CN114640792B - 一种位置调整方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种位置调整方法、装置、电子设备及存储介质，用于在步进电机中任一电机的PI电平异常时，摄像机能够准确变倍或聚焦。应用于云台摄像机，所述方法包括：获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；若在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点，则确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述目标位置为图像清晰度最高时所述每个电机所处的位置。
Description
技术领域
本发明涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种位置调整方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
摄像机所用的变焦镜头，大多由步进电机驱动变倍、聚焦光学群组对所要拍摄的图像进行变倍和聚焦，变焦镜头中的光遮断器(Photo Interrupter，PI)为步进电机提供了位置控制的基准点。
镜头上电自检时，可通过查询PI两侧的电平高低跳变确定该基准点位置，其中，在PI电平异常时，无法准确确定步进电机位置控制的基准点，导致摄像机无法准确变倍或聚焦，影响变焦镜头的正常使用。
发明内容
本申请实施例提供了一种位置调整方法、装置、电子设备及存储介质，用于在步进电机中任一电机的PI电平异常时，摄像机能够准确变倍或聚焦。
第一方面，提供一种位置调整方法，应用于云台摄像机，所述方法包括：
获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；
若在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点，则确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；
按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述目标位置为图像清晰度最高时所述每个电机所处的位置。
可选的，所述按照预设策略基于预置点位置信息对步进电机中每个电机的位置进行调整之前，还包括：
将摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标调整为所述预置点位置信息中的云台水平坐标和云台垂直坐标。
可选的，所述获取步进电机对应的基准点，包括：
获取所述变倍电机或聚焦电机的PI电平高低跳变点，作为所述变倍电机或聚焦电机对应的基准点。
可选的，所述按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置，包括：
将所述第一电机的位置调整为所述预置点位置信息中所述第一电机对应的第一位置；其中，所述第一电机为所述步进电机中PI电平未发生异常的电机，所述第一位置为所述第一电机对应的目标位置；
控制第二电机基于当前位置在预设范围内移动；其中，所述第二电机为所述步进电机中PI电平发生异常的电机，所述当前位置为确定所述第二电机的PI电平发生异常时所述第二电机停止的位置；
确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的第二位置；其中，所述第二位置为所述第二电机对应的目标位置；
将所述第二电机的位置调整为所述第二位置。
可选的，所述方法还包括：
将所述第二位置对应的位置参数修改为所述预置点位置信息中所述第二电机对应的位置参数。
可选的，所述确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的位置，包括：
获取所述第二电机移动过程中所述摄像机拍摄的图像的清晰度评价值；
通过预设搜索方法确定图像清晰度评价值最高的图像对应的位置。
第二方面，提供一种位置调整装置，应用于云台摄像机，所述装置包括：
获取模块，用于获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；
处理模块，用于在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点时，确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；
所述处理模块，还用于按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述目标位置为图像清晰度最高时所述每个电机所处的位置。
可选的，所述处理模块，还用于：
将摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标调整为所述预置点位置信息中的云台水平坐标和云台垂直坐标。
可选的，所述获取模块，具体用于：
获取所述变倍电机或聚焦电机的PI电平高低跳变点，作为所述变倍电机或聚焦电机对应的基准点。
可选的，所述处理模块，具体用于：
将所述第一电机的位置调整为所述预置点位置信息中所述第一电机对应的第一位置；其中，所述第一电机为所述步进电机中PI电平未发生异常的电机，所述第一位置为所述第一电机对应的目标位置；
控制第二电机基于当前位置在预设范围内移动；其中，所述第二电机为所述步进电机中PI电平发生异常的电机，所述当前位置为确定所述第二电机的PI电平发生异常时所述第二电机停止的位置；
确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的第二位置；其中，所述第二位置为所述第二电机对应的目标位置；
将所述第二电机的位置调整为所述第二位置。
可选的，所述处理模块，还用于：
将所述第二位置对应的位置参数修改为所述预置点位置信息中所述第二电机对应的位置参数。
可选的，所述获取模块，还用于：
获取所述第二电机移动过程中所述摄像机拍摄的图像的清晰度评价值；
所述处理模块，还用于：
通过预设搜索方法确定图像清晰度评价值最高的图像对应的位置。
