CN114700237B - 一种涂布机以及涂布方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及涂布机技术领域，特别涉及一种涂布机以及涂布方法，包括：承载台，承载台用于放置基板，基板表面具有涂布区以及非涂布区，非涂布区位于涂布区的外围区域；保护膜；保护装置，保护装置用于在对涂布区进行涂布前，铺设保护膜以使保护膜覆盖至少部分非涂布区的基板表面，且保护装置还用于在涂布完成后，收回保护膜以使保护膜从非涂布区的基板表面分离。本申请实施例有利于改善在涂布机对涂布区进行涂布时，在非涂布区的基板表面产生残留胶液的问题。

Description

一种涂布机以及涂布方法

技术领域

本申请实施例涉及涂布机技术领域，特别涉及一种涂布机以及涂布方法。

背景技术

涂布机是涂布工艺中的一种重要设备，涂布机用于在基板表面的涂布区涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并在烘干后收卷。

然而，目前的涂布机在对基板表面的涂布区进行涂布时，可能会导致基板表面的非涂布区产生残留胶液的问题，由于该残留胶液难以从基板上除去，最终导致基板报废的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种涂布机以及涂布方法，至少有利于改善在对涂布区进行涂布时，在非涂布区产生残留胶液的问题。

本申请实施例提供一种涂布机，包括：承载台，承载台用于放置基板，基板表面具有涂布区以及非涂布区，非涂布区位于涂布区的外周区域；保护膜；保护装置，保护装置用于在对涂布区进行涂布前，铺设保护膜以使保护膜覆盖至少部分非涂布区，且保护装置还用于在涂布完成后，收回保护膜以使保护膜从非涂布区分离。

另外，保护膜为柔性材质；优选的，保护膜材料为不锈钢片和/或聚酰亚胺材料。

另外，保护膜上设置有镂空孔。

另外，保护装置包括：至少一个滚动部件，保护膜绕设于滚动部件外表面，滚动部件沿第一方向滚动，以铺设保护膜，滚动部件沿第二方向滚动，以收回保护膜，第一方向与第二方向相反；第一驱动模块，第一驱动模块用于驱动滚动部件沿第一方向移动，第一驱动模块还用于驱动滚动部件沿第二方向移动；优选地，保护装置还包括横轴，滚动部件设置于横轴上，横轴用于沿第一方向移动并带动滚动部件沿第一方向滚动，且横轴还用于沿第二方向移动并带动滚动部件沿第二方向滚动。

另外，滚动部件为滚轮，滚轮连接于横轴的外轴面；或者，滚动部件具有中空区域，横轴贯穿中空区域，滚动部件相对于横轴滚动。

另外，保护装置还包括：第一夹持模块，第一夹持模块用于夹持保护膜的一端，以使保护膜的一端固定于承载台表面。

另外，在涂布区指向非涂布区的方向上，保护膜的宽度小于等于非涂布区的宽度；优选的，非涂布区的宽度为8.5mm；优选的，在非涂布区指向涂布区的方向上，保护膜朝向涂布区的侧边与涂布区朝向保护膜的侧边具有第一距离d，且0＜d≤0.5mm。

另外，还包括：清洁槽，清洁槽用于清洁保护膜，清洁槽包括：第二夹持模块，第二夹持模块用于夹持住保护膜的一端，以使保护膜在清洁槽中铺展，第二夹持部件还用于在保护膜清洁完成后，松开保护膜的一端，优选的，清洁槽设有出液口以及排液口，出液口连接于出液装置，用于通入清洁溶剂；优选的，清洁槽还可以包括进气口，进气口连接于进气装置，进气口用于通入气体，以干燥保护膜。

另外，保护装置还包括：第二驱动模块，第二驱动模块用于驱动滚动部件相对于横轴移动，移动至清洁槽的开口上方。

相应地，本申请实施例还提供一种涂布方法，该涂布方法可应用于上一实施例提供的涂布机，包括：将基板放置于承载台，基板表面具有涂布区以及非涂布区，非涂布区位于涂布区的外周区域；使用保护装置铺设保护膜，保护膜覆盖至少部分非涂布区；进行涂布；使用保护装置收回保护膜，以使保护膜与非涂布区分离。

