CN114661074A - 一种液位控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种液位控制方法及装置。该方法包括：当通过第一传感器检测到第一废液的液位低于第一阈值时，开始向蒸发器内注入第二废液，得到第三废液；当通过第一液位计检测到第三废液的液位高于第二阈值时，停止向蒸发器内注入第二废液，按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理；当通过第一液位计未检测到第三废液的液位高于第二阈值、且通过第二液位计检测到第三废液的液位高于第三阈值时，按照第二方式对蒸发器内的第三废液进行处理。上述方法能够精确地控制蒸发器内废液的液位高度，使蒸发器内的废液维持在一定的水量范围内，从而保持蒸发器内的目标沸腾温度稳定在37度左右，实现整个蒸发过程自动化。

Description

一种液位控制方法及装置

技术领域

本申请涉及加热和制冷的联合系统领域，尤其涉及一种液位控制方法及装置。

背景技术

低温蒸发、低温蒸发结晶可以处理回用水、浓缩废液、回收资源。低温真空蒸发工艺是蒸发领域中普遍的废水解决工艺，对废水进行低温蒸发，从而节能减排，经济效益非常明显。

采用低温蒸发过滤系统进行废液蒸发时，一般通过蒸发器内的液位计控制废液的注入和停止注入，当液位计出现异常时，无法检测到蒸发器内的液位高度，从而导致蒸发器内的废液无法控制在一定的水量范围内，蒸发器内的废液量过多或过少都会造成蒸发器内的蒸汽量过多或过少，从而使蒸发器内的目标沸腾温度无法保持在稳定状态，影响低温蒸发过滤系统的整体蒸发效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种液位控制方法及装置，能够精确地控制蒸发器内废液的液位高度，使蒸发器内的废液维持在一定的水量范围内，从而保持蒸发器内的目标沸腾温度稳定在37度左右，实现整个蒸发过程自动化。

第一方面，本申请实施例提供了一种液位控制方法，应用于低温蒸发过滤系统，所述低温蒸发过滤系统包括蒸发器，所述蒸发器中包括第一传感器、第一液位计以及第二液位计，包括：

当通过所述第一传感器检测到所述蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，开始向所述蒸发器内注入第二废液，得到第三废液；

当通过所述第一液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第二阈值时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

当通过所述第一液位计未检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于所述第二阈值、且通过所述第二液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第三阈值时，按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

上述方法中，在蒸发器中设置两个液位计（第一液位计和第二液位计）以及液位传感器（第一传感器），其中，第一传感器设置在蒸发器内的第一高度（第一高度对应第一阈值）处，第一液位计设置在蒸发器内的第二高度（第二高度对应第二阈值）处，第二液位计设置在蒸发器内的第三高度（第三高度对应第三阈值）处，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。通过第一传感器、第一液位计以及第二液位计检测蒸发器中第一废液、第三废液的液位高度，当蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，向蒸发器内注入第二废液；当蒸发器中第三废液高于第二阈值时，停止向蒸发器内注入第二废液；当蒸发器中第三废液高于第三阈值时，说明蒸发器中出现异常，需要按照第二方式进行相应的处理。通过该方法使蒸发器内的第三废液维持在一定的水量范围内，从而保持蒸发器内的目标沸腾温度稳定在37度左右，实现整个蒸发过程自动化。

在一种可能的实现方式中，所述停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理包括：

停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，并记录注水次数，所述注水次数为当前向所述蒸发器内注入所述第二废液的次数；

根据所述注水次数，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长；

基于所述对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长，启动循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌。

在本申请实施例中，当蒸发器中的第三废液的液位达到蒸发的标准液位高度（第二阈值对应的高度）时，停止继续向蒸发器内注入第二废液，并记录下注水次数，在对蒸发器中的第三废液进行蒸发之前，需要根据注水次数确定按照第一方式对第三废液进行处理的时长，并基于处理的时长，启动循环控制装置对第三废液进行均匀化搅拌，使第三废液中的溶质和溶剂充分混合，有利于加速第三废液蒸发的过程。

在一种可能的实现方式中，所述蒸发器中还包括第二传感器，所述根据所述注水次数，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长包括：

若所述注水次数大于预设次数，则通过所述第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度；

根据所述第三废液的浓度和预设浓度，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第一时长。

在本申请实施例中，随着注水次数的增加，蒸发器内会留下之前每次第三废液蒸发后的废液残渣，这些废液残渣和新注入的第二废液混合后，会使蒸发器中的第三废液浓度提升，第三废液的浓度上升后，相应的，对第三废液进行均匀化搅拌的时间也延长，因此，通过浓度传感器（第二传感器）测得第三废液的浓度，并根据测得的浓度与预设浓度确定按照第一方式对第三废液进行处理的第一时长，能够保证第一时长满足对蒸发器中第三废液进行均匀化搅拌的时长需求。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度包括：

