CN114634090B - 一种并行式钢梁串吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工领域，具体是一种并行式钢梁串吊装置，包括支撑板，所述支撑板上设有吊环，还包括：调节架，所述调节架与所述支撑板相连接；吊装板，所述吊装板通过连接座与所述调节架转动连接，且所述吊装板还通过吊装绳与所述钢梁本体相连接；以及吊装机构，所述吊装机构分别与所述支撑板和调节架相连接，并与所述吊装板相配合安装；其中，吊装机构包括有调节组件和驱动组件，所述调节组件包括有转动轴、控制箱、导向叶和控制单元，本发明并行式钢梁串吊装置，结构新颖，可避免钢梁本体摆动幅度过大，影响吊装工作，有利于降低安全事故发生的概率，并可延长设备的使用寿命，为施工人员提供了便利。

Description

一种并行式钢梁串吊装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体是一种并行式钢梁串吊装置。

背景技术

随着钢结构在建筑施工领域的大量运用，在建筑安装工程中经常会多根钢梁串吊在一起进行吊装，然而，多根钢梁一起串吊容易使钢丝绳之间产生干涉、碰撞、打结等问题，而且钢梁就位时，施工人员需要手工进行整理，用时长且高空作业危险性较大。

现有的并行式钢梁串吊装置，在使用过程中，由于多根钢梁在空中并行移动，受风面积较大，在风力较大的情况下，摆动幅度过大，使整个悬挂装置的受力环境复杂，很容易引发安全事故，并影响设备的使用寿命，不利于施工人员操作，十分不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种并行式钢梁串吊装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种并行式钢梁串吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种并行式钢梁串吊装置，包括支撑板，所述支撑板上设有吊环，还包括：

调节架，所述调节架与所述支撑板相连接；

吊装板，所述吊装板通过连接座与所述调节架转动连接，且所述吊装板还通过吊装绳与所述钢梁本体相连接；以及

吊装机构，所述吊装机构分别与所述支撑板和调节架相连接，并与所述吊装板相配合安装；

其中，吊装机构包括有调节组件和驱动组件，所述调节组件包括有转动轴、控制箱、导向叶和控制单元，所述控制箱位于所述支撑板上，控制箱内设有控制单元，所述控制单元与所述驱动组件相连接，所述驱动组件位于所述调节架上，并与所述吊装板相连接，所述转动轴贯穿转动安装在所述支撑板上，且所述转动轴的一端与所述控制箱相连接，转动轴的另一端上固定安装有导向叶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在钢梁吊装过程中，通过设置的吊装板和吊装绳，可将需要吊装的若干个钢梁本体与吊装绳相连接，从而实现对钢梁本体的吊装工作，可提高吊装工作的效率，在钢梁本体空中吊装的过程中，当遇到较大的风速时，通过设置的导向叶，其中导向叶可采用杆状结构和板状结构相结合的形式，并与吊装板和钢梁本体处于平行的状态，在风力的作用下，可吹动导向叶转动，并可带动转动轴在支撑板和控制箱内转动，此时，可驱动控制单元工作，当控制单元处于工作状态时，可使驱动组件投入工作，从而可带动吊装板经连接座在调节架上转动一定角度，直至再次与导向叶平行为止，此时，吊装板和钢梁本体与风向平行，从而可降低吊装板和钢梁本体的受风面积，其中导向叶还可与外部电子设备相连接，用于人工控制导向叶的转向，以便于在拆卸吊装板上的钢梁本体时，使钢梁本体快速且准确的进行就位，节约了时间，在此不做过多赘述，且调节架上可设有若干个通孔，也可降低整体装置的受风面积，从而在风力较大的情况下，避免钢梁本体摆动幅度过大，影响吊装工作，有利于降低安全事故发生的概率，并可延长设备的使用寿命，为施工人员提供了便利，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例中整体的主视结构示意图。

图2为本发明实施例中调节架部分的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例中驱动件部分的俯视剖视结构示意图。