本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：

本申请实施例提供的涂布机的技术方案中，涂布机包括：承载台以及位于承载台表面的基板，基板表面具有涂布区以及非涂布区，非涂布区位于涂布区的外围区域；保护装置用于在对涂布区进行涂布前，铺设保护膜以使保护膜覆盖至少部分非涂布区的基板表面，如此，若在对涂布区进行涂布时，由于发生溢胶现象而在非涂布区产生了残留胶液，由于非涂布区的基板表面覆盖有保护膜，因此残留胶液将落在保护膜表面而不是非涂布区的基板表面，从而可以保持基板表面较洁净，且保护装置还用于在涂布完成后，收回保护膜以使保护膜从非涂布区的基板表面分离，即将位于保护膜上的残留胶液带离涂布机。本申请实施例通过利用保护装置中的保护膜承载残留胶液，进而改善在非涂布区的基板表面产生残留胶液的问题，使得基板的报废率较低，从而可以提升设备产能以及产品良率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请一实施例提供的涂布机的一种俯视结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的涂布机的另一种俯视结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的涂布机的又一种俯视结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的涂布机的一种立体结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的涂布机的另一种立体结构示意图；

图6为图4以及图5中的局部结构放大图；

图7为本申请一实施例提供的涂布机的一种局部结构主视示意图；

图8为本申请一实施例提供的涂布机的另一种局部结构主视示意图；

图9为本申请一实施例提供的涂布机的又一种立体结构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，目前的涂布机存在进行涂布时，有可能导致在非涂布区的基板表面出现残留胶液的问题。

分析发现，导致非涂布区出现残留胶液的原因之一在于，当涂布机的刀嘴在对涂布区的基板进行涂布时，由于涂布刀嘴本身的硬件原因或涂布参数设定不合理，导致涂布区的边界区域出现涂布胶残留，从而可能导致溢胶现象的发生，即涂布胶溢出至非涂布区的基板表面，导致在非涂布区出现残留胶液。

本申请实施例提供一种涂布机，包括：承载台以及位于承载台表面的基板，基板表面具有涂布区以及非涂布区，非涂布区位于涂布区的外围区域；保护装置用于在对涂布区进行涂布前，铺设保护膜以使保护膜覆盖至少部分非涂布区的基板表面，且保护装置还用于在涂布完成后，收回保护膜以使保护膜从非涂布区的基板表面分离。由于非涂布区的基板表面覆盖有保护膜，因此，在涂布时所产生的残留胶液将落在保护膜表面而不是非涂布区的基板表面，从而可以保持基板表面较洁净。当将保护膜从基板表面分离时，可以同时将位于保护膜上的残留胶液带离涂布机，从而可以改善在对涂布区进行涂布时，在非涂布区的基板表面产生残留胶液的问题。如此，使得基板的报废率较低，从而可以提升设备产能以及产品良率。

下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

图1为本申请一实施例提供的涂布机对涂布区进行涂布前的俯视结构示意图，图2为本申请一实施例提供的涂布机对涂布区进行涂布时的一种俯视结构示意图，图3为本申请一实施例提供的涂布机对涂布区进行涂布后的一种俯视结构示意图。

参考图1至图3，涂布机包括：承载台100，承载台100用于放置基板110，基板110表面具有涂布区120以及非涂布区，非涂布区位于涂布区120的外周区域；保护膜131；保护装置130，保护装置130用于在对涂布区进行涂布前，铺设保护膜131以使保护膜131覆盖至少部分非涂布区，且保护装置130还用于在涂布完成后，收回保护膜131以使保护膜131从非涂布区分离。

在非涂布区的基板110表面覆盖保护膜131，因此，在涂布时所产生的残留胶液将落在保护膜131表面，从而可以保持基板110表面较洁净。当将保护膜131从基板110表面分离时，可以同时将位于保护膜131上的残留胶液带离涂布机，从而可以改善在对涂布区120进行涂布时，在非涂布区的基板110表面产生残留胶液的问题，进而降低基板110的报废率，提高设备产能。