在所述注水次数等于所述预设次数时获取对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第二时长；

基于所述第二时长，启动所述循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌后，通过所述第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度。

在本申请实施例中，在通过第二传感器测得第三废液的浓度之前，需要先对第三废液进行均匀化搅拌，使第三废液的溶质和溶剂混合，当注水次数等于预设次数时，获取对蒸发器内的第三废液进行处理的第二时长，并基于第二时长，对第三废液进行均匀化搅拌后，再通过第二传感器测得第三废液的浓度，保证测得的第三废液的浓度的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述第一时长t=t1+a*|m-n|，其中，所述m为所述第三废液的浓度，所述n为所述预设浓度，所述t1为所述第二时长，所述a为系数，所述t为所述第一时长。

在本申请实施例中，介绍了根据测得的第三废液的浓度与预设浓度之间的数学关系确定第一时长的具体实现方式，该方法精确地计算了第一时长，满足了对蒸发器中第三废液进行均匀化搅拌的时长需求，同时，也避免了过长时长的均匀化搅拌造成能源的浪费。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述注水次数，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长包括：

若所述注水次数小于等于预设次数，则根据所述注水次数确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第三时长。

在本申请实施例中，当注水次数在预设次数内时，蒸发器内之前每次第三废液蒸发后留下的废液残渣较少，蒸发器内的第三废液浓度变化不明显，因此，直接根据注水次数确定第三时长，能够满足对蒸发器中第三废液进行均匀化搅拌的时长需求。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述注水次数确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第三时长包括：

若所述注水次数为1次，则根据所述蒸发器内的所述第三废液的容积确定所述第三时长；

若所述注水次数大于1次、且小于等于所述预设次数，则根据所述注水次数确定所述第三时长。

在本申请实施例中，首次注水（注水次数为1次）时，此时蒸发器中没有废液，对第三废液进行处理的第三时长与首次注入的废液容积（蒸发器内的第三废液的容积）直接相关；当非首次注水，且在预设次数范围内时，则根据注水次数确定第三时长，该方法保证了第三时长的合理性和准确性，有利于后续加速第三废液蒸发的过程。

在一种可能的实现方式中，所述蒸发器中还包括第三传感器，所述按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理包括：

当通过所述第三传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的温度处于持续降低状态时，排除所述蒸发器中的所述第三废液中部分废液，并启动循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌。

在本申请实施例中，当第一液位计出现异常时，第一液位计无法检测到蒸发器中的第三废液的液位，当通过温度传感器（第三传感器）测得蒸发器中的第三废液的温度是持续降低状态时，说明蒸发器中在持续注入第二废液，蒸发器中的第三废液的高度已经超过第三阈值对应的高度，需要将第三废液中的部分废液排除，该方法能够避免蒸发器内的第三废液过多，使蒸发器内的第三废液维持在一定的水量范围内，从而保持蒸发器内的目标沸腾温度稳定在37度左右，实现整个蒸发过程自动化。

在一种可能的实现方式中，所述蒸发器中还包括第三传感器，所述按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理包括：

当通过所述第三传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的温度未处于持续降低状态时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理。

在本申请实施例中，当通过温度传感器（第三传感器）测得蒸发器中的第三废液的温度不是持续降低状态时，说明蒸发器中的第三废液中出现大量泡沫，泡沫快速增多导致泡沫的高度已经超过第三阈值对应的高度，此时继续等待第一液位计检测蒸发器中的第三废液的液位高度，当检测到第三液位的液位高度大于第二阈值时，停止向蒸发器注入第二废液，该方法能够排除异常情况（消泡剂未及时注入蒸发器导致蒸发器的泡沫快速增多），保证蒸发器内的第三废液维持在一定的水量范围内。

第二方面，本申请实施例提供了一种液位控制装置，包括：

注水单元，用于当通过第一传感器检测到所述蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，开始向所述蒸发器内注入第二废液，得到第三废液；

处理单元，用于当通过第一液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第二阈值时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；当通过第一液位计未检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于所述第二阈值、且通过所述第二液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第三阈值时，按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：

停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，并记录注水次数，所述注水次数为当前向所述蒸发器内注入所述第二废液的次数；

