CN114617369A - 抽屉柜 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种抽屉柜。本发明旨在解决抽屉柜内确定抽屉位置所须传感器数量多的问题。本发明的抽屉柜包括柜体和抽屉，柜体上设有主控模块以及与主控模块通信连接的第一传感器和第二传感器，柜体内依次安装的所有的抽屉均位于第一传感器与第二传感器之间，每个抽屉均在由抽出位置移动到关闭位置时撞击柜体，第一传感器和第二传感器均用于检测柜体上由抽屉撞击产生的弹性波，主控模块用于根据第一传感器和第二传感器检测到该弹性波的时间差形成撞击位置相对于第一传感器或者第二传感器的相对位置信息，以确定该抽屉的安装位置。通过上述设置，抽屉柜仅须设置一组第一传感器和第二传感器，所须的传感器的数量少。

Description

抽屉柜

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种抽屉柜。

背景技术

抽屉柜通过其内设置的抽屉来存储物品，包括柜体和可从柜体上抽出和推回的抽屉，通过从柜体内抽出的抽屉来取放物品。

抽屉柜的柜体上常设置有多个抽屉，相关技术中，为知晓从抽出位置移动到关闭位置的是柜体上哪个位置安装的抽屉，可在柜体内壁的后侧面设置与抽屉一一对应的多个压力传感器。每个抽屉对应的压力传感器用于在该抽屉由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时受压并形成包括该抽屉的位置信息的触发信号，通过该触发信号的位置信息确定从抽出位置移动到关闭位置的抽屉在柜体上的安装位置。

但是，相关技术中的抽屉柜，须在每个抽屉对应的位置均设置一个传感器才能在任意一个抽屉由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时确定该抽屉的安装位置，抽屉柜内所须的传感器数量多，装配效率低。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决须在每个抽屉对应的位置均设置一个传感器才能在任意一个抽屉由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时确定该抽屉的安装位置的问题，本发明提供了一种抽屉柜，该抽屉柜包括柜体和抽屉。

柜体上设有主控模块以及分别与主控模块通信连接的第一传感器和第二传感器。

沿第一方向，柜体内依次安装有多个抽屉，且所有的抽屉均位于第一传感器与第二传感器之间，每个抽屉均在由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时撞击柜体。

第一传感器和第二传感器均用于检测柜体上由抽屉撞击产生的弹性波，弹性波在第一传感器与第二传感器之间的柜体上的传播速度相同。

主控模块用于根据第一传感器和第二传感器检测到弹性波的时间差形成产生该弹性波的撞击位置相对于第一传感器或者第二传感器的相对位置信息，以确定撞击柜体的抽屉的安装位置。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，柜体内形成有安装腔，所有的抽屉均安装于安装腔内。

沿第二方向，安装腔的一侧形成有第一腔壁，每个抽屉均可沿第二方向在该抽屉的抽出位置与该抽屉的关闭位置之间移动，每个抽屉均在由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时撞击第一腔壁，以在第一腔壁上产生弹性波。

其中，第二方向垂直于第一方向。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，每个抽屉朝向第一腔壁的一侧均形成有凸出部，每个抽屉的凸出部均在该抽屉由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时撞击第一腔壁。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，每个凸出部在第一腔壁上对应的位置均形成有凹槽，每个凹槽均包括与该凹槽的槽口相对的第一槽壁。

每个抽屉的凸出部的自由端均在该抽屉由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时伸入该凸出部对应的凹槽内，并撞击该凹槽的第一槽壁。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，所有的凸出部沿第一方向呈直线排布。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，所有的凹槽连通形成一条沿第一方向延伸的第一条形槽。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，第一条形槽上与其槽口相对的槽壁上形成有沿第一方向延伸的第二条形槽，第二条形槽内安装有灯带。

灯带上设有与抽屉一一对应的多个射灯，灯带及其上设置的所有的射灯均容纳于第二条形槽内。

每个抽屉的载物板均由导光材料制成，每个射灯均用于在接收到亮灯指令后朝向该射灯对应的抽屉的载物板发光。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，沿第三方向，每个抽屉的凸出部均位于该抽屉的中间位置。

