CN114660547B - 雷达干扰检测装置、系统、方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及雷达干扰检测装置、系统、方法及存储介质,属于雷达技术领域,由基座震动检测装置作为整个雷达干扰检测的触发单元,整体重心检测装置、局部形变检测装置、固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置再根据实际情况依次开启,有效避免过多的检测装置长期检测和采集无效数据,造成不必要的功耗和数据内存占用。通过整体重心检测装置、局部形变检测装置的配合,从整体检测到局部检测,由粗到细的精确检测可直接保障检测结果的准确性、可靠性;通过固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置的顺序启动,从固定部件到活动部件的快速异常筛查,还从机械结构到电控线路的快速异常筛查;保障气象雷达在恶劣环境中的正常运行。
Description
技术领域
本发明属于雷达技术领域,具体涉及一种雷达干扰检测装置、系统、方法及存储介质。
背景技术
气象雷达是专门用于大气探测的雷达。属于主动式微波大气遥感设备。与无线电探空仪配套使用的高空风测风雷达,只是一种对位移气球定位的专门设备,一般不算作此类雷达。气象雷达是用于警戒和预报中、小尺度天气系统(如台风和暴雨云系)的主要探测工具之一。常规雷达装置大体上由定向天线、发射机、接收机、天线控制器、显示器和照相装置、电子计算机和图象传输等部分组成。
气象雷达在山区使用较为广泛,而现阶段对于气象雷达的山区使用环境的使用干扰研究较少,并且,由于部分地区条件恶劣,属于地震和滑坡等自然灾害频发地区,但往往这些自然灾害很可能会干扰气象雷达的正常运行。
因此,现阶段需设计一种雷达干扰检测装置、系统、方法及存储介质,来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种雷达干扰检测装置、系统、方法及存储介质,用于解决上述现有技术中存在的技术问题,气象雷达在山区使用较为广泛,而现阶段对于气象雷达的山区使用环境的使用干扰研究较少,并且,由于部分地区条件恶劣,属于地震和滑坡等自然灾害频发地区,但往往这些自然灾害很可能会干扰气象雷达的正常运行。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:
雷达干扰检测装置,包括基座震动检测装置、整体重心检测装置、局部形变检测装置、固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置;
所述基座震动检测装置用于检测雷达基座的实时震动程度是否达到预设震动程度;所述整体重心检测装置用于检测雷达整体重心是否发生偏移;所述局部形变检测装置用于检测雷达局部构件是否发生形变;所述固定件检测装置用于检测雷达的固定构件是否发生松动;所述活动件检测装置用于检测雷达的活动构件是否发生功能损坏;所述电控线路检测装置用于检测雷达的电控线路部分是否发生功能损坏;
其中,所述基座震动检测装置常开,所述整体重心检测装置、局部形变检测装置、固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置常闭;
雷达基座的实时震动程度达到预设震动程度时,所述整体重心检测装置开启;
雷达整体重心未发生偏移时,所述局部形变检测装置开启;
雷达局部构件未发生形变时,所述固定件检测装置开启;
雷达的固定构件未发生松动时,所述活动件检测装置开启;
雷达的活动构件未发生功能损坏时,所述电控线路检测装置开启。
进一步的,所述整体重心检测装置包括倾斜角度检测装置和设置于雷达基座底部的压力传感器阵列;
所述倾斜角度检测装置用于从雷达四周向雷达中心扫描检测其倾斜角度,从而判断雷达倾斜方向,记为第一雷达倾斜方向;
所述压力传感器阵列用于检测雷达基座底部所承受的压力分布,从而获取雷达倾斜方向,记为第二雷达倾斜方向;
当所述第一雷达倾斜方向与所述第二雷达倾斜方向一致时,所述整体重心检测装置判断雷达整体重心已发生偏移。
进一步的,所述局部形变检测装置包括第一图像采集装置、红外扫描装置;
所述第一图像采集装置用于从雷达四周向雷达中心采集图像数据,并判断雷达局部细节是否发生形变,记为第一局部形变检测信息;
所述红外扫描装置用于从雷达四周向雷达中心进行红外扫描得到红外扫描数据,并判断雷达局部细节是否发生形变,记为第二局部形变检测信息;
当所述第一局部形变检测信息与所述第二局部形变检测信息一致时,所述局部形变检测装置判断雷达局部细节已发生形变。
进一步的,所述固定件检测装置包括第二图像采集装置、位移检测装置;
