CN114645272A - 一种等离子合金粉末熔覆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种等离子合金粉末熔覆设备，涉及等离子焊接技术领域；为了解决同步性问题；具体包括底座，所述底座的顶部通过三维移动部连接有熔覆焊接组件，所述熔覆焊接组件包括容料斗、等离子焊枪与支撑座，所述容料斗固定安装于支撑座的外壁，所述等离子焊枪固定安装于容料斗的底部出口处外壁，所述支撑座的外壁固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧外壁通过滑杆滑动连接有插板，插板滑动连接于容料斗的内壁，所述插板的内壁开设有与容料斗出口内径相同的通孔，所述滑杆的外壁固定安装有限位板。本发明合金粉末的送粉与等离子焊枪的启闭完全同步，可有效的防止电能浪费或者合金粉末浪费情况。

Description

一种等离子合金粉末熔覆设备

技术领域

本发明涉及等离子焊接技术领域，尤其涉及一种等离子合金粉末熔覆设备。

背景技术

等离子合金粉末熔覆技术是利用等离子弧作为热源将填加金属熔化，使之与基体金属作为实现冶金结合的一种熔覆方法，它是利用焊炬的钨极作为电流的负极和基体作为电流的正极之间产生的等离子体作为热量，并将热量转移至被焊接的工件表面，并向该热能区域送入焊接粉末，使其熔化后沉积在被焊接工件表面，从而实现零件表面的强化与硬化的熔覆工艺。

经检索，中国专利公开号为CN205133734U的专利，公开了一种等离子合金粉末熔覆设备，包括固定设置在地面的重轨，重轨上设置有横梁，横梁能够在重轨上水平移动，横梁上设置有固定板和横向导轨，横向导轨方向与重轨轨道方向垂直，固定板能够在横向导轨上水平移动，固定板上设置有滑轨竖柱，滑轨竖柱通过齿条传动机构与固定板连接，滑轨竖柱能够通过齿条传动机构竖直移动，滑轨竖柱下端设置有等离子焊枪。

上述专利存在以下不足：其焊枪与送粉器的启闭并未公开，参考现有技术，可利用焊枪电路的启闭开关与送粉器上的电磁阀进行控制，但是此种控制使得焊枪的启闭与送粉器的送粉启闭完全独立，利用电控或者人控时，会出现时机错位，造成焊枪的电能浪费或者合金粉末的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种等离子合金粉末熔覆设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种等离子合金粉末熔覆设备，包括底座，所述底座的顶部通过三维移动部连接有熔覆焊接组件，所述熔覆焊接组件包括容料斗、等离子焊枪与支撑座，所述容料斗固定安装于支撑座的外壁，所述等离子焊枪固定安装于容料斗的底部出口处外壁，所述支撑座的外壁固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧外壁通过滑杆滑动连接有插板，插板滑动连接于容料斗的内壁，且所述插板的内壁开设有与容料斗出口内径相同的通孔，所述滑杆的外壁固定安装有限位板，滑杆的圆周外壁套设有弹簧一，所述支撑板与插板的相对一侧外壁分别固定安装有电磁铁与永磁磁铁，且所述电磁铁与等离子焊枪串联接入有同一电路。

优选地：所述底座的顶部固定安装有外壁工作台，工作台的外壁设置有夹持部。

进一步地：所述三维移动部包括四组高精度直线滑移组件，其中两组所述高精度直线滑移组件固定安装于底座的顶部外壁上，该高精度直线滑移组件的移动端固定安装有同一个龙门架，龙门架的顶部固定安装有另一组高精度直线滑移组件，该高精度直线滑移组件的活动端固定安装有最后一组高精度直线滑移组件，且位于不同处的所述高精度直线滑移组件分别沿X/Y/Z轴布置。