其中，第三方向垂直于第一方向，且第三方向垂直于第二方向。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，第一传感器安装于第一腔壁上。

在第二方向上，每个抽屉由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时均始终与第一传感器之间形成有间隔空间。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，第二传感器安装于第一腔壁上。

在第二方向上，每个抽屉由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时均始终与第二传感器之间形成有间隔空间。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，第一传感器与第二传感器在第一方向上正对。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，第一腔壁与柜体上与第一腔壁连接的每个腔壁之间均通过隔震结构柔性连接。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，沿第一方向，安装腔的一侧形成有第二腔壁，第二腔壁与第一腔壁刚性连接。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，第二腔壁上形成有安装槽，第一传感器安装并容纳于安装槽内。

在上述抽屉柜的优选技术方案中，在第一方向上，第一传感器沿第二方向在第一腔壁上的投影与第二传感器或者第二传感器沿第二方向在第一腔壁上的投影正对。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的抽屉柜包括柜体和抽屉，柜体上设有主控模块以及分别与主控模块通信连接的第一传感器和第二传感器，沿第一方向，柜体内依次安装有多个抽屉，且所有的抽屉均位于第一传感器与第二传感器之间，每个抽屉均在由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时撞击柜体，第一传感器和第二传感器均用于检测柜体上由抽屉撞击产生的弹性波，弹性波在第一传感器与第二传感器之间的柜体上的传播速度相同，主控模块用于根据第一传感器和第二传感器检测到弹性波的时间差形成产生该弹性波的撞击位置相对于第一传感器或者第二传感器的相对位置信息，以确定撞击柜体的抽屉的安装位置。通过上述设置，仅须在柜体上设置一组第一传感器和第二传感器就可以在柜体上的任意一个抽屉由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时确定该抽屉在柜体上的安装位置，须要安装的传感器的数量少，可提高抽屉柜的装配效率。另外，第一传感器和第二传感器在检测时均不须要被直接触压，可降低传感器损坏的风险。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的抽屉柜的优选实施方式。附图为：

图1是本发明提出的抽屉柜的实施例的示意图；

图2是本发明提出的抽屉柜的实施例的柜体的示意图；

图3是本发明提出的抽屉柜的实施例的抽屉的一个视角的示意图；

图4是本发明提出的抽屉柜的实施例的抽屉的另一视角的示意图；

图5是图2中A-A面的剖视图；

图6是图2中B-B面的剖视图。

附图中：100、柜体；110、走线通孔；120、滑槽；121、第一导入斜面；122、第一导正斜面；130、第一腔壁；131、第一条形槽；132、第二条形槽；140、第二腔壁；141、安装槽；200、抽屉；210、载物板；220、滑棱；221、第二导正斜面；230、拉手；240、凸出部；300、主控模块；310、控制单元；320、处理单元；400、电子标签读取模块；510、第一传感器；520、第二传感器；600、射灯；610、灯带。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

抽屉柜使用时，若需要放入某一待放物品，则须要将抽屉柜上的一个抽屉抽出到抽出位置，将待放物品放入该抽屉内后，再将该抽屉推回到关闭位置；若需要将某一目标物品从抽屉柜内取出，则需要将放置该目标物品的抽屉抽出到抽出位置，将目标物品从该抽屉内取出后，再将该抽屉推回到关闭位置。从抽出位置移动到关闭位置的抽屉即为取放物品的抽屉，知晓了从抽出位置移动到关闭位置的抽屉的安装位置也就知晓了取放物品后的抽屉的安装位置。

如背景技术中记载的，相关技术中的抽屉柜，柜体内壁的后侧面上需要设置与抽屉一一对应的多个压力传感器，方能在任意一个抽屉从该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时，触压该抽屉对应的压力传感器，形成包括该抽屉对应的位置信息的触发信号，以此来确定该抽屉在柜体上的安装位置。如此，柜体上需要安装的压力传感器的数量多，装配时需要将每一个压力传感器分别与其对应的抽屉对应安装，抽屉柜的装配效率较低。另外，压力传感器要形成触发信号，需要被直接触压，压力传感器在抽屉的反复触压下，被损坏的风险高。