所述第二图像采集装置用于对雷达的固定件进行精准图像数据采集,判断雷达的固定件是否松动,并生成第一固定件检测信息;
所述位移检测装置用于对雷达的固定件进行位移检测,判断雷达的固定件是否发生位移,并生成第二固定件检测信息;
当所述第一固定件检测信息与所述第二固定件检测信息一致时,所述固定件检测装置判断雷达的固定件已发生松动。
进一步的,还包括风力信息检测装置,当雷达所处环境刮风强度超出预设刮风强度时,所述风力信息检测装置配合所述整体重心检测装置开启;
所述风力信息检测装置用于检测雷达整体所承受的风向信息、风力大小,记为第一风力信息;
所述风力信息检测装置开启时,所述压力传感器阵列通过检测雷达基座底部所承受的压力分布也检测出雷达整体所承受的风向信息、风力大小,记为第二风力信息;
当所述第一风力信息与所述第二风力信息一致时,则风力信息检测装置的检测结果正常,否则,判断风力信息检测装置的检测结果异常。
进一步的,还包括撞击检测装置,所述撞击检测装置用于检测雷达是否承受撞击;
当检测到雷达承受撞击时,所述局部形变检测装置临时开启。
进一步的,还包括活动件锈迹检测装置,所述活动件锈迹检测装置用于每间隔一段时间周期检测雷达的活动构件是否存在锈迹。
进一步的,还包括遮挡物检测装置,所述遮挡物检测装置用于每间隔一段时间周期检测雷达上是否存在遮挡物。
雷达干扰检测系统,包括如上述的雷达干扰检测装置,还包括远程监控终端,所述远程监控终端与所述雷达干扰检测装置进行远程数据交互。
雷达干扰检测方法,包括以下步骤:
通过基座震动检测装置检测雷达基座的实时震动程度是否达到预设震动程度;
雷达基座的实时震动程度达到预设震动程度时,通过整体重心检测装置检测雷达整体重心是否发生偏移;
雷达整体重心未发生偏移时,通过局部形变检测装置检测雷达局部构件是否发生形变;
雷达局部构件未发生形变时,通过固定件检测装置检测雷达的固定构件是否发生松动;
雷达的固定构件未发生松动时,通过活动件检测装置检测雷达的活动构件是否发生功能损坏;
雷达的活动构件未发生功能损坏时,通过电控线路检测装置检测雷达的电控线路部分是否发生功能损坏。
一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被运行时执行如上述的一种雷达干扰检测方法。
与现有技术相比,本发明所具有的有益效果为:
本方案其中一个有益效果在于,由基座震动检测装置作为整个雷达干扰检测的触发单元,整体重心检测装置、局部形变检测装置、固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置再根据实际情况依次开启,可有效避免过多的检测装置长期检测和采集无效数据,造成不必要的功耗和数据内存占用。同时,通过整体重心检测装置、局部形变检测装置的配合,从整体检测到局部检测,由粗到细的精确检测可直接保障检测结果的准确性、可靠性;通过固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置的顺序启动,从固定部件到活动部件的快速异常筛查,还从机械结构到电控线路的快速异常筛查,实现零漏洞的雷达干扰检测;从而极大程度上保障了气象雷达在恶劣环境中的正常运行。
附图说明
图1为本方案实施方式的气象雷达示意图;
图2为本方案实施方式的工作原理流程示意图;
图3为本方案实施方式的其中一个优化结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且,术语“包括”,“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程,方法,物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程,方法,物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程,方法,物品或者设备中还存在另外的相同要素。
气象雷达在山区使用较为广泛,而现阶段对于气象雷达的山区使用环境的使用干扰研究较少,并且,由于部分地区条件恶劣,属于地震和滑坡等自然灾害频发地区,但往往这些自然灾害很可能会干扰气象雷达的正常运行,如图1所示,气象雷达基本件分为上端检测部分、中部连接部分和底部安装部分,每个环节异常均可能造成雷达干扰。
如图2和图3所示,提出一种雷达干扰检测装置,包括基座震动检测装置、整体重心检测装置、局部形变检测装置、固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置;
