CN114603217B - 一种高精度丝杠智能加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度丝杠智能加工装置及加工方法，属于丝杠加工技术领域。一种高精度丝杠智能加工装置，包括基座、定位环和定位座，定位环内转动设置有环体一，环体一上转动设置有打磨块，环体一上设置有压缩筒，压缩筒上滑动设置有调节杆，吹扫头；转动设置在定位座上的环体二，环体二上转动设置有伸缩杆，伸缩杆的输出端设置有球体；滑动设置在基座上的推力板，推力板设置在定位环的另一侧，其中，推力板上设置有磁力板；驱动部，设置在基座内，用于驱动环体一、环体二和推力板动作；本发明可配合控制系统实现智能一体化，不仅在加工中有效保护了螺纹面的完整性和精度，还降低了工人的劳动量，保证了工人的作业安全性。

Description

一种高精度丝杠智能加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及丝杠加工技术领域，尤其涉及一种高精度丝杠智能加工装置及加工方法。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品；滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器；滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压、定压预压；可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承；另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。

现有技术中，丝杠加工过程中往往多是人工或夹爪固定，对其进行打磨、去毛刺、清洁涂油等，在夹持时容易造成丝纹的变形或破碎，影响丝杠的精度，而手持的话刚车削的丝纹很容易划伤手掌，造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中丝杠在车丝完成后对其精加工容易导致精度降低和工人易受伤的缺陷，而提出的一种高精度丝杠智能加工装置及加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高精度丝杠智能加工装置，包括基座，还包括：固定设置在所述基座上的定位环和定位座，所述定位座设置在定位环的一侧，其中，所述定位环内转动设置有环体一，所述环体一上转动设置有打磨块，所述环体一上设置有压缩筒，所述压缩筒上滑动设置有调节杆，所述调节杆与打磨块的一端相配合；吹扫头，呈环形均布在所述环体一上，当所述调节杆滑动时，所述吹扫头处压力改变；转动设置在所述定位座上的环体二，其中，所述环体二上转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设置有球体，所述定位座上开设有驱动槽，当所述环体二转动时，所述驱动槽驱动伸缩杆自转；滑动设置在所述基座上的推力板，所述推力板设置在所述定位环的另一侧，其中，所述推力板上设置有磁力板；驱动部，设置在所述基座内，用于驱动环体一、环体二和推力板动作。

为了提升丝杠在加工时的稳定性，优选地，还包括：固定设置在所述基座顶部的加热器，其中，所述加热器上设置有加热环；“V”字型辅助板，设置在所述加热器的顶部，与所述磁力板相配合。

为了一体化对丝杠进行加工处理，进一步地，还包括：固定设置在所述定位座顶部的输液管，所述输液管的底部设置有毛刷；开设在所述定位座上的储液槽，所述储液槽设置在所述毛刷的正下方，且所述储液槽的一侧设置有排液管。

为了保证丝杠加工时的精度稳定，优选地，还包括：检测仪，设置在所述定位环和定位座之间，所述检测仪上设置有检测杆，所述检测杆上套设有套筒。

优选地，所述环体一上设置有转动座，所述打磨块的一端转动设置在转动座上，所述打磨块的一侧设置有导向座，所述调节杆远离压缩筒的一端设置有调节块，所述导向座滑动设置在所述调节块上。

为了保证丝杠打磨后表面的整洁，进一步地，还包括：弹簧，设置在所述压缩筒内，其中，所述调节杆上设置有活塞，所述活塞滑动设置在压缩筒内，所述弹簧的两端分别于压缩筒和活塞相抵；开设在所述环体一内的储气腔，所述压缩筒和吹扫头均与储气腔相连通。

为了更好的对丝杠进行清洁，优选地，还包括：固定设置在所述伸缩杆一端的驱动齿轮，其中，所述驱动槽内设置有驱动齿环，所述驱动齿轮与所述驱动齿环相啮合；滑动设置在所述伸缩杆另一端的安装杆，所述球体固定连接在安装杆的端部，且所述球体上开设有清洁槽。

