CN114701819A - 一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法 - Google Patents

一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114701819A
CN114701819A CN202210224408.1A CN202210224408A CN114701819A CN 114701819 A CN114701819 A CN 114701819A CN 202210224408 A CN202210224408 A CN 202210224408A CN 114701819 A CN114701819 A CN 114701819A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting plate
rod
fixedly connected
sliding block
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210224408.1A
Other languages
English (en)
Inventor
曾明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Dade Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Dade Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Dade Machinery Technology Co ltd filed Critical Suzhou Dade Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202210224408.1A priority Critical patent/CN114701819A/zh
Publication of CN114701819A publication Critical patent/CN114701819A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/002—Pivotably mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/18—Knives; Mountings thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/42—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections
    • B65G15/44—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections for impelling the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法，涉及送料机技术领域，包括底板，所述第一伺服电机的输出端固定连接有活动贯穿第一连接板并与第二连接板内壁转动连接的第一驱动杆；所述第一驱动杆外壁上安装有主动滚筒，位于所述第三滑块、第四滑块之间转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆外壁上安装有被动滚筒；位于所述主动滚筒、被动滚筒外壁上套接有传输皮带；位于所述第三连接板、第四连接板上设置有固定机构；位于所述第三滑块、第四滑块上设置有粉碎机构，本发明可以满足对材料的细度有要求的行业使用，实用性较高，并且可以根据实际需要对传输皮带的传输高度进行自由调节，使得本发明可以满足不同场景使用，适用性较高。

Description

一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法
技术领域
本发明涉及送料机技术领域，具体为一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法。
背景技术
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，但是现有的送料机功能单一，无法对材料的细度进行加工处理，使得在对材料的细度有要求的行业中，现有的送料机无法满足需要，实用性较低；
并且现有的送料机无法进行高度调节，只能完成相同高度的材料输送工作，适用性较低；
为此，我们提出一种送料机用双伺服送料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送料机用双伺服送料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的送料机功能单一，无法对材料的细度进行加工处理，使得在对材料的细度有要求的行业中，现有的送料机无法满足需要，实用性较低；
