CN114700984A - 一种假压上刀头y轴运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化行业技术领域，特指一种假压上刀头Y轴运动机构，包括活动安装于X轴模组上的Y轴模组以及活动安装于Y轴模组上的Z轴模组，Y轴模组上安装有双悬臂组件，双悬臂组件包括Y轴加强臂一、Y轴加强臂二以及连接板，Y轴加强臂一与Y轴加强臂二分别安装于连接板的两侧构成龙门支撑，Z轴模组安装于Y轴加强臂一与Y轴加强臂二之间的连接板上。通过Y轴加强臂一与Y轴加强臂二分别安装于连接板的两侧构成龙门支撑，从而使得该机构具有如下优点：1)采用双悬臂组件相比单悬臂而言，其刚性更好；2)由Y轴加强臂一、Y轴加强臂二以及连接板组合而成的龙门支撑，不存在力矩受力，稳定性更高，且对Z轴垂直度精度影响更小。

Description

一种假压上刀头Y轴运动机构

技术领域

本发明涉及自动化行业技术领域，特指一种假压上刀头Y轴运动机构。

背景技术

自动化行业中，一般的直线型机械手由XYZ轴组成，其中，Y轴安装在X轴上，Z轴安装在Y轴上。目前，在面板行业中的上刀头运动机构中，其Y轴采用单根悬臂机构，单根悬臂机构受力的时候存在两个缺陷，造成对精度的影响：1)当Z轴在Y轴上不同位置的时候，Y轴的扰度变化大；2)Y轴和Z轴之间为单节点支撑，Z轴受力时，会产生一定的力矩，对Z轴的垂直精度产生了负面影响。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种假压上刀头Y轴运动机构，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种假压上刀头Y轴运动机构，包括活动安装于X轴模组上的Y轴模组以及活动安装于Y轴模组上的Z轴模组，Y轴模组上安装有双悬臂组件，双悬臂组件包括Y轴加强臂一、Y轴加强臂二以及连接板，Y轴加强臂一与Y轴加强臂二分别安装于连接板的两侧构成龙门支撑，Z轴模组安装于Y轴加强臂一与Y轴加强臂二之间的连接板上。

根据上述方案，所述连接板上设有用于安装Z轴模组的凹槽位。

根据上述方案，所述Y轴模组包括安装板一、基座一、基座二、第一驱动装置以及传动组件，基座一与基座二间隔平行安装于安装板一上，第一驱动装置与传动组件安装于基座一与基座二之间的安装板一上，连接板安装于传动组件上，传动组件通过第一驱动装置驱动带动连接板及Z轴模组前后移动，基座一与基座二上设有用于辅助连接板及Z轴模组前后移动的辅助滑轨一。

根据上述方案，所述第一驱动装置包括Y轴伺服电机，传动组件包括Y轴同步轮组、滚珠丝杠、连接块、轴承座一以及轴承座二，Y轴同步轮组连接于Y轴伺服电机的输出端，Y轴同步轮组通过皮带连接于滚珠丝杠的第一端，滚珠丝杠的第二端依次穿过轴承座一、连接块以及轴承座二，连接块与滚珠丝杠螺纹连接，连接板的中部安装于连接块上。

根据上述方案，所述辅助滑轨一包括设于基座一上的直线导轨一和活动设于直线导轨一上的滑台一以及设于基座二上的直线导轨二和活动设于直线导轨二上的滑台二，连接板的两侧分别安装于滑台一与滑台二上。

根据上述方案，所述Z轴模组包括安装板二、第二驱动装置以及安装板三，安装板二安装于连接板上的凹槽位内，第二驱动装置安装于安装板二上，安装板三安装于第二驱动装置的输出端，安装板三通过第二驱动装置驱动上下移动，第二驱动装置的壳体上设有便于辅助安装板三上下移动的辅助滑轨二。

根据上述方案，所述第二驱动装置包括Z轴电缸，辅助滑轨二包括设于Z轴电缸的壳体上的直线导轨三和活动设于直线导轨三上的滑台三，安装板三安装于滑台三上。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，通过在Y轴模组上安装有双悬臂组件，双悬臂组件包括Y轴加强臂一、Y轴加强臂二以及连接板，Y轴加强臂一与Y轴加强臂二分别安装于连接板的两侧构成龙门支撑，从而使得该机构具有如下优点：1)采用双悬臂组件相比单悬臂而言，其刚性更好；2)由Y轴加强臂一、Y轴加强臂二以及连接板组合而成的龙门支撑，不存在力矩受力，稳定性更高，且对Z轴垂直度精度影响更小。本发明刚性好，结构紧凑，适用于精度要求高的机构。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明整体结构爆炸图。

