CN114593256A - 动力分配阀的控制方法、动力分配阀及中央吸油烟机系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种动力分配阀的控制方法、动力分配阀及中央吸油烟机系统。其中，方法包括：获取目标转动角度，确定目标转动角度对应的目标换刷次数；按照目标转动角度启动所述动力分配阀转动；实时检测转动过程中，动力分配阀内电机电刷的换刷次数；驱动动力分配阀转动，直至动力分配阀内电机电刷的换刷次数到达目标换刷次数。本实施例中，根据电机电刷的换刷次数判断动力分配阀的转动角度，不易受到外界环境影响，可靠性更高，对于动力分配阀转动角度的判断更加准确。并且，根据目标转动角度确定目标换刷次数，当检测到换刷次数达到目标换刷次数时，可直接准确的判断出动力分配阀已达到目标转动角度，提高动力分配阀的控制效率。

Description

动力分配阀的控制方法、动力分配阀及中央吸油烟机系统

技术领域

本发明实施例涉及油烟净化设备技术，尤其涉及一种动力分配阀的控制方法、动力分配阀及中央吸油烟机系统。

背景技术

中央吸油烟机系统：包含主机部件和终端部件，其中主机是安装在住宅屋顶公共烟道出口处，对公共烟道内部油烟起辅助排烟作用，内部含有风机和物联控制装置；终端部件是安装在住户烟道出口处的动力分配阀、物联控制装置和用户厨房里的终端机/油烟机/集成灶。动力分配阀通过物联控制装置控制风阀角度，以控制通过此公共烟道排烟的多个厨房的排烟量。

如何精确控制不同用户厨房内的动力分配阀的转动角度，使经过动力分配阀的风量满足用户使用需求，达到去除油烟的效果，成为中央吸油烟机系统在生产及使用过程中需要把控的重要问题。

发明内容

本发明实施例提供一种动力分配阀的控制方法、动力分配阀及中央吸油烟机系统，以实现动力分配阀转动角度的精确控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种动力分配阀的控制方法，该方法包括：

获取目标转动角度，并确定所述目标转动角度对应的目标换刷次数；

按照所述目标转动角度启动所述动力分配阀转动；

实时检测所述动力分配阀转动过程中，所述动力分配阀内电机电刷的换刷次数；

驱动所述动力分配阀转动，直至所述动力分配阀内电机电刷的所述换刷次数到达所述目标换刷次数。

在可选的实施方式中，在获取目标转动角度，并确定所述目标转动角度对应的目标换刷次数之前，包括：

检测所述动力分配阀的转动角度与所述动力分配阀内电机电刷的换刷次数的对应关系；

所述确定所述目标转动角度对应的目标换刷次数，包括：

根据所述动力分配阀的转动角度与所述电机电刷的所述换刷次数的对应关系，计算所述目标转动角度对应的所述目标换刷次数。

在可选的实施方式中，检测所述动力分配阀的转动角度与所述电机电刷的所述换刷次数的对应关系，包括：

获取所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的过程中，所述电机电刷的总换刷次数；

根据所述第二角度和所述第一角度的角度差值，以及所述总换刷次数，计算所述动力分配阀的转动角度和所述电机电刷的所述换刷次数的比例关系。

在可选的实施方式中，获取所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的过程中，所述电机电刷的总换刷次数，包括：

采集所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的转动过程中经过所述动力分配阀的电流，得到电流-时间曲线；

根据所述电流-时间曲线中电流升降周期的数量，确定所述电机电刷的总换刷次数。

在可选的实施方式中，采集所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的转动过程中经过所述动力分配阀的电流，包括：

在采集的电流超出阈值时，确定当前电机进入堵转状态；

在所述电机进入堵转状态后，确定所述动力分配阀处于第一角度或第二角度。

在可选的实施方式中，该控制方法还包括：根据所述电流-时间曲线确定所述电机电刷换刷一次的换刷周期，以及所述电机电刷在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围。

在可选的实施方式中，实时检测所述动力分配阀转动过程中，所述动力分配阀内电机电刷的换刷次数，包括：

周期性采集所述动力分配阀转动过程中，经过所述动力分配阀的电流；

确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数；

根据任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，确定所述电机电刷的换刷次数。

在可选的实施方式中，确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数之后，还包括：

计算所述任意相邻两个采集周期中前一周期与后一周期采集的电流值的变化速率；

确定所述任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且所述变化速率在所述任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数；