并且现有的送料机无法进行高度调节，只能完成相同高度的材料输送工作，适用性较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种送料机用双伺服送料装置，包括:
底板，所述底板上表面对称固定连接有第一连接板、第二连接板；
所述底板上表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有活动贯穿第一连接板并与第二连接板内壁转动连接的第一驱动杆；
所述第一驱动杆外壁上安装有主动滚筒，所述主动滚筒置于第一连接板、第二连接板之间；
所述底板上表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽内分别安装有第一滑块、第二滑块；
第一滑块上表面固定连接有第三连接板，第二滑块上表面固定连接有第四连接板；
所述第三连接板上开设有第一调节槽，所述第一调节槽分别贯穿第三连接板两侧端面；
所述第一调节槽内安装有第三滑块，所述第四连接板内壁上开设有第二调节槽，所述第二调节槽内安装有第四滑块；
位于所述第三滑块、第四滑块之间转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆外壁上安装有被动滚筒；
所述第三滑块远离第二驱动杆的一端固定连接有调节杆，位于所述调节杆外壁上螺接有与第三连接板相抵接的固定环；
位于所述主动滚筒、被动滚筒外壁上套接有传输皮带；
位于所述第三连接板、第四连接板上设置有固定机构；
位于所述第三滑块、第四滑块上设置有粉碎机构。
作为本发明的进一步方案，所述传输皮带上表面对称设置有限位条，所述传输皮带上表面并位于两个限位条之间固定连接有挡条。
作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括长条，所述长条固定连接在第三连接板、第四连接板正相对的一端；
所述底板上表面开设有卡孔，所述卡孔设置有多个，多个所述卡孔沿底板长度方向等距分布。
作为本发明的进一步方案，所述长条上活动穿设有固定杆，所述固定杆一端固定连接有拉条；
所述固定杆另一端固定连接有与卡孔相配合的卡板。
作为本发明的进一步方案，位于所述固定杆外壁上设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与卡板固定连接；
所述压缩弹簧另一端与长条底部固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述粉碎机构包括两个连接条，两个所述连接条分别对应固定连接在第三滑块、第四滑块正相对的一端；
两个所述连接条对应远离第三滑块、第四滑块的一端分别固定连接有夹持板，位于两个所述夹持板正相对的一端固定连接有挡框，所述传输皮带位于挡框内。
作为本发明的进一步方案，位于所述挡框外壁上固定连接有连接座，所述连接座上表面安装有第二伺服电机；
所述第二伺服电机的输出端固定连接有贯穿挡框并延伸至挡框内部的第三驱动杆，所述第三驱动杆一端固定连接有第一齿轮；
所述第一齿轮远离第三驱动杆的一端固定连接有第一连接杆，位于所述第一连接杆外壁上安装有第一切割刀片；
所述第一切割刀片设置有多个，多个所述第一切割刀片沿第一连接杆长度方向等距分布。
作为本发明的进一步方案，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮一端固定连接有第二连接杆；
所述第二连接杆远离第二齿轮的一端与挡框内壁转动连接，所述第二齿轮另一端固定连接有第三连接杆；
位于所述第三连接杆外壁上安装有第二切割刀片，所述第二切割刀片设置有多个，多个所述第二切割刀片沿第三连接杆长度方向等距分布。
作为本发明的进一步方案，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径，所述第二切割刀片与第一切割刀片错位设置。
一种送料机用双伺服送料装置的送料方法，所述双伺服送料装置的送料步骤如下：
步骤一：首先启动第一伺服电机，第一伺服电机通过第一驱动杆带动主动滚筒进行转动，主动滚筒再配合传输皮带带动被动滚筒进行转动，在传输皮带的传输下可将物料顺利的传输至指定区域或相应的设备中进行加工处理；
步骤二：其次启动第二伺服电机，第二伺服电机驱动第三驱动杆配合第一齿轮带动第一连接杆进行转动，在第一连接杆转动时会配合第一切割刀片对物料进行粉碎处理；
当第一齿轮在转动时会带动第二齿轮进行转动，第二齿轮再带动第三连接杆进行转动，在第三连接杆在转动时会配合第二切割刀片对物料进行粉碎处理；
