CN114624544A - 一种加热器部件故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加热器部件故障检测装置，包括：机箱外壳、检测机构、固定机构和控制器；检测机构内嵌在机箱外壳的内侧；固定机构设置在所述检测机构的内侧；控制器安装在所述机箱外壳的外侧顶端。该加热器部件故障检测装置，针对现有技术的PTC加热器在故障检测维修过程中，需要工作人员手动对PTC加热器进行外壳的拆卸后再对其电路进行一一检测，操作较为麻烦，且工作量较大，增加了工作人员工作强度同时对工作人员操作经验要求较高的问题，可实现PTC加热器在故障检测维修过程中，PTC加热器自动固定、外壳拆卸安装和电路检测，减少工作人员手动操作项，工作人员检测操作和故障判断经验要求。

Description

一种加热器部件故障检测装置

技术领域

本发明涉及加热器技术领域，具体为一种加热器部件故障检测装置。

背景技术

PTC加热器具有恒温发热特性，其原理是PTC加热片加电后自热升温使阻值升高进入跃变区，PTC加热片表面温度将保持恒定值，该温度只与PTC加热片的居里温度和外加电压有关，而与环境温度基本无关，即使在非正常工作的情况下，由于PTC元件自身的调节作用，输入功率可降得很低，仍不至于产生意外情况，制冷装置所用的PTC陶瓷发热元件，由若干单片并联组合后与波纹铝条经高温胶结组成，该类型PTC加热器有热阻小、换热效率高及长期使用功率衰减低的优点，它的一大突出特点还在于安全性能上，即遇风机故障停转时，PTC加热器因得不到充分散热，其功率会自动急剧下降，此时加热器的表面温度维持在居里温度左右，从而不致产生如电热管类加热器的表面发红现象，另外，PTC加热器的整体外形轻巧，在整机内装配极为便捷，现有技术领域内，PTC加热器在故障检测维修过程中，需要工作人员手动对PTC加热器进行外壳的拆卸后再对其电路进行一一检测，操作较为麻烦，且工作量较大，增加了工作人员工作强度同时对工作人员操作经验要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加热器部件故障检测装置，以至少解决现有技术的PTC加热器在故障检测维修过程中，需要工作人员手动对PTC加热器进行外壳的拆卸后再对其电路进行一一检测，操作较为麻烦，且工作量较大，增加了工作人员工作强度同时对工作人员操作经验要求较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加热器部件故障检测装置，包括：机箱外壳、检测机构、固定机构和控制器；检测机构内嵌在机箱外壳的内侧；固定机构设置在所述检测机构的内侧；控制器安装在所述机箱外壳的外侧顶端；

所述检测机构包括；检测机构外壳、第一安装槽、环形滑槽、第二安装槽、旋转器、夹持器、抓取机械臂、测量机械臂、拆卸机械臂、推动器和托盘；所述检测机构外壳沿左右方向内嵌在机箱外壳的内侧下方，所述第一安装槽开设在检测机构外壳的内腔顶端，所述环形滑槽开设在检测机构外壳的内腔顶端，且位于第一安装槽的外侧，所述第二安装槽开设在检测机构外壳的内腔顶端后侧，所述旋转器设置在检测机构外壳的内腔底端，且位于第二安装槽的内侧，所述旋转器和控制器电性连接，所述夹持器的数量为若干个，若干个所述夹持器沿周向间隔设置在旋转器的转动端，若干个所述夹持器的内腔内部均夹持有连接组件，所述夹持器和控制器电性连接，所述抓取机械臂的数量为若干个，若干个所述抓取机械臂分别设置在若干个连接组件上方，所述抓取机械臂和控制器电性连接，所述测量机械臂的数量为若干个，若干个所述测量机械臂分别设置在若干个连接组件上方，所述测量机械臂和控制器电性连接，所述拆卸机械臂的数量为若干个，若干个所述拆卸机械臂分别设置在若干个连接组件上方，所述拆卸机械臂和控制器电性连接，所述推动器设置在检测机构外壳的内腔，且位于旋转器的前侧，所述推动器和控制器电性连接，所述托盘设置在推动器的移动端。

优选的，所述环形滑槽的后侧中心位置与第二安装槽的内腔通过与环形滑槽内径宽度相同的单一滑槽进行连接。

优选的，所述连接组件包括：安装座、顶板、限位滑块、电推杆和第一电磁铁；所述安装座设置在夹持器的内侧并与夹持器内侧卡接，所述顶板设置在安装座的上方，所述顶板的顶端分别与抓取机械臂、测量机械臂和拆卸机械臂底端固定连接，所述限位滑块设置在安装座的顶端，所述限位滑块的上表面与顶板下表面中心位置固定连接，所述限位滑块与环形滑槽内径适配卡接，所述电推杆沿上下方向设置在安装座的内腔，所述电推杆的伸缩端延伸出安装座下表面设置有第一电磁铁，所述电推杆和控制器电性连接，所述第一电磁铁和控制器电性连接。