所述基座震动检测装置用于检测雷达基座的实时震动程度是否达到预设震动程度;所述整体重心检测装置用于检测雷达整体重心是否发生偏移;所述局部形变检测装置用于检测雷达局部构件是否发生形变;所述固定件检测装置用于检测雷达的固定构件是否发生松动;所述活动件检测装置用于检测雷达的活动构件是否发生功能损坏;所述电控线路检测装置用于检测雷达的电控线路部分是否发生功能损坏;
其中,所述基座震动检测装置常开,所述整体重心检测装置、局部形变检测装置、固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置常闭;
雷达基座的实时震动程度达到预设震动程度时,所述整体重心检测装置开启;
雷达整体重心未发生偏移时,所述局部形变检测装置开启;
雷达局部构件未发生形变时,所述固定件检测装置开启;
雷达的固定构件未发生松动时,所述活动件检测装置开启;
雷达的活动构件未发生功能损坏时,所述电控线路检测装置(包括线路故障检测电路和故障报警电路;当线路故障检测电路检测到雷达的电控线路部分出现故障时,故障报警电路进行故障报警警示,从而提示相关的工作人员)开启。
上述方案中,由基座震动检测装置(包括震动传感器、数据处理器、数据存储器,数据处理器分别与震动传感器和数据存储器连接;震动传感器用于检测雷达基座的实时震动程度;数据存储器用于存储雷达基座的预设震动程度;数据处理器用于将实时震动程度与预设震动程度进行对比判断,并得出判断结果)作为整个雷达干扰检测的触发单元,整体重心检测装置、局部形变检测装置、固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置再根据实际情况依次开启,可有效避免过多的检测装置长期检测和采集无效数据,造成不必要的功耗和数据内存占用。同时,通过整体重心检测装置、局部形变检测装置的配合,从整体检测到局部检测,由粗到细的精确检测可直接保障检测结果的准确性、可靠性;通过固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置的顺序启动,从固定部件到活动部件的快速异常筛查,还从机械结构到电控线路的快速异常筛查,实现零漏洞的雷达干扰检测;从而极大程度上保障了气象雷达在恶劣环境中的正常运行。
进一步的,所述整体重心检测装置包括倾斜角度检测装置和设置于雷达基座底部的压力传感器阵列;
所述倾斜角度检测装置用于从雷达四周向雷达中心扫描检测其倾斜角度,从而判断雷达倾斜方向,记为第一雷达倾斜方向;
所述压力传感器阵列用于检测雷达基座底部所承受的压力分布,从而获取雷达倾斜方向,记为第二雷达倾斜方向;
当所述第一雷达倾斜方向与所述第二雷达倾斜方向一致时,所述整体重心检测装置判断雷达整体重心已发生偏移。
上述方案中,将整体重心检测细分为两种方式,可有效提升整体重心检测结果的准确性,避免因为误测而导致气象雷达维护成本增加。
进一步的,所述局部形变检测装置包括第一图像采集装置、红外扫描装置;
所述第一图像采集装置用于从雷达四周向雷达中心采集图像数据,并判断雷达局部细节是否发生形变,记为第一局部形变检测信息;
所述红外扫描装置用于从雷达四周向雷达中心进行红外扫描得到红外扫描数据,并判断雷达局部细节是否发生形变,记为第二局部形变检测信息;
当所述第一局部形变检测信息与所述第二局部形变检测信息一致时,所述局部形变检测装置判断雷达局部细节已发生形变。
上述方案中,将局部形变检测细分为两种方式,可有效提升局部形变检测结果的准确性,避免因为误测而导致气象雷达维护成本增加。
进一步的,所述固定件检测装置包括第二图像采集装置、位移检测装置;
所述第二图像采集装置用于对雷达的固定件进行精准图像数据采集,判断雷达的固定件是否松动,并生成第一固定件检测信息;
所述位移检测装置用于对雷达的固定件进行位移检测,判断雷达的固定件是否发生位移,并生成第二固定件检测信息;
当所述第一固定件检测信息与所述第二固定件检测信息一致时,所述固定件检测装置判断雷达的固定件已发生松动。
上述方案中,将固定件检测细分为两种方式,可有效提升固定件检测结果的准确性,避免因为误测而导致气象雷达维护成本增加。
进一步的,还包括风力信息检测装置,当雷达所处环境刮风强度超出预设刮风强度时,所述风力信息检测装置配合所述整体重心检测装置开启;
所述风力信息检测装置用于检测雷达整体所承受的风向信息、风力大小,记为第一风力信息;其中,所述风力信息检测装置包括第一处理器、风向传感器、风力传感器,所述第一处理器分别与所述风向传感器、风力传感器连接;风向传感器用于检测雷达整体所承受的风向信息,风力传感器用于检测雷达整体所承受的风力信息;
所述风力信息检测装置开启时,所述压力传感器阵列通过检测雷达基座底部所承受的压力分布也检测出雷达整体所承受的风向信息、风力大小,记为第二风力信息;
