CN114658832A - 一种低噪低振的齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低噪低振的齿轮减速机，包括机架，所述机架内设有工作腔，所述工作腔内灌注有润滑油，所述工作腔内设有若干个传动齿轮，所述传动齿轮之间啮合形成啮合部，其特征在于，所述工作腔的侧壁内设有循环道。本发明设置具有两个进出口的循环道，使其中一个循环道朝向啮合部，传动齿轮运转时在啮合部引导润滑油定向流动，使得润滑油通过进出口进入循环道，再从另一个进出口流出，形成回流，回流的润滑油受到吸附结构进行除杂，使得由于齿轮碰撞磨损产生的碎片以及外部通过缝隙进入工作腔内的灰尘等杂质吸附于吸附结构上，避免润滑油中杂质过多导致运行噪音甚至振动。

Description

一种低噪低振的齿轮减速机

技术领域

本发明涉及齿轮机领域，特别的，涉及一种低噪低振的齿轮减速机。

背景技术

减速机在工作中所产生的噪音与振动问题是目前减速机研发中仍在重点解决的部分，减速机产生噪音的原因有很多，例如齿轮损坏、安装位置不稳、内部机械故障、齿面点蚀产生的冲击及噪音等等。

其中，齿轮损坏、齿面点蚀引起噪音的情况较多，由于传动中齿轮与齿轮的接触碰撞难免会导致齿面出现磨损与破碎，进而导致金属碎屑混入润滑油液中，并且由于减速机密封性有限，外部灰尘等难免会进入，进而导致润滑油中混入各种杂质，这些杂质会加速齿面的磨损，使齿轮传递不平稳而产生噪声。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种低噪低振的齿轮减速机，以用于清理齿轮机内润滑油中的杂质以减小运行噪音。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种低噪低振的齿轮减速机，包括机架，所述机架内设有工作腔，所述工作腔内灌注有润滑油，所述工作腔内设有若干个传动齿轮，所述传动齿轮之间啮合形成啮合部，其特征在于，所述工作腔的侧壁内设有循环道，所述工作腔的侧壁上设有至少两个连通所述循环道的进出口，至少有一个所述进出口朝向其中一个所述啮合部；所述循环道内设有用于吸附润滑油中的杂质的吸附结构，所述吸附结构包括设于所述循环道内的吸附件，所述吸附件呈螺旋状设置，所述吸附件的表面设有滤棉，所述吸附件位于两个所述进出口之间的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置具有两个进出口的循环道，使其中一个循环道朝向啮合部，传动齿轮运转时在啮合部引导润滑油定向流动，使得润滑油通过进出口进入循环道，再从另一个进出口流出，形成回流，回流的润滑油受到吸附结构进行除杂，使得由于齿轮碰撞磨损产生的碎片以及外部通过缝隙进入工作腔内的灰尘等杂质吸附于吸附结构上，避免润滑油中杂质过多导致运行噪音甚至振动，并且螺旋状结构增加与润滑油的接触面积和接触时间，增强吸附。

进一步的，所述工作腔内设有螺柱，所述螺柱与所述机架转动连接，所述螺柱的一端延伸入所述循环道内，所述吸附件与所述螺柱花键连接，通过螺柱带动吸附件转动，对油液提供推力，促进循环。

进一步的，所述工作腔的侧壁内设有连通所述循环道的密封腔，所述密封腔具有朝向所述工作腔外的开口，开口处设有密封盖；所述循环道内设有用于将所述吸附件推入所述密封腔内的推移机构，推入状态下，所述推移机构与所述密封腔的内壁贴合以保持密封；所述循环道内还设有用于带动所述吸附件复位的复位机构，利于将吸附满杂质的吸附件取出进行清洁。

进一步的，所述推移机构包括活动块，所述活动块与所述循环道的内壁滑动配合，所述活动块内设有螺纹板，所述螺纹板上设有滑动部，所述滑动部沿所述螺柱的径向与所述活动块滑动连接，所述螺纹板朝向所述螺柱的壁上设有螺纹，所述循环道的内壁上设有供所述滑动部伸入的限位槽，所述限位槽内设有用于吸引所述滑动部的电磁铁，所述限位槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固连于所述电磁铁，另一端抵于所述滑动部，所述电磁铁关闭状态下，所述滑动部脱离所述限位槽，所述螺纹板与所述螺柱螺纹连接，通过螺纹板的啮合和脱啮合控制活动块的动作，自动化程度高。