在前述方案的基础上：所述高精度直线滑移组件包括固定壳与滑移盖，所述固定壳与滑移盖通过直线滑轨滑动配合，所述固定壳通过其内壁设置的齿牙啮合有齿轮，齿轮的外壁通过轮轴转动连接有轮架，所述轮轴转动连接于滑移盖的内壁，所述齿轮的另一侧外壁啮合有齿条，所述固定壳的一侧外壁固定安装有驱动伸缩件，驱动伸缩件的伸缩端固定安装于齿条的外壁上。

在前述方案中更佳的方案是：所述轮架通过导向伸缩杆滑动连接于固定壳的内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述齿条的一侧外壁固定安装有红外测距仪。

同时，所述固定壳正对齿条的一侧内壁固定安装有反射件。

作为本发明的一种优选的：所述容料斗的顶部外壁固定安装有顶盖，顶盖的顶部外壁固定安装有电机，电机的输出轴外壁通过联轴器连接有刮轴，刮轴的外壁固定安装有与容料斗内壁贴合的刮板。

同时，所述支撑板靠近插板的一侧外壁固定安装有感应开关，所述感应开关与电机串联于同一电路。

作为本发明的一种更优的方案：所述感应开关包括壳体和伸缩柱，所述伸缩柱滑动连接于壳体的内壁，所述伸缩柱的底部外壁固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部外壁与壳体的顶部内壁分别粘接有相互配合的第一金属电极片与第二金属电极片，所述支撑柱的底部外壁固定安装有弹簧二。

本发明的有益效果为：

1.该等离子合金粉末熔覆设备，当工作状态时，等离子焊枪所在电路闭合，电路中通入电流，等离子焊枪产生等离子电弧的同时电磁铁也通电，产生与永磁磁铁磁场相反的磁场，依靠斥力平衡弹簧一弹力，并将插板推入容料斗内，使得通孔与容料斗内腔存在重叠，从而使得合金粉末进入等离子焊枪内进行等离子熔覆，且合金粉末的送粉与等离子焊枪的启闭完全同步，可有效的防止电能浪费或者合金粉末浪费情况。

2.该等离子合金粉末熔覆设备，以通孔与容料斗内腔的重叠部分作为下料通道，当需要增加或者降低焊接速度时，即通过控制等离子焊枪的电流大小，控制其熔融合金粉末的速率，在等离子焊枪电流改变时，电磁铁的电流随之改变，从而使得其与永磁磁铁的斥力改变，使得通孔与容料斗内腔重叠面积改变，从而改变下料通道的大小，达到合金粉末下料与焊接速度自适应调节的目的。

3.该等离子合金粉末熔覆设备，当驱动伸缩件伸缩时，可带动齿条移动，从而带动齿轮转动，通过齿轮与齿牙的啮合作用，带动齿轮移动，从而带动滑移盖相对固定壳直线滑动，并且实际上，齿轮的移动速度与行程仅为前端齿条的一半，当齿条以及驱动齿条移动的驱动伸缩件配合出现直线移动误差时，实际上误差传递至滑移盖的移动上时，仅为原有误差的一半，从而增加了滑移盖的移动精度，提高了熔覆焊接组件在整个空间范围轨迹移动的精度。

4.该等离子合金粉末熔覆设备，通过设置有红外测距仪与反射件，红外测距仪可发射并接受红外信号，发射出的红外信号经过反射件的反射后，被红外测距仪接受，红外测距仪通过计算发射时间与接受时间差，结合红外线传播速度即可对齿条的实际位置进行测量，从而对实际上滑移盖的滑动轨迹进行实时反馈，提高了定位精度，并且，红外测距仪的测量的为齿条的位移位置，而并非直接测量滑移盖的位移位置，即使测量出现误差，也会被缩小一半，从而进一步提高了精度。

5.该等离子合金粉末熔覆设备，当电机启动时，其通过刮轴带动刮板转动，从而实现对合金粉末的搅拌作用，并且刮板与容料斗的内壁贴合，还可对粘接于容料斗内壁的合金粉末进行刮除，保证原料利用的充分性。