为解决上述问题，本案发明人通过在柜体上设置主控模块以及分别与主控模块通信连接的第一传感器和第二传感器，柜体内沿第一方向依次安装有多个的抽屉，在第一方向上，所有的抽屉均在第一传感器和第二传感器之间，每个抽屉均在由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时撞击柜体，第一传感器和第二传感器均用于检测柜体上由抽屉撞击产生的弹性波，弹性波在第一传感器与第二传感器之间的柜体上的传播速度相同，主控模块用于根据第一传感器和第二传感器检测到弹性波的时间差形成产生该弹性波的撞击位置相对于第一传感器或者第二传感器的相对位置信息，以确定撞击柜体的抽屉的安装位置。如此，柜体上的任意一个抽屉在从该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时，均会在柜体上产生一个弹性波，该弹性波会沿柜体传输到第一传感器和第二传感器处，第一传感器和第二传感器检测到该弹性波的时间由该抽屉撞击柜体的位置与第一传感器和第二传感器之间的距离决定，利用抽屉撞击柜体产生的弹性波，在知晓了第一传感器和第二传感器检测到该弹性波的时间差以及第一传感器和第二传感器之间的间隔距离后，即可运算出该抽屉撞击柜体的位置与第一传感器和/或第二传感器之间的相对距离，再结合第一传感器和/或第二传感器的位置可确定该抽屉在柜体上的安装位置，仅须在柜体上设置一组第一传感器和第二传感器就可以在柜体上的任意一个抽屉由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时确定该抽屉的安装位置，所须安装的传感器的数量少，可提高抽屉柜的装配效率。另外，第一传感器和第二传感器在检测时均不须要被直接触压，可降低传感器损坏的风险。

下面结合附图阐述本发明的抽屉柜的优选技术方案。

图1是提出的抽屉柜的实施例的示意图，图2是提出的抽屉柜的实施例的柜体的示意图，图3是提出的抽屉柜的实施例的抽屉的一个视角的示意图。

如图1-图3所示，本发明的抽屉柜的实施例，具体包括：柜体100和抽屉200。

柜体100上设有主控模块300以及分别与主控模块300通信连接的第一传感器510和第二传感器520。

沿第一方向，柜体100内依次安装有多个抽屉200，且所有的抽屉200均位于第一传感器510与第二传感器520之间，每个抽屉200均在由该抽屉200的抽出位置移动到该抽屉200的关闭位置时撞击柜体100。

第一传感器510和第二传感器520均用于检测柜体100上由抽屉200撞击产生的弹性波，弹性波在第一传感器510与第二传感器520之间的柜体100上的传播速度相同。

主控模块300用于根据第一传感器510和第二传感器520检测到弹性波的时间差形成产生该弹性波的撞击位置相对于第一传感器510或者第二传感器520的相对位置信息，以确定撞击柜体100的抽屉200的安装位置。

在上述实施方式中，仅须在柜体100上设置一组第一传感器510和第二传感器520就可以在柜体100上的任意一个抽屉200由该抽屉200的抽出位置移动到该抽屉200的关闭位置时，确定该抽屉200在柜体100上的安装位置，须要安装的传感器的数量少，可提高抽屉柜的装配效率。另外，第一传感器510和第二传感器520在检测时均不须要被直接触压，可降低传感器损坏的风险。

可以理解的是，介质受压，在微观上均会在受压位置产生一定的弹性形变，而介质中质点间存在着相互作用的弹性恢复力，在受压位置的质点发生弹性形变离开平衡位置后，弹性恢复力会使该质点发生振动，从而引起周围质点的位移和振动，振动会在介质中传播，这样在介质中形成的振动即为弹性波。

每个抽屉200的关闭位置均为该抽屉200被推回到柜体100内使该抽屉200的取放口关闭的位置。

每个抽屉200的抽出位置均为该抽屉200从柜体100内抽出使该抽屉200的取放口至少部分开启的位置。

抽屉200在推回到该抽屉200的关闭位置时，会撞击柜体100，便会在柜体100上产生一个弹性波，该弹性波从该抽屉200撞击柜体100的位置开始分别向第一传感器510和第二传感器520传输，由于弹性波在第一传感器510与第二传感器520之间沿柜体100的传播速度相同，第一传感器510和第二传感器520检测到该弹性波的时间由二者沿柜体100到该抽屉200撞击柜体100的位置的距离决定，而第一传感器510沿柜体100到第二传感器520的距离为定值，通过第一传感器510和第二传感器520检测到该弹性波的时间差，即可运算出产生该弹性波的撞击位置相对于设置第一传感器510的位置或者设置第二传感器520的位置的相对距离，得到产生该弹性波的撞击位置相对于第一传感器510或者第二传感器520的相对位置信息。