根据所述任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，确定所述电机电刷的换刷次数，包括：

根据所述任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且所述变化速率在所述任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数，确定所述电机电刷的换刷次数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种动力分配阀，该动力分配阀包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储多个程序，

当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种动力分配阀的控制方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种中央吸油烟机系统，包括本发明第二方面实施例所述的动力分配阀。

本发明实施例提供的技术方案，首先获取目标转动角度，并确定目标转动角度对应的目标换刷次数，按照目标转动角度启动动力分配阀转动，在动力分配阀转动的过程中，实时检测动力分配阀内部电机电刷的换刷次数，当电机电刷的换刷次数达到目标换刷次数时，说明动力分配阀已转动至目标转动角度，此时可控制动力分配阀停止转动。根据电机电刷的换刷次数判断动力分配阀的转动角度，不易受到外界环境影响，可靠性更高，相对于现有技术中根据通电时间确定转动角度的方法，准确性大大提升。并且，根据目标转动角度确定目标换刷次数，当检测到电机电刷的换刷次数达到目标换刷次数时，可直接准确的判断出动力分配阀已达到目标转动角度，提高动力分配阀的控制效率及控制准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种动力分配阀的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种动力分配阀的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种检测动力分配阀的转动角度与换刷次数对应关系方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种检测动力分配阀的转动角度与换刷次数对应关系方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种电机驱动过程中电流变化的波形图；

图6为本发明实施例提供的另一种电机驱动过程中电流变化的波形图；

图7为本发明实施例提供又一种动力分配阀的控制方法的流程图；

图8为本发明实施例提供再一种动力分配阀的控制方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的一种动力分配阀的控制逻辑流程图；

图10为本发明实施例提供的一种动力分配阀的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

动力分配阀在实际安装测试过程会出现角度开启不正确的问题，现有的动力分配阀的角度控制方法是，在自检过程中，测试出动力分配阀转动1度所需的时间，在应用过程中，根据动力分配阀要开启的角度，通过控制驱动动力分配阀电源开启的时间，达到控制分配阀角度的目的。但该控制方法很容易受到外部环境干扰，例如：结构轻微变形和外界温度变化等，可能导致齿轮组阻力变化，影响电机转速的情况，相同的驱动时间动力分配阀转动的角度不同，从而导致动力分配阀角度控制不准确，出现致动力分配阀开启不到位的情况。

基于上述现有技术的缺陷，发明人研究出本发明实施例的技术方案。具体的，本发明实施例提供了一种动力分配阀的控制方法，包括：

获取目标转动角度，并确定目标转动角度对应的目标换刷次数；

按照目标转动角度启动动力分配阀转动；

实时检测动力分配阀转动过程中，动力分配阀内电机电刷的换刷次数；

驱动动力分配阀转动，直至动力分配阀内电机电刷的换刷次数到达目标换刷次数。

采用上述技术方案，在控制动力分配阀转动的过程中，根据电机电刷的换刷次数判断动力分配阀的转动角度，不易受到外界环境影响，可靠性更高，相对于现有技术中根据通电时间确定转动角度的方法，准确性大大提升。并且，根据目标转动角度确定目标换刷次数，当检测到电机电刷的换刷次数达到目标换刷次数时，可直接准确的判断出动力分配阀已达到目标转动角度，提高动力分配阀的控制效率及控制准确性。

以上是本发明的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种动力分配阀的控制方法的流程图，本实施例可适用于对中央吸油烟机系统中动力分配阀的角度进行调节的情况，该方法可以由本发明任意实施例提供的动力分配阀的控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。该控制方法具体包括如下步骤：

S110、获取目标转动角度，并确定目标转动角度对应的目标换刷次数。

其中，目标转动角度是指在当前排油烟情况下需要控制动力分配阀达到的转动角度。中央吸油烟机系统内的主机根据用户终端的油烟机开机的数量调节风机频率实现风量调节，动力分配阀的控制装置可根据其他用户终端的动力分配阀的开关状态调整与其连接的动力分配阀的开启角度，达到风量均衡。目标转动角度，即为根据当前各个用户终端处动力分配阀的工作状态以及自身风量需求等得出的需要控制动力分配阀转动的角度。