进一步的，所述复位机构包括第一弹簧，所述螺柱内沿轴向设有中空槽，所述中空槽具有向下的开口，所述中空槽的侧壁上沿轴向设有连通的开槽，所述吸附件上设有挡板，所述挡板穿过所述开槽延伸入所述中空槽内，所述挡板与所述中空槽滑动连接，所述第一弹簧沿轴向设于所述中空槽内，所述第一弹簧的一端固连于所述密封盖，另一端抵于所述挡板，利于吸附件的上下活动能力。

进一步的，所述活动块内设有沿所述螺柱的轴向贯穿所述活动块的液道，所述液道的内壁上设有球槽，所述球槽内设有可动的用于堵住所述液道的分液球，平衡油液压力。

进一步的，所述密封腔的侧壁上设有用于刮下所述滤棉表面的杂质的刮板，刮下杂质，利于吸附件长时间使用。

进一步的，所述啮合部包括第一啮合部和第二啮合部，所述进出口包括第一进出口和第二进出口，且分别朝向所述第一啮合部和所述第二啮合部，两个啮合部之间形成循环，油液流动循环效果更好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中的剖面示意图；

图3为图2中A的放大示意图；

图4为图2中B的放大示意图；

图5为图4中D-D的结构示意图；

图6为图2中C的放大示意图；

图7为图6中活动块推入密封腔状态下的示意图。

图中：1、机架；11、工作腔；21、第一啮合部；22、第二啮合部；3、循环道；31、第一进出口；32、第二进出口；4、密封腔；41、密封盖；5、螺柱；51、中空槽；52、开槽；53、活动块；6、吸附件；61、挡板；62、第一弹簧；71、液道；72、球槽；73、分液球；81、螺纹板；82、限位槽；83、电磁铁；84、第二弹簧；91、刮板。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本实施例提供一种低噪低振的齿轮减速机，包括机架1，所述机架1内设有工作腔11，所述工作腔11内设有若干组传动齿轮，本实施例中优选为二级减速机，包括两组四个传动齿轮，所述传动齿轮之间啮合形成两个啮合部，所述工作腔11内灌注有没过所述啮合部的润滑油，以实现工作润滑效果，提高顺畅度。

所述传动齿轮运行中，由于相互冲击不可避免地会造成齿面破碎，导致细小的金属碎屑混入润滑油中，并且，由于齿轮机的密封程度有限，外部的灰尘等杂质不可避免地会从轴承部等位置进入工作腔11内，因此当润滑油中的杂质累积到一定的量时，会对传动齿轮之间的运行产生有害影响，加速齿面的磨损，造成运行噪音甚至振动。

因此本实施例在所述工作腔11的侧壁内设有循环道3，还设有两个连通所述循环道3的进出口，包括第一进出口31和第二进出口32，两个所述进出口分别朝向两个所述啮合部，所述传动齿轮运行中，于啮合部引导润滑油流动，其中一处的啮合部的润滑油在引导下流入相应的所述进出口内，另一处的啮合部的润滑油在引导下从相应的所述进出口流出，进而润滑油形成一个从其中一个进出口进入所述循环道3，再从另一个所述进出口流出的循环流动方式。

参照图3所示，因而本实施例在所述循环道3内设置吸附件6，所述吸附件6的表面设有滤棉、海绵等能够吸附杂质的材质，当润滑油流动通过所述循环道3时，润滑油中的杂质会吸附在吸附件6上实现清洁效果，并且所述吸附件6呈螺旋状设置，以增加润滑油与所述吸附件6表面的海绵的接触面积与接触时间，确保充分吸附。

为了增强所述循环道3内的润滑油的流动性，所述工作腔11内设有螺柱5，所述螺柱5与所述机架1转动连接，所述螺柱5的一端延伸入所述循环道3内且与所述循环道3同轴，所述吸附件6与所述螺柱5花键连接，所述机架1上设有用于驱动所述螺柱5转动的电机，当所述螺柱5转动时，驱动所述吸附件6同步转动，进而所述吸附件6上的螺旋结构带动润滑油流动，以加强润滑油的循环流动效果，加强杂质吸附效率。