举例来说，第一传感器510和第二传感器520之间沿柜体100的距离为L，某一抽屉200由该抽屉200的抽出位置移动到关闭位置时，第一传感器510和第二传感器520检测到柜体100上由该抽屉200撞击产生的弹性波的时间差为△T，柜体100被该抽屉200撞击的位置沿柜体100与第一传感器510的相对距离为L1，柜体100被该抽屉200撞击的位置沿柜体100与第二传感器520的相对距离为L2。

在一种L1和/或L2的计算方法中，需要预先经过实验得到的弹性波在第一传感器510与第二传感器520之间的柜体100上的传播速度V。

由于L1+L2＝L，且L2-L1＝△T*V。

则L1＝(L-△T*V)/2。

L2＝L-(L-△T*V)/2＝(L+△T*V)/2。

或者，在另一种L1和/或L2的计算方法中，需要预先经过实验得到的弹性波从第一传感器510处传输到第二传感器520处的时间T。

由于T/L＝△T/(L2-L1)，且L1+L2＝L。

则L1＝(L-△T/T)/2，L2＝(L+△T/T)/2。

在确定△T时，可假设柜体100在受到某一抽屉200撞击后第一传感器510检测到弹性波的时刻为零时刻，则第二传感器520检测到弹性波的时刻为△T时刻。

在实验确定弹性波从第一传感器510处传输到第二传感器520处的时间T以及弹性波在第一传感器510与第二传感器520之间的杆体110上的传播速度V时，可撞击设置柜体100上设置第一传感器510处，以使柜体100在第一传感器510处产生弹性波，假设第一传感器510检测到该弹性波的时刻为零时刻，则第二传感器520检测到该弹性波的时刻为T时刻，而V＝L/T。

第一传感器510和第二传感器520可安装于柜体100的内壁上，也可安装于柜体100的外壁上。第一传感器510和第二传感器520可安装于柜体100的同一侧的侧壁上，也可分别安装于柜体100的不同侧的侧壁上。

为使弹性波在第一传感器510与第二传感器520之间沿柜体100的传播速度相同，可使柜体100上到第一传感器510与第二传感器520沿柜体100的连线的中点位置距离相等的部分采用相同的材料制造或者采用弹性波传输速度相同的材料制造。在一些示例中，可使柜体100上第一传感器510与第二传感器520之间的部分采用相同的材料制造。

抽屉200可在由该抽屉200的抽出位置移动到该抽屉200的关闭位置时，与柜体100的各侧壁撞击，以在被装置的侧壁上形成对应的弹性波。

第一传感器510和第二传感器520均为可检测弹性波的传感器。

主控模块300包括处理单元320和控制单元310，处理单元320与控制单元310通信连接，处理单元320用于对数据进行处理，并将处理后的数据发送给控制单元310，控制单元310用于根据处理单元320处理后的结果对设备进行控制。

可以理解的第一传感器510和第二传感器520均与处理单元320通信连接，控制单元310和处理单元320可独立设置，也可集成于一体。

在一些示例中，抽屉柜还包括电子标签读取模块400，电子标签读取模块400设于柜体100上，电子标签读取模块400与主控模块300通信连接，电子标签读取模块400用于读取柜体100内存放的所有物品的电子标签的标签信息。

主控模块300还用于根据增加的电子标签的标签信息确定放入柜体100内的物品，并将预先存储的增加的电子标签的标签信息对应的物品属性信息与确定的撞击柜体100的抽屉200的安装位置配对形成数据映射，并存储至数据库中。

主控模块300还用于根据减少的电子标签的标签信息确定从柜体100内取出的物品，并在数据库内删除存储的该标签信息对应的物品属性信息和抽屉200的安装位置的数据映射。