步骤三：在对传输皮带的高度进行调节时，通过拉动拉条，驱使固定杆在长条上进行移动，待固定杆一端的卡板与卡孔非卡接时，再转动固定环，使固定环与第三连接板非接触，此时通过调节杆在第三滑块和第四滑块的配合下可以驱使被动滚筒在第三连接板和第四连接板上进行移动，当对被动滚筒进行调节时，第三连接板和第四连接板在第一滑块、第二滑块的配合下会在滑槽内进行相应的移动，当对被动滚筒的高度调节完毕后，表明对传输皮带的高度调节完毕，此时再转动固定环，使固定环与第三连接板进行抵接后，即可对被动滚筒进行限位固定，再松开拉条，固定杆失去限制后，在压缩弹簧的弹力作用下会驱使卡板与卡孔相卡接，即可完成对第三连接板、第四连接板的限位固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过第二伺服电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮在转动时带动第一连接杆进行转动，在第一连接杆转动时会配合第一切割刀片对物料进行切割处理，并且在第一齿轮进行转动时会带动第二齿轮进行转动，在第二齿轮转动时会带动第三连接杆进行转动，第三连接杆转动时会配合第二切割刀片对物料进行切割处理，综上，在第一切割刀片和第二切割刀片的配合下可对物料进行切割，从而确保物料的细度满足需要，相比较现有的，本发明可以满足对材料的细度有要求的行业使用，实用性较高。
本发明通过拉动拉条，驱使固定杆在长条上进行移动，待固定杆一端的卡板与卡孔非卡接时，再转动固定环，使固定环与第三连接板非接触，此时通过调节杆在第三滑块和第四滑块的配合下可以驱使被动滚筒在第三连接板和第四连接板上进行移动，当对被动滚筒进行调节时，第三连接板和第四连接板在第一滑块、第二滑块的配合下会在滑槽内进行相应的移动，通过对被动滚筒的高度进行调节，最终达到对传输皮带的高度进行调节，相比较现有的，本发明可以根据实际需要对传输皮带的传输高度进行自由调节，使得本发明可以满足不同场景使用，适用性较高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中的固定机构结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明中粉碎机构结构示意图；
图6为本发明中的第一切割刀片与第二切割刀片结构示意图。
图中：101、底板；102、第一连接板；103、第二连接板；104、第一伺服电机；105、第一驱动杆；106、主动滚筒；107、第三连接板；108、第四连接板；109、第一调节槽；110、第二调节槽；111、第三滑块；112、第四滑块；113、第二驱动杆；114、调节杆；115、固定环；116、被动滚筒；117、传输皮带；118、限位条；119、挡条；120、滑槽；121、第二滑块；122、第一滑块；200、固定机构；201、长条；202、固定杆；203、卡板；204、压缩弹簧；205、卡孔；206、拉条；300、粉碎机构；301、连接条；302、夹持板；303、挡框；304、连接座；305、第二伺服电机；306、第三驱动杆；307、第一齿轮；308、第一连接杆；309、第一切割刀片；310、第二齿轮；311、第二连接杆；312、第三连接杆；313、第二切割刀片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种送料机用双伺服送料装置，包括底板101，底板101上表面对称固定连接有第一连接板102、第二连接板103；底板101上表面安装有第一伺服电机104，第一伺服电机104的输出端固定连接有活动贯穿第一连接板102并与第二连接板103内壁转动连接的第一驱动杆105；第一驱动杆105外壁上安装有主动滚筒106，主动滚筒106置于第一连接板102、第二连接板103之间；底板101上表面开设有两个滑槽120，两个滑槽120内分别安装有第一滑块122、第二滑块121；第一滑块122上表面固定连接有第三连接板107，第二滑块121上表面固定连接有第四连接板108；第三连接板107上开设有第一调节槽109，第一调节槽109分别贯穿第三连接板107两侧端面；第一调节槽109内安装有第三滑块111，第四连接板108内壁上开设有第二调节槽110，第二调节槽110内安装有第四滑块112；位于第三滑块111、第四滑块112之间转动连接有第二驱动杆113，第二驱动杆113外壁上安装有被动滚筒116；第三滑块111远离第二驱动杆113的一端固定连接有调节杆114，位于调节杆114外壁上螺接有与第三连接板107相抵接的固定环115；位于主动滚筒106、被动滚筒116外壁上套接有传输皮带117，传输皮带117上表面对称设置有限位条118，传输皮带117上表面并位于两个限位条118之间固定连接有挡条119，位于第三连接板107、第四连接板108上设置有固定机构200，固定机构200包括长条201，长条201固定连接在第三连接板107、第四连接板108正相对的一端；底板101上表面开设有卡孔205，卡孔205设置有多个，多个卡孔205沿底板101长度方向等距分布，长条201上活动穿设有固定杆202，固定杆202一端固定连接有拉条206；固定杆202另一端固定连接有与卡孔205相配合的卡板203，位于固定杆202外壁上设置有压缩弹簧204，压缩弹簧204一端与卡板203固定连接；压缩弹簧204另一端与长条201底部固定连接。