优选的，所述检测机构还包括；环形导轨、导轨槽、导轨车、第二电磁铁、皮带轮、皮带、第三电磁铁、电磁离合器、齿轮箱和伺服电机；所述环形导轨的数量为两个，两个所述环形导轨分别设置在检测机构外壳的内腔顶端，且位于环形滑槽的底端内侧上下两端，所述导轨槽的数量为两组，每组所述导轨槽的数量为两个，两组所述导轨槽分别沿周向开设在上下两个环形导轨的内侧和外侧，所述导轨槽的内腔内外两侧分别与环形导轨内腔和外侧贯通，所述导轨车的数量为两个，两个所述导轨车分别插接在上下两个环形导轨的内腔，所述第二电磁铁的数量为两个，两个所述第二电磁铁分别设置在上下两个导轨车的外侧，所述第二电磁铁可插接在外侧导轨槽内腔并与第一电磁铁磁性相吸，所述第二电磁铁和控制器电性连接，所述皮带轮的数量为两组，两组所述皮带轮的数量为两个，两组所述皮带轮分别转动连接在上下两个环形导轨的内侧前后两端，所述皮带的数量为两个，两个所述皮带分别套接在上下两组皮带轮的外侧，所述第三电磁铁的数量为两个，两个所述第三电磁铁分别设置在上下两个皮带的外侧，所述第三电磁铁可插接在内侧导轨槽内腔并与导轨车磁性相吸，所述第三电磁铁和控制器电性连接，所述电磁离合器的数量为两个，两个所述电磁离合器分别设置在上下两个前侧皮带轮的内侧，所述电磁离合器的外侧输出端分别与上下两个对应位置处皮带轮轴心固定连接，所述电磁离合器和控制器电性连接，所述齿轮箱设置在上下两个电磁离合器的内侧，所述齿轮箱的外侧输出端分别与上下两个电磁离合器的输入端固定连接，所述伺服电机设置在齿轮箱的前侧，所述伺服电机的输出端与齿轮箱的输入端固定连接，所述伺服电机和控制器电性连接。

优选的，所述固定机构包括；托举组件、底座、限位杆、导轨、电动伸缩杆、卡盘、驱动器、电动推杆和固定夹持器；所述托举组件设置在检测机构外壳的内腔底端，所述底座的数量为两个，两个所述底座分别设置在托举组件的顶端左右两侧，所述限位杆的数量为两组，两组所述限位杆的数量为两个，两组所述限位杆一端分别转动连接在左右两个底座的顶端前后两侧，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别沿前后方向转动连接在两组限位杆的另一端内侧，所述电动伸缩杆的数量为两个，两个所述电动伸缩杆分别转动连接在左右两个底座的顶端后侧，所述电动伸缩杆的伸缩端与左右两组前侧限位杆的外端转动连接，所述电动伸缩杆和控制器电性连接，所述卡盘的数量为两个，两个所述卡盘分别插接在左右两个导轨的内侧，所述驱动器设置在左右两个卡盘的内侧后端，所述驱动器和控制器电性连接，所述电动推杆的数量为两个，两个所述电动推杆分别设置在左右两个卡盘的内侧，所述电动推杆和控制器电性连接，所述固定夹持器设置在托举组件的顶端，且位于左右两个底座的下方，所述固定夹持器和控制器电性连接。

优选的，所述托举组件包括托举组件外壳，所述检测机构外壳的内腔底端，且位于第一安装槽的下方沿前后方向设置有托举组件外壳，所述托举组件外壳的上方设置有托举框体，所述托举框体的顶端左右两侧与左右两个电动伸缩杆的底端固定连接，其中，所述托举组件外壳的内腔前后两侧均设置有驱动单元，所述驱动单元包括：转动杆、支撑杆、双端电机、第一转轴、Z形联轴件、球头、第二转轴、矩形槽体和球头连接座；所述转动杆数量为两组，每组转动杆的数量为两个，两组所述转动杆一端分别转动连接在托举组件外壳的左右两侧，所述支撑杆数量为两组，每组支撑杆的数量为两个，两组所述支撑杆一端分别转动连接在左右两组转动杆的另一端，两组所述支撑杆的另一端互相转动连接，所述托举框体沿前后转动连接在两组支撑杆的内侧，所述双端电机设置在托举组件外壳的内腔中部，所述双端电机和控制器电性连接，所述第一转轴设置在双端电机的输出端外侧，所述Z形联轴件的数量为两个，两个所述Z形联轴件分别内嵌在第一转轴的前后两侧，所述球头的数量为两个，两个所述球头分别内嵌在前后两个Z形联轴件的内侧，所述第二转轴数量为两个，两个所述第二转轴分别转动连接在托举组件外壳的内腔前后两侧，所述第二转轴的外侧分别与两组转动杆的底端轴心固定连接，所述矩形槽体数量为两个，两个所述矩形槽体分别内嵌在前后两个第二转轴的内侧，所述球头连接座数量为两个，两个所述球头连接座分别通过轴承转动连接在前后两个第二转轴的内侧，前后两个所述矩形槽体分别与前后两个球头套接。