基板110的涂布区120用于进行涂布工艺以形成特定的膜层，例如可以是柔性衬底膜。具体地，在与涂布区120对应的基板110上方设置有涂布刀嘴，通过涂布刀嘴，将形成柔性衬底膜所需的胶液挤出并涂覆在涂布区120的基板110表面，胶液烘干后，即形成所需的柔性衬底膜。在一些实施例中，基板110表面可以具有多个间隔排布的涂布区120，例如可以为2个，非涂布区为除涂布区120以外的剩余基板110表面。在一些实施例中，基板110可以是玻璃基板110，胶液可以是PI(聚酰亚胺)胶，以形成PI薄膜。参考图4以及图5，图4为本申请一实施例提供的涂布机的一种立体结构示意图，图5为本申请一实施例提供的涂布机的另一种立体结构示意图，在一些实施例中，保护装置130包括：至少一个滚动部件133，保护膜131绕设于滚动部件133外表面，滚动部件133沿第一方向滚动，以铺设保护膜131，滚动部件133沿第二方向滚动，以收回保护膜131，第一方向与第二方向相反；第一驱动模块(未图示)，第一驱动模块用于驱动滚动部件133沿第一方向移动，第一驱动模块还用于驱动滚动部件133沿第二方向移动；优选地，保护装置130还包括横轴132，横轴132用于沿第一方向移动并带动滚动部件133沿第一方向滚动，以铺设保护膜131，横轴132还用于沿第二方向移动并带动滚动部件133沿第二方向滚动，以收回保护膜131。具体地，在一些实施例中，第一驱动模块可以驱动横轴132沿第一方向移动以带动滚动部件133朝第一方向滚动，第一驱动模块还可以驱动横轴132沿第二方向移动以带动滚动部件133朝第二方向滚动。也就是说，通过横轴132的移动，带动滚动部件133的转动，从而使得绕设于滚动部件133表面的保护膜131在非涂布区的基板110表面展开。在一些实施例中，若基板110上具有多个间隔排布的涂布区120，则可以在一根横轴132上设置多个滚动部件133，如此，仅需驱动横轴132移动，便能带动多个滚动部件133同时转动，使得保护膜131可以同时在非涂布区的表面铺展开，简化机械结构。在一些实施例中，非涂布区在基板110表面的正投影形状为矩形，具有相邻的长边与短边，第一方向可以是平行于长边的方向。

具体地，参考图4，在一些实施例中，滚动部件133可以为滚轮，滚动部件133连接于横轴132的外轴面。滚轮具有转动轴，可以理解的是，滚轮与横轴132之间可以通过连接部件134相连接，连接部件134的一端连接于横轴132的外轴面，连接部件134的另一端与滚轮的转动轴连接，且连接部件134与滚轮表面不直接接触，如此，当横轴132移动时，可以带动滚轮滚动。这样设计的好处是，由于滚轮与连接部件134相连，因此，若滚轮需要替换或者维修时，使得拆卸较简单。

参考图5，在另一些实施例中，滚动部件133可以具有中空区域，横轴132可以贯穿中空区域，滚动部件133相对于横轴132滚动。即滚动部件133为筒式结构，滚动部件133以横轴132为转动轴滚动。这种结构省去了连接部件134，使得机械结构较简单。

第一驱动模块与横轴132相连，从而驱动横轴132的移动。在一些实施例中，第一驱动模块可以包括：第一驱动部件以及第一控制单元，第一控制单元向第一驱动部件发送第一反馈信号，第一驱动部件基于第一反馈信号控制横轴132的移动。也就是说，第一控制单元控制第一驱动部件的运行，从而控制横轴132的移动。如此，可以实现第一驱动模块的自动化，无需人工控制，从而节约人力资源。

在一些实施例中，第一控制单元可以控制第一驱动部件的运行时间，以控制横轴132的移动，从而可以控制保护膜131在非涂布区铺展以及收缩。具体地，可以对第一控制单元进行程序设定。当第一驱动部件接收到第一反馈信号时，第一驱动部件以预先设定的第一时间运行，控制横轴132向第一方向移动，以控制保护膜131的铺展长度；在第二时间内，涂布刀嘴对涂布区120进行涂布；第二时间结束后，驱动部件以第三时间运行，控制横轴132沿第二方向移动，以收回保护膜131。具体地，第一反馈信号可以是涂布刀嘴的启动信号，即第一控制模块检测到涂布刀嘴启动，将对涂布区120进行涂布时，则生成第一反馈信号，并将第一反馈信号传输至第一驱动部件。