图4为本发明实施例图3中A部分放大的剖视结构示意图。

图5为本发明实施例中控制箱部分的主视剖视结构示意图。

图6为本发明实施例中吊装板部分的俯视结构示意图。

图中：1-支撑板，2-吊环，3-限速件，4-转动轴，5-控制箱，6-导向叶，7-控制器，8-调节架，9-定滑轮，10-吊装板，11-限位绳，12-连接座，13-吊装绳，14-钢梁本体，15-螺纹杆，16-步进电机，17-驱动件，18-导向板，19-齿条，20-旋转轴，21-齿轮，22-螺纹孔，23-弹簧，24-限位柱，25-卡装板，26-卡槽，27-电磁铁，28-限位杆，29-磁板，30-伸缩套，31-活动腔，32-编码器，33-第一叶片，34-传感器，35-第二叶片，36-滑动杆，37-伸缩缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-6，本发明实施例提供的一种并行式钢梁串吊装置，包括支撑板1，所述支撑板1上设有吊环2，还包括：

调节架8，所述调节架8与所述支撑板1相连接；

吊装板10，所述吊装板10通过连接座12与所述调节架8转动连接，且所述吊装板10还通过吊装绳13与所述钢梁本体14相连接；以及

吊装机构，所述吊装机构分别与所述支撑板1和调节架8相连接，并与所述吊装板10相配合安装；

其中，吊装机构包括有调节组件和驱动组件，所述调节组件包括有转动轴4、控制箱5、导向叶6和控制单元，所述控制箱5位于所述支撑板1上，控制箱5内设有控制单元，所述控制单元与所述驱动组件相连接，所述驱动组件位于所述调节架8上，并与所述吊装板10相连接，所述转动轴4贯穿转动安装在所述支撑板1上，且所述转动轴4的一端与所述控制箱5相连接，转动轴4的另一端上固定安装有导向叶6。

在钢梁吊装过程中，首先，通过设置的支撑板1，其中支撑板1可采用钢构架的结构，并通过吊环2和钢丝绳与吊装设备相连接，其中，钢丝绳上可缠绕有两根尼龙绳，且两根尼龙绳的旋向相反，端部均与支撑板1相连接，以避免在吊运过程中支撑板1发生转动，在此不做过多赘述，然后，通过设置的吊装板10和吊装绳13，可将需要吊装的若干个钢梁本体14与吊装绳13相连接，从而实现对钢梁本体14的吊装工作，可提高吊装工作的效率，在钢梁本体14空中吊装的过程中，当遇到较大的风速时，通过设置的导向叶6，其中导向叶6可采用杆状结构和板状结构相结合的形式，并与吊装板10和钢梁本体14处于平行的状态，在风力的作用下，可吹动导向叶6转动，并可带动转动轴4在支撑板1和控制箱5内转动，此时，可驱动控制单元工作，当控制单元处于工作状态时，可使驱动组件投入工作，从而可带动吊装板10经连接座12在调节架8上转动一定角度，直至再次与导向叶6平行为止，此时，吊装板10和钢梁本体14与风向平行，从而可降低吊装板10和钢梁本体14的受风面积，其中导向叶6还可与外部电子设备相连接，用于人工控制导向叶6的转向，以便于在拆卸吊装板10上的钢梁本体14时，使钢梁本体14快速且准确的进行就位，节约了时间，在此不做过多赘述，且调节架8上可设有若干个通孔，也可降低整体装置的受风面积，从而在风力较大的情况下，避免钢梁本体14摆动幅度过大，影响吊装工作，有利于降低安全事故发生的概率，并可延长设备的使用寿命，为施工人员提供了便利，值得推广。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图5，所述控制单元包括：