6.该等离子合金粉末熔覆设备，当非工作状态下，插板抽拉至极限位置，此时插板的端部会挤压伸缩柱，使其向内收缩，此时第一金属电极片与第二金属电极片分离，电机断开，当工作状态时，插板移动，失去对伸缩柱的限位，支撑柱受到弹簧二的弹力作用，将第一金属电极片与第二金属电极片接触，电机启动，从而实现装置的焊接、给料与刮料搅拌的同步启闭，增加了装置的同步性。

附图说明

图1为本发明提出的一种等离子合金粉末熔覆设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种等离子合金粉末熔覆设备的高精度直线滑移组件主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种等离子合金粉末熔覆设备的高精度直线滑移组件内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种等离子合金粉末熔覆设备的熔覆焊接组件主视结构示意图；

图5为本发明提出的一种等离子合金粉末熔覆设备的熔覆焊接组件局部剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种等离子合金粉末熔覆设备的容料斗与顶盖分离结构示意图；

图7为本发明提出的一种等离子合金粉末熔覆设备的感应开关剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种等离子合金粉末熔覆设备的电磁铁与等离子焊枪电路结构示意图；

图9为本发明提出的一种等离子合金粉末熔覆设备的电机与感应开关电路结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、高精度直线滑移组件；4、龙门架；5、熔覆焊接组件；6、固定壳；7、直线滑轨；8、驱动伸缩件；9、滑移盖；10、导向伸缩杆；11、轮架；12、轮轴；13、齿轮；14、齿牙；15、齿条；16、红外测距仪；17、反射件；18、容料斗；19、等离子焊枪；20、支撑板；21、支撑座；22、滑杆；23、限位板；24、弹簧一；25、电磁铁；26、插板；27、通孔；28、永磁磁铁；29、顶盖；30、电机；31、刮轴；32、刮板；33、壳体；34、弹簧二；35、第一金属电极片；36、第二金属电极片；37、伸缩柱；38、支撑柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种等离子合金粉末熔覆设备，如图1-9所示，包括底座1，底座1的顶部通过三维移动部连接有熔覆焊接组件5，熔覆焊接组件5包括容料斗18、等离子焊枪19与支撑座21，容料斗18通过螺栓固定于支撑座21的外壁，等离子焊枪19通过螺栓固定于容料斗18的底部出口处外壁，支撑座21的外壁通过螺栓固定有支撑板20，支撑板20的一侧外壁通过滑杆22滑动连接有插板26，插板26滑动连接于容料斗18的内壁，且插板26的内壁开设有与容料斗18出口内径相同的通孔27，滑杆22的外壁通过螺栓固定有限位板23，滑杆22的圆周外壁套设有弹簧一24，支撑板20与插板26的相对一侧外壁分别通过螺栓固定有电磁铁25与永磁磁铁28，且电磁铁25与等离子焊枪19串联接入有同一电路；本实施例在使用时，将合金粉末放置于容料斗18内，当未工作状态时，插板26受到弹簧一24的弹力作用，向外抽拉至端部，此时通孔27与容料斗18的出口处内腔错开，完成合金粉末的通道关闭，当工作状态时，等离子焊枪19所在电路闭合，电路中通入电流，等离子焊枪19产生等离子电弧的同时电磁铁25也通电，产生与永磁磁铁28磁场相反的磁场，依靠斥力平衡弹簧一24弹力，并将插板26推入容料斗18内，使得通孔27与容料斗18内腔存在重叠，从而使得合金粉末进入等离子焊枪19内进行等离子熔覆，且合金粉末的送粉与等离子焊枪19的启闭完全同步，可有效的防止电能浪费或者合金粉末浪费情况；并且，本装置以通孔27与容料斗18内腔的重叠部分作为下料通道，当需要增加或者降低焊接速度时，即通过控制等离子焊枪19的电流大小，控制其熔融合金粉末的速率，在等离子焊枪19电流改变时，电磁铁25的电流随之改变，从而使得其与永磁磁铁28的斥力改变，使得通孔27与容料斗18内腔重叠面积改变，从而改变下料通道的大小，达到合金粉末下料与焊接速度自适应调节的目的。

