CN114709097B - 一种发光键盘导光膜组用生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种发光键盘导光膜组用生产系统，压合设备与热压设备之间设有第一搬运设备，热压设备内设有第一传输带，贴标设备和第一下料机构分别设置在第一传输带上方并沿第一传输带的物料传输方向设置在热压设备后，第一下料机构内设有第二传输带，连线料仓设备设置在第二传输带傍边位于第二传输带的物料传输方向末端位置，FPC贴合设备设置在连线料仓设备一侧，FPC贴合设备与连线料仓设备之间设有第二搬运设备，通电测试设备与FPC贴合设备之间设有第三搬运设备，通电测试设备一侧设有第三传输带，第三搬运设备用于将物料从FPC贴合设备搬运至第三传输带上，第二下料机构设置在第三传输带上方并位于物料传输方向的末端。

Description

一种发光键盘导光膜组用生产系统

技术领域

本发明涉及一种发光键盘导光膜组，特别涉及一种发光键盘导光膜组用生 产系统，应用于键盘导光膜组加工设备领域。

背景技术

发光键盘起源于普通键盘，在国内游戏市场的带动下，为了满足更多更高 的玩家需求。键盘开发商便开始研究多功能的键盘。其中就有发光键盘，发光 键盘主要体现在键盘按键或者面板发光，可以在夜晚不开灯的情况下也能清楚 的看到按键字母。

现有技术中的发光键盘中通常安装有发光键盘导光模组，以实现发光的效 果，现有技术中的发光键盘导光模组通常包括导光膜、遮光膜和反射膜，由导光膜、遮光膜和反射膜黏合成型，例如专利申请号：CN202110834670.3，一种 全自动键盘背光模组用上料、贴合一体机，虽然公开了黏合成型制作设备，然而现有整个发光键盘导光模组生产过程，自动化程度依旧很低，部分工艺还采用人工，使得产品生产效率低，产品生产成本高，无法满足当下的生产需求。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的发光键盘导光模组生产过程，自动化程度低， 产品生产效率低，产品生产成本高，无法满足当下的生产需求的问题，本发明 提供一种发光键盘导光膜组用生产系统，其通过压合设备、热压设备、贴标设备、第一下料机构、连线料仓设备、FPC 贴合设备、通电测试设备、第二下料 机构和传输带相互配合，实现产品自动化生产，提高生产效率，减少生产成本。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种发光键盘导光膜组用生产系统，包括压合设备、热压设备、贴标设备、第一下料机构、连线料仓设备、 FPC 贴合设备、通电测试设备、第二下料机构和承载台，压合设备、热压设备、 贴标设备、第一下料机构、连线料仓设备、FPC 贴合设备、通电测试设备和第 二下料机构分别设置在承载台，热压设备设置在压合设备一侧，压合设备与热压设备之间设有第一搬运设备，热压设备内设有第一传输带，第一搬运设备用于将物料从压合设备出口处搬运至第一传输带上，贴标设备和第一下料机构分别设置在第一传输带上方并沿第一传输带的物料传输方向设置在热压设备后，第一下料机构设置在贴标设备后，第一下料机构内设有第二传输带，连线料仓设备设置在第二传输带傍边位于第二传输带的物料传输方向末端位置，FPC 贴合设备设置在连线料仓设备一侧，FPC 贴合设备与连线料仓设备之间设有第二 搬运设备，第二搬运设备用于将物料从连线料仓设备搬运至 FPC 贴合设备上， 通电测试设备设置在 FPC 贴合设备一侧，通电测试设备与 FPC 贴合设备之间设 有第三搬运设备，通电测试设备一侧设有第三传输带，第三搬运设备用于将物 料从 FPC 贴合设备搬运至第三传输带上，第二下料机构设置在第三传输带上方并位于物料传输方向的末端。

进一步地，热压设备包括热压驱动气缸、加热工作台和加热机构，热压驱动气缸设置在加热工作台上，热压驱动气缸的驱动端穿过加热工作台与加热机 构相连接，加热机构设置在加热工作台内，加热机构包括上压板、加热板、驱动连接部和加热器，驱动连接部对应驱动气缸的驱动端设置在上压板上，驱动连接部与驱动气缸的驱动端相连接，加热板设置在上压板底部，加热器插装在 加热板内，上压板与加热板之间平行设置。

进一步地，贴标设备包括贴标滑台支座、贴标电动滑台、旋转贴标机构和贴标升降机构，贴标电动滑台安装在贴标滑台支座上，贴标升降机构安装在贴 标电动滑台的滑块上，旋转贴标机构固定在贴标升降机构上，旋转贴标机构包 括调整电机、连接支座、第一连接轴、吸附件主体和真空管接头，调整电机通过调整电机支架设置在贴标升降机构上，连接支座固定连接在贴标升降机构，连接支座位于调整电机支架下方，第一连接轴置于连接支座内，第一连接轴能 够在连接支座内转动，第一连接轴一端与调整电机的驱动端相连接，第一连接 轴另一端连接在吸附件主体上，真空管接头设置在吸附件主体上，吸附件主体的底部设有通孔，通孔与真空管接头相连通。

进一步地，连线料仓设备包括 FPC 贴合翻转机构，FPC 贴合翻转机构包括翻面台和翻面驱动机构，翻面驱动机构和第二传输带相对平行设置，翻面驱动 机构驱动翻面台翻转时，翻面台落在第二传输带上，翻面驱动机构包括翻面驱动电动机、第一轴承座和第一驱动轴，第一驱动轴插装在第一轴承座上，第一驱 动轴一端与翻面驱动电动机固定连接，第一驱动轴另一端与翻面台固定连接，翻面驱动电动机工作带动翻面台以第一驱动轴为中心轴旋转。

进一步地，连线料仓设备还包括第三下料机构和中转料仓机构，翻面台和 中转料仓机构设在第三下料机构的滑动轨迹上，中转料仓机构和翻面台并列设 置，中转料仓机构包括料仓、提升电机、提升螺杆、顶杆和螺杆套筒，料仓对应第三下料机构移动轨迹设置，提升螺杆设置在承载台内，提升螺杆一端通过 轴承与承载台连接，提升螺杆另一端直接或间接的与提升电机的驱动端连接，提升电机通过提升支架固定在承载台内，螺杆套筒套设在提升螺杆上，螺杆套 筒内设有与提升螺杆相配合的螺纹，螺杆套筒外侧设有提升板，顶杆一端置于 提升板上，顶杆另一端穿过承载台置于料仓下。