为了提升丝杠加工的种类，优选地，所述推力板上开设有滑槽，所述滑槽顶部螺纹连接有调节丝杆，所述磁力板上固定连接有滑块，所述调节丝杆的一端转动设置在滑块上，且所述滑块滑动设置在滑槽内。

为了保证丝杠加工时的高效和稳定，优选地，所述驱动部包括：电机，固定设置在所述基座内，且所述电机的输出端设置有驱动杆，所述驱动杆由上至下依次设有齿轮一和齿轮二，其中，所述环体二的一侧设置有齿环二，所述齿环二与所述齿轮一相啮合；转动设置在所述基座内的传递杆，所述传递杆由左至右依次设有驱动丝杆、齿轮四和齿轮三，其中，所述齿轮三与所述齿轮二相啮合，所述环体一上设置有齿环一，所述齿环一与齿轮四相啮合，所述磁力板上设有与驱动丝杆相配合的导向块。

一种高精度丝杠智能加工装置的加工方法，包括如下步骤：

步骤一：将待加工丝杠置于磁力板上，推力板推动丝杠穿过环体一和环体二；

步骤二：环体一转动，使打磨块打磨丝杠的端部和螺纹面；

步骤三：吹扫头工作，将打磨产生的废屑吹落；

步骤四：环体二转动，伸缩杆延伸使球体进入丝杠的螺纹槽内，并带动丝杠自转；

步骤五：推力板复位，重复步骤一，使其推动前一根丝杠退出加工流程。

与现有技术相比，本发明提供了一种高精度丝杠智能加工装置及加工方法，具备以下有益效果：

1、该高精度丝杠智能加工装置，通过吹扫头的吹扫方向对准丝杠的也即环体一的中心位置，可以很好的引导压缩的气体对丝杠进行吹扫，防止打磨后的灰尘、颗粒等吸附在丝杠表面，后续无需工作人员再去擦拭即可保持清洁，有效降低工作人员的劳动量，并且保证工作人员的人身安全；

2、该高精度丝杠智能加工装置，通过公转的球体会带动丝杠相对于环体一的相反方向转动，并且球体也会自转将谷槽内的杂物剔除，从而在进一步的清洁丝杠的同时，使前一流程中的打磨效果更高效，大大提升了工作效率；

3、该高精度丝杠智能加工装置，通过加热环仅对丝杠的端部进行加热，一方面软化端部切削残留的毛刺，另一方面，对丝杠端部进行退火或回火处理，增强表面硬度和刚性，保证其在使用中更好的连接，利用加热环的余热对车削的螺纹面上的毛刺进行软化，提升后续的打磨效率和打磨质量。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可配合控制系统实现智能一体化，不仅在加工中有效保护了螺纹面的完整性和精度，还降低了工人的劳动量，保证了工人的作业安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种高精度丝杠智能加工装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种高精度丝杠智能加工装置图1中A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种高精度丝杠智能加工装置图1中B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种高精度丝杠智能加工装置推力板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种高精度丝杠智能加工装置环体二的结构示意图；