具体的，在对传输皮带117的高度进行调节时，通过拉动拉条206，驱使固定杆202在长条201上进行移动，待固定杆202一端的卡板203与卡孔205非卡接时，再转动固定环115，使固定环115与第三连接板107非接触，此时通过调节杆114在第三滑块111和第四滑块112的配合下可以驱使被动滚筒116在第三连接板107和第四连接板108上进行移动，当对被动滚筒116进行调节时，第三连接板107和第四连接板108在第一滑块122、第二滑块121的配合下会在滑槽120内进行相应的移动，当对被动滚筒116的高度调节完毕后，表明对传输皮带117的高度调节完毕，此时再转动固定环115，使固定环115与第三连接板107进行抵接后，即可对被动滚筒116进行限位固定，再松开拉条206，固定杆202失去限制后，在压缩弹簧204的弹力作用下会驱使卡板203与卡孔205相卡接，即可完成对第三连接板107、第四连接板108的限位固定，综上，相比较现有的，本发明可以根据实际需要对传输皮带117的传输高度进行自由调节，使得本发明可以满足不同场景使用，适用性较高；
其次当对被动滚筒116进行调节时，第三连接板107和第四连接板108在第一滑块122、第二滑块121的配合下会在滑槽120内进行相应的移动，目的在于，由于传输皮带117的长度固定，所以在对传输皮带117的高度进行调节时，通过移动第三连接板107和第四连接板108的位置，使得第三连接板107和第四连接板108可以随着传输皮带117的高度变化而进行相应的变化，确保传输皮带117能够顺利的进行调节；
最后通过在传输皮带117上设置有限位条118和挡条119，限位条118可以防止物料在传输皮带117工作时从上面掉落，挡条119可以防止物料在传输皮带117工作时在传输皮带117上进行滑动，避免整体的工作效率受到影响。
实施例2：
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种送料机用双伺服送料装置，位于第三滑块111、第四滑块112上设置有粉碎机构300，粉碎机构300包括两个连接条301，两个连接条301分别对应固定连接在第三滑块111、第四滑块112正相对的一端；两个连接条301对应远离第三滑块111、第四滑块112的一端分别固定连接有夹持板302，位于两个夹持板302正相对的一端固定连接有挡框303，传输皮带117位于挡框303内，位于挡框303外壁上固定连接有连接座304，连接座304上表面安装有第二伺服电机305；第二伺服电机305的输出端固定连接有贯穿挡框303并延伸至挡框303内部的第三驱动杆306，第三驱动杆306一端固定连接有第一齿轮307；第一齿轮307远离第三驱动杆306的一端固定连接有第一连接杆308，位于第一连接杆308外壁上安装有第一切割刀片309；第一切割刀片309设置有多个，多个第一切割刀片309沿第一连接杆308长度方向等距分布，第一齿轮307啮合有第二齿轮310，第二齿轮310一端固定连接有第二连接杆311；第二连接杆311远离第二齿轮310的一端与挡框303内壁转动连接，第二齿轮310另一端固定连接有第三连接杆312；位于第三连接杆312外壁上安装有第二切割刀片313，第二切割刀片313设置有多个，多个第二切割刀片313沿第三连接杆312长度方向等距分布，第二齿轮310的直径小于第一齿轮307的直径，第二切割刀片313与第一切割刀片309错位设置。
具体的，通过第二伺服电机305带动第一齿轮307进行转动，第一齿轮307在转动时带动第一连接杆308进行转动，在第一连接杆308转动时会配合第一切割刀片309对物料进行切割处理，并且在第一齿轮307进行转动时会带动第二齿轮310进行转动，在第二齿轮310转动时会带动第三连接杆312进行转动，第三连接杆312转动时会配合第二切割刀片313对物料进行切割处理，综上，在第一切割刀片309和第二切割刀片313的配合下可对物料进行切割，从而确保物料的细度满足需要，相比较现有的，本发明可以满足对材料的细度有要求的行业使用，实用性较高；
其次由于第一齿轮307的直径大于第二齿轮310的直径，所以在相同的输出效率下，第二齿轮310的转速要远大与第一齿轮307，进而提高了第二切割刀片313的转速，提高了整体的切割效率；
最后由于第一切割刀片309和第二切割刀片313通过同个第二伺服电机305驱动，减少了电力损耗，减低了使用成本。
工作原理：对于本发明，首先启动第一伺服电机104，第一伺服电机104通过第一驱动杆105带动主动滚筒106进行转动，主动滚筒106再配合传输皮带117带动被动滚筒116进行转动，在传输皮带117的传输下可将物料顺利的传输至指定区域或相应的设备中进行加工处理；