进一步地，第一下料机构、第二下料机构和第三下料机构包括下料支座、 下料电动滑台、下料升降气缸和下料吸盘，下料电动滑台固定安装在下料支座 上，下料电动滑台呈水平设置，下料升降气缸一侧固定安装在下料电动滑台的 滑座上，下料升降气缸的驱动端与下料电动滑台垂直设置，下料吸盘固定连接在下料升降气缸的驱动端上。

进一步地，FPC 贴合设备包括转运台、FPC 贴合定位机构和 FPC 贴合软压 合机构，FPC 贴合定位机构设置在转运台上方并与转运台相对应，FPC 贴合软 压合机构设置在转运台一侧并能够与转运台相接触。

进一步地，FPC 贴合软压合机构包括支撑架、X 轴驱动装置、Y 轴驱动装置、Z 轴驱动装置和滚轮，Y 轴驱动装置设置在支撑架上，X 轴驱动装置一端通 过连接固定架固定在 Y 轴驱动装置的 Y 轴滑台上，X 轴驱动装置与 Y 轴驱动装 置相互垂直，Y 轴驱动装置带动 X 轴驱动装置沿 Y 轴方向移动，Z 轴驱动装置 直接或间接固定在 X 轴驱动装置的 X 轴滑台上，Z 轴驱动装置与 X 轴驱动装置 相互垂直，X 轴驱动装置带动 Z 轴驱动装置沿 X 轴方向移动，滚轮设置在 Z 轴驱动装置的驱动端，Z 轴驱动装置带动滚轮沿 Z轴方向移动，滚轮对应转运台设置。

进一步地，通电测试设备包括驱动台、限位机构、夹持机构、测试机构、 限位机构驱动装置和驱动台驱动装置，限位机构和驱动台直接或间接的滑动设 置在承载台上，限位机构设置在驱动台前方位置，限位机构驱动装置设置在承载台上，限位机构驱动装置直接或间接驱动限位机构沿左右方向移动，驱动台驱动装置设置在承载台上，驱动台驱动装置直接或间接驱动驱动台沿左右方向移动，夹持机构和测试机构对应限位机构位置设置在驱动台，限位机构、夹持机构和测试机构之间依次对应设置。

进一步地，第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构包括搬运支架、 机械手和搬运吸盘，机械手置于搬运支架内，机械手一端设置在搬运支架上， 搬运吸盘设置在机械手另一端上，机械手包括有第一驱动电机、第二驱动电机、第一机械臂和第二机械臂，第一驱动电机设置在搬运支架上，第一机械臂一端 固定连接在第一驱动电机的驱动端上，第二驱动电机设置在第一机械臂另一端 上，第二机械臂一端固定连接在第二驱动电机的驱动端上，搬运吸盘设置在第 二机械臂另一端上。

本发明的有益效果：本发明提供了一种发光键盘导光膜组用生产系统，其通过压合设备、热压设备、贴标设备、第一下料机构、连线料仓设备、FPC 贴合设备、通电测试设备、第二下料机构和传输带相互配合，实现产品自动化生 产，提高生产效率，减少生产成本。