第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
第四方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的位置调整方法。
在本申请实施例中，镜头上电自检时，获取步进电机对应的基准点，其中，步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同，若在预设时长内未获取到步进电机中任一电机对应的基准点，则确定所述任一电机的PI电平发生异常，并按照预设策略基于预置点位置信息将步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，预置点位置信息为步进电机正常工作时存储的位置信息，目标位置为图像清晰度最高(摄像机聚焦)时每个电机所处的位置。
也就是说，本申请在步进电机中任一电机PI电平出现异常时，通过预置点位置信息对步进电机中每个电机的位置进行调整，使得摄像机可以通过调整后的电机对应的位置获取清晰的图像，实现准确变倍或聚焦。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为本申请实施例提供的一种位置调整方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种位置调整装置的结构框图；
图3为本发明实施例中的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。
下面结合说明书附图对本申请实施例提供的位置调整方法进行介绍。请参见图1所示，本申请实施例中的位置调整方法的流程描述如下：
步骤101：获取步进电机对应的基准点；
其中，步进电机包括用于驱动变倍光学群组的变倍电机和用于驱动聚焦光学群组的聚焦电机，摄像机在进行变倍或聚焦时，需要基于用于位置控制的基准点进行变倍或聚焦，因此，摄像机所用的变焦镜头在进行变倍或聚焦之前，还需要通过镜头自检的方式，确定步进电机中每个电机的基准点的位置，其中，变倍电机和聚焦电机的基准点不同。
具体的，可以获取变倍电机或聚焦电机的PI电平高低跳变点，将获取的PI电平高低跳变点的位置作为每个电机对应的基准点位置(即通过查询PI两侧的电平高低跳变确定该基准点位置)，例如，将获取的变倍电机的PI电平高低跳变点的位置作为变倍电机的基准点位置。
步骤102：若在预设时长内未获取到步进电机中任一电机对应的基准点，则确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；
如前所述，可以通过查询PI两侧的电平高低跳变确定每个电机对应的基准点位置，其中，若在预设时长内获取到步进电机中每个电机的基准点位置，则表明步进电机的PI电平未发生异常，此时摄像机可以直接基于每个电机的基准点进行变倍和聚焦；若超过预设时长未获取到步进电机中任一电机的基准点位置，则表明该任一电机的PI电平发生异常，此时摄像机无法准确变倍或聚焦，例如，在预设时长内仅获取到变倍电机的基准点，而未获取到聚焦电机的基准点，此时摄像机无法准确聚焦，导致拍摄的图像出现虚焦。
步骤103：在预设时长内未获取到步进电机中任一电机对应的基准点时，按照预设策略与预置点位置信息将步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；
如前所述，若在预设时长内未获取到步进电机中任一电机对应的基准点，则摄像机无法准确变倍或聚焦，因此，在本申请实施例中，在步进电机正常工作时，存储图像聚焦清晰且图像细节信息丰富时的位置信息(即预置点位置信息)，该预置点位置信息例如可以包括摄像机的云台水平坐标P、云台垂直坐标T、变倍电机位置Z和聚焦电机位置F，即预置点Preset(P,T,Z,F)，优选的，选择变倍电机位置Z处于镜头的中大倍位置(即Z大于预设阈值)对应的点为预置点，并将该点作为预置点进行存储。
在确定步进电机中的任一电机的PI电平发生异常时，可以根据该预先存储的预置点位置信息将步进电机的位置调整为目标位置，其中，目标位置为图像清晰度最高时每个电机所处的位置。
在一种可能的实施方式中，为了确保摄像机拍摄的画面与预置点对应的画面是同一画面，因此，在基于预置点位置信息将步进电机的位置调整为目标位置之前，还需要将摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标调整为预置点位置信息中的云台水平坐标P和云台垂直坐标T。
调整摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标之后，将第一电机(即PI电平未发生异常的电机)的位置调整为预置点位置信息中第一电机对应的第一位置(即第一电机对应的目标位置)，控制第二电机(即PI电平发生异常的电机)从当前位置开始在预设范围内移动，确定第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的第二位置，此时由于获取的图像清晰度最高，因此可将第二电机目前所处的位置认为是第二电机的目标位置，并将第二电机的位置调整到第二位置。其中，当前位置是指确定第二电机的PI电平发生异常时，第二电机停止的位置，预设范围是指第二电机对应的光学群组全行程的步数，例如，当第二电机为变倍电机时，当前位置是指确定变倍电机的PI电平发生异常时，变倍电机停止的位置，预设范围是指镜头变倍光学群组全行程的步数；当第二电机为聚焦电机时，当前位置是指确定聚焦电机的PI电平发生异常时，聚焦电机停止的位置，预设范围是指镜头聚焦光学群组全行程的步数。需要说明的是，第二电机从当前位置开始移动时，可以向同一水平线上不同的两个方向移动对应的光学群组全行程的步数。
具体的，在任一电机的PI电平发生异常时，对将步进电机的位置调整为目标位置可以包括以下两种情况：
第一种：第一电机为变倍电机，第二电机为聚焦电机；
首先，将变倍电机的位置调整为预置点位置信息中的变倍电机位置Z，然后将聚焦电机从当前位置往前(右)移动镜头聚焦光学群组全行程的步数，以及从当前位置往后(左)移动镜头聚焦光学群组全行程的步数，例如是在[curFocus-focusAllStep，curFocus+focusAllStep]范围内移动，其中，curFocus是聚焦电机的当前位置，focusAllStep是镜头聚焦光学群组全行程的步数，确定聚焦电机移动过程中摄像机获取的图像清晰度最高的图像对应的第二位置，将聚焦电机的位置调整为第二位置(即将聚焦电机停留在第二位置)。