1.Y轴模组；10.安装板一；11.基座一；111.直线导轨一；112.滑台一；12.基座二；121.直线导轨二；13.Y轴伺服电机；14.Y轴同步轮组；15.滚珠丝杠；16.连接块；17.轴承座一；18.轴承座二；2.双悬臂组件；21.Y轴加强臂一；22.Y轴加强臂二；23.连接板；3.Z轴模组；32.安装板二；33.Z轴电缸；34.安装板三。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1和图2所示，本发明所述一种假压上刀头Y轴运动机构，包括活动安装于X轴模组上的Y轴模组1以及活动安装于Y轴模组1上的Z轴模组3，Y轴模组1上安装有双悬臂组件2，双悬臂组件2包括Y轴加强臂一21、Y轴加强臂二22以及连接板23，Y轴加强臂一21与Y轴加强臂二22分别安装于连接板23的两侧构成龙门支撑，Z轴模组3安装于Y轴加强臂一21与Y轴加强臂二22之间的连接板23上。以上构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，通过在Y轴模组1上安装有双悬臂组件2，双悬臂组件2包括Y轴加强臂一21、Y轴加强臂二22以及连接板23，Y轴加强臂一21与Y轴加强臂二22分别安装于连接板23的两侧构成龙门支撑，从而使得该机构具有如下优点：1)采用双悬臂组件2相比单悬臂而言，其刚性更好；2)由Y轴加强臂一21、Y轴加强臂二22以及连接板23组合而成的龙门支撑，不存在力矩受力，稳定性更高，且对Z轴垂直度精度影响更小。本发明刚性好，结构紧凑，适用于精度要求高的机构。

在本实施例中，所述连接板23上设有用于安装Z轴模组3的凹槽位。采用这样的结构设置，在连接板23上设有凹槽位，起到对Z轴模组3的导向安装，其安装方便，且Z轴模组3安装于连接板23上后，相当于在Y轴加强臂一21与Y轴加强臂二22之间，其刚性好，结构紧凑，稳定性更高。

在本实施例中，所述Y轴模组1包括安装板一10、基座一11、基座二12、第一驱动装置以及传动组件，基座一11与基座二12间隔平行安装于安装板一10上，第一驱动装置与传动组件安装于基座一11与基座二12之间的安装板一10上，连接板23安装于传动组件上，传动组件通过第一驱动装置驱动带动连接板23及Z轴模组3前后移动，基座一11与基座二12上设有用于辅助连接板23及Z轴模组3前后移动的辅助滑轨一。采用这样的结构设置，通过第一驱动装置驱动传动组件动作，实现带动连接板23及Z轴模组3在基座一11与基座二12之间前后移动。

在本实施例中，所述第一驱动装置包括Y轴伺服电机13，传动组件包括Y轴同步轮组14、滚珠丝杠15、连接块16、轴承座一17以及轴承座二18，Y轴同步轮组14连接于Y轴伺服电机13的输出端，Y轴同步轮组14通过皮带连接于滚珠丝杠15的第一端，滚珠丝杠15的第二端依次穿过轴承座一17、连接块16以及轴承座二18，连接块16与滚珠丝杠15螺纹连接，连接板23的中部安装于连接块16上。采用这样的结构设置，其工作原理：Y轴伺服电机13输出时，带动Y轴同步轮组14旋转，Y轴同步轮组14通过皮带带动滚珠丝杠15同步转动，使得与滚珠丝杠15螺纹连接的连接块16发生位移，进而带动连接板23及Z轴模组3前后移动，其中，轴承座一17以及轴承座二18起到稳固滚珠丝杠15的作用。

在本实施例中，所述辅助滑轨一包括设于基座一11上的直线导轨一111和活动设于直线导轨一111上的滑台一112以及设于基座二12上的直线导轨二121和活动设于直线导轨二121上的滑台二，连接板23的两侧分别安装于滑台一112与滑台二上。采用这样的结构设置，通过在基座一11上设置直线导轨一111，在直线导轨一111上设置滑台一112，以及在基座二12上设置直线导轨二121，在直线导轨二121上设置滑台二，连接板23的两侧分别安装于滑台一112与滑台二上，当连接板23及Z轴模组3前后移动时，可通过滑台一112与滑台二在直线导轨一111以及直线导轨二121上滑动，实现辅助连接板23及Z轴模组3前后移动，从而降低Y轴伺服电机13输出力，节省了成本。