附图说明

图 1 是本发明的框架俯视结构示意图；

图 2 是本发明的热压设备的结构示意图；

图 3 是本发明的贴标设备的结构示意图；

图 4 是本发明的贴标设备部分的分解示意图；

图 5 是贴标设备的旋转贴标机构的分解示意图；

图 6 是本发明第一下料机构、第二下料机构和第三下料机构的结构示意图；

图 7 是本发明的 FPC 贴合翻转机构的结构示意图；

图 8 是本发明提供的中转料仓机构的结构示意图；

图 9 是图8 的 A 处的放大示意图；

图 10 是本发明的 FPC 贴合设备的部分结构示意图；

图 11 是本发明的转运台的结构示意图；

图 12 是本发明的 FPC 贴合软压合机构的分解结构示意图；

图 13 是本发明的通电测试设备的结构示意图；

图 14 是本发明的通电测试设备的部分结构放大示意图；

图 15 是本发明的限位机构的结构示意图；

图 16 是本发明的夹持机构的结构示意图；

图 17 是本发明提供的测试机构的结构示意图；

图 18 是本发明第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构的结构示意图。

1-热压设备，11-热压驱动气缸，12-上压板，13-加热板，14-驱动连接部，15-加热器，16-隔热板，17-下压板，18-半腰孔，19-加热工作台，2-贴标设备， 21-贴标滑台支座，22-贴标电动滑台，23-旋转贴标机构，231-调整电机，232- 调整电机支架，233-连接支座，234-第一连接轴，235-吸附件主体，236-真空 管接头，237-按压弹簧，238-第二连接轴，239-保护套筒，24-升降机构，241- 贴标升降气缸，242-固定板，243-主升降滑轨，244-主升降滑块，25-减震组件，251-辅升降滑轨，252-辅升降滑块，253-电机减震弹簧，254-连接板，31-下料 支座，32-下料电动滑台，33-下料升降气缸，34-下料吸盘，4-连线料仓设备， 411-翻面台，4111-翻转支架，4112-翻转吸附块，412-翻面驱动机构，4121-翻面驱动电动机，4122-第一轴承座，4123-第一驱动轴，4124-第二轴承座，4125- 第二驱动轴，413-第一缓冲组件，4131-第一缓冲器，4132-第一缓冲架，414-第二缓冲组件，4141-第二缓冲器，4142-第二缓冲架，42-中转料仓机构，421- 料仓，4211-底板，4212-挡板，4213-挡板滑轨，4214-挡板滑块，4215-滚花旋 钮，4216-料仓活动板，422-提升电机，423-提升螺杆，424-顶杆，425-螺杆套 筒，426-轴承，427-提升支架，428-提升板，43-拨料机构，431-拨料电机，432- 拨料架，433-拨料螺杆，434-拨料滑轨，435-拨料滑块，436-拨料块，437-拨料杆，438-拨料轴承座，5-FPC 贴合设备，511-载盘驱动装置，5111-载盘驱动电机，5112-凸轮分割器，512-载盘，5121-第一面，5122-第二面，513-转运吸 附块，521-定位相机，522-定位支架，523-定位滑台，531-支撑架，532-连接 固定架，533-X 轴驱动装置，534-Y 轴驱动装置，535-Z 轴驱动装置，5351-滑台 气缸，5352-滚轮支架，536-滚轮，6-通电测试设备，61-纠正视觉机构，611-纠正支架，612-测试相机，613-补光灯，62-限位机构驱动装置，63-驱动台驱 动装置，64-限位机构，641-限位固定架，642-顶升气缸，643-限位活动板，644- 限位气缸，645-限位板，646-预压组件，6461-调节杆，6462-预压板，6463-预 压支架，6464-预压座，6465-螺纹气缸，65-夹持机构，651-手指气缸，652-夹 持驱动装置，653-上夹具，654-上滚轮，655-下夹具，656-下滚轮，66-测试机构，661-测试架，662-测试驱动气缸，663-测试驱动板，664-从动板，665-上 测试组件，6651-缓冲上架，6652-缓冲弹簧，6653-测试压板，666-下测试组件， 6661-缓冲下架，6662-检测电路板，667-滑孔，668-螺栓滚轮，67-驱动台，671- 上驱动板，672-下驱动板，673-驱动架，674-横向驱动装置，675-纵向驱动装 置，676-旋转座，677-滚轮轴承，678-旋转驱动装置，71-搬运支架，72-机械手，721-第一驱动电机，722-第二驱动电机，723-第一机械臂，724-第二机械 臂，73-搬运吸盘，8-第一传输带，9-第二传输带，10-第三传输带，101-承载 台，102-压合设备。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以 解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图 1-18，本发明提供的一种发光键盘导光膜组用生产系统，包括压 合设备 102 、热压设备 1 、贴标设备 2 、第一下料机构、连线料仓设备 4 、FPC 贴合设备 5 、通电测试设备 6 、第二下料机构和承载台 101 ，压合设备 102 、热压设备 1 、贴标设备2 、第一下料机构、连线料仓设备 4 、FPC 贴合设备 5 、通电测试设备 6 和第二下料机构分别设置在承载台 101，热压设备 1 设置在压合设 备 102 一侧，压合设备 102 与热压设备 1 之间设有第一搬运设备，热压设备 1 内设有第一传输带 8，第一搬运设备用于将物料从压合设备 102 出口处搬运至第 一传输带 8 上，贴标设备 2 和第一下料机构分别设置在第一传输带 8 上方并沿第一传输带 8 的物料传输方向设置在热压设备 1 后，第一下料机构设置在贴标 设备 2 后，第一下料机构内设有第二传输带 9，连线料仓设备 4设置在第二传输 带 9 傍边位于第二传输带 9 的物料传输方向末端位置，FPC 贴合设备5 设置在 连线料仓设备 4 一侧，FPC 贴合设备 5 与连线料仓设备 4 之间设有第二搬运设 备，第二搬运设备用于将物料从连线料仓设备 4 搬运至 FPC 贴合设备 5 上，通电测试设备 6 设置在 FPC 贴合设备 5 一侧，通电测试设备 6 与 FPC 贴合设备 5 之间设有第三搬运设备，通电测试设备 6 一侧设有第三传输带 10 ，第三搬运设 备用于将物料从FPC 贴合设备 5 搬运至第三传输带 10 上，第二下料机构设置在 第三传输带 10 上方并位于物料传输方向的末端。

热压设备包括热压驱动气缸 11、加热工作台 19 和加热机构，热压驱动气缸11设置在加热工作台 19上，热压驱动气缸 11 的驱动端穿过加热工作台 19 与加 热机构相连接，将加热机构固定在热压驱动气缸 11 的驱动端上，加热机构随着 热压驱动气缸 11 的驱动端进行上下运动，加热机构设置在加热工作台 19 内，在具体实施过程中，将第一传输带将物料置于在加热机构下方，通过加热机构 进行加热，在热压驱动气缸 11 的作用下，使得加热机构对物料进行按压，使得各个膜片之间粘合强度更强，不容易掉落。本实施例中，为了保证按压强度， 其加热机构包括上压板 12、加热板 13、驱动连接部 14 和加热器15，驱动连接 部 14 对应热压驱动气缸 11 的驱动端设置在上压板 12 上，通过驱动连接部 14的半腰孔 18 与热压驱动气缸 11 的驱动端相连接，方便对加热机构进行拆装或 后期维修，加热板 13 设置在上压板 12 底部，加热器 15 插装在加热板 13 内， 上压板 12与加热板 13 之间平行设置，保证加热板 13，在本实施例中，加热器15 可以采用筒式加热器，例如型号为mchk10 的加热器。具体实施中，加热机构还包括隔热板 16 和下压板 17，隔热板 16 设置在上压板 12 与加热板 13之间， 下压板 17 设置在加热板 13 底部，通过采用隔热板 16，避免热压驱动气缸 11等 设备产生过热，在上压板 12 与加热板 13 之间采用间隔设置隔热板 16，进行隔 热的同时，也可以进行散热，降低上压板 12 的温度。

所述贴标设备包括贴标滑台支座 21 、贴标电动滑台 22 、旋转贴标机构 23和贴标升降机构 24 ，贴标电动滑台22 安装在贴标滑台支座 21 上，贴标升降机 构 24 安装在贴标电动滑台 22 的滑块上，通过贴标电动滑台22 控制贴标升降机 构 24 的进行左右移动，旋转贴标机构 23 固定在贴标升降机构24 上，通过贴标 升降机构 24 控制旋转贴标机构 23 的进行上下运动，并由旋转贴标机构对标签 进行抓取，以此实现将标签从获取位置移动到第一传输带的物料位置，并行贴标工作，实现自动化贴标生产，有效控制生产成本，增加物料生产效率。

本实施例中，旋转贴标机构 23 包括调整电机 231 、连接支座 233 、第一连 接轴 234 、吸附件主体 235 和真空管接头 236 ，调整电机 231 通过调整电机支架232 设置在贴标升降机构24 上，使得调整电机 231 随着贴标升降机构 24 进行上 下运动，连接支座 233 固定连接在贴标升降机构 24 ，连接支座 233 位于调整电机支架 232 下方，第一连接轴 234 置于连接支座 233 内，第一连接轴 234 能够 在连接支座 233 内转动，第一连接轴 234 一端与调整电机 231 的驱动端相连接， 第一连接轴 234 另一端连接在吸附件主体 235 上，实现调整电机 231 进行控制吸附件主体 235 旋转，真空管接头 236设置在吸附件主体 235 上，吸附件主体235 的底部设有通孔（未在图中画出），通孔与真空管接头 236 相连通。在具体 实施过程中，通过真空管接头 236 连接真空源，使得通孔处产生吸力，将标签 吸起来，并通过调整电机 231 进行旋转调整被吸起标签的位置，使得贴标的位置一致。

本实施例中，贴标升降机构 24 包括贴标升降气缸 241 、固定板 242 、主升 降滑轨 243 和主升降滑块 244 ，固定板 242 一侧固定连接在贴标电动滑台 22 的 滑块上，主升降滑轨 243 竖直设置在固定板 242 另一侧，主升降滑块 244 设置 在主升降滑轨 243 上，主升降滑块 244 能够相对主升降滑轨 243 滑动，贴标升降气缸 241 安装在固定板 242 上，贴标升降气缸 241 的驱动端与主升降滑块 244 相连接，贴标升降气缸241 的驱动端卡合在主升降滑轨 243 的凹槽中，方便进 行拆卸，通过贴标升降气缸 241工作，使得进行上下运动，旋转贴标机构 23 设 置在主升降滑块 244 外侧，从而带动旋转贴标机构 23 运动。