抽屉柜每次取放物品后，更新数据库内存储的数据。

在需要查询放置某一目标物品的抽屉200的安装位置时，主控模块300可根据获取的包括目标物品的物品属性信息的查询指令调取存储的该物品属性信息配对的抽屉200的安装位置，并根据该抽屉200的安装位置输出提示指令。可通过语音设备、手机、电脑、平板等向主控模块300发出查询指令。

物品可为衣物、首饰、电子设备等。物品属性信息可包括类型、颜色、款式、花纹、场合、季节、性别、主人、天气、尺码等信息中的一个或者多个，在物品首次放入柜体100内时，将该物品的物品属性信息录入并与该物品上的电子标签的标签信息配对保存。

电子标签可为射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签，对应的，电子标签读取模块400可为射频识别读取模块。

电子标签读取模块400可设于柜体100的顶面。

在一些可能的实施方式中，柜体100内形成有安装腔，所有的抽屉200均安装于安装腔内。

沿第二方向，安装腔的一侧形成有第一腔壁130，每个抽屉200均可沿第二方向在该抽屉200的抽出位置与该抽屉200的关闭位置之间移动，每个抽屉200均在由该抽屉200的抽出位置移动到该抽屉200的关闭位置时撞击第一腔壁130，以在第一腔壁130上产生弹性波。

其中，第二方向垂直于第一方向。

如此设置，抽屉200安装方便，利于抽屉200与柜体100撞击以在柜体100上形成弹性波。

可以理解的是，第一方向和第二方向均可为前后、左右、上下等方向。

在一些示例中，第一方向为上下方向，第二方向为前后方向，第一腔壁130为后壁，安装腔的前端形成有供抽屉200移动的开口。

图4是提出的抽屉柜的实施例的抽屉的另一视角的示意图。

如图4所示，并参看图1、图2，在一些可能的实施方式中，每个抽屉200朝向第一腔壁130的一侧均形成有凸出部240，每个抽屉200的凸出部240均在该抽屉200由该抽屉200的抽出位置移动到该抽屉200的关闭位置时撞击第一腔壁130。

如此设置，抽屉200对柜体100的撞击位置集中且明确，可降低第一腔壁130上遭受多点撞击对确认该抽屉200的安装位置的影响，也可降低该抽屉200的其他部位损坏的风险。

图5是图2中A-A面的剖视图，图6是图2中B-B面的剖视图。

如图5、图6所示，并参看图1-图4，在一些可能的实施方式中，每个凸出部240在第一腔壁130上对应的位置均形成有凹槽，每个凹槽均包括与该凹槽的槽口相对的第一槽壁。

每个抽屉200的凸出部240的自由端均在该抽屉200由该抽屉200的抽出位置移动到该抽屉200的关闭位置时伸入该凸出部240对应的凹槽内，并撞击该凹槽的第一槽壁。

如此设置，可提高柜体100内的空间利用率，利于减小抽屉柜整体的尺寸。

可以理解的是，凸出部240的自由端为凸出部240用于与抽屉200连接的连接端相对的另一端。

在一些可能的实施方式中，所有的凸出部240沿第一方向呈直线排布。

如此设置，所有的凸出部240在第一腔壁130上的撞击位置也沿第一方向呈直线排布，利于根据某一抽屉200在第一腔壁130上的撞击位置相对于第一传感器510或者第二传感器520的相对位置信息确定撞击第一腔壁130的抽屉200的安装位置。

在一些示例中，凸出部240为小端朝向第一腔壁130的四棱台状。如此设置，凸出部240的强度高，不易损坏，且撞击位置集中。

在一些可能的实施方式中，沿第三方向，每个抽屉200的凸出部240均位于该抽屉200的中间位置。

其中，第三方向垂直于第一方向，且第三方向垂直于第二方向。

如此设置，抽屉200撞击第一腔壁130时更加稳定，可降低撞击第一腔壁130的抽屉200发生倾斜的风险。

在一些可能的实施方式中，所有的凹槽连通形成一条沿第一方向延伸的第一条形槽131。如此，柜体100制造更加容易。

在一些可能的实施方式中，安装腔内设有与抽屉200一一对应的多个射灯600，每个抽屉200的载物板210均由导光材料制成，每个射灯600均用于在接收到亮灯指令后朝向该射灯600对应的抽屉200的载物板210发光。

