿过所述圆孔底板39，所述圆头钢柱38和所述圆孔底板39滑动连接，所述圆孔底板39固定在所述内壁19上，所述圆孔底板39的左侧设置有所述带孔钢条310，所述带孔钢条310固定连接在所述内壁19上，所述带孔钢条310上设置有所述孔洞311，所述孔洞311上设置有所述螺丝312，所述犁刀313由所述螺丝312固定连接在所述带孔钢条310上；当传动机构1中的滚轮17转动时，整个装置向左移动，此时犁刀313将土地刨翻，可以在带孔钢条310上调节犁刀313的深度，与滚轮17铰接的铰接杆18在运动时会带动联动杆31上下滑动，联动杆31的两端连接有滑轮33，滑轮33在滑槽34内上下滑动，因为钢柱36与联动杆31固定连接，钢柱36和钢板37、圆头钢柱38组成的结构也会上下运动，此时圆头钢柱38可以撞击被犁刀翻出的土块，将土块敲碎，当圆头钢柱38沾有泥土，在向上运动经过圆孔底板39时，泥土会被圆孔底板39格挡掉，钢柱36和钢板37、圆头钢柱38组成的结构上下运动敲击土块很好的解决了犁刀313翻土碎土的不完善性，而且圆孔底板39能够去除粘连在圆头钢柱38上的泥土，防止结构堵塞卡死。
具体的，所述收草机构4包括右转轴41、扇叶42、通风室43、过滤网44、撞击杆45、栅网46、滑动室47、伸缩弹簧48、滑竿49、钢球410、半圆突触411、限位块412、支撑弹簧413、吸草管414、吸草罩415、清灰门416、清草门417、储草室418、侧缝419；所述右转轴41转动连接有所述扇叶42，所述扇叶42设置在所述通风室43内部，所述通风室43固定连接在所述内壁19上，所述通风室43固定连接在所述储草室418一侧，所述储草室418和所述通风室43连接的一侧设置有所述过滤网44，所述过滤网44上方设置有所述清草门417，所述清草门417和所述储草室418转动连接，所述储草室418内设置有所述栅网46，所述栅网46内设置有所述滑动室47，所述滑动室47内固定连接有所述伸缩弹簧48，所述伸缩弹簧48和所述滑竿49滑动连接，所述滑竿49上固定连接有所述钢球410，所述钢球410和所述半圆突触411滑动连接，所述半圆突触411固定在所述储草室418内壁，所述半圆突触411下方设置有所述限位块412，所述限位块412上固定连击有所述支撑弹簧413，所述支撑弹簧413和所述栅网46固定连接，所述栅网46的上方设置有所述撞击杆45，所述撞击杆45穿过所述侧缝419与所述三脚架32固定连接，所述储草室418底部设置有所述清灰门416，所述储草室418的一侧设置有所述吸草管414，所述吸草管414穿过所述内壁19延伸至外部，所述吸草管414在所述内壁19外部固定连接有所述吸草罩415；当右转轴41带动扇叶42转动时，此时吸草管414和吸草罩415对地面有吸力作用，被割断的杂草以及细小的尘土被吸送到储草室418内，扇叶42的右侧设置有过滤网44，防止杂草尘土堵塞通风室43和储草室418连接处，当杂草被吸入储草室418后堆积在栅网46上，当与三脚架32连接的撞击杆45向下滑动撞击栅网46时，栅网46向下移动，支撑弹簧413收缩，滑竿49和伸缩弹簧48向右收缩，此时钢球410和半圆突触411连续撞击滑动，造成栅网46震动，使粘连在杂草上的尘土震动掉落到储草室418底部，当撞击杆45向上滑动时，支撑弹簧413恢复形变，栅网46向上移动，滑竿49和伸缩弹簧48向右收缩，此时钢球410和半圆突触411连续撞击滑动，造成栅网46震动，使粘连在杂草上的尘土震动掉落到储草室418底部，打开清灰门416可以清理尘土，上方打开清草门417可以清除收集的杂草。