图6为本发明提出的一种高精度丝杠智能加工装置环体一的结构示意图一；

图7为本发明提出的一种高精度丝杠智能加工装置环体一的结构示意图二。

图中：1、基座；101、定位环；102、定位座；103、驱动齿环；104、加热器；105、辅助板；106、加热环；2、电机；201、驱动杆；202、齿轮二；203、齿轮一；3、传递杆；301、驱动丝杆；302、齿轮四；303、齿轮三；4、推力板；401、导向块；402、螺纹孔；403、滑槽；5、磁力板；501、滑块；502、调节丝杆；6、环体一；601、齿环一；602、吹扫头；603、转动座；604、储气腔；7、打磨块；701、导向座；8、压缩筒；801、调节杆；802、调节块；803、活塞；804、弹簧；9、环体二；901、定位孔；902、齿环二；10、伸缩杆；11、驱动齿轮；12、安装杆；13、球体；14、输液管；15、毛刷；16、检测杆；17、储液槽；18、排液管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、图4、图5、图6和图7，一种高精度丝杠智能加工装置，包括基座1，还包括：固定设置在基座1上的定位环101和定位座102，定位座102设置在定位环101的一侧，其中，定位环101内转动设置有环体一6，环体一6上转动设置有打磨块7，打磨块7为三角形，主要通过一端面和底边对丝杠进行端部和螺纹面的打磨，主要是对丝杠端部、端部键槽、车削的螺纹槽等进行去毛刺、打磨过渡等，环体一6上设置有压缩筒8，压缩筒8上滑动设置有调节杆801，调节杆801与打磨块7的一端相配合，在打磨块7对丝杠螺纹面进行打磨时，打磨块7的底边会在螺纹谷和螺纹峰之间快速切换，从而会使打磨块7的一端面推动调节杆801在压缩筒8内来回滑动；吹扫头602，其与压缩筒8的腔体相连通，可以利用调节杆801在压缩筒8内的气体压力的变化，呈环形均布在环体一6上，当调节杆801滑动时，吹扫头602处压力改变，由于吹扫头602的吹扫方向是对准丝杠的也即环体一6的中心位置，可以很好的引导压缩的气体对丝杠进行吹扫，防止打磨后的灰尘、颗粒等吸附在丝杠表面，后续无需工作人员再去擦拭即可保持清洁，有效降低工作人员的劳动量，并且保证工作人员的人身安全；转动设置在定位座102上的环体二9，其中，环体二9上转动设置有电动的或弹性件助力的伸缩杆10，具体的是，环体二9上开设有多组定位孔901，并且定位孔901的数量可以根据丝杠的螺纹进行调整，伸缩杆10主要是在定位孔901的限制下进行转动，伸缩杆10的输出端设置有球体13，定位座102上开设有驱动槽，当环体二9转动时，驱动槽驱动伸缩杆10自转，在丝杠持续的输送过程中，会逐渐进入并穿过环体二9，在进入环体二9时，围绕丝杠公转的球体13会找到螺纹谷槽的位置并进入谷槽内，在丝杠持续推动的过程中，公转的球体13会带动丝杠相对于环体一6的相反方向转动，并且球体13也会自转将谷槽内的杂物剔除，从而在进一步的清洁丝杠的同时，使前一流程中的打磨效果更高效，大大提升了工作效率；滑动设置在基座1上的推力板4，推力板4设置在定位环101的另一侧，其中，推力板4上设置有“V”字型的磁力板5，待加工的丝杠的一端会落在磁力板5上，并被其磁力吸附住，需一定的力度才可使其转动，保证丝杠在进入打磨时不会跟随打磨块7旋转，保证打磨的稳定进行，而在进入环体二9时，也可以在球体13贴合的过程中，更快的找到其上螺纹槽谷的位置，方便球体13的快速进入；驱动部，设置在基座1内，用于驱动环体一6、环体二9进行转动和推力板4在基座1上来回滑动。

在使用，待加工的丝杠放置在磁力板5上，端部抵在推力板4上，由此在驱动部的工作下，推力板4将丝杠推向环体一6和环体二9，在进入环体一6时，可以在打磨块7的快速转动中，进行端面和螺纹面的打磨，并且打磨的过程中，磁力板5会吸附丝杠防止其跟随打磨块7转动，而吹扫头602会对丝杠表面进行吹扫，防止吸附打磨下来的颗粒物，在进入环体二9时，球体13的自转会清洁螺纹槽谷内的杂物并通过其围绕丝杠的公转效果，带动丝杠转动，保证其转动方向与打磨块7的转动方向相反，从而进一步的提升打磨效率和打磨质量，在推力板4推送结束后，推力板4复位进行下一组丝杠的放置，并且在推送下一组丝杠的过程中，会将前一组丝杠送出基座1，整个过程中可配合控制系统实现智能一体化，不仅在加工中有效保护了螺纹面的完整性和精度，还降低了工人的劳动量，保证了工人的作业安全性。