为了解决工件放置问题；如图1所示，底座1的顶部外壁通过螺栓固定有工作台2，工作台2的外壁设置有夹持部，本实施例中，对夹持部的类型不做限定，可以为夹爪配合电动、气动、液压伸缩杆等，也可以为丝杠滑块等夹持方式，还可以为曲柄配合多连杆式，本领域技术人员可根据实际情况选择，本实施例未对其做出创造性劳动，故不做展示和赘述；使用时，先将待加工工件放置于工作台2上，并通过夹持部对其进行夹持。

本实施例在使用时,先将待加工工件放置于工作台2上，并通过夹持部对其进行夹持，将合金粉末放置于容料斗18内，当未工作状态时，插板26受到弹簧一24的弹力作用，向外抽拉至端部，此时通孔27与容料斗18的出口处内腔错开，完成合金粉末的通道关闭，当工作状态时，等离子焊枪19所在电路闭合，电路中通入电流，等离子焊枪19产生等离子电弧的同时电磁铁25也通电，产生与永磁磁铁28磁场相反的磁场，依靠斥力平衡弹簧一24弹力，并将插板26推入容料斗18内，使得通孔27与容料斗18内腔存在重叠，从而使得合金粉末进入等离子焊枪19内进行等离子熔覆，且合金粉末的送粉与等离子焊枪19的启闭完全同。

实施例2：

一种等离子合金粉末熔覆设备，如图1-3所示，为了解决高精度定位问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：三维移动部包括四组高精度直线滑移组件3，其中两组高精度直线滑移组件3通过螺栓固定于底座1的顶部外壁上，该两组高精度直线滑移组件3的移动端通过螺栓固定有同一个龙门架4，龙门架4的顶部通过螺栓固定有另一组高精度直线滑移组件3，该高精度直线滑移组件3的活动端通过螺栓固定有最后一组高精度直线滑移组件3，且位于不同处的高精度直线滑移组件3分别沿X/Y/Z轴布置；四组高精度直线滑移组件3可带动熔覆焊接组件5相对工作台2上夹持的工件分别沿X/Y/Z轴移动，从而可通过编程完成空间任意焊接轨迹。

为了解决移动精度问题，高精度直线滑移组件3包括固定壳6与滑移盖9，固定壳6与滑移盖9通过直线滑轨7滑动配合，固定壳6通过其内壁设置的齿牙14啮合有齿轮13，齿轮13的外壁通过轮轴12转动连接有轮架11，轮架11通过导向伸缩杆10滑动连接于固定壳6的内壁上，轮轴12转动连接于滑移盖9的内壁，齿轮13的另一侧外壁啮合有齿条15，固定壳6的一侧外壁通过螺栓固定有驱动伸缩件8，驱动伸缩件8的伸缩端通过螺栓固定于齿条15的外壁上，本实施例中，对驱动伸缩件8的类型不做限定，可以为电动伸缩杆、气动伸缩杆、液压伸缩杆以及曲柄滑块机构等可满足直线运动的机械机构，优选的，驱动伸缩件8为多级电动伸缩杆，齿条15的一侧外壁通过螺栓固定有红外测距仪16，固定壳6正对齿条15的一侧内壁通过螺栓固定有反射件17；当驱动伸缩件8伸缩时，可带动齿条15移动，从而带动齿轮13转动，通过齿轮13与齿牙14的啮合作用，带动齿轮13移动，从而带动滑移盖9相对固定壳6直线滑动，并且实际上，齿轮13的移动速度与行程仅为前端齿条15的一半，当齿条15以及驱动齿条15移动的驱动伸缩件8配合出现直线移动误差时，实际上误差传递至滑移盖9的移动上时，仅为原有误差的一半，从而增加了滑移盖9的移动精度，提高了熔覆焊接组件5在整个空间范围轨迹移动的精度，并且本装置通过设置有红外测距仪16与反射件17，红外测距仪16可发射并接受红外信号，发射出的红外信号经过反射件17的反射后，被红外测距仪16接受，红外测距仪16通过计算发射时间与接受时间差，结合红外线传播速度即可对齿条15的实际位置进行测量，从而对实际上滑移盖9的滑动轨迹进行实时反馈，提高了定位精度，并且，红外测距仪16的测量的为齿条15的位移位置，而并非直接测量滑移盖9的位移位置，即使测量出现误差，也会被缩小一半，从而进一步提高了精度。