第一处理器将第一风力信息与第二风力信息进行对比分析,当所述第一风力信息与所述第二风力信息一致时,则风力信息检测装置的检测结果正常,否则,判断风力信息检测装置的检测结果异常。
上述方案中,由于基座震动检测装置是根据雷达基座的震动而启动的,但是,当气象雷达遭遇大风天气时,雷达基座属于底部安装部分,虽然没有震动,但是气象雷达中部和上端检测部分可能因为大风而摇晃等,仍存在异常可能;所以,此处设计风力信息检测装置的雷达干扰检测过程启动来替换基座震动检测装置的雷达干扰检测过程启动,可有效克服大风天气对气象雷达造成异常干扰。
进一步的,还包括撞击检测装置,所述撞击检测装置用于检测雷达是否承受撞击;
当检测到雷达承受撞击时,所述局部形变检测装置临时开启。
其中,撞击检测装置包括碰撞传感器、碰撞报警器、第二处理器,第二处理器分别与碰撞传感器、碰撞报警器连接;碰撞传感器用于检测雷达是否发生撞击,当检测到雷达发生撞击时,第二处理器控制碰撞报警器进行异常报警。
进一步的,还包括活动件锈迹检测装置,所述活动件锈迹检测装置用于每间隔一段时间周期检测雷达的活动构件是否存在锈迹。
其中,活动件锈迹检测装置包括第三处理器、第三图像采集装置、活动件锈迹报警器,第三处理器分别与第三图像采集装置、活动件锈迹报警器连接;第三图像采集装置用于每间隔一段时间周期采集雷达的活动构件的图像数据,第三处理器分析是否存在锈迹,若存在,则启动活动件锈迹报警器进行异常报警。
进一步的,还包括遮挡物检测装置,所述遮挡物检测装置用于每间隔一段时间周期检测雷达上是否存在遮挡物。
其中,遮挡物检测装置包括第四处理器、第四图像采集装置、遮挡物报警器,第四处理器分别与第四图像采集装置、遮挡物报警器连接;第四图像采集装置用于每间隔一段时间周期采集雷达的图像数据,第四处理器分析是否存在遮挡物,若存在,则启动遮挡物报警器进行异常报警。
上述方案中,撞击检测装置、活动件锈迹检测装置、遮挡物检测装置均用于防止气象雷达造成突然的异常,影响气象雷达的检测,造成气象雷达的干扰。
雷达干扰检测系统,包括如上述的雷达干扰检测装置,还包括远程监控终端,所述远程监控终端与所述雷达干扰检测装置进行远程数据交互。便于气象雷达工作人员远程监控雷达干扰检测装置采集和检测到的各项数据。
雷达干扰检测方法,包括以下步骤:
通过基座震动检测装置检测雷达基座的实时震动程度是否达到预设震动程度;
雷达基座的实时震动程度达到预设震动程度时,通过整体重心检测装置检测雷达整体重心是否发生偏移;
雷达整体重心未发生偏移时,通过局部形变检测装置检测雷达局部构件是否发生形变;
雷达局部构件未发生形变时,通过固定件检测装置检测雷达的固定构件是否发生松动;
雷达的固定构件未发生松动时,通过活动件检测装置检测雷达的活动构件是否发生功能损坏;
雷达的活动构件未发生功能损坏时,通过电控线路检测装置检测雷达的电控线路部分是否发生功能损坏。
一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被运行时执行如上述的一种雷达干扰检测方法。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.雷达干扰检测装置,其特征在于,包括基座震动检测装置、整体重心检测装置、局部形变检测装置、固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置;
所述基座震动检测装置用于检测雷达基座的实时震动程度是否达到预设震动程度;所述整体重心检测装置用于检测雷达整体重心是否发生偏移;所述局部形变检测装置用于检测雷达局部构件是否发生形变;所述固定件检测装置用于检测雷达的固定构件是否发生松动;所述活动件检测装置用于检测雷达的活动构件是否发生功能损坏;所述电控线路检测装置用于检测雷达的电控线路部分是否发生功能损坏;
其中,所述基座震动检测装置常开,所述整体重心检测装置、局部形变检测装置、固定件检测装置、活动件检测装置、电控线路检测装置常闭;
雷达基座的实时震动程度达到预设震动程度时,所述整体重心检测装置开启;
雷达整体重心未发生偏移时,所述局部形变检测装置开启;
雷达局部构件未发生形变时,所述固定件检测装置开启;
雷达的固定构件未发生松动时,所述活动件检测装置开启;
雷达的活动构件未发生功能损坏时,所述电控线路检测装置开启。
2.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置,其特征在于,所述整体重心检测装置包括倾斜角度检测装置和设置于雷达基座底部的压力传感器阵列;
所述倾斜角度检测装置用于从雷达四周向雷达中心扫描检测其倾斜角度,从而判断雷达倾斜方向,记为第一雷达倾斜方向;
所述压力传感器阵列用于检测雷达基座底部所承受的压力分布,从而获取雷达倾斜方向,记为第二雷达倾斜方向;