本发明使用时，使用者启动电机22，与电机22相连接的主转轴21和副转轴24同时转动，与副转轴24连接的刀头25快速转动切割地面上的杂草，防护罩27阻挡飞溅的杂草以及被刀头25击飞的石子，防止伤人，主转轴21连接的主棘轮11转动，和主棘轮11啮合的副棘轮12和右棘轮13同时转动，链条16的一端连接在副棘轮12上，链条16的另一端连接在滚轮17上，当副棘轮12转动时，链条16带动滚轮17逆时针滚动，此时整个松土翻土机构向左移动，松土翻土机构的下方设置的犁刀313开始刨翻土地，犁刀313可以在带孔钢条310上调整深度，来控制翻土的深度，滚轮17上铰接有铰接杆18，铰接杆18和联动杆31铰接，联动杆31的两端设置有滑轮33，滑轮33可以在滑槽34内上下滑动，所以当滚轮17滚动时，铰接杆18带动联动杆31上下滑动，与联动杆31固定连接的钢柱36、钢板37、圆头钢柱38组合结构也跟随联动杆31上下移动，此时圆头钢柱38穿过圆孔底板39撞击被犁刀313翻起的土块，将土块粉碎得更充分，当圆头钢柱38上粘有泥土，向上运动时，圆孔底板39可以阻隔泥土，将圆头钢柱38上的泥土清除干净，右棘轮13转动时可以带动右转轴41转动，右转轴41上连接的扇叶42快速转动，形成吸力，此时吸草罩415将割断的杂草以及细小的尘土通过吸草管414吸送到储草室418内堆积在栅网46上，过滤网44能够有效阻止杂草和尘土阻塞扇叶42以及通风室43，堆积在栅网46上的杂草和尘土混合在一起，这时与联动杆31连接的撞击杆45随联动杆31向下移动，栅网46向下移动，支撑弹簧413压缩，栅网46内部的滑竿49和伸缩弹簧48向右伸缩，此时和滑竿49连接的钢球410和半圆突触411的表面滑动，此时滑竿49和钢球410不断伸缩，钢球410不断撞击半圆突触411，所产生震动使栅网46上的杂草和尘土分离，尘土穿过栅网46掉落在储草室418底部，当与联动杆31连接的撞击杆45随联动杆31向上移动，栅网46向上移动，支撑弹簧413恢复形变，此时和滑竿49连接的钢球410和半圆突触411的表面滑动，滑竿49和钢球410不断伸缩，钢球410不断撞击半圆突触411，产生震动使杂草和尘土分离，打开清灰门416可以清除分离的尘土，打开清草门417可以清除收集的杂草。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种松土翻土机构，其特征在于：包括传动机构(1)、割草机构(2)、翻土碎土机构(3)和收草机构(4)；所述传动机构(1)下方连接有所述割草机构(2)，所述割草机构(2)的右侧设置有所述翻土碎土机构(3)，所述翻土碎土机构(3)的右侧设置有所述收草机构(4)；所述传动机构(1)包括主棘轮(11)、副棘轮(12)、右棘轮(13)、固定杆(14)、固定条(15)、链条(16)、滚轮(17)、铰接杆(18)、内壁(19)；所述传动机构(1)内设置有所述主棘轮(11)，所述主棘轮(11)转动连接有所述副棘轮(12)，所述副棘轮(12)转动连接有所述固定杆(14)，所述固定杆(14)固定在所述内壁(19)上；所述内壁(19)固定连接有所述固定条(15)，所述固定条(15)连接有所述右棘轮(13)，所述副棘轮(12)上转动连接有所述链条(16)，所述链条(16)转动连接有所述滚轮(17)，所述滚轮(17)上铰接有所述铰接杆(18)；所述割草机构(2)包括主转轴(21)、电机(22)、固定架(23)、副转轴(24)、刀头(25)、钢条(26)、防护罩(27)；所述主转轴(21)一端连接有所述电机(22)，所述主转轴(21)的另一端连接到所述传动机构(1)，所述电机(22)连接有所述固定架(23)；所述固定架(23