为了解决合金粉末粘结问题，如图6所示，容料斗18的顶部外壁通过螺栓固定有顶盖29，顶盖29的顶部外壁通过螺栓固定有电机30，电机30的输出轴外壁通过联轴器连接有刮轴31，刮轴31的外壁焊接有与容料斗18内壁贴合的刮板32；当电机30启动时，其通过刮轴31带动刮板32转动，从而实现对合金粉末的搅拌作用，并且刮板32与容料斗18的内壁贴合，还可对粘接于容料斗18内壁的合金粉末进行刮除，保证原料利用的充分性。

为了解决同步性问题；如图5、7、9所示，支撑板20靠近插板26的一侧外壁通过螺栓固定有感应开关，感应开关与电机30串联于同一电路，感应开关包括壳体33和伸缩柱37，伸缩柱37滑动连接于壳体33的内壁，伸缩柱37的底部外壁通过螺栓固定有支撑柱38，支撑柱38的顶部外壁与壳体33的顶部内壁分别粘接有相互配合的第一金属电极片35与第二金属电极片36，支撑柱38的底部外壁焊接有弹簧二34；当非工作状态下，插板26抽拉至极限位置，此时插板26的端部会挤压伸缩柱37，使其向内收缩，此时第一金属电极片35与第二金属电极片36分离，电机30断开，当工作状态时，插板26移动，失去对伸缩柱37的限位，支撑柱38受到弹簧二34的弹力作用，将第一金属电极片35与第二金属电极片36接触，电机30启动，从而实现装置的焊接、给料与刮料搅拌的同步启闭，增加了装置的同步性。

本实施例中,当驱动伸缩件8伸缩时，可带动齿条15移动，从而带动齿轮13转动，通过齿轮13与齿牙14的啮合作用，带动齿轮13移动，从而带动滑移盖9相对固定壳6直线滑动，四组高精度直线滑移组件3可带动熔覆焊接组件5相对工作台2上夹持的工件分别沿X/Y/Z轴移动，从而可通过编程完成空间任意焊接轨迹，红外测距仪16可发射并接受红外信号，发射出的红外信号经过反射件17的反射后，被红外测距仪16接受，红外测距仪16通过计算发射时间与接受时间差，结合红外线传播速度即可对齿条15的实际位置进行测量，从而对实际上滑移盖9的滑动轨迹进行实时反馈，当非工作状态下，插板26抽拉至极限位置，此时插板26的端部会挤压伸缩柱37，使其向内收缩，此时第一金属电极片35与第二金属电极片36分离，电机30断开，当工作状态时，插板26移动，失去对伸缩柱37的限位，支撑柱38受到弹簧二34的弹力作用，将第一金属电极片35与第二金属电极片36接触，电机30启动，其通过刮轴31带动刮板32转动，从而实现对合金粉末的搅拌作用，并且刮板32与容料斗18的内壁贴合，还可对粘接于容料斗18内壁的合金粉末进行刮除。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等离子合金粉末熔覆设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部通过三维移动部连接有熔覆焊接组件（5），所述熔覆焊接组件（5）包括容料斗（18）、等离子焊枪（19）与支撑座（21），所述容料斗（18）固定安装于支撑座（21）的外壁，所述等离子焊枪（19）固定安装于容料斗（18）的底部出口处外壁，所述支撑座（21）的外壁固定安装有支撑板（20），所述支撑板（20）的一侧外壁通过滑杆（22）滑动连接有插板（26），插板（26）滑动连接于容料斗（18）的内壁，且所述插板（26）的内壁开设有与容料斗（18）出口内径相同的通孔（27），所述滑杆（22）的外壁固定安装有限位板（23），滑杆（22）的圆周外壁套设有弹簧一（24），所述支撑板（20）与插板（26）的相对一侧外壁分别固定安装有电磁铁（25）与永磁磁铁（28），且所述电磁铁（25）与等离子焊枪（19）串联接入有同一电路。