当所述吸附件6上吸附了一定量的杂质后，吸附能力减弱，为了保证良好的吸附效果，所述工作腔11内设有连通所述循环道3的密封腔4，且所述密封腔4与所述螺柱5同轴，所述密封腔4具有朝向所述工作腔11外的开口，开口处设有密封盖41，打开所述密封盖41，可以排出所述密封腔4内的液体。

其中，参照图3和图6所示，所述螺柱5内沿轴向设置有中空槽51，所述中空槽51具有向下的开口，所述中空槽51的侧壁上沿轴向设有连通的开槽52，所述吸附件6上设有挡板61，所述挡板61穿过所述开槽52延伸入所述中空槽51内，所述挡板61与所述中空槽51滑动连接，所述第一弹簧62沿轴向设于所述中空槽51内，所述第一弹簧62的一端固连于所述密封盖41，另一端抵于所述挡板61，所述吸附件6在所述第一弹簧62的作用下保持位于两个所述进出口之间的位置，将所述密封盖41卸下，能够抽出所述第一弹簧62，进而可以将所述吸附件6向下滑出，以单独对其进行清洁。

由于所述密封腔4与所述循环道3均与所述工作腔11连通，打开所述密封盖41会导致大量润滑油流出，造成不必要的浪费并污染场地，因此本实施例在所述循环道3内设有活动块53，参照图4和图5所示，所述活动块53与所述循环道3的内壁滑动配合，所述活动块53内设有螺纹板81，所述螺纹板81上设有滑动部，所述滑动部沿所述螺柱5的径向与所述活动块53滑动连接，所述螺纹板81朝向所述螺柱5的壁上设有螺纹，所述循环道3的内壁上设有供所述滑动部伸入的限位槽82，所述限位槽82内设有用于吸引所述滑动部的电磁铁83，所述限位槽82内设有第二弹簧84，所述第二弹簧84一端固连于所述电磁铁83，另一端抵于所述滑动部。

当所述电磁铁83接通时，吸引所述滑动部使其伸入所述限位槽82内，此时所述螺纹板81未与所述螺柱5接触，进而将所述活动块53固定于所述限位槽82处的位置，所述螺柱5转动时不会带动所述活动块53的动作，以不影响所述螺柱5带动所述吸附件6持续转动进行的吸附工作。

所述电磁铁83关闭状态下，所述滑动部在所述第二弹簧84的作用下脱离所述限位槽82，所述螺纹板81与所述螺柱5螺纹连接，当所述螺柱5转动时会带动所述活动块53向下移动，进而所述活动块53向下抵于所述吸附件6并将其向下推移，所述活动块53将所述吸附件6向下推入所述密封腔4内，随后其自身也滑入所述密封腔4内，参照图7所示，其中，所述活动块53的周壁与所述密封腔4的内壁形状相同且适配，两者贴合以保持密封，进而所述活动块53在所述密封腔4内时将上下的润滑油阻断，此时将所述密封盖41打开，只会流出所述活动块53下方的少量的润滑油，所述工作腔11内的润滑油无法流出，避免了浪费。

在所述活动块53滑入所述密封腔4内时，由于所述活动块53处的密封效果，所述密封腔4内的润滑油无法流出，使得油压过大导致所述活动块53无法再向下移动，因此本实施例在所述活动块53内设有沿所述螺柱5的轴向贯穿所述活动块53的液道71，所述液道71的内壁上设有球槽72，所述球槽72内设有可动的用于堵住所述液道71的分液球73，所述分液球73能够在额定液压下保持将所述液道71堵住，该额定液压优选为在所述工作腔11内灌满润滑油且所述活动块53位于所述工作腔11底部时所受到的液压。

当所述活动块53进入所述密封腔4内时，挤压所述密封腔4内的润滑油，当所述密封腔4内的润滑油的液压超过额定值时，润滑油会将所述分液球73推入所述球槽72内，进而所述密封腔4内的润滑油通过所述液道71向上流出以泄压，进而利于所述活动块53继续向下进入所述密封腔4的更深处。