根据所述注水次数，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长；

基于所述对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长，启动循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：

若所述注水次数大于预设次数，则通过第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度；

根据所述第三废液的浓度和预设浓度，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第一时长。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

获取单元，用于在所述注水次数等于所述预设次数时获取对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第二时长；

所述处理单元，具体用于：

基于所述第二时长，启动所述循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌后，通过所述第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度。

在一种可能的实现方式中，所述第一时长t=t1+a*|m-n|，其中，所述m为所述第三废液的浓度，所述n为所述预设浓度，所述t1为所述第二时长，所述a为系数，所述t为所述第一时长。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：

若所述注水次数小于等于预设次数，则根据所述注水次数确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第三时长。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：

若所述注水次数为1次，则根据所述蒸发器内的所述第三废液的容积确定所述第三时长；

若所述注水次数大于1次、且小于等于所述预设次数，则根据所述注水次数确定所述第三时长。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：

当通过第三传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的温度处于持续降低状态时，排除所述蒸发器中的所述第三废液中部分废液，并启动循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：

当通过所述第三传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的温度未处于持续降低状态时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理。

该液位控制装置执行的操作及有益效果可以参见上述第一方面中任意一项所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供了一种液位控制装置，应用于低温蒸发过滤系统，包括：

至少一个第一传感器，其被配置为检测蒸发器中的第一废液的液位；

至少一个第一液位计，其被配置为检测所述蒸发器中的所述第三废液的液位；

至少一个第二液位计，其被配置为检测所述蒸发器中的所述第三废液的液位；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个第一传感器、所述至少一个第一液位计以及所述至少一个第二液位计可通信地连接，其被配置为：

当通过所述第一传感器检测到所述蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，开始向所述蒸发器内注入第二废液，得到第三废液；

当通过所述第一液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第二阈值时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

当通过所述第一液位计未检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于所述第二阈值、且通过所述第二液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于所述第三阈值时，按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

该液位控制装置执行的操作及有益效果可以参见上述第一方面中任意一项所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种液位控制装置，该装置包括传感器、存储器和处理器；所述传感器用于感知并转换信号；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机程序，以使所述液位控制装置执行如第一方面中任意一项所述的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得如第一方面中任意一项所述的方法被实现。

第六方面，本申请提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当计算机程序被执行时，使得如第一方面中任意一项所述的方法被实现。

附图说明

以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种低温蒸发过滤系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种液位控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种液位控制装置300的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种液位控制装置400的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种低温蒸发过滤系统架构示意图，该低温蒸发过滤系统包括蒸发器101、压缩机102、冷凝器103、产水存储桶104，其中：

低温蒸发过滤系统工作时，先向冷凝器103的外筒注水，水泵和喷射泵工作形成负压环境，打开废液泵向蒸发器101中注入废液，同时启动压缩机102工作，蒸发器101内的废液蒸发（沸腾）产生蒸汽，蒸汽经过管路至冷凝器103的内筒中进行冷凝形成冷凝水，冷凝过程中吸收的热量经过压缩机102压缩成高温高压的气体以供蒸发器101内的盘管加热蒸发器101中的废液，冷凝水被喷射泵不断吸走汇入产水存储桶104中，使得蒸发器101内的蒸汽体积保持相对稳定，从而负压环境会略微升高，同时废液的沸点也会相应升高，因此，蒸发器101内的盘管一直处于加热状态，且压缩机102持续工作，实现蒸发器101内的废液的沸腾温度稳定在37度的状态。

进一步的，蒸发器101中包括第一传感器、第一液位计以及第二液位计，都用于检测蒸发器101中的废液的液位高度。其中，第一传感器为液位传感器，设置在蒸发器101内的第一高度，第一液位计设置在蒸发器101内的第二高度，第二液位计设置在蒸发器101内的第三高度，且第一高度小于第二高度，第二高度小于第三高度。第一液位计可以是超声波液位计，第二液位计可以是浮球液位计。

其中，超声波液位计是由微处理器控制的数字液位仪表。在测量中超声波脉冲由传感器（换能器）发出，声波经液体表面反射后被同一传感器接收，通过压电晶体转换成电信号，并由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测液体表面的距离。由于采用非接触的测量，被测介质几乎不受限制，可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。

浮球液位计是以磁浮球为测量元件，通过磁耦合作用，使传感器内电阻成线性变化，由智能转换器将电阻变化转换成4~20mA标准电流信号，可现场显示液位的百分比、4~20mA电流及液位值，远传供给控制室可实现液位的自动检测、控制和记录。该仪表适用于石油、化工、电力、轻工及医药等行业污水处理及各类常压和承压容器内介质液位的测量，尤其对于地下贮槽、贮罐的液位测量最为理想。