2.根据权利要求1所述的一种等离子合金粉末熔覆设备，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有外壁工作台（2），工作台（2）的外壁设置有夹持部。

3.根据权利要求1所述的一种等离子合金粉末熔覆设备，其特征在于，所述三维移动部包括四组高精度直线滑移组件（3），其中两组所述高精度直线滑移组件（3）固定安装于底座（1）的顶部外壁上，该高精度直线滑移组件（3）的移动端固定安装有同一个龙门架（4），龙门架（4）的顶部固定安装有另一组高精度直线滑移组件（3），该高精度直线滑移组件（3）的活动端固定安装有最后一组高精度直线滑移组件（3），且位于不同处的所述高精度直线滑移组件（3）分别沿X/Y/Z轴布置。

4.根据权利要求3所述的一种等离子合金粉末熔覆设备，其特征在于，所述高精度直线滑移组件（3）包括固定壳（6）与滑移盖（9），所述固定壳（6）与滑移盖（9）通过直线滑轨（7）滑动配合，所述固定壳（6）通过其内壁设置的齿牙（14）啮合有齿轮（13），齿轮（13）的外壁通过轮轴（12）转动连接有轮架（11），所述轮轴（12）转动连接于滑移盖（9）的内壁，所述齿轮（13）的另一侧外壁啮合有齿条（15），所述固定壳（6）的一侧外壁固定安装有驱动伸缩件（8），驱动伸缩件（8）的伸缩端固定安装于齿条（15）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种等离子合金粉末熔覆设备，其特征在于，所述轮架（11）通过导向伸缩杆（10）滑动连接于固定壳（6）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种等离子合金粉末熔覆设备，其特征在于，所述齿条（15）的一侧外壁固定安装有红外测距仪（16）。

7.根据权利要求6所述的一种等离子合金粉末熔覆设备，其特征在于，所述固定壳（6）正对齿条（15）的一侧内壁固定安装有反射件（17）。

8.根据权利要求1所述的一种等离子合金粉末熔覆设备，其特征在于，所述容料斗（18）的顶部外壁固定安装有顶盖（29），顶盖（29）的顶部外壁固定安装有电机（30），电机（30）的输出轴外壁通过联轴器连接有刮轴（31），刮轴（31）的外壁固定安装有与容料斗（18）内壁贴合的刮板（32）。

9.根据权利要求8所述的一种等离子合金粉末熔覆设备，其特征在于，所述支撑板（20）靠近插板（26）的一侧外壁固定安装有感应开关，所述感应开关与电机（30）串联于同一电路。

10.根据权利要求9所述的一种等离子合金粉末熔覆设备，其特征在于，所述感应开关包括壳体（33）和伸缩柱（37），所述伸缩柱（37）滑动连接于壳体（33）的内壁，所述伸缩柱（37）的底部外壁固定安装有支撑柱（38），支撑柱（38）的顶部外壁与壳体（33）的顶部内壁分别粘接有相互配合的第一金属电极片（35）与第二金属电极片（36），所述支撑柱（38）的底部外壁固定安装有弹簧二（34）。

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