本实施例中，为减少调整电机 231 的振动，其旋转贴标机构 23 与贴标升降机构24 之间设有减震组件 25，通过减震组件 25 进行减震处理，减震组件 25 包 括辅升降滑轨 251 、辅升降滑块 252 、电机减震弹簧 253 和连接板 254 ，辅升降 滑轨 251 设置在主升降滑块 244 上，辅升降滑块 252 设置在辅升降滑轨 251 上， 辅升降滑块 252 能够相对辅升降滑轨 251 滑动，连接板 254 一端设置在主升降 滑块 244 上，连接板 254 另一端通过电机减震弹簧 253 与辅升降滑块 252 固定连接，电机减震弹簧 253 设置在辅升降滑块 252 上方或下方，在具体实施中， 连接板 254 可以设置在辅升降滑块 252 与主升降滑块 244 的上方或下方，或上 下都设有连接板 254，达到更好的减震效果，调整电机支架 232 设置在辅升降滑块 252 上，连接支座 233 设置在辅升降滑块 252 外侧，当调整电机 231 在工作 时，通过电机减震弹簧 253 有效进行减震处理。

本实施例中，为使得在标签贴合中，粘贴紧固，其旋转贴标机构 23 还包括 按压弹簧 237 、第二连接轴 238 和保护套筒 239 ，按压弹簧 237 一端与第一连接轴 234 一端固定连接，按压弹簧 237 立另一端与第二连接轴 238 一端固定连接，第二连接轴 238另一端与吸附件主体 235 相连接，按压弹簧 237 置于保护套筒239 内，在具体实施中，按压弹簧 237 有张力，当吸附件主体 235 下降时，通过 按压弹簧 237 对标签进行做用，使得标签粘贴更加紧固，同时不损坏物料。

本实施例中，第一下料机构、第一下料机构、第三下料机构包括下料支座 1031、下料电动滑台 32 、下料升降气缸 33 和下料吸盘 34 ，下料电动滑台 32 固定安装在下料支座 31 上，下料电动滑台32 呈水平设置，下料升降气缸 33 一侧固 定安装在下料电动滑台 32 的滑座上，下料升降气缸 33 的驱动端与下料电动滑 台 32 垂直设置，下料吸盘34 固定连接在下料升降气缸 33 的驱动端上，下料吸 盘 34 对应料盒、传输带位置。

本实施例中，所述 FPC 贴合翻转机构包翻面台 411 和翻面驱动机构 412 ， 第二传输带和翻面驱动机构 412 相对平行设置，翻面驱动机构 412 驱动翻面台411 翻转时，翻面台 411 落在第二传输带上，由翻面驱动机构 412 驱动翻面台411 落在第二传输带的物料上表面，通过翻面台 411 将物料吸附起来，再通过翻 面驱动机构 412 驱动翻面台 411 旋转，实现对物料的翻面，提高了翻面效率，实现自动的翻转，无需要进行人工处理，降低了生产成本。本实施例中，为了 驱动翻面台旋转，其翻面驱动机构 412 包括翻面驱动电动机 4121、第一轴承座 4122 和第一驱动轴 4123 ，第一驱动轴 4123 插装在第一轴承座 4122 上，第一驱动轴4123 一端与翻面驱动电动机 4121 固定连接，第一驱动轴4123 另一端与翻面台 411 固定连接，翻面驱动电动机 4121 工作带动翻面台 411 以第一驱动轴 4123 为中心轴旋转。本实施例中，为了保证翻面台 411 工作稳定性，其翻面驱动机构 412 还包括第二轴承座 4124 和第二驱动轴 4125 ，第二轴承座 4124 对应第一轴承座4122 位置设置，第二驱动轴 4125 插装在第二轴承座 4124 上，第二驱动轴 4125一端与翻面台 411 固定连接。通过第一轴承座和第二轴承座两个轴承座使得旋转更加稳定。翻面台 411 包括翻转支架 4111 和翻转吸附块 4112，为了减少缓冲力，FPC 贴合翻转机构还包括第一缓冲组件 413 和第二缓冲组件 414，第一缓冲 组件 413 设置在传输机构 2 和翻面驱动机构 412 之间，第二缓冲组件 414 设置在承载板 101 上，第二缓冲组件 414 与第一缓冲组件 413 以翻面驱动机构 412 为中心呈对称分布，翻面台 411 能够落在第一缓冲组件 413 和第二缓冲组件 414 上，第一缓冲组件 413 和第二缓冲组件414 分别在翻面驱动机构 412 的两侧， 减少翻面台 411 翻转是冲击力，同时也可以对翻面台 411 进行限位，防止翻转角度过大，损坏物料。具体实施中，其第一缓冲组件 413 包括若干个第一缓冲器 4131 和第一缓冲架 4132 ，第一缓冲架 4132 固定在承载板 101上，第一缓冲 器 4131 设置在第一缓冲架 4132 上，第二缓冲组件 414 包括若干个第二缓冲器 4141 和第二缓冲架 4142 ，第二缓冲架 4142 固定在承载板 101 上，第二缓冲器4141 设置在第二缓冲架 4142 上。优选第一缓冲器 4131 和第二缓冲器 4141 为油压缓冲器。

本实施例中，第三下料机构和中转料仓机构 42 ，翻面台 411 和中转料仓机 构42 设在第三下料机构的滑动轨迹上，中转料仓机构 42 和翻面台 411 并列设 置，转料仓机构 45 包括料仓 421 、提升电机 422 、提升螺杆 423、顶杆 424 和螺杆套筒 425，料仓421 对应第三下料机构移动轨迹设置，提升螺杆 423 设置在承 载台 101 内，提升螺杆423 一端通过轴承 426 与承载台 101 连接，提升螺杆 423 另一端直接或间接的与提升电机 422 的驱动端连接，提升电机 422 通过提升支 架 427 固定在承载台 101 内，螺杆套筒 425 套设在提升螺杆 423 上，螺杆套筒 425 内设有与提升螺杆 423 相配合的螺纹，螺杆套筒 425 外侧设有提升板 428，顶杆 424 一端置于提升板 428 上，顶杆 424 另一端穿过承载台 101 置于料仓 421 下。在具体实施中，通过提升电机 422 驱动提升螺杆423 旋转，并通过螺杆套 筒 425 带动提升板 428 和顶杆 424 上升和下降，实现将料仓421 顶起或下降， 通过将料仓 421 顶起，方便对放置在料仓 421 的发光键盘导光模组进行拿取，同时也方便进行搬运和打包，减少物料在搬运过程中损伤情况。