可选的，蒸发器101中还包括第二传感器，第二传感器为浓度传感器，用于检测蒸发器101中的废液浓度。

可选的，蒸发器101中还包括第三传感器，第三传感器为温度传感器，用于检测蒸发器101中的废液温度。

废液一般来源于炼油，石化，金属加工行业用过的乳化液、切削液，电镀废液，碱洗、酸洗废液，磷化废液，垃圾渗滤液等行业，目前废液最终的处理方式是浓缩蒸发、焚烧。在实际对废液进行蒸发处理的过程中，通常需要对一批废液（重量可达几吨）进行处理，而蒸发器的体积一般为200~300升，无法一次处理完一批废液，此时，需要分次向低温蒸发过滤系统中注入废液，进行多次废液蒸发，最终处理完一批废液。其中，第一次注入废液也称之为首次注水，每一次的废液蒸发都会使蒸发器内的废液中的溶剂（水、苯、氨等）蒸发出去，从而留下蒸发后的废液及废液残渣，废液残渣可以包括油、碎末、灰尘、悬浮物等等。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种液位控制方法的流程图，该方法包括但不限于如下步骤：

S201：当通过第一传感器检测到蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，开始向蒸发器内注入第二废液，得到第三废液。

具体地，第一废液为蒸发器中的废液，当首次注水时，蒸发器内没有多余的废液，此时注入蒸发器内的第二废液即为第一废液，当非首次注水时，蒸发器内留有之前每次第三废液蒸发后的废液及废液残渣，即第一废液；第二废液为待处理的废液，该待处理的废液可以为乳化液、印制电路板（Printed Circuit Board，PCB）废水等；第三废液为注入第二废液后得到的蒸发器内的废液，当首次注水时，注入第二废液后得到的第三废液即为第二废液，当非首次注水时，注入第二废液后得到的第三废液为之前每次第三废液蒸发后的废液及废液残渣（第一废液）与新注入的第二废液的混合废液。

第一阈值对应的液位高度为蒸发器中的液位最低值，当通过第一传感器检测到蒸发器中的第一废液的液位高度低于第一阈值时，即蒸发器中的第一废液的液位高度低于蒸发器内的液位最低值，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）控制开启废液泵，第二废液通过管道注入到蒸发器中，若第二废液注入到蒸发器中为首次注入，则得到第三废液（第二废液）；若第二废液注入到蒸发器中为非首次注入，则得到第三废液（第一废液与第二废液的混合废液）。

S202：当通过第一液位计检测到蒸发器中的第三废液的液位高于第二阈值时，停止向蒸发器内注入第二废液，按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理。

具体地，第二阈值对应的液位高度为蒸发器中的液位标准值，第二阈值大于上述第一阈值。在向蒸发器内注入第二废液的过程中，当通过第一液位计检测到蒸发器中的第三废液的液位高于第二阈值时，即蒸发器中的第三废液的液位高度高于蒸发器中的液位标准值，PLC控制关闭废液泵，停止向蒸发器内继续注入第二废液，按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理。

在一些实施例中，在停止向蒸发器内继续注入第二废液后，还包括：

记录注水次数，根据注水次数，确定按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理的时长，基于对蒸发器内的第三废液进行处理的时长，启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌。

具体地，PLC停止继续注入第二废液后，记录下当前向蒸发器内注入第二废液的次数（1次或2次或x次，其中，x为大于2的正整数），再根据记录下的注水次数确定按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理的时长，最后，PLC基于上述按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理的时长，控制开启低温蒸发过滤系统中的循环管道（循环控制装置），实现蒸发器中的第三废液的均匀化搅拌。其中，均匀化搅拌是指对蒸发器中的第三废液进行搅拌，从而使第三废液中的各种成分分布均匀。

在该实施例中，基于对蒸发器内的第三废液进行处理的时长，启动循环控制装置对第三废液进行均匀化搅拌，能够使第三废液中的溶质和溶剂充分混合，有利于加速蒸发器中第三废液的蒸发过程。

在一些实施例中，当注水次数大于预设次数时，通过蒸发器中的第二传感器（浓度传感器）测得蒸发器中的第三废液的浓度，并根据第三废液的浓度和预设浓度，确定按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理的第一时长。