优选的，前后两个所述Z形联轴件旋转一百八十度后重合设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该加热器部件故障检测装置：

1、通过双端电机驱动前后两侧第一转轴转动，进而使第一转轴驱动前后两侧Z形联轴件转动，进而使球头连接座驱动矩形槽体带动第二转轴间歇性顺时针或逆时针方向转动，前后两侧第二转轴驱动对应位置上前后两组转动杆以与托举组件外壳销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动，促使转动杆在支撑杆配合下驱动托举框体向上或向下移动，进而使托举框体在底座和底座配合下将导轨及卡盘托举出第一安装槽内腔，电动伸缩杆伸长推动底座带动导轨以与底座销轴转动连接处为顶点向前侧转动，进而使导轨向前侧平移，驱动器驱动卡盘在导轨内腔伸出，工作人员将加热器放置在卡盘内侧后装置进行复位，固定夹持器对加热器底部夹持固定，进而实现加热器测试件自动移动至检测维修工位；

2、通过旋转器驱动夹持器转动进而在夹持器的配合下驱动连接组件带动上方抓取机械臂、测量机械臂和拆卸机械臂转动至托盘上方，夹持器停止对连接组件夹持固定，推动器伸长将连接组件及对应位置上抓取机械臂、测量机械臂和拆卸机械臂由第二安装槽和环形滑槽连接处滑槽推入至环形滑槽内，限位滑块与环形滑槽插接固定，对应位置上连接组件内的电推杆伸长或缩短以带动对应位置上第一电磁铁移动至指定高度位置，第一电磁铁可与上方或下方环形导轨中导轨车外侧第二电磁铁磁吸连接，伺服电机在齿轮箱的配合下驱动上下两侧电磁离合器内部相反方向转动，进而在电磁离合器的内部连接传动下分别驱动前侧上下两个皮带轮转动，促使上下两组皮带轮驱动上下两个皮带带动第三电磁铁分别向顺时针或逆时针方向转动并根据需要分别进行制动，第三电磁铁与上下两侧对应位置上限位滑块磁吸连接，进而驱动导轨车在环形导轨内部周向运动，以使导轨车在对应位置上连接组件配合下驱动抓取机械臂或测量机械臂或拆卸机械臂沿环形滑槽周向运动，以使抓取机械臂、测量机械臂和拆卸机械臂分别对加热器进行外壳拆卸、外壳搬运和电路测试等操作，进而将检测到的数据发送至控制器内进行显示并根据检测数据生产故障判断报告；

从而可实现PTC加热器在故障检测维修过程中，PTC加热器自动固定、外壳拆卸安装和电路检测，减少工作人员手动操作项，工作人员检测操作和故障判断经验要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的检测机构爆炸图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图1的固定机构爆炸图；

图5为图1的托举组件爆炸图。

图中：1、机箱外壳，2、检测机构，21、检测机构外壳，22、第一安装槽，23、环形滑槽，24、第二安装槽，25、旋转器，26、夹持器，27、安装座，28、顶板，29、限位滑块，210、电推杆，211、第一电磁铁，212、抓取机械臂，213、测量机械臂，214、拆卸机械臂，215、推动器，216、托盘，217、环形导轨，218、导轨槽，219、导轨车，220、第二电磁铁，221、皮带轮，222、皮带，223、第三电磁铁，224、电磁离合器，225、齿轮箱，226、伺服电机，3、固定机构，31、底座，32、限位杆，33、导轨，34、电动伸缩杆，35、卡盘，36、驱动器，37、电动推杆，38、固定夹持器，4、控制器，5、托举组件，51、托举组件外壳，52、转动杆，53、支撑杆，54、托举框体，55、双端电机，56、第一转轴，57、Z形联轴件，58、球头，59、第二转轴，510、矩形槽体，511、球头连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种加热器部件故障检测装置，包括：机箱外壳1、检测机构2、固定机构3和控制器4；检测机构2内嵌在机箱外壳1的内侧；固定机构3设置在检测机构2的内侧；控制器4安装在机箱外壳1的外侧顶端；