在另一些实施例中，第一驱动部件也可以基于第一控制单元检测到的位置信息，控制横轴132沿第一方向的运行。例如，可以将横轴132所需要移动到的某一位置进行标记，第一控制单元用于检测该标记并向第一驱动部件发送第一反馈信号，若第一驱动部件接收到第一反馈信号，则停止驱动横轴132，若第一驱动信号未接受到第一反馈信号，则继续驱动横轴132移动，从而可以使得保护膜131在非涂布区的基板110表面铺展至预先设定好的位置。同样地，可以对第一控制单元进行程序设定，即对第一驱动部件停止运行的时间进行设定，例如可以是第四时间，当第一控制单元检测到标记时，控制第一驱动部件停止运行，在第四时间内，涂布刀嘴对涂布区120进行涂布，第四时间结束后，第一控制单元控制第一驱动部件继续运行，并驱动横轴132沿第二方向移动。具体地，在一些实施例中，标记可以是位置传感器。

参考图4以及图5，具体地，在一些实施例中，第一驱动部件可以是由滑轨1和滑块2构成的组合结构，滑块2与横轴132的两端相连，滑块2相对于滑轨1朝第一方向移动，从而带动横轴132向第一方向移动。在一些实施例中，还可以具有支撑部件3，支撑部件3可以用于支撑滑轨1。

具体地，有关滑轨1与滑块2的连接关系可参考图6，图6为图4以及图5中的局部结构放大图。滑块2与滑轨1可移动式连接，在一些实施例中，可以采用电机(未图示)驱动滑块2相对于滑轨1移动。

在另一些实施例中，第一驱动部件也可以是可伸缩部件，可伸缩部件具有可伸缩的伸缩杆，且伸缩杆与横轴132相连。当横轴132需要向第一方向移动时，可伸缩部件朝第一方向伸出伸缩杆，以推动横轴132向第一方向移动；当横轴132需要向第二方向移动时，可伸缩部件朝第二方向收缩伸缩杆，以朝第二方向拉回横轴132。

在又一些实施例中，第一驱动部件还可以是机械臂，机械臂具有夹持结构，夹持结构可用于夹持住横轴132。具体地，可以通过对机械臂预先设定程序，使其可以沿第一方向以及第二方向来回移动，从而带动横轴132移动。可以理解的是，本申请实施例对第一驱动部件的具体结构不进行限定，只需满足第一驱动部件可以驱动横轴132沿第一方向以及第二方向移动即可。

在一些实施例中，保护装置130还包括：第一夹持模块140，第一夹持模块140用于夹持保护膜131的一端，以使保护膜131的一端固定于承载台100表面。如此，使得横轴132在向第一方向移动以带动滚动部件133滚动时，保护膜131不会随着滚动部件133而移动，一方面使得保护膜131与非涂布区的基板110表面贴合较好，另一方面可以防止保护膜131由于移动而铺设至涂布区120，从而导致涂布区120的部分基板110表面未被涂布到的问题。

具体地，在一些实施例中，第一夹持模块140包括第一夹持部件以及第二控制单元(未图示)，第二控制单元向第一夹持部件发送第二反馈信号，第一夹持部件基于第二反馈信号夹持或松开保护膜131的一端。在一些实施例中，第一夹持部件可以位于与非涂布区对应地承载台100的端部，如此，可以使保护膜131从非涂布区的端部开始铺展，从而可以覆盖较多非涂布区的基板110表面，保持基板110较洁净。第一夹持部件与第二控制单元通讯连接，由第二控制单元控制第一夹持部件的运行，实现第一夹持模块140的自动化。