动力分配阀是一种通过电机转动实现开启和关闭的风阀，而动力分配阀中的电机一般为有刷直流电机，有刷直流电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。随着电机的旋转，电刷会沿着换向器滑动，与换向器的不同分片接触，这些分片与不同的转子绕组连接，从而电机内部产生动态的磁场，随着电刷与换向器之间的相对滑动，完成电枢绕组的换向，驱动电机持续旋转。

根据动力分配阀的工作原理可知，只有电机电刷不断进行换刷，才能维持电机旋转，进而改变动力分配阀的工作角度，也即，动力分配阀的转动与电机电刷的换刷过程相关。由此，在确定动力分配阀的目标转动角度后，可确定对应的目标换刷次数。目标换刷次数即为要控制动力分配阀转动至目标转动角度，动力分配阀内电机电刷需达到的换刷次数。

可选的，对于根据目标转动角度确定目标换刷次数的具体实现方式，本发明实施例不做限制，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，例如，可预先建立动力分配阀转动角度与电机电刷换刷次数的关系，当确定了目标转动角度后，通过查表法确定目标换刷次数，也可根据目标转动角度计算相应的目标换刷次数等，当然，实际应用过程中，确定目标换刷次数的方式不限于此。

根据目标转动角度确定目标换刷次数，当检测到电机电刷的换刷次数达到目标换刷次数时，可直接准确的判断出动力分配阀已达到目标转动角度，提高动力分配阀的控制效率及控制准确性。

S120、按照目标转动角度启动动力分配阀转动。

具体地，动力分配阀的控制装置内的驱动控制模块可按照目标转动角度启动动力分配阀转动，以使动力分配阀转动至目标转动角度。

S130、实时检测动力分配阀转动过程中，动力分配阀内电机电刷的换刷次数。

具体地，本发明实施例中，可实时检测动力分配阀在转动过程中，动力分配阀内部有刷直流电机的电刷的换刷次数，根据换刷次数判断动力分配阀的转动角度。值得提出的一点是，由于电刷换刷与动力分配阀转动直接相关，在动力分配阀的使用过程中，即使外界环境变化对动力分配阀的转动速度或其受到的阻力大小造成影响，电刷的换刷次数与动力分配阀的转动角度的关系仍是维持相对不变的，不会受到外界环境影响。

本发明实施例中，通过电机电刷的换刷次数来判断动力分配阀的转动角度，不易受到外界环境影响，可靠性更高，相对于现有技术中根据通电时间确定转动角度的方法，准确性大大提升。

对于检测电机电刷的换刷次数的具体方式，本发明实施例不做限制，本领域技术人员可根据实际需求进行设置，例如可在电机上设置传感器，由传感器检测电机电刷的换刷次数等，但不限于上述方式。

S140、驱动动力分配阀转动，直至动力分配阀内电机电刷的换刷次数到达目标换刷次数。

进一步地，在驱动动力分配阀向着目标转动角度转动的过程中，实时检测动力分配阀内电机电刷的换刷次数，直至检测到动力分配阀内电机电刷当前的换刷次数到达目标换刷次数，可判断动力分配阀已达到目标转动角度，此时控制动力分配阀不再转动，维持当前转动角度，以保证通过该动力分配阀的风量满足实际需求。

可以理解的是，当用户终端处的油烟情况发生变化时，目标转动角度也会相应调整，此时，可根据调整后的目标转动角度，继续执行上述步骤，以对动力分配阀的转动角度进行实时动态调节。

本发明实施例提供的技术方案，首先获取目标转动角度，并确定目标转动角度对应的目标换刷次数，按照目标转动角度启动动力分配阀转动，在动力分配阀转动的过程中，实时检测动力分配阀内部电机电刷的换刷次数，当电机电刷的换刷次数达到目标换刷次数时，说明动力分配阀已转动至目标转动角度，此时可控制动力分配阀停止转动。根据电机电刷的换刷次数判断动力分配阀的转动角度，不易受到外界环境影响，可靠性更高，相对于现有技术中根据通电时间确定转动角度的方法，准确性大大提升。并且，根据目标转动角度确定目标换刷次数，当检测到电机电刷的换刷次数达到目标换刷次数时，可直接准确的判断出动力分配阀已达到目标转动角度，提高动力分配阀的控制效率及控制准确性。