检测机构2包括；检测机构外壳21、第一安装槽22、环形滑槽23、第二安装槽24、旋转器25、夹持器26、抓取机械臂212、测量机械臂213、拆卸机械臂214、推动器215和托盘216；检测机构外壳21沿左右方向内嵌在机箱外壳1的内侧下方，第一安装槽22开设在检测机构外壳21的内腔顶端，环形滑槽23开设在检测机构外壳21的内腔顶端，且位于第一安装槽22的外侧，第二安装槽24开设在检测机构外壳21的内腔顶端后侧，旋转器25设置在检测机构外壳21的内腔底端，且位于第二安装槽24的内侧，旋转器25和控制器4电性连接，旋转器25可由控制器4进行控制驱动夹持器26转动，夹持器26的数量为若干个，若干个夹持器26沿周向间隔设置在旋转器25的转动端，若干个夹持器26的内腔内部均夹持有连接组件，夹持器26和控制器4电性连接，夹持器26可由控制器4进行控制驱动夹持器26对连接组件夹持固定，抓取机械臂212的数量为若干个，若干个抓取机械臂212分别设置在若干个连接组件上方，抓取机械臂212和控制器4电性连接，抓取机械臂212内部机械臂移动端安装有抓取夹爪，抓取机械臂212可由控制器4进行控制对PTC加热器顶部保护外壳进行夹持移动，测量机械臂213的数量为若干个，若干个测量机械臂213分别设置在若干个连接组件上方，测量机械臂213和控制器4电性连接，测量机械臂213内部机械臂移动端安装有测量探头，测量机械臂213可由控制器4进行控制对PTC加热器内部电路进行检测，拆卸机械臂214的数量为若干个，若干个拆卸机械臂214分别设置在若干个连接组件上方，拆卸机械臂214和控制器4电性连接，拆卸机械臂214内部机械臂移动端安装有抓取夹爪，拆卸机械臂214可由控制器4进行控制对PTC加热器顶部保护外壳固定螺丝进行拆卸，推动器215设置在检测机构外壳21的内腔，且位于旋转器25的前侧，推动器215和控制器4电性连接，推动器215可由控制器4进行控制带动托盘216移动，托盘216设置在推动器215的移动端。

作为优选方案，更进一步的，环形滑槽23的后侧中心位置与第二安装槽24的内腔通过与环形滑槽23内径宽度相同的单一滑槽进行连接，限位滑块29可由第二安装槽24和环形滑槽23连接处滑槽推入至环形滑槽23内并与环形滑槽23插接固定。

作为优选方案，更进一步的，连接组件包括：安装座27、顶板28、限位滑块29、电推杆210和第一电磁铁211；安装座27设置在夹持器26的内侧并与夹持器26内侧卡接，顶板28设置在安装座27的上方，顶板28的顶端分别与抓取机械臂212、测量机械臂213和拆卸机械臂214底端固定连接，限位滑块29设置在安装座27的顶端，限位滑块29的上表面与顶板28下表面中心位置固定连接，限位滑块29与环形滑槽23内径适配卡接，电推杆210沿上下方向设置在安装座27的内腔，电推杆210的伸缩端延伸出安装座27下表面设置有第一电磁铁211，电推杆210和控制器4电性连接，电推杆210可由控制器4进行控制伸长缩短，第一电磁铁211和控制器4电性连接，第一电磁铁211可由控制器4进行控制可与上方或下方环形导轨217中导轨车219外侧第二电磁铁220磁吸连接。