在本实施例中，所述Z轴模组3包括安装板二32、第二驱动装置以及安装板三34，安装板二32安装于连接板23上的凹槽位内，第二驱动装置安装于安装板二32上，安装板三34安装于第二驱动装置的输出端，安装板三34通过第二驱动装置驱动上下移动，第二驱动装置的壳体上设有便于辅助安装板三34上下移动的辅助滑轨二。采用这样的结构设置，通过将安装板二32安装于连接板23上的凹槽位内，第二驱动装置安装于安装板二32上，实现Z轴模组3的安装，其中，安装板三34安装于第二驱动装置的输出端，可用于安装机械手或夹爪类配件，通过Z轴电缸33驱动安装板三34带动机械手或夹爪类配件上下位移。

在本实施例中，所述第二驱动装置包括Z轴电缸33，辅助滑轨二包括设于Z轴电缸33的壳体上的直线导轨三35和活动设于直线导轨三35上的滑台三，安装板三34安装于滑台三上。采用这样的结构设置，通过Z轴电缸33输出时，带动安装板三34上下位移，其中，在Z轴电缸33的壳体上设置直线导轨三35，在直线导轨三35上设置滑台三，安装板三34安装于滑台三上，可辅助安装板三34上下位移，从而降低Z轴电缸33输出力，节省了成本。

实际应用中，Z轴电缸33是一种完整的功能标准部件：由丝杠、轴承座、伺服电机以及导轨组成，产生一种直线动力。

以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种假压上刀头Y轴运动机构，包括活动安装于X轴模组上的Y轴模组(1)以及活动安装于Y轴模组(1)上的Z轴模组(3)，其特征在于：所述Y轴模组(1)上安装有双悬臂组件(2)，所述双悬臂组件(2)包括Y轴加强臂一(21)、Y轴加强臂二(22)以及连接板(23)，所述Y轴加强臂一(21)与Y轴加强臂二(22)分别安装于连接板(23)的两侧构成龙门支撑，所述Z轴模组(3)安装于Y轴加强臂一(21)与Y轴加强臂二(22)之间的连接板(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种假压上刀头Y轴运动机构，其特征在于：所述连接板(23)上设有用于安装Z轴模组(3)的凹槽位。

3.根据权利要求1所述的一种假压上刀头Y轴运动机构，其特征在于：所述Y轴模组(1)包括安装板一(10)、基座一(11)、基座二(12)、第一驱动装置以及传动组件，所述基座一(11)与基座二(12)间隔平行安装于安装板一(10)上，所述第一驱动装置与传动组件安装于基座一(11)与基座二(12)之间的安装板一(10)上，所述连接板(23)安装于传动组件上，所述传动组件通过第一驱动装置驱动带动连接板(23)及Z轴模组(3)前后移动，所述基座一(11)与基座二(12)上设有用于辅助连接板(23)及Z轴模组(3)前后移动的辅助滑轨一。

4.根据权利要求3所述的一种假压上刀头Y轴运动机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括Y轴伺服电机(13)，所述传动组件包括Y轴同步轮组(14)、滚珠丝杠(15)、连接块(16)、轴承座一(17)以及轴承座二(18)，所述Y轴同步轮组(14)连接于Y轴伺服电机(13)的输出端，所述Y轴同步轮组(14)通过皮带连接于滚珠丝杠(15)的第一端，所述滚珠丝杠(15)的第二端依次穿过轴承座一(17)、连接块(16)以及轴承座二(18)，所述连接块(16)与滚珠丝杠(15)螺纹连接，所述连接板(23)的中部安装于连接块(16)上。

5.根据权利要求3所述的一种假压上刀头Y轴运动机构，其特征在于：所述辅助滑轨一包括设于基座一(11)上的直线导轨一(111)和活动设于直线导轨一(111)上的滑台一(112)以及设于基座二(12)上的直线导轨二(121)和活动设于直线导轨二(121)上的滑台二，所述连接板(23)的两侧分别安装于滑台一(112)与滑台二上。

6.根据权利要求2所述的一种假压上刀头Y轴运动机构，其特征在于：所述Z轴模组(3)包括安装板二(32)、第二驱动装置以及安装板三(34)，所述安装板二(32)安装于连接板(23)上的凹槽位内，所述第二驱动装置安装于安装板二(32)上，所述安装板三(34)安装于第二驱动装置的输出端，所述安装板三(34)通过第二驱动装置驱动上下移动，所述第二驱动装置的壳体上设有便于辅助安装板三(34)上下移动的辅助滑轨二。

7.根据权利要求6所述的一种假压上刀头Y轴运动机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括Z轴电缸(33)，所述辅助滑轨二包括设于Z轴电缸(33)的壳体上的直线导轨三(35)和活动设于直线导轨三(35)上的滑台三，所述安装板三(34)安装于滑台三上。

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