具体地，在一些实施例中，第二控制单元可以检测滚动部件133的位置，第二控制单元基于滚动部件133的位置，发送第二反馈信号至第一夹持部件，第一夹持部件基于第二反馈信号加持或松开保护膜131的一端。具体地，第二控制单元可以检测滚动部件133与第一夹持部件的相对距离，例如，若第二控制单元检测到滚动部件133与第一夹持部件之间的相对距离在第一距离范围内，则第二控制单元松开保护膜131的一端，若第二控制单元检测到滚动部件133与第一夹持部件之间的相对距离超过第一距离范围，则第二控制单元夹持住保护膜131的一端。第一距离可以根据不同的工艺需求，提前写入第二控制单元的程序内。在一些实施例中，可以将第一距离设置得较小，如此，使得当滚动部件133开始滚动后，第二控制单元便立即向第一夹持部件发送第二反馈信号，控制第一夹持部件夹持住保护膜131的一端。具体地，第二控制单元可以包括红外传感器，以检测滚轮的位置信息。

具体地，在一些实施例中，当需要对涂布区120进行涂布前，滚动部件133位于非涂布区的基板110表面，滚动部件133在非涂布区的基板110表面滚动，从而带动保护膜131在非涂布区的基板110表面铺展开来。由于滚动部件133在滚动过程中，通过自身的重力向基板110表面施加一定的压力，因此，保护膜131在铺展的过程中，将受到滚动部件133的挤压，从而可以与基板110表面较好地贴合，防止由于保护膜131与基板110表面存在缝隙而可能导致残留胶液从该缝隙进入，进而污染基板110的问题。

在一些实施例中，保护膜131上设置有镂空孔。如此，若保护膜131在铺展的过程中与基板110表面形成了气泡，那么该气泡可以通过镂空孔排出，从而使得保护膜131与基板110表面可以较好地贴合。

在一些实施例中，在第一方向上，保护膜131铺展后的长度不小于非涂布区的基板110的长度，如此，使得非涂布区可以较多地被保护膜131覆盖，从而使得溢出至涂布区120的残留胶液较多地落在保护膜131表面，进而保持基板110表面较干净。

参考图2，在一些实施例中，在涂布区120指向非涂布区的方向上，保护膜131的宽度小于等于非涂布区的宽度；也就是说，保护膜131与涂布区120不完全相连，如此，可以防止保护膜131在收回时，保护膜131的侧边与涂布区120的基板110表面的柔性衬底膜产生较大的摩擦，从而破坏柔性衬底膜的侧边形貌，导致产品不合格的问题。优选的，非涂布区的宽度为8.5mm。

在一些实施例中，在非涂布区指向涂布区120的方向上，保护膜131朝向涂布区120的侧边与涂布区120朝向保护膜131的侧边具有第一距离d，且0＜d≤0.5mm。设置0＜d≤0.5mm，一方面可以避免破坏柔性衬底膜的侧边形貌的问题，另一方面，第一距离d不至于过大，从而保护膜131可以较多地覆盖非涂布区的基板110表面，从而使得保护膜131可以保护较大面积的基板110表面。

在一些实施例中，保护膜131为柔性材质；优选的，保护膜131材料为不锈钢片和/或聚酰亚胺材料。选择柔性可卷曲的材料作为保护膜131，使得保护膜131在铺展后收回时，仍可以较好地绕设于滚动部件133表面。为了使保护膜131可以被重复使用，因此，在保护膜131被使用后，需要对保护膜131进行清洁，以去除保护膜131表面的残胶。在一些实施例中，保护膜131还可以为耐腐蚀且防尘的材料。通常，去除残胶可能会用到腐蚀性溶剂，因此选择耐腐蚀地材料作为保护膜131，使得在使用腐蚀性溶剂去除残胶时，不会对保护膜131进行腐蚀，从而保护膜131可以被多次利用。选择防尘材料作为保护膜131，如此，使得涂布工艺可以在无尘环境下进行，从而使制备得到的柔性衬底膜符合较高的工艺要求。具体地，在一些实施例中，保护膜131可以是超薄不锈钢片，超薄聚酰亚胺等材料。更具体地，在一些实施例中，当保护膜131的厚度不大于70μm时，可以被认为是超薄材料。