第二种：第一电机为聚焦电机，第二电机为变倍电机；
首先，将聚焦电机的位置调整为预置点位置信息中的聚焦电机位置F，然后将变倍电机从当前位置往前(右)移动镜头变倍光学群组全行程的步数，以及从当前位置往后(左)移动镜头变倍光学群组全行程的步数，例如是在[curZoom-zoomAllStep,curZoom+zoomAllStep]范围内移动，其中，curZoom是变倍电机的当前位置，zoomAllStep是镜头变倍光学群组全行程的步数，确定变倍电机移动过程中摄像机获取的图像清晰度最高的图像对应的第二位置，将变倍电机的位置调整为第二位置(即将变倍电机停留在第二位置)。
其中，可以通过获取第二电机移动过程中摄像机拍摄的图像的清晰度评价值，通过预设搜索方法(例如是爬山搜索、二分搜索等方法)确定图像清晰度评价值最高的图像对应的位置。
在一种可能的实施方式中，将步进电机中每个电机的位置分别调整为目标位置之后，还需要将第二位置对应的位置参数修改为预置点位置信息中第二电机对应的位置参数，例如，当第二电机为聚焦电机时，将聚焦电机的第二位置对应的位置参数(例如是curFocus+n)修改为预置点位置信息中的聚焦电机位置参数(F)；当第二电机为变倍电机时，将变倍电机的第二位置对应的位置参数(例如是curZoom-m)修改为预置点位置信息中的变倍电机位置参数Z；其中，n、m表示移动的行程步数，+、-表示确定第二位置时第二电机基于当前位置移动的方向。
在具体的实施过程中，在摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标，以及第一电机的位置确定时，通过大范围搜索图像清晰点，可以唯一确定第二电机的位置，实现步进电机的变倍和聚焦，从而可以有效避免任一电机的PI电平异常时，摄像机无法准确聚焦，产生虚焦的问题。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种位置调整装置，该位置调整装置能够实现前述的位置调整方法对应的功能。该位置调整装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该位置调整装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图2所示，该位置调整装置包括获取模块201和处理模块202。其中：
获取模块201，用于获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；
处理模块202，用于在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点时，确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；
所述处理模块202，还用于按照预设策略基于预置点位置信息将所述步进电机中每个电机的位置调整到目标位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述目标位置为图像清晰度最高时所述每个电机所处的位置。
可选的，所述处理模块202，还用于：
将摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标调整为所述预置点位置信息中的云台水平坐标和云台垂直坐标。
可选的，所述获取模块201，具体用于：
获取所述变倍电机或聚焦电机的PI电平高低跳变点，作为所述变倍电机或聚焦电机对应的基准点。
可选的，所述处理模块202，具体用于：
将所述第一电机的位置调整为所述预置点位置信息中所述第一电机对应的第一位置；其中，所述第一电机为所述步进电机中PI电平未发生异常的电机，所述第一位置为所述第一电机对应的目标位置；
控制第二电机基于当前位置在预设范围内移动；其中，所述第二电机为所述步进电机中PI电平发生异常的电机，所述当前位置为确定所述第二电机的PI电平发生异常时所述第二电机停止的位置；
确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的第二位置；其中，所述第二位置为所述第二电机对应的目标位置；
将所述第二电机的位置调整为所述第二位置。
可选的，所述处理模块202，还用于：
将所述第二位置对应的位置参数修改为所述预置点位置信息中所述第二电机对应的位置参数。
可选的，所述获取模块201，还用于：
获取所述第二电机移动过程中所述摄像机拍摄的图像的清晰度评价值；
所述处理模块202，还用于：
通过预设搜索方法确定图像清晰度评价值最高的图像对应的位置。
前述的位置调整方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可援引到本申请施例中的位置调整装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电子设备。请参见图3所示，该电子设备包括至少一个处理器301，以及与至少一个处理器连接的存储器302，本申请实施例中不限定处理器301与存储器302之间的具体连接介质，图3中是以处理器301和存储器302之间通过总线300连接为例，总线300在图3中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线300可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，可以执行前述的位置调整方法中所包括的步骤。