如此设置，在需要指示某一抽屉200的位置时，可使该抽屉200对应的射灯600发光，该射灯600射出的光线进入其对应的抽屉200的载物板210内，并在载物板210内传播，可通过发光的载物板210向用户指示抽屉200的位置。

可以理解的是，需要查询某一目标物品放置在哪个抽屉200内时，可根据获取的包括目标物品的物品属性信息的查询指令调取存储的该物品属性信息配对的抽屉200的安装位置，并根据该抽屉200的安装位置输出提示指令，该提示指令包括控制对应的射灯600发光的亮灯指令。

载物板210为抽屉200的底板，导光材料可为玻璃、塑料、树脂等高透明材料。

在一些可能的实施方式中，第一条形槽131上与其槽口相对的槽壁上形成有沿第一方向延伸的第二条形槽132，所有的射灯600均容纳于第二条形槽132内。

如此设置，可降低射灯600被抽屉200撞击而发生损坏的风险。

可以理解的是，在凸出部240位于其所在的抽屉200在第三方向的中间位置时，第一条形槽131对应的与抽屉200在第三方向的中间位置相对，位于第二条形槽132内的射灯600利于使其发出的光线从靠近其对应的抽屉200的载物板210在第三方向中部的位置射入该载物板210，从载物板210射出的光线更加均匀。

在一些示例中，第一条形槽131和第二条形槽132均设于安装腔沿第三方向的中间位置。

在一些可能的实施方式中，第二条形槽132内安装有灯带610，灯带610上设有与抽屉200一一对应的多个射灯600，灯带610及其上设置的所有的射灯600均容纳于第二条形槽132内。

如此设置，所有的射灯600可先安装于灯带610上后，再通过灯带610安装于第二条形槽132内，射灯600安装更加方便。

在一些示例中，第二条形槽132的一端形成有连通柜体100外部的走线通孔110。如此设置，利于连接第一传感器510、第二传感器520和各射灯600的线缆的走线。

在第一方向为上下方向时，走线通孔110设于柜体100的顶壁上。

在一些可能的实施方式中，第一传感器510安装于第一腔壁130上。

在第二方向上，每个抽屉200由该抽屉200的抽出位置移动到该抽屉200的关闭位置时均始终与第一传感器510之间形成有间隔空间。

如此设置，第一传感器510的检测位置与抽屉200的撞击位置在柜体100的同一侧壁上，检测精度高，另外，抽屉200撞击第一腔壁130时不易损坏第一传感器510。

在一些可能的实施方式中，第二传感器520安装于第一腔壁130上。

在第二方向上，每个抽屉200由该抽屉200的抽出位置移动到该抽屉200的关闭位置时均始终与第二传感器520之间形成有间隔空间。

如此设置，第二传感器520的检测位置与抽屉200的撞击位置在柜体100的同一侧壁上，检测精度高，另外，抽屉200撞击第一腔壁130时不易损坏第二传感器520。

在一些可能的实施方式中，第一传感器510与第二传感器520在第一方向上正对。

如此设置，利于根据某一抽屉200在第一腔壁130上的撞击位置相对于第一传感器510或者第二传感器520的相对位置信息确定撞击第一腔壁130的抽屉200的安装位置。

在一些可能的实施方式中，第一腔壁130与柜体100上与第一腔壁130连接的每个腔壁之间均通过隔震结构柔性连接。

如此设置，可降低抽屉200的撞击对除第一腔壁130外的柜体100的其他腔壁的影响。

可以理解的是，隔振结构可为硅胶层、橡胶层等。

在一些可能的实施方式中，沿第一方向，安装腔的一侧形成有第二腔壁140，第二腔壁140与第一腔壁130刚性连接。

如此设置，弹性波可通过第一腔壁130传递到与第一腔壁130刚性连接的第二腔壁140上，第一传感器510或者第二传感器520可安装于第二腔壁140上，传感器的布置更加灵活。