本实施例中，为了方便放置到料仓 421 中，其存储料仓搬运机构还包括拨 料机构 43 ，拨料机构 43 对应中转料仓机构 42 位置设置，在具体实施过程中， 会出现发光键盘导光模组卡在料仓 421 上的情况，为了提高效率，减少人工调 整，通过拨料机构进行对卡在进中转料仓机构上的发光键盘导光模组进行拨动，使其落入到料仓421 中，提高生产效率。在具体实施中，其拨料机构 43 包括拨 料电机 431 、拨料架 432 、拨料螺杆 433（附图中螺纹未画出）、拨料滑轨 434、 拨料滑块 435 、拨料块 436 和拨料杆 437 ，拨料架 432 对应中转料仓机构 42 位 置设置承载台 10141 上，拨料螺杆 433 通过拨料轴承座 438 设置在拨料架 432上，拨料电机 431 直接或间接与拨料螺杆 433 一端连接，拨料块 436 套设在拨料螺杆 433 上，拨料块 436 内设有与拨料螺杆 433 相配合的螺纹，拨料滑轨 434 对应拨料螺杆 433 位置设置在拨料架 432 上，拨料滑块 435 固定在拨料块436 上，拨料滑块 435 与拨料滑轨 434 相配合，拨料杆 437 一端设置在拨料块 436上，拨料杆 437 一端置于中转料仓机构 42 上方。拨料电机 431 进行工作带动拨 料杆 437运动，拨料杆 437 高于中转料仓机构 42 ，优选在一个发光键盘导光模 组物料的厚度，以方便对其进行拨动。

为了方便进行物料的放置，根据不同物料的大小，方便对料仓 421 进行调节，料仓 421 包括底板 4211 、若干个挡板 4212 、若干挡板滑轨 4213 和若干挡 板滑块 4214，底板 4211 设置在承载台 41 上，底板 4211 可以与顶杆固定连接， 底板 4211 平行于承载台 41，挡板滑轨 4213 设置在底板 4211 的四周，挡板滑块 4214 设置在挡板滑轨4213 上，挡板滑块 4214 与挡板滑轨 4213 相配合，挡板 4212 设置在挡板滑块 4214上，挡板 4212 与底板 4211 相互垂直，通过调整挡板滑块 4214 位置，可以实现调整料仓421 的大小，从而实现更多不同大小的物料 的放置。为了保证料仓 421 的稳定性，料仓421 还包括滚花旋钮 4215 和料仓活 动板 4216，滚花旋钮 4215 穿过挡板滑块 4214 与挡板滑轨 4213 抵接，使得挡板 滑块 4214 与挡板滑轨 4213 相对固定，料仓活动板4216 设置挡板 4212 之间， 料仓活动板 4216 置于底板 4211 上方，通过料仓活动板4216 方便对放置在料仓活动板 4216 上发光键盘导光模组进行拿取。

本实施例中，FPC 贴合设备包括转运台、FPC 贴合定位机构和 FPC 贴合软 压合机构，FPC 贴合定位机构设置在转运台上方并与转运台相对应，FPC 贴合 软压合机构设置在转运台一侧并能够与转运台相接触。

转运台包括载盘驱动装置 511、载盘 512 和转运吸附块 513，转运吸附块 513设置在载盘 512 的第一面 5121 上，载盘驱动装置 511 设置在载盘 512 的第二面 5122上，载盘驱动装置 511 直接或间接驱动载盘 512。其通过采用圆形载盘 512， 载盘驱动装置 511 驱动下带动载盘 512 旋转，在具体实施中，载盘 512 设置有若干个转运吸附块513，转运吸附块 513 到载盘 512 中心呈距离分布，将人工将 FPC 板放置在一个转运吸附块 513 上，旋转后将 FPC 板旋转至 FPC 贴合定位机 构和 FPC 贴合软压合机构下方，并由FPC 贴合软压合机构。本实施例中，为了 实现更好的载盘 512 旋转工作，载盘驱动装置 511 包括载盘驱动电机 5111 和凸轮分割器 5112 ，载盘驱动电机 5111 的驱动端与凸轮分割器 5112 的入力轴相连 接，凸轮分割器 5112 的出力轴设置在载盘 512 的中心位置。

FPC 贴合定位机构包括定位相机 521 、定位支架 522 和定位滑台 523 ，定位支架 522 设置在转运台两侧，定位滑台 523 设置在定位支架 522 上，定位相机521 设置在定位滑台 523 上，定位相机 521 对应一个转运吸附块 513 设置，定位相机 521 用于检测 FPC 板位置情况，方便第二搬运机构对应放料。

所述 FPC 贴合软压合机构包括支撑架 531、X 轴驱动装置 533、Y 轴驱动装 置534、Z 轴驱动装置 535 和滚轮 536，Y 轴驱动装置 534 设置在支撑架 531 上， X 轴驱动装置 533 一端通过连接固定架 532 固定在 Y 轴驱动装置 534 的 Y 轴滑 台上，X 轴驱动装置 533 与 Y 轴驱动装置 534 相互垂直，Y 轴驱动装置 534 带动 X 轴驱动装置533 沿 Y 轴方向移动，Z 轴驱动装置 535 直接或间接固定在 X 轴驱动装置 533 的 X轴滑台上，Z 轴驱动装置 535 与 X 轴驱动装置 533 相互垂 直，X 轴驱动装置 533 带动Z 轴驱动装置 535 沿 X 轴方向移动，滚轮 536 设置 在 Z 轴驱动装置 535 的驱动端，Z轴驱动装置 535 带动滚轮 536 沿 Z 轴方向移 动。其通过采用X 轴驱动装置和 Y 轴驱动装置，可以实现滚轮在多方向大范围进行按压，保证对按压的精确控制，同时还通过采用Z 轴驱动装置，使得滚轮 可以进行高度方向的调节，可以根据不同高度大小工作台，使用过程中，以达 到压合机构的满足多样性的使用需求。