限速件3，所述限速件3位于所述支撑板1上，并与所述转动轴4相配合安装；

编码器32，所述编码器32位于所述控制箱5内，且所述编码器32还与所述转动轴4相连接；以及

控制器7，所述控制器7位于所述支撑板1上，并分别与所述编码器32和驱动组件电连接。

通过设置的限速件3，其中限速件3可采用流量传感器与耐磨盘相结合的形式，以便于随着风速的变化，改变限速件3与转动轴4的接触摩擦力，从而达到对转动轴4限速的目的，实现平稳的转动，并且，可控制转动轴4在一定风力下才发生转动，避免转动太过频繁，影响设备的运行，在此不做过多赘述，当转动轴4转动时，可驱动编码器32工作，并通过控制器7的控制和传递信号的作用，可使驱动组件按照指定的方向移动一段距离，直至带动吊装板10和钢梁本体14转动至与导向叶6再次平行为止。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-3，所述驱动组件包括：

步进电机16，所述步进电机16位于所述调节架8上，并与所述控制器7电连接；

螺纹杆15，所述螺纹杆15的一端与所述步进电机16的输出端相连接，螺纹杆15的另一端与所述调节架8转动连接；

驱动件17，所述驱动件17通过螺纹孔22与所述螺纹杆15螺纹连接，所述螺纹孔22开设于所述驱动件17上，且所述驱动件17还通过导向板18与所述调节架8滑动连接；

齿条19，所述齿条19位于所述驱动件17上；以及

旋转轴20，所述旋转轴20的一端与所述调节架8转动连接，并与所述连接座12相连接，旋转轴20的另一端贯穿安装在所述控制箱5上，且所述旋转轴20还通过齿轮21与所述齿条19啮合连接。

当编码器32投入工作时，可通过控制器7控制步进电机16启动工作，并可带动两套螺纹杆15同步转动，且转动速度相等，转动方向相同，当螺纹杆15转动时，可通过螺纹传动的作用，带动驱动件17移动，并通过导向板18的限位导向作用，可使两套驱动件17反向水平运动，其中，驱动件17可采用方形体的形式，当驱动件17运动时，可带动齿条19同步移动，并通过齿牙啮合传动的作用，可带动旋转轴20和齿轮21在调节架8上转动，通过控制驱动件17的运动方形和运动距离，可控制旋转轴20转动的角度，当旋转轴20转动时，可带动吊装板10和钢梁本体14同步转动，从而实现对钢梁本体14调整的目的，以降低若干个钢梁本体14的与风力接触的面积。

在本发明的一个实施例中，请参阅图5，还包括：第一叶片33，所述第一叶片33位于所述控制箱5内，并与所述转动轴4相连接；

第二叶片35，所述第二叶片35与所述旋转轴20相连接；以及

传感器34，所述传感器34分别位于所述第一叶片33和第二叶片35上，并与所述步进电机16电连接。

当转动轴4受风力作用转动，并通过编码器32控制驱动组件带动吊装板10和钢梁本体14转动时，可带动第一叶片33转动，并在转动轴4停转时，第一叶片33也停转，此时，驱动组件缓慢带动吊装板10和钢梁本体14转动，并可带动第二叶片35同步转动，在编码器32的程序控制下，吊装板10和钢梁本体14转动特定角度后停转，通过设置的传感器34，其中传感器34可采用光电传感器的形式，当位于第一叶片33和第二叶片35处于上下正对位置时，传感器34启动工作，从而可控制步进电机16停转，以便于在编码器32程序控制下，进一步提高设备运行的安全性和稳定性，起到双重保护的作用，避免设备出现故障后无法实现调节的目的，并在齿牙之间啮合的结构作用下，可使转动后的吊装板10和钢梁本体14稳固的停转在指定位置上。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2-4，还包括：活动腔31，所述活动腔31开设于所述驱动件17上；

限位柱24，所述限位柱24位于所述活动腔31内，并与所述活动腔31卡装滑动连接；

卡装板25，所述卡装板25的一端与所述限位柱24相连接，卡装板25的另一端贯穿卡槽26与所述齿条19相连接，所述卡槽26开设于所述驱动件17上，并与所述活动腔31相连通；以及