参照图1，为了使丝杠在加工过程中更顺畅和更全面，在基座1上还包括了：固定设置在基座1顶部的电加热器104，其中，加热器104上设置有加热环106，待加工的丝杠可以穿过加热环106，而加热环106仅对丝杠的端部进行加热，一方面软化端部切削残留的毛刺，另一方面，对丝杠端部进行退火或回火处理，增强表面硬度和刚性，保证其在使用中更好的连接，当丝杠的螺纹面穿过加热环106时，加热器104停止工作，利用加热环106的余热对车削的螺纹面上的毛刺进行软化，提升后续的打磨效率和打磨质量；与磁力板5相同的“V”字型辅助板105，其也带有一定的磁性，配合磁力板5对丝杠进行定位和稳固。

参照图1，在清洁完成后，为了使加工更智能一体化，更好的降低工作人员的工作量，并保证工人的作业安全，还包括：固定设置在定位座102顶部的输液管14，输液管14的顶部可以连接润滑油供给，输液管14的底部设置有毛刷15，用来引导润滑油的流向，并使润滑油可以更全面的涂抹在丝杠的螺纹面上；开设在定位座102上的储液槽17，储液槽17设置在毛刷15的正下方，用来接收过多的润滑油，且储液槽17的一侧设置有排液管18进行集中收集，循环利用，节省生产成本，提升加工效率。

参照图1，还包括：检测仪，主要用来检测丝杠的整体直度，设置在定位环101和定位座102之间，检测仪上滑动设置有检测杆16，检测杆16上套设有套筒，一方面，可以引导丝杠进入环体二9内，确保球体13的可以准确找到螺纹槽谷，对丝杠进行清洁，另一方面，可以时刻检测丝杠是否有弯曲的情况，及时提醒工作人员进行处理。

参照图1、图3、图6和图7，环体一6上设置有转动座603，打磨块7的一端转动设置在转动座603上，打磨块7的一侧设置有导向座701，调节杆801远离压缩筒8的一端设置有调节块802，导向座701滑动设置在调节块802上，调节块802上横向开设有导向槽，使导向座701上的轴体可以在导向槽内自由滑动的同时，推动调节杆801在压缩筒8内滑动，设置在压缩筒8内的弹簧804，其中，调节杆801上设置有活塞803，活塞803滑动设置在压缩筒8内，弹簧804的两端分别与压缩筒8和活塞803相抵；开设在环体一6内的储气腔604，压缩筒8和吹扫头602均与储气腔604相连通，在调节杆801滑动的过程中，会通过活塞803抽取外部的气体进入压缩筒8内，并在压缩时将气体送入储气腔604内，从而经过吹扫头602吹出，而弹簧804一方面可以使活塞803复位，另一方面可以推动打磨块7，确保其与丝杠的螺纹面贴合，从而更为精细的打磨螺纹面的谷槽和谷峰，在保证丝杠螺纹不被破坏的同时，提升其螺纹精度。

参照图1和图5，还包括：固定设置在伸缩杆10一端的驱动齿轮11，其中，驱动槽内设置有驱动齿环103，驱动齿轮11与驱动齿环103相啮合；滑动设置在伸缩杆10另一端的安装杆12，球体13固定连接在安装杆12的端部，且球体13上开设有清洁槽，在环体二9转动的过程中，会带动伸缩杆10绕丝杠公转，而在伸缩杆10公转的过程中，会通过驱动齿轮11与驱动齿环103的啮合，使其自身自转，进而带动球体13自转，利用球体13上的清洁槽可以进一步的剔除丝杠螺纹槽内的杂物，保证后续涂抹润滑油的全面性以及使用安装的稳定性。