本实施例中，X 轴驱动装置 533 、Y 轴驱动装置 534 均可以采用滚珠丝杠、 滑台、驱动电机、滑轨和滑块的结构，滑台设置在滚珠丝杠上，驱动电机驱动 滚珠丝杠带动滑台沿 X 、Y 轴方向移动，滑轨对应滚珠丝杠位置设置在支撑架， 滑块设置在滑轨上，滑块与滑台相对应。采用滚珠丝杠和滑轨实现双滑滑动，保证运动过程中的稳定性。本实施例中，Z 轴驱动装置 535 包括有滑台气缸 5351 和滚轮支架 5352 ，滚轮支架 5352 设置在滑台气缸 5351 的驱动端上，滑台气缸 5351 带动 X 轴滑台5332 沿 Z 轴方向移动。滑台气缸 5351 可以采用驱动电机和 滑轨结构进行替换，实现滑动效果满足使用需求即可。本实施例中，滚轮沿 X 轴或 Y 轴方向设置在滚轮支架上。优选的滚轮 536 沿 X 轴方向设置在滚轮支架5352 上，其具有使用中调节时稳定性更强，按压效果会更好。

所述通电测试机构包括、驱动台 67 、限位机构 64 、夹持机构 65 、测试机构66、限位机构驱动装置 62 和驱动台驱动装置 63，限位机构 64 和驱动台67 直接 或间接的滑动设置在承载台上，即限位机构64 和驱动台 67 可以相对承载台进 行滑动，滑动设置例如采用限位机构64 和驱动台 67 上分别设滑块，承载台对应设置滑槽的方式，亦或者是采用交叉滚子导轨设备等其他实现相对滑动的方 式，在此不在叙述，限位机构64 设置在驱动台67 前方位置，限位机构驱动装 置 62 设置在承载台上，限位机构驱动装置 62 直接或间接驱动限位机构 64 沿左 右方向移动，即通过限位机构驱动装置 62 带到下限位机构64 进行移动，进行 调整限位机构64 位置，实现限位机构64 对应物料进行限位，驱动台驱动装置63 设置在承载台上，驱动台驱动装置 63 直接或间接驱动驱动台67 沿左右方向 移动，保证夹持机构 65 和测试机构 66 与限位机构 64 对应，夹持机构 65 和测 试机构 66 对应限位机构 64 位置设置在驱动台 67 ，限位机构 64 、夹持机构 65和测试机构 66 之间依次对应设置。具体实施中，即上一工位中的移栽模组将物 料输送到达指定位置时，由限位机构 64 进行对物料进行限位，限位 FPC 左右两 端，在通过夹持机构 65 对FPC 的端头与 FPC 主体之间的连接部进行压紧并行 滚动拉直，测试机构 66 进行到电测试，实现自动化生产，减少生产成本。需要说明的是，上文和下文中出现的直接或间接驱动的方式，可以为采用皮带、齿 轮、连杆等多种现有方式进行驱动连接，驱动装置为现有的常规气动、电动、 液压的驱动马达。

本实施例中，通过采用限位机构进行紧固处理，其限位机构 64 包括限位固 定架641、顶升气缸 642、限位活动板 643、两个限位气缸 644 和两个限位板 645，限位固定架641 直接或间接的滑动设置在承载台上，顶升气缸 642 设置在限位 固定架 641 上，限位活动板 643 滑动设置在限位固定架 641 上并与顶升气缸 642 的驱动端相对应，顶升气缸 642 驱动限位活动板 643 上下移动，两个限位气缸644 设置在限位活动板 643 上，两个限位气缸 644 之间呈镜像分布，两个限位气 缸 644 进行相对运动，两个限位板 645滑动设置在限位活动板 643 上，两个限位板 645 之间呈镜像分布，物料置于两个限位板645 之间，一个限位气缸 644 的驱动端直接或间接与一个限位活动板 643 相连接，限位气缸 644 驱动限位活 动板 643 沿左右方向移动，具体实施中，通过顶升气缸 642 上下移动，并由限 位气缸 644 带动限位板 645 ，对 FPC 板进行紧固。

本实施例中，为了进一步进行紧固，其限位机构64 还包括预压组件 646，预压组件 646 包括调节杆 6461 、预压板 6462 、预压支架 6463 、预压座 6464 和 螺纹气缸6465 ，预压座 6464 设置在一个限位板 645 上，预螺纹气缸 6465 和预 压支架 6463 设置在预压座 6464 上，预压板 6462 与预压支架 6463 铰接，预压板 6462 一端对应两个限位板 645 之间位置设置，预压板 6462 另一端与调节杆 6461 一端铰接，调节杆 6461另一端与螺纹气缸 6465 固定连接，由螺纹气缸 6465 进行驱动带动预压板 6462 进行按压，进一步紧固。

本实施例中，通过采用夹持机构 65 对 FPC 板的头端对滚动拉直，其夹持机构65 进行夹持机构 65 包括手指气缸 651 、夹持驱动装置 652 、上夹具 653 、上 滚轮654 、下夹具 655 和下滚轮 656 ，手指气缸 651 滑动设置在驱动台 67 上， 夹持驱动装置 652 固定设置在驱动台 67 上，夹持驱动装置 652 直接或间接驱动 手指气缸 651 沿前后方向移动，上夹具 653 和下夹具 655 分别连接手指气缸 651 的两个驱动端，上滚轮654 设置在上夹具 653 上，下滚轮 656 设置在下夹具 655上，上滚轮 654 与下滚轮 656之间对应设置，在手指气缸 651 驱动上滚轮 654 与下滚轮 656 进行夹持住 FPC 板的端头，并通过夹持驱动装置 652 驱动下实现 的对 FPC 板的头端对滚动拉直。

本实施例中，测试机构 66 包括测试架 661 、测试驱动气缸 662 、测试驱动 板663 、两个从动板 664 、上测试组件 665 和下测试组件 666 ，测试架 661 设置在驱动台67 上，测试驱动气缸 662 固定设置在测试架 661 上，测试驱动板 663 滑动设置在测试架 661 上，测试驱动气缸 662 的驱动端与测试驱动板 663 固定 连接，测试驱动板 663上开设有两个滑孔 667，滑孔 667 呈八字形分布，两个从 动板 664 滑动对应测试驱动板663 位置设置在测试架 661 上，两个从动板 664 之间呈镜像分布，从动板 664 对应滑孔667 位置设有螺栓滚轮 668 ，螺栓滚轮668 置于滑孔 667内，上测试组件 665 设置在一个从动板 664 上，下测试组件666 设置在另一个从动板664 上，在测试驱动气缸 662 的驱动下，使得测试驱动 板 663 进行移动，从而带动两个从动板 664 进行相对运动，通过上测试组件 665与下测试组件 666 之间相对设置，使得上测试组件 665 与下测试组件666 夹住 物料，方便进行通电测试。