可选的，在一示例性实施例中，在获取目标转动角度，并确定目标转动角度对应的目标换刷次数之前，包括：

检测动力分配阀的转动角度与动力分配阀内电机电刷的换刷次数的对应关系；

确定目标转动角度对应的目标换刷次数，包括：

根据动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系，计算目标转动角度对应的目标换刷次数。

图2为本发明实施例提供的另一种动力分配阀的控制方法的流程图，本实施例中的控制方法在上述实施例的基础上进一步细化，如图2所示，该控制方法包括：

S210、检测动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系。

具体地，本发明实施例中，在获取目标转动角度之前，可预先检测动力分配阀的转动角度与动力分配阀内电机电刷的换刷次数的对应关系，并将该对应关系储存在对应关系检测模块内。

预先检测动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系，当需要控制动力分配阀在某一目标转动角度下工作时，可直接根据目标转动角度对应的转动角度值得到电机电刷的目标换刷次数，从而提高控制效率。

可选的，对于检测动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系的具体方式，本发明实施例不做限制，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。

可选的，可在中央吸油烟机系统的安装或测试过程中，进行上述转动角度与换刷次数对应关系的检测；也可在用户的实际使用过程中，根据用户的检测需求，进行转动角度与换刷次数对应关系的检测。根据用户的检测需求对转动角度与换刷次数对应关系进行检测，能够及时更新转动角度与换刷次数对应关系，从而更加准确地判断动力分配阀的转动角度。

S220、获取目标转动角度，并根据动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系，计算目标转动角度对应的目标换刷次数。

具体地，本实施例中，可根据预先检测并储存的动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系，计算目标转动角度对应的目标换刷次数。当目标转动角度确定后，可根据目标转动角度对应的转动角度值得到对应的换刷次数即目标换刷次数。

S230、按照目标转动角度启动动力分配阀转动。

S240、实时检测动力分配阀转动过程中，动力分配阀内电机电刷的换刷次数。

S250、驱动动力分配阀转动，直至动力分配阀内电机电刷的换刷次数到达目标换刷次数。

上述S230、S240和S250中的具体实施方式与上述实施例中相同，此处不再赘述。

本发明实施例中，在获取目标转动角度之前，可先检测动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系，当需要控制动力分配阀在某一目标转动角度下工作时，可直接根据对应关系计算出对应的目标换刷次数，既能准确得到目标转动角度对应的目标换刷次数，还能提高控制效率。

图3为本发明实施例提供的一种检测动力分配阀的转动角度与换刷次数对应关系方法的流程图，可选的，如图3所示，在一可能的实施例中，检测动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系，包括：

S310、获取动力分配阀从第一角度转动至第二角度的过程中，电机电刷的总换刷次数；

S320、根据第二角度和第一角度的角度差值，以及总换刷次数，计算动力分配阀的转动角度和电机电刷的换刷次数的比例关系。

可选的，本发明实施例中，可根据动力分配阀在转动过程中阀片转动的角度差值，与此转动过程中动力分配阀的总换刷次数，计算动力分配阀的转动角度和电机电刷的换刷次数的比例关系，也即，确定每转动一个角度范围，对应电刷换刷几次，例如，确定动力分配阀每转动1度，电刷共换刷几次，由此得到不同转动角度对应的换刷次数。

具体地，可控制动力分配阀从第一角度转动至第二角度，其中，第一角度和第二角度可以为动力分配阀的最小转动角度即关闭时的角度，或最大转动角度即最大程度开启时的角度，第一角度和第二角度的差值即为动力分配阀在关闭与开启的过程中可转动的角度范围。同时，在动力分配阀从第一角度转动至第二角度的过程中，采集电机电刷换刷的总次数，即总换刷次数。

进一步地，根据第一角度和第二角度的角度差值，以及总换刷次数，计算动力分配阀的转动角度和电机电刷的换刷次数的比例关系。例如，可计算动力分配阀每转动1度，电机电刷的换刷次数。由此，计算出动力分配阀在不同转动角度下对应的电机电刷的换刷次数。