参照图1和图4，推力板4上开设有滑槽403，滑槽403顶部螺纹连接有调节丝杆502，磁力板5上固定连接有滑块501，调节丝杆502的一端转动设置在滑块501上，且滑块501滑动设置在滑槽403内，可以手动旋转调节丝杆502，调节磁力板5在推力板4上的位置，具体的为，当调节丝杆502转动时，会在推力板4上升降，从而通过滑块501带动磁力板5升降，使其对于不同直径的丝杠，均可以保证其轴线与环体一6和环体二9重合，具有更广泛的适应性。

参照图1和图2，驱动部包括：电机2，固定设置在基座1内，且电机2的输出端设置有驱动杆201，驱动杆201由上至下依次设有齿轮一203和齿轮二202，其中，环体二9的一侧设置有齿环二902，齿环二902与齿轮一203相啮合，从而带动环体二9转动；转动设置在基座1内的传递杆3，传递杆3由左至右依次设有驱动丝杆301、齿轮四302和齿轮三303，其中，齿轮三303与齿轮二202相啮合，环体一6上设置有齿环一601，齿环一601与齿轮四302相啮合，从而带动环体一6进行转动，磁力板5上设有与驱动丝杆301相配合的导向块401，导向块401上设置有螺纹孔402，可以使驱动丝杆301与其配合，进而带动推力板4来回移动，整个结构简洁高效，在提供稳定动力对丝杠进行高精度加工的同时，便于维护保养。

一种高精度丝杠智能加工装置的加工方法，具体是这样，首先，将待加工丝杠置于磁力板5上，启动电机2带动推力板4推动丝杠穿过环体一6和环体二9进行打磨和清洁；然后，环体一6转动，使打磨块7打磨丝杠的端部和螺纹面，提升其精度，在打磨时吹扫头602工作，将打磨产生的废屑吹落，保证丝杠的清洁，便于后续涂抹润滑油或防锈油；其次，环体二9转动，伸缩杆10延伸使球体13进入丝杠的螺纹槽内，对丝杠螺纹槽内的杂物进行剔除，并带动丝杠自转，提升打磨效率；最后，推力板4复位，重复步骤一，使其推动前一根丝杠退出加工流程，整个过程高效智能一体化，在不影响丝杠精度的前提下，可大大提升工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度丝杠智能加工装置，包括基座(1)，其特征在于，还包括：

固定设置在所述基座(1)上的定位环(101)和定位座(102)，所述定位座(102)设置在定位环(101)的一侧，

其中，所述定位环(101)内转动设置有环体一(6)，所述环体一(6)上转动设置有打磨块(7)，所述环体一(6)上设置有压缩筒(8)，所述压缩筒(8)上滑动设置有调节杆(801)，所述调节杆(801)与打磨块(7)的一端相配合；

吹扫头(602)，呈环形均布在所述环体一(6)上，当所述调节杆(801)滑动时，所述吹扫头(602)处压力改变；

转动设置在所述定位座(102)上的环体二(9)，

其中，所述环体二(9)上转动设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的输出端设置有球体(13)，所述定位座(102)上开设有驱动槽，当所述环体二(9)转动时，所述驱动槽驱动伸缩杆(10)自转；

滑动设置在所述基座(1)上的推力板(4)，所述推力板(4)设置在所述定位环(101)的另一侧，

其中，所述推力板(4)上设置有磁力板(5)；

驱动部，设置在所述基座(1)内，用于驱动环体一(6)、环体二(9)和推力板(4)动作。

2.根据权利要求1所述的一种高精度丝杠智能加工装置，其特征在于，还包括：

固定设置在所述基座(1)顶部的加热器(104)，

其中，所述加热器(104)上设置有加热环(106)；

“V”字型辅助板(105)，设置在所述加热器(104)的顶部，与所述磁力板(5)相配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度丝杠智能加工装置，其特征在于，还包括：