本实施例中，上测试组件 665 包括缓冲上架 6651、缓冲弹簧 6652 和测试压 板6653，测试压板 6653 滑动设置在缓冲上架 6651 内，缓冲弹簧 6652 设置在缓冲上架6651 与测试压板 6653 之间，下测试组件 666 包括缓冲下架 6661 和检测 电路板6662，检测电路板 6662 固定设置在缓冲下架 6661 内，测试压板 6653 与 检测电路板6662 之间对应设置。在测试驱动气缸 662 的驱动下，测试压板 6653 对 FPC 板的端头进行按压，将 FPC 板的端头固定在检测电路板 6662 上，检测 电路板 6662 与 FPC 板的端头相配合，通过检测电路板 6662 进行通电测试。

本实施例中，为了方便夹持机构 65 、测试机构 66 进行移动，其驱动台 67 包括上驱动板 671 、下驱动板 672 、驱动架 673 、横向驱动装置 674 和纵向驱动 装置 675，驱动架 673 直接或间接的滑动设置在承载台上，下驱动板 672 滑动设 置在驱动架 673上，纵向驱动装置 675 设置在驱动架 673 上，纵向驱动装置 675 直接或间接驱动下驱动板 672 沿前后方向移动，上驱动板 671 滑动设置在下驱动板 672 上，横向驱动装置 674设置在下驱动板 672 上，横向驱动装置 674 直 接或间接驱动上驱动板 671 沿左右方向移动，测试机构 66 设置在上驱动板 671 沿上，实现夹持机构 65 、测试机构 66 多方位移动。

本实施例中，为了进行方便根据物料角度进行调整，其驱动台67 还包括旋 转座676 、滚轮轴承 677 和旋转驱动装置 678 ，旋转座 676 设置在上驱动板 671上，测试机构 66 通过滚轮轴承 677 设置在旋转座676 上，旋转驱动装置 678 设 置在旋转座 676上，旋转驱动装置 678 直接或间接驱动滚轮轴承 677 而带动测 试机构 66 旋转。实现测试机构 66 的 360 °旋转。

本实施例中，为了进一步实现自动化生产，了解 FPC 板的端头位置，方便 测试机构 66 调整，通电测试机构还包括纠正视觉机构 61 ，纠正视觉机构 61 包 括纠正支架611 、测试相机 612 和补光灯 613 ，纠正支架 611 设置在旋转座 676上，测试相机 612和补光灯 613 设置在纠正支架 611 上，测试相机 612 对应测试机构 66 位置设置，补光灯 613 设置在测试相机 612 与测试机构66 之间。

具体的实施步骤如下：上一工位的移栽模组将物料运输至指定位置时；限 位机构64 对 FPC 板的头端左右两端限位并行压紧；夹持机构 65 移动至已压好 的 FPC 板的头端处，并 FPC 板的头端对滚动拉直；驱动台驱动装置 63 驱动测 试机构 66 至 FPC 板的头端处。纠正视觉机构 61 进行检测 FPC 板的头端是否倾斜；驱动台67 纠正测试机构 66位置，使得测试机构 66 对其 FPC 板的头端；测 试机构 66 张开的上测试组件 665 和下测试组件 666 压住 FPC 板的头端进行通电 测试；按照进行步骤以次退回原位。

本实施例中，第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构包括搬运支架71 、机械手 72 和搬运吸盘 73 ，机械手 72 置于搬运支架 71内，机械手 72 一端设置在搬运支架 71 上，搬运吸盘 73 设置在机械手 72 另一端上，机械手 72 包 括有第一驱动电机721、第二驱动电机 722、第一机械臂 723 和第二机械臂 724， 第一驱动电机 721 设置在搬运支架 71 上，第一机械臂 723 一端固定连接在第一 驱动电机 721 的驱动端上，第二驱动电机 722 设置在第一机械臂 723 另一端上， 第二机械臂 724 一端固定连接在第二驱动电机 722 的驱动端上，搬运吸盘 73 设置在第二机械臂 724 另一端上，在具体实施中，将搬运支架 71 设置在上一个工 位和下一个工位之间，通过机械手 72 的旋转、伸缩，使得搬运吸盘 73 可以在 两个工位之间移动，当吸取上一个工位的物料时，进行对下一个工位的移动过程中，这个过程中进行一次视觉检验，检测完后放置在下一个工位的传输带或 指定位置上，实现自动化搬运，提高生产效率，减少生产中的成本以及通过两 个驱动电机使得两个机械臂可以进行 360 ° 的旋转，增大了搬运吸盘 73 的灵活性。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员 来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发 明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1. 一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于，包括压合设备（102）、 热压设备（1）、贴标设备（2）、第一下料机构、连线料仓设备（4）、 FPC 贴合设备（5）、通电测试设备（6）、第二下料机构和承载台（101），压合设备（102）、热压设备（1）、贴标设备（2）、第一下料机构、连线料仓设备（4）、FPC 贴合设备（5）、通电测试设备（6）和第二下料机构分别设置在承载台（101），热压设备（1）设置在压合设备（102）一侧，压合设备（102）与热压设备（1）之间设有第一搬运设备，热压设备（1）内设有第一传输带（8），第一搬运设备用于将物料从压合设备（102） 出口处搬运至第一传输带（8）上，贴标设备（2）和第一下料机构分别设置在第一传输带（8）上方并沿第一传输带（8）的物料传输方向设置在热压设备（1）后，第一下料机构设置在贴标设备（2）后，第一下料机构内设有第二传输带（9），连线料仓设备（4）设置在第二传输带（9）傍边位于第二传输带（9）的物料传输方向末端位置，FPC 贴合设备（5）设置在连线料仓设备（4）一侧，FPC 贴合设备（5）与连线料仓设备（4）之间设有第二搬运设备，第二搬运设备用于将物料从连线料仓设备（4）搬运至 FPC 贴合设备（5）上，通电测试设备（6）设置在 FPC 贴合设备（5）一侧，通电测试设备（6）与 FPC 贴合设备（5）之间设有第三搬运设备，通电测试设备（6）一侧设有第三传输带（10），第三搬运设备用于将物料从 FPC 贴合设备（5）搬运至第三传输带（10）上，第二下料机构设置在第三传输带（10）上方并位于物料传输方向的末端。

2.根据权利要求 1 所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于， 热压设备（1）包括热压驱动气缸（11）、加热工作台（19）和加热机构， 热压驱动气缸（11）设置在加热工作台（19）上，热压驱动气缸（11）的驱动端穿过加热工作台（19）与加热机构相连接，加热机构设置在加热工 作台（19）内，加热机构包括上压板（12）、加热板（13）、驱动连接部（14）和加热器（15），驱动连接部（14）对应驱动气缸的驱动端设置在 上压板（12）上，驱动连接部（14）与驱动气缸的驱动端相连接，加热板（13）设置在上压板（12）底部，加热器（15）插装在加热板（13）内，上压板（12）与加热板（13）之间平行设置。