第一腔壁130和第二腔壁140可通过刚性紧固件紧固连接，第一腔壁130和第二腔壁140也可为一体结构。

在一些示例中，柜体100的各个腔壁为由相同材料形成的一体结构。

在一些可能的实施方式中，第二腔壁140上形成有安装槽141，第一传感器510安装并容纳于安装槽141内。

如此设置，可降低第一传感器510被撞击而发生损坏的风险。

在一些可能的实施方式中，在第一方向上，第一传感器510沿第二方向在第一腔壁130上的投影与第二传感器520或者第二传感器520沿第二方向在第一腔壁130上的投影正对。

如此设置，利于根据某一抽屉200在第一腔壁130上的撞击位置相对于第一传感器510或者第二传感器520的相对位置信息确定撞击第一腔壁130的抽屉200的安装位置。

在一些可能的实施方式中，每个抽屉200在第三方向的两侧外壁上均形成有沿第二方向延伸的滑棱220，每个抽屉200均通过其两侧的滑棱220和安装腔在第三方向相对的两侧对应的位置形成的滑槽120与柜体100滑动配合。

如此设置，抽屉200与柜体100的滑动配合结构简单，每个抽屉200均可完全从柜体100内抽出，便于物品的取放。

在一些示例中，每个抽屉200的载物板210在第三方向上的两端均分别凸出该抽屉200在第三方向上相对的两侧侧板，每个抽屉200的载物板210在第三方向上的两端形成滑棱220。如此设置，无须在抽屉200的侧板上另外形成滑棱220，制造方便，且滑棱220的强度高，不易损坏。

在一些可能的实施方式中，每条滑槽120靠近第一腔壁130的一端均形成有第一导正斜面122，第一导正斜面122用于与该滑槽120内的滑棱220的端部配合，以将该滑棱220所在的抽屉200导向柜体100在第三方向上中部的预设位置。

如此设置，在抽屉200推回到关闭位置的过程中，第一导正斜面122可将该抽屉200导正，以使该抽屉200的与第一腔壁130上预设的位置撞击，可减小抽屉200的偏斜。

在一些可能的实施方式中，每条滑棱220用于朝向第一腔壁130的端部均为与第一导正斜面122对应的第二导正斜面221，第二导正斜面221用于朝向第一腔壁130的一端在第三方向上向该抽屉200的中部靠拢。如此设置，更加利于抽屉200的导正，也利于滑棱220插入滑槽120。

在一些示例中，每条滑槽120远离第一腔壁130的一端均形成有第一导入斜面121，每条滑槽120上的第一导入斜面121均用于将滑棱220在第一方向上导入该滑槽120内。

在一些示例中，每条滑槽120远离第一腔壁130的一端均形成有第二导入斜面，每条滑槽120上的第二导入斜面均用于将滑棱220在第三方向上导入该滑槽120内。

在一些示例中，每个抽屉200远离第一腔壁130的侧板的外壁的中部均设有拉手230。

在一些示例中，抽屉柜还包括电源模块和用户检测模块，电源模块和用户检测模块均设于柜体100上，电源模块用于向抽屉柜内的各个用电设备进行供电，用电设备包括第一传感器510、第二传感器520、主控模块300和射灯600等，用户检测模块用于在有人员靠近柜体100时，控制电源模块向柜体100内预设的用电设备供电，以使柜体100内预设的用电设备开始运行，且在柜体100附近无人员时，控制电源模块停止向柜体100内预设的用电设备供电。该预设的用电设备可包括第一传感器510、第二传感器520、主控模块300和射灯600等中的一个或者多个。

如此设置，可在有人员靠近柜体100时，向柜体100内预设的用电设备方通电，在柜体100附近无人员时，该预设的用电设备断电，可降低用电设备在狭小空间内长时间带电而造成温度过高等问题的风险。可以理解的是，用户检测模块可为设于柜体100的外壁上的图像传感器、距离传感器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抽屉柜，其特征在于，包括柜体和抽屉；

所述柜体上设有主控模块以及分别与所述主控模块通信连接的第一传感器和第二传感器；

沿第一方向，所述柜体内依次安装有多个所述抽屉，且所有的所述抽屉均位于所述第一传感器与所述第二传感器之间，每个所述抽屉均在由该抽屉的抽出位置移动到该抽屉的关闭位置时撞击所述柜体；