在该实施例中，随着注水次数的增加，蒸发器内会留下之前每次第三废液蒸发后的废液残渣，这些废液残渣和新注入的第二废液混合后，会使蒸发器中的第三废液浓度提升，第三废液的浓度上升后，相应的，对第三废液进行均匀化搅拌的时间也延长，因此，通过浓度传感器（第二传感器）测得第三废液的浓度，并根据测得的浓度与预设浓度确定按照第一方式对第三废液进行处理的第一时长，能够保证第一时长满足对蒸发器中第三废液进行均匀化搅拌的时长需求。

进一步的，通过蒸发器中的第二传感器测得蒸发器中的第三废液的浓度可以基于以下步骤实现：

在注水次数等于预设次数时，PLC获取预设次数时对蒸发器内的第三废液进行处理的第二时长，再基于第二时长，PLC控制启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌后，通过第二传感器测得蒸发器中的第三废液的浓度。

示例性的，当预设次数为20次、注水次数为21次（注水次数大于预设次数）时，通过PLC获取预设次数为20次时的对蒸发器内的第三废液进行处理的第二时长为6分钟，再通过PLC控制启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌6分钟时，此时，通过浓度传感器测量第三废液的浓度，并根据第三废液的浓度和预设浓度之间的关系，确定第一时长。

在该实施例中，在通过第二传感器测得第三废液的浓度之前，需要先对第三废液进行均匀化搅拌，使第三废液的溶质和溶剂混合，当注水次数等于预设次数时，获取对蒸发器内的第三废液进行处理的第二时长，并基于第二时长，对第三废液进行均匀化搅拌后，再通过第二传感器测得第三废液的浓度，保证测得的第三废液的浓度的准确性。

进一步的，第一时长可以基于以下公式实现：

第一时长t=t1+a*|m-n|，其中，m为第三废液的浓度， n为所述预设浓度， t1为第二时长， a为系数（该系数可以是PLC根据历史数据确定的系数值）， t为第一时长。

示例性的，通过PLC获取预设次数时的第二时长为6分钟，通过浓度传感器测量第三废液的浓度为30%，预设浓度为50%，a为8，根据第一时长的公式求得t=6+8*|30%-50%|=7.6，即，第一时长为7.6分钟。

在该实施例中，介绍了根据测得的第三废液的浓度与预设浓度之间的数学关系确定第一时长的具体实现方式，该方法精确地计算了第一时长，满足了对蒸发器中第三废液进行均匀化搅拌的时长需求，同时，也避免了过长时长的均匀化搅拌造成能源的浪费。

在一些实施例中，当注水次数小于等于预设次数时，根据注水次数确定按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理的第三时长。其中，包括但不限于以下两种情况：

情况一，当注水次数为1次时，则根据蒸发器内的第三废液的容积确定第三时长。

具体地，当注水次数为1次，即首次注水时，当通过第一液位计检测到蒸发器中的第三废液的液位高于第二阈值时，PLC控制关闭废液泵，停止向蒸发器内继续注入第二废液，得到第三废液后，确定蒸发器内的第三废液的容积，并根据容积确定第三时长。蒸发器内的第三废液的容积与第三时长基本保持正比例关系，本申请对此不作限定。

例如，当蒸发器内的第三废液的容积为200升时，第三时长为3分钟；又例如，当蒸发器内的第三废液的容积为300升时，第三时长为4分钟；再例如，当蒸发器内的第三废液的容积为400升时，第三时长为5分钟。

情况二，当注水次数大于1次、且小于等于预设次数时，则根据注水次数确定第三时长。

具体地，当注水次数大于1次、且小于等于预设次数时，记录下注水次数后，再根据注水次数确定第三时长。注水次数与第三时长基本保持正比例关系，本申请对此不作限定。

例如，当注水次数为3次、预设注水次数为20次时，第三时长为3.2分钟；又例如，当注水次数为5次、预设注水次数为20次时，第三时长为3.7分钟；再例如，当注水次数为8次、预设注水次数为20次时，第三时长为4.2分钟。

在该实施例中，当注水次数在预设次数内时，蒸发器内之前每次第三废液蒸发后留下的废液残渣较少，蒸发器内的第三废液浓度变化不明显，因此，直接根据注水次数确定第三时长，能够满足对蒸发器中第三废液进行均匀化搅拌的时长需求。首次注水（注水次数为1次）时，此时蒸发器中没有废液，对第三废液进行处理的第三时长与首次注入的废液容积（蒸发器内的第三废液的容积）直接相关；当非首次注水，且在预设次数范围内时，则根据注水次数确定第三时长，该方法保证了第三时长的合理性和准确性，有利于后续加速第三废液蒸发的过程。