作为优选方案，更进一步的，检测机构2还包括；环形导轨217、导轨槽218、导轨车219、第二电磁铁220、皮带轮221、皮带222、第三电磁铁223、电磁离合器224、齿轮箱225和伺服电机226；环形导轨217的数量为两个，两个环形导轨217分别设置在检测机构外壳21的内腔顶端，且位于环形滑槽23的底端内侧上下两端，导轨槽218的数量为两组，每组导轨槽218的数量为两个，两组导轨槽218分别沿周向开设在上下两个环形导轨217的内侧和外侧，导轨槽218的内腔内外两侧分别与环形导轨217内腔和外侧贯通，导轨车219的数量为两个，两个导轨车219分别插接在上下两个环形导轨217的内腔，导轨车219可在环形导轨217的内腔周向运动，第二电磁铁220的数量为两个，两个第二电磁铁220分别设置在上下两个导轨车219的外侧，第二电磁铁220可插接在外侧导轨槽218内腔并与第一电磁铁211磁性相吸，第二电磁铁220和控制器4电性连接，第二电磁铁220可由控制器4进行控制，皮带轮221的数量为两组，两组皮带轮221的数量为两个，两组皮带轮221分别转动连接在上下两个环形导轨217的内侧前后两端，皮带222的数量为两个，两个皮带222分别套接在上下两组皮带轮221的外侧，第三电磁铁223的数量为两个，两个第三电磁铁223分别设置在上下两个皮带222的外侧，第三电磁铁223可插接在内侧导轨槽218内腔并与导轨车219磁性相吸，第三电磁铁223和控制器4电性连接，第三电磁铁223可由控制器4进行控制与上下两侧对应位置上限位滑块29磁吸连接，电磁离合器224的数量为两个，两个电磁离合器224分别设置在上下两个前侧皮带轮221的内侧，电磁离合器224的外侧输出端分别与上下两个对应位置处皮带轮221轴心固定连接，电磁离合器224和控制器4电性连接，电磁离合器224可由控制器4进行控制实现电磁离合器224内部可控式连接传动，以分别驱动前侧上下两个皮带轮221转动，齿轮箱225设置在上下两个电磁离合器224的内侧，齿轮箱225的外侧输出端分别与上下两个电磁离合器224的输入端固定连接，伺服电机226设置在齿轮箱225的前侧，伺服电机226的输出端与齿轮箱225的输入端固定连接，伺服电机226和控制器4电性连接，伺服电机226可由控制器4进行控制并可在齿轮箱225的配合下驱动上下两侧电磁离合器224内部转动端相反方向转动。

作为优选方案，更进一步的，固定机构3包括；托举组件5、底座31、限位杆32、导轨33、电动伸缩杆34、卡盘35、驱动器36、电动推杆37和固定夹持器38；托举组件5设置在检测机构外壳21的内腔底端，底座31的数量为两个，两个底座31分别设置在托举组件5的顶端左右两侧，限位杆32的数量为两组，两组限位杆32的数量为两个，两组限位杆32一端分别转动连接在左右两个底座31的顶端前后两侧，导轨33的数量为两个，两个导轨33分别沿前后方向转动连接在两组限位杆32的另一端内侧，电动伸缩杆34的数量为两个，两个电动伸缩杆34分别转动连接在左右两个底座31的顶端后侧，电动伸缩杆34的伸缩端与左右两组前侧限位杆32的外端转动连接，电动伸缩杆34和控制器4电性连接，电动伸缩杆34可由控制器4进行控制伸长缩短，卡盘35的数量为两个，两个卡盘35分别插接在左右两个导轨33的内侧，卡盘35的外侧设置有限位滑轮，卡盘35可在导轨33的内侧前后移动，驱动器36设置在左右两个卡盘35的内侧后端，驱动器36和控制器4电性连接，电动推杆37的数量为两个，两个电动推杆37分别设置在左右两个卡盘35的内侧，电动推杆37和控制器4电性连接，电动伸缩杆34可由控制器4进行控制伸长缩短，固定夹持器38设置在托举组件5的顶端，且位于左右两个底座31的下方，固定夹持器38和控制器4电性连接，固定夹持器38可由控制器4进行控制对加热器底部夹持固定。

作为优选方案，更进一步的，托举组件5包括托举组件外壳51，检测机构外壳21的内腔底端，且位于第一安装槽22的下方沿前后方向设置有托举组件外壳51，托举组件外壳51的上方设置有托举框体54，托举框体54的顶端左右两侧与左右两个电动伸缩杆34的底端固定连接，其中，托举组件外壳51的内腔前后两侧均设置有驱动单元，驱动单元包括：转动杆52、支撑杆53、双端电机55、第一转轴56、Z形联轴件57、球头58、第二转轴59、矩形槽体510和球头连接座511；转动杆52数量为两组，每组转动杆52的数量为两个，两组转动杆52一端分别转动连接在托举组件外壳51的左右两侧，支撑杆53数量为两组，每组支撑杆53的数量为两个，两组支撑杆53一端分别转动连接在左右两组转动杆52的另一端，两组支撑杆53的另一端互相转动连接，托举框体54沿前后转动连接在两组支撑杆53的内侧，双端电机55设置在托举组件外壳51的内腔中部，双端电机55和控制器4电性连接，双端电机55可由控制器4进行控制驱动前后两侧第一转轴56转动，第一转轴56设置在双端电机55的输出端外侧，Z形联轴件57的数量为两个，两个Z形联轴件57分别内嵌在第一转轴56的前后两侧，Z形联轴件57自身可以第一转轴56轴心为中心周向转动同时驱动球头58在球头连接座511内侧同步转动，球头58的数量为两个，两个球头58分别内嵌在前后两个Z形联轴件57的内侧，第二转轴59数量为两个，两个第二转轴59分别转动连接在托举组件外壳51的内腔前后两侧，第二转轴59的外侧分别与两组转动杆52的底端轴心固定连接，矩形槽体510数量为两个，两个矩形槽体510分别内嵌在前后两个第二转轴59的内侧，球头连接座511数量为两个，两个球头连接座511分别通过轴承转动连接在前后两个第二转轴59的内侧，前后两个矩形槽体510分别与前后两个球头58套接。