参考图7以及图8，图7为本申请一实施例提供的清洁槽对保护膜131进行清洁前的主视示意图，图8为本申请一实施例提供的清洁槽对保护膜131进行清洁时的一种局部结构主视示意图，在一些实施例中，还包括：清洁槽150，清洁槽150用于清洁保护膜131，清洁槽150包括：第二夹持模块151，第二夹持模块151用于夹持住保护膜131的一端，以使保护膜131在清洁槽150中铺展，第二夹持部件还用于在保护膜131清洁完成后，使保护膜131重新绕设至滚动部件133表面，并松开所述保护膜131的一端。在涂布机中设置清洁槽150，如此，当保护膜131从基板110表面分离后，可以对保护膜131进行清洁，以去除保护膜131表面的残胶，从而使得保护膜131可以被多次重复利用。可以理解的是，当保护膜131从基板110表面分离后，将重新绕设至滚动部件133表面。通过第二夹持模块151夹持住保护膜131的一端，使得保护膜131在清洁槽150中铺展，如此，可以将保护膜131上的残胶暴露出来，以较好地对残胶进行清除，从而使得保护膜131恢复干净，有利于延长保护膜131的使用寿命。

具体地，在一些实施例中，第二夹持模块151可以包括第二夹持部件以及第三控制单元，第三控制单元与第二夹持部件通讯连接，且第二夹持部件具有可伸缩结构。具体地，可以在第三控制单元中设置自清洁程序，并设置自清洁启动开关，当打开自清洁启动开关时，第三控制单元控制第二夹持部件夹持住保护膜131的一端，并利用可伸缩结构朝远离滚动部件133的方向收缩，以使保护膜131铺展开；当清洗结束后，关闭自清洁开关，第三控制单元利用可伸缩结构沿朝向滚动部件133的方向伸展，以使保护膜131重新绕设至滚动部件133表面，随即松开保护膜131的一端。利用第三控制单元自动控制第二夹持部件的运行，有利于实现自动化清洁。一方面可以节省人力，并提高清洁效率，另一方面，由于清洁时的溶剂通常为腐蚀性液体，因此，设置第二夹持模块151自动铺展以及收回保护膜131，可以省去人工操作，有利于保护人员的安全。

在一些实施例中，清洁槽150设有出液口152以及排液口153。出液口152连接于出液装置，用于通入清洁溶剂，以清洁保护膜131，排液口153连接于排液装置，可用于在清洁完成后，排出清洁溶剂，其中，出液口152可以设置在清洁槽150侧壁，排液口153可以设置在清洁槽150底部，有利于液体的排出。在一些实施例中，出液装置以及排液装置可以与第三控制单元通讯连接，以实现出液装置的自动出液，以及排液装置的自动排液。具体地，在一些实施例中，清洁溶剂可以为N-甲基吡咯烷酮溶剂。

在一些实施例中，清洁槽150还可以包括进气口(未图示)，进气口连接于进气装置，进气口用于通入气体，以干燥保护膜131。当保护膜131清洗完成后，可以通过进气口通入气体，以使保护膜131干燥。具体地，在一些实施例中，可以通入N₂，N₂具有高度化学稳定性，当保护膜131为金属材料时，使用N₂吹干保护膜131可以防止保护膜131被氧化，从而有利于延长保护膜131的使用寿命。