固定设置在所述定位座(102)顶部的输液管(14)，所述输液管(14)的底部设置有毛刷(15)；

开设在所述定位座(102)上的储液槽(17)，所述储液槽(17)设置在所述毛刷(15)的正下方，且所述储液槽(17)的一侧设置有排液管(18)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度丝杠智能加工装置，其特征在于，还包括：检测仪，设置在所述定位环(101)和定位座(102)之间，所述检测仪上设置有检测杆(16)，所述检测杆(16)上套设有套筒。

5.根据权利要求1所述的一种高精度丝杠智能加工装置，其特征在于，所述环体一(6)上设置有转动座(603)，所述打磨块(7)的一端转动设置在转动座(603)上，所述打磨块(7)的一侧设置有导向座(701)，所述调节杆(801)远离压缩筒(8)的一端设置有调节块(802)，所述导向座(701)滑动设置在所述调节块(802)上。

6.根据权利要求1或5所述的一种高精度丝杠智能加工装置，其特征在于，还包括：

弹簧(804)，设置在所述压缩筒(8)内，

其中，所述调节杆(801)上设置有活塞(803)，所述活塞(803)滑动设置在压缩筒(8)内，所述弹簧(804)的两端分别与压缩筒(8)和活塞(803)相抵；

开设在所述环体一(6)内的储气腔(604)，所述压缩筒(8)和吹扫头(602)均与储气腔(604)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种高精度丝杠智能加工装置，其特征在于，还包括：

固定设置在所述伸缩杆(10)一端的驱动齿轮(11)，

其中，所述驱动槽内设置有驱动齿环(103)，所述驱动齿轮(11)与所述驱动齿环(103)相啮合；

滑动设置在所述伸缩杆(10)另一端的安装杆(12)，所述球体(13)固定连接在安装杆(12)的端部，且所述球体(13)上开设有清洁槽。

8.根据权利要求1所述的一种高精度丝杠智能加工装置，其特征在于，所述推力板(4)上开设有滑槽(403)，所述滑槽(403)顶部螺纹连接有调节丝杆(502)，所述磁力板(5)上固定连接有滑块(501)，所述调节丝杆(502)的一端转动设置在滑块(501)上，且所述滑块(501)滑动设置在滑槽(403)内。

9.根据权利要求1所述的一种高精度丝杠智能加工装置，其特征在于，所述驱动部包括：

电机(2)，固定设置在所述基座(1)内，且所述电机(2)的输出端设置有驱动杆(201)，所述驱动杆(201)由上至下依次设有齿轮一(203)和齿轮二(202)，

其中，所述环体二(9)的一侧设置有齿环二(902)，所述齿环二(902)与所述齿轮一(203)相啮合；

转动设置在所述基座(1)内的传递杆(3)，所述传递杆(3)由左至右依次设有驱动丝杆(301)、齿轮四(302)和齿轮三(303)，

其中，所述齿轮三(303)与所述齿轮二(202)相啮合，所述环体一(6)上设置有齿环一(601)，所述齿环一(601)与齿轮四(302)相啮合，所述磁力板(5)上设有与驱动丝杆(301)相配合的导向块(401)。

10.一种基于权利要求1所述的高精度丝杠智能加工装置的加工方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤一：将待加工丝杠置于磁力板(5)上，推力板(4)推动丝杠穿过环体一(6)和环体二(9)；

步骤二：环体一(6)转动，使打磨块(7)打磨丝杠的端部和螺纹面；

步骤三：吹扫头(602)工作，将打磨产生的废屑吹落；

步骤四：环体二(9)转动，伸缩杆(10)延伸使球体(13)进入丝杠的螺纹槽内，并带动丝杠自转；

步骤五：推力板(4)复位，重复步骤一，使其推动前一根丝杠退出加工流程。

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