其次启动第二伺服电机305，第二伺服电机305驱动第三驱动杆306配合第一齿轮307带动第一连接杆308进行转动，在第一连接杆308转动时会配合第一切割刀片309对物料进行粉碎处理；
当第一齿轮307在转动时会带动第二齿轮310进行转动，第二齿轮310再带动第三连接杆312进行转动，在第三连接杆312在转动时会配合第二切割刀片313对物料进行粉碎处理；
最后在对传输皮带117的高度进行调节时，通过拉动拉条206，驱使固定杆202在长条201上进行移动，待固定杆202一端的卡板203与卡孔205非卡接时，再转动固定环115，使固定环115与第三连接板107非接触，此时通过调节杆114在第三滑块111和第四滑块112的配合下可以驱使被动滚筒116在第三连接板107和第四连接板108上进行移动，当对被动滚筒116进行调节时，第三连接板107和第四连接板108在第一滑块122、第二滑块121的配合下会在滑槽120内进行相应的移动，当对被动滚筒116的高度调节完毕后，表明对传输皮带117的高度调节完毕，此时再转动固定环115，使固定环115与第三连接板107进行抵接后，即可对被动滚筒116进行限位固定，再松开拉条206，固定杆202失去限制后，在压缩弹簧204的弹力作用下会驱使卡板203与卡孔205相卡接，即可完成对第三连接板107、第四连接板108的限位固定，至此对传输皮带117的高度调节完毕。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种送料机用双伺服送料装置，其特征在于，包括：
底板(101)，所述底板(101)上表面对称固定连接有第一连接板(102)、第二连接板(103)；
所述底板(101)上表面安装有第一伺服电机(104)，所述第一伺服电机(104)的输出端固定连接有活动贯穿第一连接板(102)并与第二连接板(103)内壁转动连接的第一驱动杆(105)；
所述第一驱动杆(105)外壁上安装有主动滚筒(106)，所述主动滚筒(106)置于第一连接板(102)、第二连接板(103)之间；
所述底板(101)上表面开设有两个滑槽(120)，两个所述滑槽(120)内分别安装有第一滑块(122)、第二滑块(121)；
第一滑块(122)上表面固定连接有第三连接板(107)，第二滑块(121)上表面固定连接有第四连接板(108)；
所述第三连接板(107)上开设有第一调节槽(109)，所述第一调节槽(109)分别贯穿第三连接板(107)两侧端面；
所述第一调节槽(109)内安装有第三滑块(111)，所述第四连接板(108)内壁上开设有第二调节槽(110)，所述第二调节槽(110)内安装有第四滑块(112)；
位于所述第三滑块(111)、第四滑块(112)之间转动连接有第二驱动杆(113)，所述第二驱动杆(113)外壁上安装有被动滚筒(116)；
所述第三滑块(111)远离第二驱动杆(113)的一端固定连接有调节杆(114)，位于所述调节杆(114)外壁上螺接有与第三连接板(107)相抵接的固定环(115)；
位于所述主动滚筒(106)、被动滚筒(116)外壁上套接有传输皮带(117)；
位于所述第三连接板(107)、第四连接板(108)上设置有固定机构(200)；
位于所述第三滑块(111)、第四滑块(112)上设置有粉碎机构(300)。
2.根据权利要求1所述的一种送料机用双伺服送料装置，其特征在于，所述传输皮带(117)上表面对称设置有限位条(118)，所述传输皮带(117)上表面并位于两个限位条(118)之间固定连接有挡条(119)。
3.根据权利要求1所述的一种送料机用双伺服送料装置，其特征在于，所述固定机构(200)包括长条(201)，所述长条(201)固定连接在第三连接板(107)、第四连接板(108)正相对的一端；
所述底板(101)上表面开设有卡孔(205)，所述卡孔(205)设置有多个，多个所述卡孔(205)沿底板(101)长度方向等距分布。
4.根据权利要求3所述的一种送料机用双伺服送料装置，其特征在于，所述长条(201)上活动穿设有固定杆(202)，所述固定杆(202)一端固定连接有拉条(206)；
所述固定杆(202)另一端固定连接有与卡孔(205)相配合的卡板(203)。
5.根据权利要求4所述的一种送料机用双伺服送料装置，其特征在于，位于所述固定杆(202)外壁上设置有压缩弹簧(204)，所述压缩弹簧(204)一端与卡板(203)固定连接；
所述压缩弹簧(204)另一端与长条(201)底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种送料机用双伺服送料装置，其特征在于，所述粉碎机构(300)包括两个连接条(301)，两个所述连接条(301)分别对应固定连接在第三滑块(111)、第四滑块(112)正相对的一端；
两个所述连接条(301)对应远离第三滑块(111)、第四滑块(112)的一端分别固定连接有夹持板(302)，位于两个所述夹持板(302)正相对的一端固定连接有挡框(303)，所述传输皮带(117)位于挡框(303)内。