参考图9，图9为本申请一实施例提供的涂布机对保护膜131进行清洁时的一种立体结构示意图，在一些实施例中，保护装置130还可以包括：第二驱动模块(未图示)，第二驱动模块用于驱动滚动部件133相对于横轴132移动，移动至清洁槽150的开口上方。具体地，当滚动部件133为滚轮时，第二驱动模块可以驱动滚轮相对于横轴132移动，以移动至清洁槽150的开口部位上方，以使第二夹持部件可以夹持住保护膜131的一端，从而使保护膜131可以铺展开来。具体地，在一些实施例中，可以在横轴132上设置导轨，在连接滚轮与横轴132的连接部件134内部设置铰链，通过电机带动铰链在导轨上转动，从而带动连接部件134相对于导轨移动，进而实现滚轮相对于横轴132移动。在一些实施例中，电机可以与第三控制单元通讯连接，当打开自清洁启动开关时，电机控制铰链运行，从而控制滚轮相对于横轴132移动，直至位于清洁槽150的开口部位，有利于实现清洁自动化。通过这种方式，使得滚轮无需进入清洁槽150内部，便能实现清洁功能。也就是说，每次可以对一个滚轮进行清洁，从而可以将清洁槽150的开口设计得较小，将清洁槽150的高度设置成不小于保护膜131展开后的长度即可，如此，使得清洁槽150的体积较小，从而可以节省摆放空间。具体地，在一些实施例中，清洁槽150可以设置于承载台100的侧壁，且清洁槽150的开口可以与承载台100表面齐平。如此，使得滚轮位于清洁槽150开口上方时，与清洁槽150之间的间隔距离较小，从而使得保护膜131可以较多地进入清洁槽150内，与清洁槽150中的清洁溶剂接触，使得保护膜131可以被清洁的较彻底。

上述实施例提供的涂布机中，涂布机包括：承载台100以及位于承载台100表面的基板110，基板110表面具有涂布区120以及非涂布区，非涂布区位于涂布区120的外围区域；保护装置130用于在对涂布区120进行涂布前，铺设保护膜131以使保护膜131覆盖至少部分非涂布区的基板110表面，如此，若在对涂布区120进行涂布时，由于发生溢胶现象而在非涂布区产生了残留胶液，由于非涂布区的基板110表面覆盖有保护膜131，因此残留胶液将落在保护膜131表面而不是非涂布区的基板110表面，从而可以保持基板110表面较洁净，且保护装置130还用于在涂布完成后，收回保护膜131以使保护膜131从非涂布区的基板110表面分离，即将位于保护膜131上的残留胶液带离涂布机。本申请实施例通过利用保护装置130中的保护膜131承载残留胶液，进而改善在非涂布区的基板110表面产生残留胶液的问题，使得基板110的报废率较低，从而可以提升设备产能以及产品良率。

相应地，本申请实施例另一方面还提供一种涂布方法，该涂布方法可应用于上一实施例提供的涂布机，包括：

将基板110(参考图1)放置于承载台100(参考图1)，基板110表面具有涂布区120(参考图2)以及非涂布区，非涂布区位于涂布区的外周区域。基板110的涂布区120用于进行涂布工艺以形成特定的膜层，例如可以是柔性衬底膜。在一些实施例中，基板110表面可以具有多个间隔排布的涂布区120，例如可以为2个，非涂布区为除涂布区120以外的剩余基板110表面。在一些实施例中，基板110可以是玻璃基板110，胶液可以是PI(聚酰亚胺)胶，以形成PI薄膜。

使用保护装置130铺设保护膜131(参考图4)，保护膜覆盖至少部分非涂布区。在非涂布区的基板110表面覆盖保护膜131，因此，在涂布时所产生的残留胶液将落在保护膜131表面，从而可以保持基板110表面较洁净。具体地，在一些实施例中，保护装置130包括：至少一个滚动部件，保护膜131绕设于滚动部件外表面，滚动部件沿第一方向滚动，以铺设保护膜。在一些实施例中，滚动部件可以设置于横轴上，并采用第一驱动模块驱动横轴朝第一方向移动以带动滚轮朝第一方向滚动，从而铺设保护膜。在一些实施例中，第一方向可以是涂布区120的长边方向或者涂布区120的短边方向。

进行涂布；具体地，在与涂布区120对应的基板110上方设置有涂布刀嘴，通过涂布刀嘴，将形成柔性衬底膜所需的胶液挤出并涂覆在涂布区120的基板110表面，胶液烘干后，即形成所需的柔性衬底膜。

使用保护装置130收回保护膜，以使保护膜131(参考图4)与非涂布区分离。在一些实施例中，可以采用第一驱动模块驱动横轴朝第二方向移动，以带动滚轮朝第二方向滚动，其中第一方向与第二方向相反，如此，当将保护膜131从基板110(参考图1)表面分离时，可以同时将位于保护膜131上的残留胶液带离涂布机，从而可以改善在对涂布区120(参考图2)进行涂布时，在非涂布区的基板110表面产生残留胶液的问题，进而降低基板110的报废率，提高设备产能。