作为优选方案，更进一步的，前后两个Z形联轴件57旋转一百八十度后重合设置，使前后两侧第二转轴59驱动对应位置上前后两组转动杆52以与托举组件外壳51销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员控制控制器4启动双端电机55、电动伸缩杆34、驱动器36、电动推杆37和固定夹持器38，双端电机55驱动前后两侧第一转轴56转动，进而使第一转轴56驱动前后两侧Z形联轴件57转动，以使Z形联轴件57自身以第一转轴56轴心为中心周向转动同时驱动球头58在球头连接座511内侧同步转动，进而在球头58的配合下驱动矩形槽体510以第二转轴59轴心为中心内外往复摆动运动，进而使球头连接座511驱动矩形槽体510带动第二转轴59间歇性顺时针或逆时针方向转动，并由于前后两侧Z形联轴件57的对称设置，进而使前后两侧第二转轴59驱动对应位置上前后两组转动杆52以与托举组件外壳51销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动，促使转动杆52在支撑杆53配合下驱动托举框体54向上或向下移动，进而使托举框体54在底座31和限位杆32配合下将导轨33及卡盘35托举出第一安装槽22内腔，电动伸缩杆34伸长推动限位杆32带动导轨33以与底座31销轴转动连接处为顶点向前侧转动，进而使导轨33向前侧平移，驱动器36驱动卡盘35在导轨33内腔伸出，工作人员将加热器放置在卡盘35内侧，电动推杆37伸长对加热器外部夹持固定，卡盘35驱动卡盘35复位，电动伸缩杆34缩短使限位杆32带动导轨33复位，电动伸缩杆34向下移动使加热器底部加热模块移动至固定夹持器38内侧，固定夹持器38对加热器底部夹持固定，进而实现加热器测试件自动移动至检测维修工位；

步骤2：工作人员控制控制器4启动旋转器25、夹持器26、推动器215、电推杆210，第一电磁铁211、第二电磁铁220、第三电磁铁223、抓取机械臂212、测量机械臂213和拆卸机械臂214，旋转器25驱动夹持器26转动进而在夹持器26的配合下驱动连接组件带动上方抓取机械臂212、测量机械臂213和拆卸机械臂214转动至托盘216上方，夹持器26停止对连接组件夹持固定，推动器215伸长将连接组件及对应位置上抓取机械臂212、测量机械臂213和拆卸机械臂214由第二安装槽24和环形滑槽23连接处滑槽推入至环形滑槽23内，限位滑块29与环形滑槽23插接固定，对应位置上连接组件内的电推杆210伸长或缩短以带动对应位置上第一电磁铁211移动至指定高度位置，第一电磁铁211可与上方或下方环形导轨217中导轨车219外侧第二电磁铁220磁吸连接，伺服电机226在齿轮箱225的配合下驱动上下两侧电磁离合器224内部转动端相反方向转动，进而在电磁离合器224的内部连接传动下分别驱动前侧上下两个皮带轮221转动，促使上下两组皮带轮221驱动上下两个皮带222带动第三电磁铁223分别向顺时针或逆时针方向转动并根据需要分别进行制动，第三电磁铁223与上下两侧对应位置上限位滑块29磁吸连接，进而驱动导轨车219在环形导轨217内部周向运动，以使导轨车219在对应位置上连接组件配合下驱动抓取机械臂212或测量机械臂213或拆卸机械臂214沿环形滑槽23周向运动，以使抓取机械臂212、测量机械臂213和拆卸机械臂214分别对加热器进行外壳拆卸、外壳搬运和电路测试等操作，进而将检测到的数据发送至控制器4内进行显示，控制器4内部预制程序根据检测数据生产故障判断报告；

从而可实现PTC加热器在故障检测维修过程中，PTC加热器自动固定、外壳拆卸安装和电路检测，减少工作人员手动操作项，工作人员检测操作和故障判断经验要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种加热器部件故障检测装置，其特征在于，包括：

机箱外壳（1）；

检测机构（2），内嵌在机箱外壳（1）的内侧；

固定机构（3），设置在所述检测机构（2）的内侧；

控制器（4），安装在所述机箱外壳（1）的外侧顶端；

所述检测机构（2）包括检测机构外壳（21）、第一安装槽（22）、环形滑槽（23）、第二安装槽（24）、旋转器（25）、夹持器（26）、抓取机械臂（212）、测量机械臂（213）、拆卸机械臂（214）、推动器（215）和托盘（216）；