3. 根据权利要求 1 所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于， 贴标设备（2）包括贴标滑台支座、贴标电动滑台（22）、旋转贴标机构（23）和贴标升降机构（24），贴标电动滑台（22）安装在贴标滑台支座（21）上，贴标升降机构（24）安装在贴标电动滑台（22）的滑块上，旋 转贴标机构（23）固定在贴标升降机构（24）上，旋转贴标机构（23）包 括调整电机（231）、连接支座（233）、第一连接轴（234）、吸附件主体（235）和真空管接头（236），调整电机（231）通过调整电机支架（232）设置在贴标升降机构（24）上，连接支座（233）固定连接在贴标升降机构（24），连接支座（233）位于调整电机支架（232）下方，第一连接轴（234）置于连接支座（233）内，第一连接轴（234）能够在连接支座（233）内转动，第一连接轴（234）一端与调整电机（231）的驱动端相连接，第一连接轴（234）另一端连接在吸附件主体（235）上，真空管接头（236） 设置在吸附件主体（235）上，吸附件主体（235）的底部设有通孔，通孔与真空管接头（236）相连通。

4.根据权利要求 1 所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于， 连线料仓设备（4）包括 FPC 贴合翻转机构，FPC 贴合翻转机构包括翻面 台（411）和翻面驱动机构（412），翻面驱动机构（412）和第二传输带（9）相对平行设置，翻面驱动机构（412）驱动翻面台（411）翻转时， 翻面台（411）落在第二传输带（9）上，翻面驱动机构（412）包括翻面驱动电动机（4121）、第一轴承座（4122）和第一驱动轴（4123），第一驱动轴（4123）插装在第一轴承座（4122）上，第一驱动轴（4123）一端与翻面驱动电动机（4121）固定连接，第一驱动轴（4123）另一端与翻面台（411）固定连接，翻面驱动电动机（4121）工作带动翻面台（411）以第一驱动轴（4123）为中心轴旋转。

5. 根据权利要求 4 所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于， 连线料仓设备（4）还包括第三下料机构和中转料仓机构（42），翻面台（411）和中转料仓机构（42）设在第三下料机构的滑动轨迹上，中转料 仓机构（42）和翻面台（411）并列设置，中转料仓机构（42）包括料仓（421）、提升电机（422）、提升螺杆（423）、顶杆（424）和螺杆套筒（425），料仓（421）对应第三下料机构移动轨迹设置，提升螺杆（423） 设置在承载台（101）内，提升螺杆（423）一端通过轴承与承载台（101） 连接，提升螺杆（423）另一端直接或间接的与提升电机（422）的驱动端连接，提升电机（422）通过提升支架固定在承载台（101）内，螺杆套筒（425）套设在提升螺杆（423）上，螺杆套筒（425）内设有与提升螺杆（423）相配合的螺纹，螺杆套筒（425）外侧设有提升板，顶杆（424）一端置于提升板上，顶杆（424）另一端穿过承载台（101）置于料仓（421）下。

6.根据权利要求 5 所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于， 第一下料机构、第二下料机构和第三下料机构包括下料支座（31）、下料 电动滑台（32）、下料升降气缸（33）和下料吸盘（34），下料电动滑台（32）固定安装在下料支座（31）上，下料电动滑台（32）呈水平设置， 下料升降气缸（33）一侧固定安装在下料电动滑台（32）的滑座上，下料升降气缸（33）的驱动端与下料电动滑台（32）垂直设置，下料吸盘（34） 固定连接在下料升降气缸（33）的驱动端上。

7. 根据权利要求 1 所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于， FPC 贴合设备（5）包括转运台、FPC 贴合定位机构和 FPC 贴合软压合机 构，FPC 贴合定位机构设置在转运台上方并与转运台相对应，FPC 贴合软 压合机构设置在转运台一侧并能够与转运台相接触。

8. 根据权利要求 7 所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于， FPC 贴合软压合机构包括支撑架（531）、X 轴驱动装置（533）、Y 轴驱动装置（534）、Z 轴驱动装置（535）和滚轮（536），Y 轴驱动装置（534） 设置在支撑架（531）上，X 轴驱动装置（533）一端通过连接固定架（532） 固定在 Y 轴驱动装置（534）的 Y 轴滑台上，X 轴驱动装置（533）与Y 轴驱动装置（534）相互垂直，Y 轴驱动装置（534）带动 X 轴驱动装置（533） 沿 Y 轴方向移动，Z 轴驱动装置（535）直接或间接固定在 X 轴驱动装置（533）的 X 轴滑台上，Z 轴驱动装置（535）与 X 轴驱动装置（533）相互垂直，X 轴驱动装置（533）带动 Z 轴驱动装置（535）沿 X 轴方向移动，滚轮（536）设置在 Z 轴驱动装置（535）的驱动端，Z 轴驱动装置（535） 带动滚轮（536）沿 Z 轴方向移动，滚轮（536）对应转运台设置。

9.根据权利要求 1 所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于， 通电测试设备（6）包括驱动台、限位机构（64）、夹持机构（65）、测 试机构（66）、限位机构驱动装置（62）和驱动台驱动装置（63），限位 机构（64）和驱动台直接或间接的滑动设置在承载台（101）上，限位机构（64）设置在驱动台前方位置，限位机构驱动装置（62）设置在承载台（101）上，限位机构（64）驱动装置直接或间接驱动限位机构（64）沿 左右方向移动，驱动台驱动装置（63）设置在承载台（101）上，驱动台 驱动装置（63）直接或间接驱动驱动台沿左右方向移动，夹持机构（65）和测试机构（66）对应限位机构（64）位置设置在驱动台，限位机构（64）、夹持机构（65）和测试机构（66）之间依次对应设置。

10.根据权利要求 1 所述的一种发光键盘导光膜组用生产系统，其特征在于， 第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构均包括搬运支架（71）、机械手（72）和搬运吸盘（73），机械手（72）置于搬运支架（71）内，机 械手（72）一端设置在搬运支架（71）上，搬运吸盘（73）设置在机械手 （72）另一端上，机械手（72）包括有第一驱动电机（721）、第二驱动电机（722）、第一机械臂（723）和第二机械臂（724），第一驱动电机（721）设置在搬运支架（71）上，第一机械臂（723）一端固定连接在第 一驱动电机（721）的驱动端上，第二驱动电机（722）设置在第一机械臂（723）另一端上，第二机械臂（724）一端固定连接在第二驱动电机（722）的驱动端上，搬运吸盘（73）设置在第二机械臂（724）另一端上。