上述实施例提供的涂布方法中，在对涂布区进行涂布前，在非涂布区的基板表面覆盖保护膜，因此，后续在涂布时所产生的残留胶液将落在保护膜表面，从而可以保持基板表面较洁净。在对涂布区进行涂布后，将保护膜从基板表面分离时，可以同时将位于保护膜上的残留胶液带离涂布机，从而可以改善在对涂布区进行涂布时，在非涂布区的基板表面产生残留胶液的问题，进而降低基板的报废率，提高设备产能。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各自更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种涂布机，其特征在于，包括：

承载台，所述承载台用于放置基板，所述基板表面具有涂布区以及非涂布区，所述非涂布区位于所述涂布区的外周区域；

保护膜；

保护装置，所述保护装置用于在对所述涂布区进行涂布前，铺设所述保护膜以使所述保护膜覆盖至少部分所述非涂布区，且所述保护装置还用于在涂布完成后，收回所述保护膜以使所述保护膜从所述非涂布区分离；所述保护装置包括：至少一个滚动部件，所述保护膜绕设于所述滚动部件外表面，所述滚动部件沿第一方向滚动，以铺设所述保护膜，所述滚动部件沿第二方向滚动，以收回所述保护膜，所述第一方向与所述第二方向相反；横轴，多个所述滚动部件设置于所述横轴上，所述横轴用于沿第一方向移动并带动所述滚动部件沿所述第一方向滚动，且所述横轴还用于沿第二方向移动并带动所述滚动部件沿所述第二方向滚动；所述滚动部件为滚轮，所述滚轮连接于所述横轴的外轴面；

还包括：清洁槽，设置于所述承载台侧壁，所述清洁槽用于清洁所述保护膜，所述清洁槽包括：第二夹持部件；所述保护装置还包括：第二驱动模块，所述第二驱动模块用于驱动所述滚动部件相对于所述横轴移动，移动至所述清洁槽的开口上方，以使所述第二夹持部件夹持住保护膜的一端；所述第二夹持部件用于夹持住所述保护膜的一端，以使所述保护膜在所述清洁槽中铺展，所述第二夹持部件还用于在所述保护膜清洁完成后，使所述保护膜重新绕设至所述滚动部件表面，并松开所述保护膜的一端。

2.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述保护膜为柔性材质。

3.根据权利要求2所述的涂布机，其特征在于，所述保护膜材料为不锈钢片或聚酰亚胺材料。

4.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述保护膜上设置有镂空孔。

5.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述保护装置包括：第一驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述滚动部件沿所述第一方向移动，所述第一驱动模块还用于驱动所述滚动部件沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述保护装置还包括：第一夹持模块，所述第一夹持模块用于夹持所述保护膜的一端，以使所述保护膜的一端固定于所述承载台表面。

7.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，在所述涂布区指向所述非涂布区的方向上，所述保护膜的宽度小于等于所述非涂布区的宽度。

8.根据权利要求7所述的涂布机，其特征在于，所述非涂布区的宽度为8.5mm。

9.根据权利要求7所述的涂布机，其特征在于，在所述非涂布区指向所述涂布区的方向上，所述保护膜朝向所述涂布区的侧边与所述涂布区朝向所述保护膜的侧边具有第一距离d，且0＜d≤0.5mm。

10.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述清洁槽设有出液口以及排液口，所述出液口连接于出液装置，用于通入清洁溶剂。

11.根据权利要求10所述的涂布机，其特征在于，所述清洁槽还包括进气口，所述进气口连接于进气装置，所述进气口用于通入气体，以干燥所述保护膜。

12.一种涂布方法，应用于上述权利要求1至11中任一项所述的涂布机，其特征在于，包括：

将基板放置于承载台，所述基板表面具有涂布区以及非涂布区，所述非涂布区位于所述涂布区的外周区域；

使用保护装置铺设保护膜，所述保护膜覆盖至少部分所述非涂布区；

进行涂布；

使用保护装置收回所述保护膜，以使所述保护膜与所述非涂布区分离。

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