所述检测机构外壳（21）沿左右方向内嵌在机箱外壳（1）的内侧下方，所述第一安装槽（22）开设在检测机构外壳（21）的内腔顶端，所述环形滑槽（23）开设在检测机构外壳（21）的内腔顶端，且位于第一安装槽（22）的外侧，所述第二安装槽（24）开设在检测机构外壳（21）的内腔顶端后侧，所述旋转器（25）设置在检测机构外壳（21）的内腔底端，且位于第二安装槽（24）的内侧，所述旋转器（25）和控制器（4）电性连接，所述夹持器（26）的数量为若干个，若干个所述夹持器（26）沿周向间隔设置在旋转器（25）的转动端，若干个所述夹持器（26）的内腔内部均夹持有连接组件，所述夹持器（26）和控制器（4）电性连接，所述抓取机械臂（212）的数量为若干个，若干个所述抓取机械臂（212）分别设置在若干个连接组件上方，所述抓取机械臂（212）和控制器（4）电性连接，所述测量机械臂（213）的数量为若干个，若干个所述测量机械臂（213）分别设置在若干个连接组件上方，所述测量机械臂（213）和控制器（4）电性连接，所述拆卸机械臂（214）的数量为若干个，若干个所述拆卸机械臂（214）分别设置在若干个连接组件上方，所述拆卸机械臂（214）和控制器（4）电性连接，所述推动器（215）设置在检测机构外壳（21）的内腔，且位于旋转器（25）的前侧，所述推动器（215）和控制器（4）电性连接，所述托盘（216）设置在推动器（215）的移动端。