保护单元，所述保护单元位于所述活动腔31内，并与所述限位柱24相连接。

当驱动件17带动齿条19移动时，可驱动吊装板10和钢梁本体14转动，当在调节组件调节结束后，吊装板10和钢梁本体14仍没有完全与风向平行时，会导致吊装板10和钢梁本体14受风力作用还比较大，依然存在吊装板10和钢梁本体14在空中发生较大摆动的情况，因此，通用设置的保护单元工作，其中，保护单元可通过人力控制或根据风力大小自动控制的方式进行启动，保护单元投入工作后，可使限位柱24在活动腔31内活动一段距离，且通过设置的卡装板25和卡槽26相配合工作，可对限位柱24进行限位导向作用，以保证限位柱24移动时的平稳性，且卡槽26的两端设有缓冲块，以避免发生较大的碰撞，当吊装板10和钢梁本体14在调节后仍没有完全与风向平行时，可使吊装板10带动齿轮21和旋转轴20转动一定角度，并使齿条19带动限位柱24在活动腔31内移动一段距离，从而时吊装板10和钢梁本体14达到自适应风向的目的，保证了吊装时的平稳性，避免受力过大。

在本发明的一个实施例中，所述保护单元包括：

伸缩套30，所述伸缩套30位于所述活动腔31内；

电磁铁27，所述电磁铁27与所述伸缩套30的内壁相连接，且所述电磁铁27上固定安装有限位杆28；

磁板29，所述磁板29与所述伸缩套30的内壁滑动连接，且所述磁板29贯穿安装在所述限位杆28上，并与所述限位杆28滑动连接；以及

弹簧23，所述弹簧23的两端分别与所述磁板29和限位柱24相连接。

通过设置的伸缩套30，可使磁板29在伸缩套30内自由滑动，并通过设置的限位杆28，可对磁板29进行限位作用，避免从伸缩套30内滑出，在正常工作状态下，可增大通入电磁铁27内的电流，从而使电磁铁27与磁板29之间的磁斥力增强，并在磁板29的推力作用下，可使弹簧23处于压缩状态，在弹簧23的弹性作用下，可避免在正常工作状态下限位柱24发生移动，通过人力控制或根据风力自动控制，可逐渐降低通入电磁铁27内电流的大小，在磁斥力降低的作用下，弹簧23的弹力也逐步减小，从而可使限位柱24在活动腔31内移动一小段距离。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图6，还包括：伸缩缸37，所述伸缩缸37位于所述吊装板10上；

滑动杆36，所述滑动杆36滑动安装在所述吊装板10上，并与所述伸缩缸37的输出端相连接；

定滑轮9，所述定滑轮9与所述吊装板10转动连接；以及

限位绳11，所述限位绳11的一端与所述滑动杆36相连接，限位绳11的另一端通过定滑轮9与所述调节架8相连接。

通过设置的伸缩缸37启动工作，可拉动或推动滑动杆36在吊装板10上移动，从而可改变限位绳11的长度，当吊装板10转动时，通过限位绳11的拉力作用，可对吊装板10的转动角度进行限定，以提高设备的实用性和灵活性，同时，通过设置的两套限位绳11，并配合伸缩缸37工作，可在限位绳11的拉力作用下，保证吊装板10和钢梁本体14调节后的稳固性。

综上所述，在钢梁吊装过程中，通过设置的吊装板10和吊装绳13，可将需要吊装的若干个钢梁本体14与吊装绳13相连接，从而实现对钢梁本体14的吊装工作，可提高吊装工作的效率，在钢梁本体14空中吊装的过程中，当遇到较大的风速时，通过设置的导向叶6，其中导向叶6可采用杆状结构和板状结构相结合的形式，并与吊装板10和钢梁本体14处于平行的状态，在风力的作用下，可吹动导向叶6转动，并可带动转动轴4在支撑板1和控制箱5内转动，此时，可驱动控制单元工作，当控制单元处于工作状态时，可使驱动组件投入工作，从而可带动吊装板10经连接座12在调节架8上转动一定角度，直至再次与导向叶6平行为止，此时，吊装板10和钢梁本体14与风向平行，从而可降低吊装板10和钢梁本体14的受风面积，其中导向叶6还可与外部电子设备相连接，用于人工控制导向叶6的转向，以便于在拆卸吊装板10上的钢梁本体14时，使钢梁本体14快速且准确的进行就位，节约了时间，在此不做过多赘述，且调节架8上可设有若干个通孔，也可降低整体装置的受风面积，从而在风力较大的情况下，避免钢梁本体14摆动幅度过大，影响吊装工作，有利于降低安全事故发生的概率，并可延长设备的使用寿命，为施工人员提供了便利。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种并行式钢梁串吊装置，包括支撑板，所述支撑板上设有吊环，其特征在于，还包括：