下面以一具体实施例对上述检测过程进行介绍。在此具体实施例中，动力分配阀的最大转动角度可以为96度，第一角度对应动力分配阀关闭时的角度即0度，第二角度为动力分配阀最大程度开启对应的角度即96度。此时转动角度范围即为96度。在动力分配阀由0度转动至96度的过程中，获取电机电刷换刷的总换刷次数，例如总换刷次数为192次，此时计算出的动力分配阀的转动角度和电机电刷的换刷次数的比例关系即为，动力分配阀每转动1度换刷2次，由此比例关系，即可得到动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系，例如转动10度对应的换刷次数为20次。上述数值仅为示例，不代表实际工作情况。

本发明实施例中，根据动力分配阀在第一角度与第二角度的转动过程中电机电刷的总换刷次数，计算动力分配阀的转动角度和电机电刷的换刷次数的比例关系，由此能够准确获得动力分配阀在转动至不同角度时电机电刷的换刷次数。另外，由于动力分配阀的最小转动角度和最大转动角度容易判断，设置第一角度和第二角度为最小转动角度或最大转动角度，也能保证转动角度与换刷次数的比例关系计算的准确性，进一步提高动力分配阀角度控制的准确性。

图4为本发明实施例提供的另一种检测动力分配阀的转动角度与换刷次数对应关系方法的流程图，该检测方法在上述实施例的基础上进一步细化，如图4所示，该检测方法包括：

S410、采集动力分配阀从第一角度转动至第二角度的转动过程中经过动力分配阀的电流，得到电流-时间曲线。

S420、根据电流-时间曲线中电流升降周期的数量，确定电机电刷的总换刷次数。

S430、根据第二角度和第一角度的角度差值，以及总换刷次数，计算动力分配阀的转动角度和电机电刷的换刷次数的比例关系。

具体地，可采集在从第一角度转动至第二角度过程中，经过动力分配阀的电流，发明人研究发现，动力分配阀内电机电刷在换刷过程中，经过动力分配阀或电机的驱动电流会发生周期性变化。图5为本发明实施例提供的一种电机驱动过程中电流变化的波形图，图5中所示为电机在驱动过程中的电流-时间曲线图，图5中曲线B为曲线A在A1～A2部分时刻内的展开图，在A1～A2时刻内，电机电刷持续换刷以维持电机旋转。从曲线B中可以看出，在电机工作过程中，动力分配阀驱动电流波形呈锯齿状，先缓慢上升，然后快速下降，再次缓慢上升，再次快速下降。可以理解的是，在电机换刷时，电刷与换向器的相对接触位置发生变化，在刚好换刷的时刻，电刷与换向器不接触，因此在换刷时刻电流会发生突变，具体为发生下降突变，电流突然变小，曲线B中电流升降周期内快速下降的过程，就是换刷过程，也即，曲线B中电流的一个升降周期包括一个换刷过程。

进一步地，检测电流-时间曲线中电流升降周期的数量，即可确定电机电刷换刷的总次数，即总换刷次数。

本发明实施例中，可采集动力分配阀在由第一角度转动至第二角度的过程中，经过动力分配阀电机的电流，得到电流-时间曲线，根据电流-时间曲线中电流升降周期的数量，可准确地得出电流电刷的总换刷次数，进而准确计算出动力分配阀的转动角度和电机电刷的换刷次数的比例关系。

可选的，在一示例性实施例中，采集动力分配阀从第一角度转动至第二角度的转动过程中经过动力分配阀的电流，包括：

在采集的电流超出阈值时，确定当前电机进入堵转状态；

在电机进入堵转状态后，确定动力分配阀处于第一角度或第二角度。

具体地，本发明实施例中，还可根据电机驱动过程中电流的变化来判断动力分配阀是否转动至第一角度或第二角度。可以理解的是，当动力分配阀转动至最小角度或最大转动角度处时，动力分配阀无法继续转动，但此时电机仍处于通电状态，电路中的电能无法转换为动能，因此电流会增加到一较大数值即阈值，当电流超过阈值时，即可判断电机进入堵转状态，由此确定动力分配阀已转动至第一角度或第二角度。可选的，本发明实施例不限定此电流阈值的具体设置数值，本领域技术人员可根据实际情况进行设置。根据电流大小判断电机是否进入堵转状态，进而判断动力分配阀是否转动至第一角度或第二角度，能够保证动力分配阀准确转动至第一角度或第二角度，进一步提高转动角度与换刷次数比例关系的计算准确性。