2.根据权利要求1所述的一种加热器部件故障检测装置，其特征在于：所述环形滑槽（23）的后侧中心位置与第二安装槽（24）的内腔通过与环形滑槽（23）内径宽度相同的单一滑槽进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种加热器部件故障检测装置，其特征在于：所述连接组件包括：安装座（27）、顶板（28）、限位滑块（29）、电推杆（210）和第一电磁铁（211）；所述安装座（27）设置在夹持器（26）的内侧并与夹持器（26）内侧卡接，所述顶板（28）设置在安装座（27）的上方，所述顶板（28）的顶端分别与抓取机械臂（212）、测量机械臂（213）和拆卸机械臂（214）底端固定连接，所述限位滑块（29）设置在安装座（27）的顶端，所述限位滑块（29）的上表面与顶板（28）下表面中心位置固定连接，所述限位滑块（29）与环形滑槽（23）内径适配卡接，所述电推杆（210）沿上下方向设置在安装座（27）的内腔，所述电推杆（210）的伸缩端延伸出安装座（27）下表面设置有第一电磁铁（211），所述电推杆（210）和控制器（4）电性连接，所述第一电磁铁（211）和控制器（4）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种加热器部件故障检测装置，其特征在于：所述检测机构（2）还包括；环形导轨（217）、导轨槽（218）、导轨车（219）、第二电磁铁（220）、皮带轮（221）、皮带（222）、第三电磁铁（223）、电磁离合器（224）、齿轮箱（225）和伺服电机（226）；所述环形导轨（217）的数量为两个，两个所述环形导轨（217）分别设置在检测机构外壳（21）的内腔顶端，且位于环形滑槽（23）的底端内侧上下两端，所述导轨槽（218）的数量为两组，每组所述导轨槽（218）的数量为两个，两组所述导轨槽（218）分别沿周向开设在上下两个环形导轨（217）的内侧和外侧，所述导轨槽（218）的内腔内外两侧分别与环形导轨（217）内腔和外侧贯通，所述导轨车（219）的数量为两个，两个所述导轨车（219）分别插接在上下两个环形导轨（217）的内腔，所述第二电磁铁（220）的数量为两个，两个所述第二电磁铁（220）分别设置在上下两个导轨车（219）的外侧，所述第二电磁铁（220）可插接在外侧导轨槽（218）内腔并与第一电磁铁（211）磁性相吸，所述第二电磁铁（220）和控制器（4）电性连接，所述皮带轮（221）的数量为两组，两组所述皮带轮（221）的数量为两个，两组所述皮带轮（221）分别转动连接在上下两个环形导轨（217）的内侧前后两端，所述皮带（222）的数量为两个，两个所述皮带（222）分别套接在上下两组皮带轮（221）的外侧，所述第三电磁铁（223）的数量为两个，两个所述第三电磁铁（223）分别设置在上下两个皮带（222）的外侧，所述第三电磁铁（223）可插接在内侧导轨槽（218）内腔并与导轨车（219）磁性相吸，所述第三电磁铁（223）和控制器（4）电性连接，所述电磁离合器（224）的数量为两个，两个所述电磁离合器（224）分别设置在上下两个前侧皮带轮（221）的内侧，所述电磁离合器（224）的外侧输出端分别与上下两个对应位置处皮带轮（221）轴心固定连接，所述电磁离合器（224）和控制器（4）电性连接，所述齿轮箱（225）设置在上下两个电磁离合器（224）的内侧，所述齿轮箱（225）的外侧输出端分别与上下两个电磁离合器（224）的输入端固定连接，所述伺服电机（226）设置在齿轮箱（225）的前侧，所述伺服电机（226）的输出端与齿轮箱（225）的输入端固定连接，所述伺服电机（226）和控制器（4）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种加热器部件故障检测装置，其特征在于：所述固定机构（3）包括；托举组件（5）、底座（31）、限位杆（32）、导轨（33）、电动伸缩杆（34）、卡盘（35）、驱动器（36）、电动推杆（37）和固定夹持器（38）；所述托举组件（5）设置在检测机构外壳（21）的内腔底端，所述底座（31）的数量为两个，两个所述底座（31）分别设置在托举组件（5）的顶端左右两侧，所述限位杆（32）的数量为两组，两组所述限位杆（32）的数量为两个，两组所述限位杆（32）一端分别转动连接在左右两个底座（31）的顶端前后两侧，所述导轨（33）的数量为两个，两个所述导轨（33）分别沿前后方向转动连接在两组限位杆（32）的另一端内侧，所述电动伸缩杆（34）的数量为两个，两个所述电动伸缩杆（34）分别转动连接在左右两个底座（31）的顶端后侧，所述电动伸缩杆（34）的伸缩端与左右两组前侧限位杆（32）的外端转动连接，所述电动伸缩杆（34）和控制器（4）电性连接，所述卡盘（35）的数量为两个，两个所述卡盘（35）分别插接在左右两个导轨（33）的内侧，所述驱动器（36）设置在左右两个卡盘（35）的内侧后端，所述驱动器（36）和控制器（4）电性连接，所述电动推杆（37）的数量为两个，两个所述电动推杆（37）分别设置在左右两个卡盘（35）的内侧，所述电动推杆（37）和控制器（4）电性连接，所述固定夹持器（38）设置在托举组件（5）的顶端，且位于左右两个底座（31）的下方，所述固定夹持器（38）和控制器（4）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种加热器部件故障检测装置，其特征在于：所述托举组件（5）包括托举组件外壳（51），所述检测机构外壳（21）的内腔底端，且位于第一安装槽（22）的下方沿前后方向设置有托举组件外壳（51），所述托举组件外壳（51）的上方设置有托举框体（54），所述托举框体（54）的顶端左右两侧与左右两个电动伸缩杆（34）的底端固定连接，其中，所述托举组件外壳（51）的内腔前后两侧均设置有驱动单元，所述驱动单元包括：转动杆（52）、支撑杆（53）、双端电机（55）、第一转轴（56）、Z形联轴件（57）、球头（58）、第二转轴（59）、矩形槽体（510）和球头连接座（511）；所述转动杆（52）数量为两组，每组转动杆（52）的数量为两个，两组所述转动杆（52）一端分别转动连接在托举组件外壳（51）的左右两侧，所述支撑杆（53）数量为两组，每组支撑杆（53）的数量为两个，两组所述支撑杆（53）一端分别转动连接在左右两组转动杆（52）的另一端，两组所述支撑杆（53）的另一端互相转动连接，所述托举框体（54）沿前后转动连接在两组支撑杆（53）的内侧，所述双端电机（55）设置在托举组件外壳（51）的内腔中部，所述双端电机（55）和控制器（4）电性连接，所述第一转轴（56）设置在双端电机（55）的输出端外侧，所述Z形联轴件（57）的数量为两个，两个所述Z形联轴件（57）分别内嵌在第一转轴（56）的前后两侧，所述球头（58）的数量为两个，两个所述球头（58）分别内嵌在前后两个Z形联轴件（57）的内侧，所述第二转轴（59）数量为两个，两个所述第二转轴（59）分别转动连接在托举组件外壳（51）的内腔前后两侧，所述第二转轴（59）的外侧分别与两组转动杆（52）的底端轴心固定连接，所述矩形槽体（510）数量为两个，两个所述矩形槽体（510）分别内嵌在前后两个第二转轴（59）的内侧，所述球头连接座（511）数量为两个，两个所述球头连接座（511）分别通过轴承转动连接在前后两个第二转轴（59）的内侧，前后两个所述矩形槽体（510）分别与前后两个球头（58）套接。

7.根据权利要求6所述的一种加热器部件故障检测装置，其特征在于：前后两个所述Z形联轴件（57）旋转一百八十度后重合设置。

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