S203：当通过第一液位计未检测到蒸发器中的第三废液的液位高于第二阈值、且通过第二液位计检测到蒸发器中的第三废液的液位高于第三阈值时，按照第二方式对蒸发器内的第三废液进行处理。

具体地，第三阈值对应的液位高度为蒸发器中的液位异常值，第三阈值大于上述第二阈值。在向蒸发器内注入第二废液的过程中，当通过第一液位计未检测到蒸发器中的第三废液的液位高于第二阈值，但却通过第二液位计检测到蒸发器中的第三废液的液位高于第三阈值时，说明蒸发器中出现了异常情况，此时，通过蒸发器内的第三传感器（温度传感器）测得蒸发器中第三废液的温度状态，根据温度状态，按照第二方式对蒸发器内的第三废液（该异常情况）进行相应的处理。

在一些实施例中，当通过第三传感器测得蒸发器中的第三废液的温度处于持续降低状态时，排除蒸发器中的第三废液中部分废液，并启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌。

具体地，当PLC通过第三传感器测得蒸发器中的第三废液的温度处于持续降低状态（例如，第三废液的温度从40度左右一直降到20度左右）时，说明第一液位计出现异常，没有检测到蒸发器中的第三废液的液位，蒸发器中在持续注入第二废液（第二废液的温度低于蒸发器内的第三废液的温度），此时，蒸发器中的第三废液的液位已经超过第三阈值，蒸发器中的第三废液出现过多的情况，PLC控制关闭废液泵，停止向蒸发器内继续注入第二废液，并且开启废液排除管道，排除蒸发器中多余的第三废液，使蒸发器内第三废液的液位高度重新处于第二阈值对应的高度，最后启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌。

可选的，启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌的具体实现方式如下：

若注水次数为1次，则根据蒸发器内的第三废液的容积确定第三时长，再基于第三时长，启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌。

若注水次数大于1次、且小于等于预设次数时，则获取注水次数对应的第三时长，将第三时长缩短第四时长，得到第五时长，再基于第五时长，启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌。其中，第四时长可以为固定时长，也可以为PLC根据历史数据确定的时长，本申请对此不作限定。

例如，注水次数为5次，预设次数为20次，获取注水次数为5次对应的第三时长为3.7分钟，将第三时长缩短第四时长（0.8分钟），得到第五时长为2.9分钟，PLC启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌2.9分钟。

若注水次数大于预设次数，则获取通过蒸发器中的第二传感器（浓度传感器）测得注水次数上一次的均匀化搅拌后的浓度值M，再基于第六时长T1，启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌后，通过第二传感器测得蒸发器中的第三废液的浓度值N，最后，将本次均匀化搅拌后的浓度值N与注水次数上一次的均匀化搅拌后的浓度值M进行比较，根据数学关系T2=T-a*|N-M|-T1，确定第七时长T2，再启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌T2分钟。

其中，注水次数上一次为注水次数减1次（例如，注水次数为4次，注水次数上一次为3次），注水上一次的均匀化搅拌后的浓度值M为PLC启动循环控制装置对蒸发器内的第三废液进行均匀化搅拌T分钟后，测得的第三废液的浓度值，T为注水次数上一次对应的按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理的第一时长。第六时长T1为首次注水（注水次数为1次）时对应的第三时长。

在该实施例中，该方法能够避免蒸发器内的第三废液过多，使蒸发器内的第三废液维持在一定的水量范围内，从而保持蒸发器内的目标沸腾温度稳定在37度左右，实现整个蒸发过程自动化。

在一些实施例中，当通过第三传感器测得蒸发器中的第三废液的温度未处于持续降低状态时，停止向蒸发器内注入第二废液，按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理。

具体地，当PLC通过第三传感器测得蒸发器中的第三废液的温度未处于持续降低状态时，说明蒸发器中的第三废液中出现大量泡沫，泡沫快速增多导致泡沫的高度已经超过第三阈值对应的高度，此时继续等待第一液位计检测蒸发器中的第三废液的液位高度，当检测到第三液位的液位高度大于第二阈值时，PLC控制关闭废液泵，停止向蒸发器继续注入第二废液，并按照第一方式对蒸发器内的第三废液进行处理。

在该实施例中，该方法能够排除异常情况（消泡剂未及时注入蒸发器导致蒸发器的泡沫快速增多），保证蒸发器内的第三废液维持在一定的水量范围内。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种液位控制装置300的结构示意图，该装置包括注水单元301，处理单元302，获取单元303，其中，各个单元的详细描述如下。