所述第一传感器和所述第二传感器均用于检测所述柜体上由所述抽屉撞击产生的弹性波，所述弹性波在所述第一传感器与所述第二传感器之间的所述柜体上的传播速度相同；

所述主控模块用于根据所述第一传感器和所述第二传感器检测到所述弹性波的时间差形成产生该弹性波的撞击位置相对于所述第一传感器或者所述第二传感器的相对位置信息，以确定撞击所述柜体的所述抽屉的安装位置。

2.根据权利要求1所述的抽屉柜，其特征在于，所述柜体内形成有安装腔，所有的所述抽屉均安装于所述安装腔内；

沿第二方向，所述安装腔的一侧形成有第一腔壁，每个抽屉均可沿所述第二方向在该抽屉的所述抽出位置与该抽屉的所述关闭位置之间移动，每个所述抽屉均在由该抽屉的所述抽出位置移动到该抽屉的所述关闭位置时撞击所述第一腔壁，以在所述第一腔壁上产生所述弹性波；

其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的抽屉柜，其特征在于，每个所述抽屉朝向所述第一腔壁的一侧均形成有凸出部，每个所述抽屉的所述凸出部均在该抽屉由该抽屉的所述抽出位置移动到该抽屉的所述关闭位置时撞击所述第一腔壁。

4.根据权利要求3所述的抽屉柜，其特征在于，每个所述凸出部在所述第一腔壁上对应的位置均形成有凹槽，每个所述凹槽均包括与该凹槽的槽口相对的第一槽壁；

每个所述抽屉的所述凸出部的自由端均在该抽屉由该抽屉的所述抽出位置移动到该抽屉的所述关闭位置时伸入该凸出部对应的所述凹槽内，并撞击该凹槽的所述第一槽壁。

5.根据权利要求4所述的抽屉柜，其特征在于，所有的所述凸出部沿所述第一方向呈直线排布，所有的所述凹槽连通形成一条沿所述第一方向延伸的第一条形槽。

6.根据权利要求5所述的抽屉柜，其特征在于，所述第一条形槽上与其槽口相对的槽壁上形成有沿所述第一方向延伸的第二条形槽，所述第二条形槽内安装有灯带；

所述灯带上设有与所述抽屉一一对应的多个射灯，所述灯带及其上设置的所有的所述射灯均容纳于所述第二条形槽内；

每个所述抽屉的载物板均由导光材料制成，每个射灯均用于在接收到亮灯指令后朝向该射灯对应的所述抽屉的所述载物板发光。

7.根据权利要求3-6任一项所述的抽屉柜，其特征在于，沿第三方向，每个所述抽屉的所述凸出部均位于该抽屉的中间位置；

其中，所述第三方向垂直于所述第一方向，且所述第三方向垂直于所述第二方向。

8.根据权利要求2-6任一项所述的抽屉柜，其特征在于，所述第一传感器安装于所述第一腔壁上；

在所述第二方向上，每个所述抽屉由该抽屉的所述抽出位置移动到该抽屉的所述关闭位置时均始终与所述第一传感器之间形成有间隔空间。

9.根据权利要求8所述的抽屉柜，其特征在于，所述第二传感器安装于所述第一腔壁上，所述第一传感器与所述第二传感器在所述第一方向上正对；

在所述第二方向上，每个所述抽屉由该抽屉的所述抽出位置移动到该抽屉的所述关闭位置时均始终与所述第二传感器之间形成有间隔空间；

所述第一腔壁与所述柜体上与所述第一腔壁连接的每个腔壁之间均通过隔震结构柔性连接。

10.根据权利要求2-6任一项所述的抽屉柜，其特征在于，沿所述第一方向，所述安装腔的一侧形成有第二腔壁，所述第二腔壁与所述第一腔壁刚性连接；

所述第二腔壁上形成有安装槽，所述第一传感器安装并容纳于所述安装槽内；

在所述第一方向上，所述第一传感器沿所述第二方向在所述第一腔壁上的投影与所述第二传感器或者所述第二传感器沿所述第二方向在所述第一腔壁上的投影正对。

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