7.根据权利要求6所述的一种送料机用双伺服送料装置，其特征在于，位于所述挡框(303)外壁上固定连接有连接座(304)，所述连接座(304)上表面安装有第二伺服电机(305)；
所述第二伺服电机(305)的输出端固定连接有贯穿挡框(303)并延伸至挡框(303)内部的第三驱动杆(306)，所述第三驱动杆(306)一端固定连接有第一齿轮(307)；
所述第一齿轮(307)远离第三驱动杆(306)的一端固定连接有第一连接杆(308)，位于所述第一连接杆(308)外壁上安装有第一切割刀片(309)；
所述第一切割刀片(309)设置有多个，多个所述第一切割刀片(309)沿第一连接杆(308)长度方向等距分布。
8.根据权利要求7所述的一种送料机用双伺服送料装置，其特征在于，所述第一齿轮(307)啮合有第二齿轮(310)，所述第二齿轮(310)一端固定连接有第二连接杆(311)；
所述第二连接杆(311)远离第二齿轮(310)的一端与挡框(303)内壁转动连接，所述第二齿轮(310)另一端固定连接有第三连接杆(312)；
位于所述第三连接杆(312)外壁上安装有第二切割刀片(313)，所述第二切割刀片(313)设置有多个，多个所述第二切割刀片(313)沿第三连接杆(312)长度方向等距分布。
9.根据权利要求8所述的一种送料机用双伺服送料装置，其特征在于，所述第二齿轮(310)的直径小于第一齿轮(307)的直径，所述第二切割刀片(313)与第一切割刀片(309)错位设置。
10.一种送料机用双伺服送料装置的送料方法，其特征在于，所述双伺服送料装置的送料步骤如下：
步骤一：首先启动第一伺服电机(104)，第一伺服电机(104)通过第一驱动杆(105)带动主动滚筒(106)进行转动，主动滚筒(106)再配合传输皮带(117)带动被动滚筒(116)进行转动，在传输皮带(117)的传输下可将物料顺利的传输至指定区域或相应的设备中进行加工处理；
步骤二：其次启动第二伺服电机(305)，第二伺服电机(305)驱动第三驱动杆(306)配合第一齿轮(307)带动第一连接杆(308)进行转动，在第一连接杆(308)转动时会配合第一切割刀片(309)对物料进行粉碎处理；
当第一齿轮(307)在转动时会带动第二齿轮(310)进行转动，第二齿轮(310)再带动第三连接杆(312)进行转动，在第三连接杆(312)在转动时会配合第二切割刀片(313)对物料进行粉碎处理；
步骤三：在对传输皮带(117)的高度进行调节时，通过拉动拉条(206)，驱使固定杆(202)在长条(201)上进行移动，待固定杆(202)一端的卡板(203)与卡孔(205)非卡接时，再转动固定环(115)，使固定环(115)与第三连接板(107)非接触，此时通过调节杆(114)在第三滑块(111)和第四滑块(112)的配合下可以驱使被动滚筒(116)在第三连接板(107)和第四连接板(108)上进行移动，当对被动滚筒(116)进行调节时，第三连接板(107)和第四连接板(108)在第一滑块(122)、第二滑块(121)的配合下会在滑槽(120)内进行相应的移动，当对被动滚筒(116)的高度调节完毕后，表明对传输皮带(117)的高度调节完毕，此时再转动固定环(115)，使固定环(115)与第三连接板(107)进行抵接后，即可对被动滚筒(116)进行限位固定，再松开拉条(206)，固定杆(202)失去限制后，在压缩弹簧(204)的弹力作用下会驱使卡板(203)与卡孔(205)相卡接，即可完成对第三连接板(107)、第四连接板(108)的限位固定。
CN202210224408.1A 2022-03-09 2022-03-09 一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法 Pending CN114701819A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210224408.1A CN114701819A (zh) 2022-03-09 2022-03-09 一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210224408.1A CN114701819A (zh) 2022-03-09 2022-03-09 一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114701819A true CN114701819A (zh) 2022-07-05

Family