注水单元301，用于当通过第一传感器检测到所述蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，开始向所述蒸发器内注入第二废液，得到第三废液；

处理单元302，用于当通过第一液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第二阈值时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；当通过第一液位计未检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于所述第二阈值、且通过所述第二液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第三阈值时，按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元302具体用于：

停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，并记录注水次数，所述注水次数为当前向所述蒸发器内注入所述第二废液的次数；

根据所述注水次数，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长；

基于所述对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长，启动循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元302具体用于：

若所述注水次数大于预设次数，则通过第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度；

根据所述第三废液的浓度和预设浓度，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第一时长。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

获取单元303，用于在所述注水次数等于所述预设次数时获取对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第二时长；

所述处理单元302，具体用于：

基于所述第二时长，启动所述循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌后，通过所述第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度。

在一种可能的实现方式中，所述第一时长t=t1+a*|m-n|，其中，所述m为所述第三废液的浓度，所述n为所述预设浓度，所述t1为所述第二时长，所述a为系数，所述t为所述第一时长。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元302具体用于：

若所述注水次数小于等于预设次数，则根据所述注水次数确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第三时长。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元302具体用于：

若所述注水次数为1次，则根据所述蒸发器内的所述第三废液的容积确定所述第三时长；

若所述注水次数大于1次、且小于等于所述预设次数，则根据所述注水次数确定所述第三时长。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元302具体用于：

当通过第三传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的温度处于持续降低状态时，排除所述蒸发器中的所述第三废液中部分废液，并启动循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元302具体用于：

当通过所述第三传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的温度未处于持续降低状态时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理。

需要说明的是，各个单元的实现及有益效果还可以对应参照图2所示的方法实施例的相应描述。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种液位控制装置400的结构示意图，该液位控制装置400可以包括至少一个处理器401。可选的还可以包括至少一个存储器403。可选的还可以包括至少一个第一传感器404。可选的还可以包括至少一个第一液位计405。可选的还可以包括至少一个第二液位计406。进一步可选的，液位控制装置400还可以包括通信接口402。更进一步可选的，还可以包含总线407，其中，处理器401、通信接口402、存储器403、第一传感器404、第一液位计405和第二液位计406通过总线407相连。

其中，处理器401是进行算术运算和/或逻辑运算的模块，具体可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图片处理器（Graphics Processing Unit，GPU）、微处理器（Microprocessor Unit，MPU）、专用集成电路（Application Specific IntegratedCircuit，ASIC）、现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）、复杂可编程逻辑器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD）、协处理器（协助中央处理器完成相应处理和应用）、微控制单元（Microcontroller Unit，MCU）等处理模块中的一种或者多种的组合。

通信接口402可以用于为所述至少一个处理器提供信息输入或者输出。和/或，所述通信接口402可以用于接收外部发送的数据和/或向外部发送数据，可以为包括诸如以太网电缆等的有线链路接口，也可以是无线链路（Wi-Fi、蓝牙、通用无线传输、车载短距通信技术以及其他短距无线通信技术等）接口。可选的，通信接口402还可以包括与接口耦合的发射器（如射频发射器、天线等），或者接收器等。

存储器403用于提供存储空间，存储空间中可以存储操作系统和计算机程序等数据。存储器403可以是随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）、只读存储器（Read-only Memory，ROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-onlyMemory，EPROM）、或便携式只读存储器（Compact Disc Read-only Memory，CD-ROM）等等中的一种或者多种的组合。

该液位控制装置400中的至少一个处理器401用于执行前述的方法，例如图2所述实施例所描述的方法。

可选的，处理器401，可以是专门用于执行这些方法的处理器（便于区别称为专用处理器），也可以是通过调用计算机程序来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。可选的，至少一个处理器还可以既包括专用处理器也包括通用处理器。可选的，在计算设备包括至少一个处理器401的情况下，上述计算机程序可以存在存储器403中。

可选的，该液位控制装置400中的至少一个处理器401用于执行调用计算机指令，以执行以下操作：

当通过所述第一传感器404检测到所述蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，开始向所述蒸发器内注入第二废液，得到第三废液；

当通过所述第一液位计405检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第二阈值时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

当通过所述第一液位计405未检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于所述第二阈值、且通过所述第二液位计406检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第三阈值时，按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