当所述第一雷达倾斜方向与所述第二雷达倾斜方向一致时,所述整体重心检测装置判断雷达整体重心已发生偏移。
3.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置,其特征在于,所述局部形变检测装置包括第一图像采集装置、红外扫描装置;
所述第一图像采集装置用于从雷达四周向雷达中心采集图像数据,并判断雷达局部细节是否发生形变,记为第一局部形变检测信息;
所述红外扫描装置用于从雷达四周向雷达中心进行红外扫描得到红外扫描数据,并判断雷达局部细节是否发生形变,记为第二局部形变检测信息;
当所述第一局部形变检测信息与所述第二局部形变检测信息一致时,所述局部形变检测装置判断雷达局部细节已发生形变。
4.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置,其特征在于,所述固定件检测装置包括第二图像采集装置、位移检测装置;
所述第二图像采集装置用于对雷达的固定件进行精准图像数据采集,判断雷达的固定件是否松动,并生成第一固定件检测信息;
所述位移检测装置用于对雷达的固定件进行位移检测,判断雷达的固定件是否发生位移,并生成第二固定件检测信息;
当所述第一固定件检测信息与所述第二固定件检测信息一致时,所述固定件检测装置判断雷达的固定件已发生松动。
5.根据权利要求2所述的雷达干扰检测装置,其特征在于,还包括风力信息检测装置,当雷达所处环境刮风强度超出预设刮风强度时,所述风力信息检测装置配合所述整体重心检测装置开启;
所述风力信息检测装置用于检测雷达整体所承受的风向信息、风力大小,记为第一风力信息;
所述风力信息检测装置开启时,所述压力传感器阵列通过检测雷达基座底部所承受的压力分布也检测出雷达整体所承受的风向信息、风力大小,记为第二风力信息;
当所述第一风力信息与所述第二风力信息一致时,则风力信息检测装置的检测结果正常,否则,判断风力信息检测装置的检测结果异常。
6.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置,其特征在于,还包括撞击检测装置,所述撞击检测装置用于检测雷达是否承受撞击;
当检测到雷达承受撞击时,所述局部形变检测装置临时开启。
7.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置,其特征在于,还包括活动件锈迹检测装置,所述活动件锈迹检测装置用于每间隔一段时间周期检测雷达的活动构件是否存在锈迹;
还包括遮挡物检测装置,所述遮挡物检测装置用于每间隔一段时间周期检测雷达上是否存在遮挡物。
8.雷达干扰检测系统,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的雷达干扰检测装置,还包括远程监控终端,所述远程监控终端与所述雷达干扰检测装置进行远程数据交互。
9.雷达干扰检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
通过基座震动检测装置检测雷达基座的实时震动程度是否达到预设震动程度;
雷达基座的实时震动程度达到预设震动程度时,通过整体重心检测装置检测雷达整体重心是否发生偏移;
雷达整体重心未发生偏移时,通过局部形变检测装置检测雷达局部构件是否发生形变;
雷达局部构件未发生形变时,通过固定件检测装置检测雷达的固定构件是否发生松动;
雷达的固定构件未发生松动时,通过活动件检测装置检测雷达的活动构件是否发生功能损坏;
雷达的活动构件未发生功能损坏时,通过电控线路检测装置检测雷达的电控线路部分是否发生功能损坏。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被运行时执行如权利要求9所述的一种雷达干扰检测方法。
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CN202210570333.2A CN114660547B (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 雷达干扰检测装置、系统、方法及存储介质 |
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CN202210570333.2A CN114660547B (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 雷达干扰检测装置、系统、方法及存储介质 |
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