)固定连接在所述内壁(19)上，所述电机(22)上转动连接有所述副转轴(24)，所述副转轴(24)上转动连接有所述刀头(25)，所述刀头(25)上方设置有所述防护罩(27)，所述防护罩(27)固定连接有所述钢条(26)，所述钢条(26)固定连接在所述内壁(19)上；所述翻土碎土机构(3)包括联动杆(31)、三脚架(32)、滑轮(33)、滑槽(34)、限位卡(35)、钢柱(36)、钢板(37)、圆头钢柱(38)、圆孔底板(39)、带孔钢条(310)、孔洞(311)、螺丝(312)、犁刀(313)；所述联动杆(31)上固定连接有所述三脚架(32)，所述三脚架(32)和所述滑轮(33)转动连接，所述滑轮(33)和所述滑槽(34)滑动连接，所述滑槽(34)下方设置有所述限位卡(35)，所述联动杆(31)上固定连接有所述钢柱(36)，所述钢柱(36)下方固定连接有所述钢板(37)；所述钢板(37)上固定连接有所述圆头钢柱(38)，所述圆头钢柱(38)穿过所述圆孔底板(39)，所述圆头钢柱(38)和所述圆孔底板(39)滑动连接，所述圆孔底板(39)固定在所述内壁(19)上，所述圆孔底板(39)的左侧设置有所述带孔钢条(310)；所述带孔钢条(310)固定连接在所述内壁(19)上，所述带孔钢条(310)上设置有所述孔洞(311)，所述孔洞(311)上设置有所述螺丝(312)，所述犁刀(313)由所述螺丝(312)固定连接在所述带孔钢条(310)上；所述收草机构(4)包括右转轴(41)、扇叶(42)、通风室(43)、过滤网(44)、吸草管(414)、吸草罩(415)、清灰门(416)、清草门(417)、储草室(418)；所述右转轴(41)转动连接有所述扇叶(42)，所述扇叶(42)设置在所述通风室(43)内部，所述通风室(43)固定连接在所述内壁(19)上，所述通风室(43)固定连接在所述储草室(418)一侧，所述储草室(418)和所述通风室(43)连接的一侧设置有所述过滤网(44)，所述过滤网(44)上方设置有所述清草门(417)，所述清草门(417)和所述储草室(418)转动连接，所述储草室(418)内设置有栅网(46)；所述收草机构(4)还包括撞击杆(45)、栅网(46)、滑动室(47)、伸缩弹簧(48)、滑竿(49)、钢球(410)、半圆突触(411)、限位块(412)、支撑弹簧(413)；所述栅网(46)内设置有所述滑动室(47)，所述滑动室(47)内固定连接有所述伸缩弹簧(48)，所述伸缩弹簧(48)和所述滑竿(49)滑动连接，所述滑竿(49)上固定连接有所述钢球(410)；
所述钢球(410)和所述半圆突触(411)滑动连接，所述半圆突触(411)固定在所述储草室(418)内壁，所述半圆突触(411)下方设置有所述限位块(412)，所述限位块(412)上固定连击有所述支撑弹簧(413)，所述支撑弹簧(413)和所述栅网(46)固定连接，所述栅网(46)的上方设置有所述撞击杆(45)，所述撞击杆(45)穿过侧缝(419)与所述三脚架(32)固定连接。
2.根据权利要求1中所述的一种松土翻土机构，其特征在于：所述收草机构(4)还包括、吸草管(414)、吸草罩(415)、清灰门(416)、清草门(417)；所述储草室(418)底部设置有所述清灰门(416)，所述储草室(418)的一侧设置有所述吸草管(414)，所述吸草管(414)穿过所述内壁(19)延伸至外部，所述吸草管(414)在所述内壁(19)外部固定连接有所述吸草罩(415)。
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