其中，处理器301是电子设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的指令以及调用存储在存储器302内的数据，电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理单元，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。在一些实施例中，处理器301和存储器302可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器301可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的位置调整方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器302可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器302是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器302还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器301进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的位置调整方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的位置调整方法的步骤，如何对处理器301进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算可读存储介质，该计算可读存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的位置调整方法的步骤。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的位置调整方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在电子设备上运行时，程序代码用于使该检测设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的位置调整方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种位置调整方法，其特征在于，应用于云台摄像机，所述方法包括：
获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；
若在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点，则确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；
将第一电机的位置调整为预置点位置信息中所述第一电机对应的第一位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述第一电机为所述步进电机中PI电平未发生异常的电机，所述第一位置为所述第一电机对应的目标位置；
控制第二电机基于当前位置在预设范围内移动，确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的第二位置，将所述第二电机的位置调整为所述第二位置；其中，所述第二电机为所述步进电机中PI电平发生异常的电机，所述当前位置为确定所述第二电机的PI电平发生异常时所述第二电机停止的位置，所述第二位置为所述第二电机对应的目标位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一电机的位置调整为所述预置点位置信息中所述第一电机对应的第一位置之前，还包括：
将摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标调整为所述预置点位置信息中的云台水平坐标和云台垂直坐标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取步进电机对应的基准点，包括：
获取所述变倍电机或聚焦电机的PI电平高低跳变点，作为所述变倍电机或聚焦电机对应的基准点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第二位置对应的位置参数修改为所述预置点位置信息中所述第二电机对应的位置参数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的位置，包括：
获取所述第二电机移动过程中所述摄像机拍摄的图像的清晰度评价值；
通过预设搜索方法确定图像清晰度评价值最高的图像对应的位置。
6.一种位置调整装置，其特征在于，应用于云台摄像机，所述装置包括：
获取模块，用于获取步进电机对应的基准点；其中，所述步进电机包括变倍电机和聚焦电机，不同电机对应的基准点不同；
处理模块，用于在预设时长内未获取到所述步进电机中任一电机对应的基准点时，确定所述任一电机的光遮断器PI电平发生异常；
所述处理模块，还用于将第一电机的位置调整为预置点位置信息中所述第一电机对应的第一位置；控制第二电机基于当前位置在预设范围内移动，确定所述第二电机移动过程中图像清晰度最高的图像对应的第二位置，将所述第二电机的位置调整为所述第二位置；其中，所述预置点位置信息为所述步进电机正常工作时存储的位置信息，所述第一电机为所述步进电机中PI电平未发生异常的电机，所述第一位置为所述第一电机对应的目标位置，所述第二电机为所述步进电机中PI电平发生异常的电机，所述当前位置为确定所述第二电机的PI电平发生异常时所述第二电机停止的位置，所述第二位置为所述第二电机对应的目标位置。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
将摄像机的云台水平坐标和云台垂直坐标调整为所述预置点位置信息中的云台水平坐标和云台垂直坐标。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-5任一项所述的方法包括的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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| 张文爱 ; 李逢磊 ; 程永强 ; .基于FPGA的步进电机驱动及自动聚焦的实现.电子技术应用.2008,(第05期),全文. * |
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