ID=82169459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210224408.1A Pending CN114701819A (zh) 2022-03-09 2022-03-09 一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114701819A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103301919A (zh) * 2013-05-13 2013-09-18 深圳市三盛环保科技有限公司 一种有机物料自动粉碎脱水机及粉碎脱水方法
CN205032239U (zh) * 2015-09-07 2016-02-17 王守信 一种破碎筛分铲斗
CN208661327U (zh) * 2018-07-07 2019-03-29 佛冈豪鑫环保建材有限公司 一种便于维修的建筑垃圾粉碎装置
CN209321834U (zh) * 2018-12-06 2019-08-30 永州市零陵区湘永兴锰业有限公司 一种螺旋输送机
CN210175919U (zh) * 2019-06-05 2020-03-24 江苏华灸生物科技有限公司 一种药贴成品输送装置
CN111422559A (zh) * 2020-04-01 2020-07-17 夏喜明 一种煤矿工程用的短距离输送设备
CN214002993U (zh) * 2020-12-29 2021-08-20 青岛锐尔凯机械有限公司 一种移动方便的爬坡式皮带输送机
CN214731956U (zh) * 2021-05-18 2021-11-16 江西祥和物流有限公司 一种现代化物流管理用自动化装卸装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103301919A (zh) * 2013-05-13 2013-09-18 深圳市三盛环保科技有限公司 一种有机物料自动粉碎脱水机及粉碎脱水方法
CN205032239U (zh) * 2015-09-07 2016-02-17 王守信 一种破碎筛分铲斗
CN208661327U (zh) * 2018-07-07 2019-03-29 佛冈豪鑫环保建材有限公司 一种便于维修的建筑垃圾粉碎装置
CN209321834U (zh) * 2018-12-06 2019-08-30 永州市零陵区湘永兴锰业有限公司 一种螺旋输送机
CN210175919U (zh) * 2019-06-05 2020-03-24 江苏华灸生物科技有限公司 一种药贴成品输送装置
CN111422559A (zh) * 2020-04-01 2020-07-17 夏喜明 一种煤矿工程用的短距离输送设备
CN214002993U (zh) * 2020-12-29 2021-08-20 青岛锐尔凯机械有限公司 一种移动方便的爬坡式皮带输送机
CN214731956U (zh) * 2021-05-18 2021-11-16 江西祥和物流有限公司 一种现代化物流管理用自动化装卸装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204772844U (zh) 一种原木加工设备
CN206899358U (zh) Pvc片材用废料回收装置
CN103611606A (zh) 具有切割式横向碎纸机构的连环刀碎纸机
CN219685771U (zh) 一种薄膜边料回收装置
CN118322390A (zh) 一种生产胶片用开炼机
CN114701819A (zh) 一种送料机用双伺服送料装置及其送料方法
CN210434647U (zh) 一种双轴剪式破碎机
CN208895287U (zh) 一种生产弹簧钢用分条机
CN111618376B (zh) 板材切边及破碎机
CN109434957A (zh) 一种家具用三角形木条切割设备
CN217491023U (zh) 一种纤维板生产用大木片挤碎机
CN111069680A (zh) 一种机电设备生产用切割装置
CN115649891A (zh) 一种防止堵料的喂料斗
CN224182161U (zh) 一种金属板材纵剪机用防偏移结构
CN221662194U (zh) 一种地板革加工输送用调位切割机构
CN212917844U (zh) 一种建筑工程用管道切割装置
CN222520085U (zh) 一种轧钢飞剪装置
CN220006158U (zh) 一种钢格板纵切机构
CN222022291U (zh) 一种用于包装袋制袋机的切割组件
CN219905021U (zh) 一种自动割袋挡板机构
CN213971369U (zh) 一种剪切尺寸可调节的铜箔裁切机
CN223221620U (zh) 一种墙板破碎装置
CN218192386U (zh) 一种便于冷镦机切料输送时限位的结构
CN208729148U (zh) 一种用于加工矽钢片原料的剪切装置
CN222694843U (zh) 一种多级石料破碎装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220705