所述吸附件6一次吸附的杂质量有限，若每次吸附满杂质后都要打开所述密封盖41将所述吸附件6取出进行清洁，会增加很多人力，本实施例在所述密封腔4的侧壁上设有用于刮下所述滤棉表面的杂质的刮板91，在吸附了足量杂质后，通过所述活动块53将所述吸附件6向下推入所述密封腔4内时，所述刮板91能够在所述吸附件6的动作下沿着所述吸附件6的螺旋状表面刮蹭，已将杂质刮下，使杂质沉淀在所述密封腔4的底部，进而极大的增长了所述吸附件6的有效工作时长。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种低噪低振的齿轮减速机，包括机架（1），所述机架（1）内设有工作腔（11），所述工作腔（11）内灌注有润滑油，所述工作腔（11）内设有若干个传动齿轮，所述传动齿轮之间啮合形成啮合部，其特征在于，所述工作腔（11）的侧壁内设有循环道（3），所述工作腔（11）的侧壁上设有至少两个连通所述循环道（3）的进出口，至少有一个所述进出口朝向其中一个所述啮合部；所述循环道（3）内设有用于吸附润滑油中的杂质的吸附结构；所述吸附结构包括设于所述循环道（3）内的吸附件（6），所述吸附件（6）呈螺旋状设置，所述吸附件（6）的表面设有滤棉，所述吸附件（6）位于两个所述进出口之间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种低噪低振的齿轮减速机，其特征在于，所述工作腔（11）内设有螺柱（5），所述螺柱（5）与所述机架（1）转动连接，所述螺柱（5）的一端延伸入所述循环道（3）内，所述吸附件（6）与所述螺柱（5）花键连接。

3.根据权利要求2所述的一种低噪低振的齿轮减速机，其特征在于，所述工作腔（11）的侧壁内设有连通所述循环道（3）的密封腔（4），所述密封腔（4）具有朝向所述工作腔（11）外的开口，开口处设有密封盖（41）；所述循环道（3）内设有用于将所述吸附件（6）推入所述密封腔（4）内的推移机构，推入状态下，所述推移机构与所述密封腔（4）的内壁贴合以保持密封；所述循环道（3）内还设有用于带动所述吸附件（6）复位的复位机构。

4.根据权利要求3所述的一种低噪低振的齿轮减速机，其特征在于，所述推移机构包括活动块（53），所述活动块（53）与所述循环道（3）的内壁滑动配合，所述活动块（53）内设有螺纹板（81），所述螺纹板（81）上设有滑动部，所述滑动部沿所述螺柱（5）的径向与所述活动块（53）滑动连接，所述螺纹板（81）朝向所述螺柱（5）的壁上设有螺纹，所述循环道（3）的内壁上设有供所述滑动部伸入的限位槽（82），所述限位槽（82）内设有用于吸引所述滑动部的电磁铁（83），所述限位槽（82）内设有第二弹簧（84），所述第二弹簧（84）一端固连于所述电磁铁（83），另一端抵于所述滑动部，所述电磁铁（83）关闭状态下，所述滑动部脱离所述限位槽（82），所述螺纹板（81）与所述螺柱（5）螺纹连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种低噪低振的齿轮减速机，其特征在于，所述复位机构包括第一弹簧（62），所述螺柱（5）内沿轴向设有中空槽（51），所述中空槽（51）具有向下的开口，所述中空槽（51）的侧壁上沿轴向设有连通的开槽（52），所述吸附件（6）上设有挡板（61），所述挡板（61）穿过所述开槽（52）延伸入所述中空槽（51）内，所述挡板（61）与所述中空槽（51）滑动连接，所述第一弹簧（62）沿轴向设于所述中空槽（51）内，所述第一弹簧（62）的一端固连于所述密封盖（41），另一端抵于所述挡板（61）。

6.根据权利要求5所述的一种低噪低振的齿轮减速机，其特征在于，所述活动块（53）内设有沿所述螺柱（5）的轴向贯穿所述活动块（53）的液道（71），所述液道（71）的内壁上设有球槽（72），所述球槽（72）内设有可动的用于堵住所述液道（71）的分液球（73）。

7.根据权利要求3所述的一种低噪低振的齿轮减速机，其特征在于，所述密封腔（4）的侧壁上设有用于刮下所述滤棉表面的杂质的刮板（91）。

8.根据权利要求1所述的一种低噪低振的齿轮减速机，其特征在于，所述啮合部包括第一啮合部（21）和第二啮合部（22），所述进出口包括第一进出口（31）和第二进出口（32），且分别朝向所述第一啮合部（21）和所述第二啮合部（22）。

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