调节架，所述调节架与所述支撑板相连接；

吊装板，所述吊装板通过连接座与所述调节架转动连接，且所述吊装板还通过吊装绳与钢梁本体相连接；以及

吊装机构，所述吊装机构分别与所述支撑板和调节架相连接，并与所述吊装板相配合安装；

其中，吊装机构包括有调节组件和驱动组件，所述调节组件包括有转动轴、控制箱、导向叶和控制单元，所述控制箱位于所述支撑板上，控制箱内设有控制单元，所述控制单元与所述驱动组件相连接，所述驱动组件位于所述调节架上，并与所述吊装板相连接，所述转动轴贯穿转动安装在所述支撑板上，且所述转动轴的一端与所述控制箱相连接，转动轴的另一端上固定安装有导向叶；

所述控制单元包括：限速件，所述限速件位于所述支撑板上，并与所述转动轴相配合安装；

编码器，所述编码器位于所述控制箱内，且所述编码器还与所述转动轴相连接；以及

控制器，所述控制器位于所述支撑板上，并分别与所述编码器和驱动组件电连接；

所述驱动组件包括：步进电机，所述步进电机位于所述调节架上，并与所述控制器电连接；

螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述步进电机的输出端相连接，螺纹杆的另一端与所述调节架转动连接；

驱动件，所述驱动件通过螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹孔开设于所述驱动件上，且所述驱动件还通过导向板与所述调节架滑动连接；

齿条，所述齿条位于所述驱动件上；以及

旋转轴，所述旋转轴的一端与所述调节架转动连接，并与所述连接座相连接，旋转轴的另一端贯穿安装在所述控制箱上，且所述旋转轴还通过齿轮与所述齿条啮合连接；

还包括：第一叶片，所述第一叶片位于所述控制箱内，并与所述转动轴相连接；

第二叶片，所述第二叶片与所述旋转轴相连接；以及

传感器，所述传感器分别位于所述第一叶片和第二叶片上，并与所述步进电机电连接。

2.根据权利要求1所述的并行式钢梁串吊装置，其特征在于，还包括：活动腔，所述活动腔开设于所述驱动件上；

限位柱，所述限位柱位于所述活动腔内，并与所述活动腔卡装滑动连接；

卡装板，所述卡装板的一端与所述限位柱相连接，卡装板的另一端贯穿卡槽与所述齿条相连接，所述卡槽开设于所述驱动件上，并与所述活动腔相连通；以及

保护单元，所述保护单元位于所述活动腔内，并与所述限位柱相连接。

3.根据权利要求2所述的并行式钢梁串吊装置，其特征在于，所述保护单元包括：

伸缩套，所述伸缩套位于所述活动腔内；

电磁铁，所述电磁铁与所述伸缩套的内壁相连接，且所述电磁铁上固定安装有限位杆；

磁板，所述磁板与所述伸缩套的内壁滑动连接，且所述磁板贯穿安装在所述限位杆上，并与所述限位杆滑动连接；以及

弹簧，所述弹簧的两端分别与所述磁板和限位柱相连接。

4.根据权利要求1所述的并行式钢梁串吊装置，其特征在于，还包括：伸缩缸，所述伸缩缸位于所述吊装板上；

滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述吊装板上，并与所述伸缩缸的输出端相连接；

定滑轮，所述定滑轮与所述吊装板转动连接；以及

限位绳，所述限位绳的一端与所述滑动杆相连接，限位绳的另一端通过定滑轮与所述调节架相连接。