在本申请实施例中，在蒸发器中设置两个液位计（第一液位计和第二液位计）以及液位传感器（第一传感器），其中，第一传感器设置在蒸发器内的第一高度（第一高度对应第一阈值）处，第一液位计设置在蒸发器内的第二高度（第二高度对应第二阈值）处，第二液位计设置在蒸发器内的第三高度（第三高度对应第三阈值）处，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。通过第一传感器、第一液位计以及第二液位计检测蒸发器中第一废液、第三废液的液位高度，当蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，向蒸发器内注入第二废液；当蒸发器中第三废液高于第二阈值时，停止向蒸发器内注入第二废液；当蒸发器中第三废液高于第三阈值时，说明蒸发器中出现异常，需要按照第二方式进行相应的处理。通过该方法使蒸发器内的第三废液维持在一定的水量范围内，从而保持蒸发器内的目标沸腾温度稳定在37度左右，实现整个蒸发过程自动化。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在至少一个处理器上运行时，实现前述的交通事故处理方法，例如图2所述的方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，在被计算设备执行时，实现前述的交通事故处理方法，例如图2所述的方法。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中实施例提到的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a、b、或c中的至少一项（个），可以表示：a、b、c、（a和b）、（a和c）、（b和c）、或（a和b和c），其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例使用“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一设备和第二设备，只是为了便于描述，而并不是表示这第一设备和第二设备的结构、重要程度等的不同，在某些实施例中，第一设备和第二设备还可以是同样的设备。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当……时”可以被解释为意思是“如果……”或“在……后”或“响应于确定……”或“响应于检测到……”。以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的构思和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液位控制方法，应用于低温蒸发过滤系统，所述低温蒸发过滤系统包括蒸发器，所述蒸发器中包括第一传感器、第一液位计以及第二液位计，其特征在于，包括：

当通过所述第一传感器检测到所述蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，开始向所述蒸发器内注入第二废液，得到第三废液；

当通过所述第一液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第二阈值时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

当通过所述第一液位计未检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于所述第二阈值、且通过所述第二液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第三阈值时，按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理包括：

停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，并记录注水次数，所述注水次数为当前向所述蒸发器内注入所述第二废液的次数；

根据所述注水次数，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长；

基于所述对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长，启动循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述蒸发器中还包括第二传感器，所述根据所述注水次数，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长包括：

若所述注水次数大于预设次数，则通过所述第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度；

根据所述第三废液的浓度和预设浓度，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第一时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度包括：

在所述注水次数等于所述预设次数时获取对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第二时长；

基于所述第二时长，启动所述循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌后，通过所述第二传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的浓度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时长t=t1+a*|m-n|，其中，所述m为所述第三废液的浓度，所述n为所述预设浓度，所述t1为所述第二时长，所述a为系数，所述t为所述第一时长。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述注水次数，确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的时长包括：

若所述注水次数小于等于预设次数，则根据所述注水次数确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第三时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述注水次数确定按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理的第三时长包括：

若所述注水次数为1次，则根据所述蒸发器内的所述第三废液的容积确定所述第三时长；

若所述注水次数大于1次、且小于等于所述预设次数，则根据所述注水次数确定所述第三时长。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蒸发器中还包括第三传感器，所述按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理包括：

当通过所述第三传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的温度处于持续降低状态时，排除所述蒸发器中的所述第三废液中部分废液，并启动循环控制装置对所述蒸发器内的所述第三废液进行均匀化搅拌。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蒸发器中还包括第三传感器，所述按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理包括：

当通过所述第三传感器测得所述蒸发器中的所述第三废液的温度未处于持续降低状态时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照所述第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理。

10.一种液位控制装置，应用于低温蒸发过滤系统，其特征在于，包括：

至少一个第一传感器，其被配置为检测蒸发器中的第一废液的液位；

至少一个第一液位计，其被配置为检测所述蒸发器中的所述第三废液的液位；

至少一个第二液位计，其被配置为检测所述蒸发器中的所述第三废液的液位；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个第一传感器、所述至少一个第一液位计以及所述至少一个第二液位计可通信地连接，其被配置为：

当通过所述第一传感器检测到所述蒸发器中的第一废液的液位低于第一阈值时，开始向所述蒸发器内注入第二废液，得到第三废液；

当通过所述第一液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第二阈值时，停止向所述蒸发器内注入所述第二废液，按照第一方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

当通过所述第一液位计未检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于所述第二阈值、且通过所述第二液位计检测到所述蒸发器中的所述第三废液的液位高于第三阈值时，按照第二方式对所述蒸发器内的所述第三废液进行处理，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

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