对于如何获取经过动力分配阀的电流-时间曲线图，本发明实施例不做限制，本领域技术人员可根据实际需要进行设置，例如可在动力分配阀电机驱动电路中串联一个电阻，通过示波器观察控制动力分配阀的过程中电阻上的电流波形，得到电流-时间曲线，但不限于上述实施方式。

可选的，本发明实施例中，还可根据电流-时间曲线确定电机电刷换刷一次的换刷时长，以及电机电刷在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围。

示例性的，图6为本发明实施例提供的另一种电机驱动过程中电流变化的波形图，结合参考图5和图6，电流-时间曲线中电流的一个升降周期即为电机电刷换刷一次的换刷周期。图6中曲线C为曲线A在A3～A4时刻内的展开图，曲线C中的C1～C2时刻，即为电机电刷在任意的换刷周期内电流下降突变阶段，也即对应电机电刷的换刷过程，此换刷过程经历的时间即为换刷时长。另外，可根据电流-时间曲线，可计算出电机电刷在任意的换刷周期内电流下降突变阶段即电机电刷换刷过程中的电流变化速率范围。具体地，可根据换刷周期内电流下降突变阶段的电流差值以及换刷时长的数值计算任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率，也即计算出换刷过程中电流变化速率，根据多个换刷周期内换刷过程的电流变化速率，可确定一电流变化速率范围。例如图6中所示曲线，C1～C2时刻内的时间差值约为168μs，电压差值约为200mV,串入电机驱动电路的电阻是1Ω，电流差值约为200mA，则对应的一次换刷过程中电流变化速率约为1.19A/ms。当然，图6中所示波形图仅为实验过程中获取的电流波形，其中的各项数值仅为该电流波形对应的数值，实际应用过程中，电流波形不同，换刷时长以及换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围等各项数值均有差别。

根据电流-时间曲线确定电机电刷换刷一次的换刷时长，以及任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围，在后续检测电机电刷换刷次数时，可据此更为准确地判断电机是否完成一次换刷过程。

图7为本发明实施例提供又一种动力分配阀的控制方法的流程图，图7所示控制方法在上述实施例的基础上进一步细化，具体为对检测动力分配阀内电机电刷的换刷次数这一步骤进行了细化，参考图7，该控制方法包括：

S710、获取目标转动角度，并确定目标转动角度对应的目标换刷次数。

S720、按照目标转动角度启动动力分配阀转动。

S730、周期性采集动力分配阀转动过程中，经过动力分配阀的电流。

可选的，本实施例中，可仍利用上述实施例中检测电机电刷总换刷次数的原理检测动力分配阀向着目标转动角度转动的过程中电机电刷的换刷次数。

具体地，可周期性采集动力分配阀转动过程中，经过动力分配阀的电流，也即，电机驱动动力分配阀向目标转动角度转动过程中的驱动电流。其中，采集周期的时长为T。

S740、确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数。

根据上述实施例中可知，当电机换刷时，经过动力分配阀或电机的电流会发生下降性突变。因此，可先确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，然后根据任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，确定电机电刷的换刷次数。

S750、根据任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，确定电机电刷的换刷次数。

需要注意的一点是，由于本实施例中采集周期与换刷过程的判断相关，需要对采集周期的时长T大小进行设定，保证换刷次数检测的准确性。

可以理解的是，当采集周期的时长T较大时，例如大于电机电刷正常换刷过程对应的时长，此时可能会出现遗漏某相邻两个采集周期间电流值发生下降突变的问题，即遗漏电机电刷的换刷过程，导致检测到的换刷次数小于实际换刷次数。

示例性的，在一可能的实施例中，电流值的采集周期时长T应小于电机正常换刷一次的换刷时长T1，也即T＜T1；同时设置2T＞T1，以使一个换刷过程中，仅可检测到一次电流值下降的过程，此种设置方式下，可直接将任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数确定电机电刷的换刷次数。

另外，可以理解的是，采集周期的时长T越小，则采集频率越大，电流的采集精度也就较高。因此，为保证采集精度，在另一可能的实施例中，也可设定较小采集周期的时长T，例如可设定2T≤T1。但采集周期的时长很小时，一个换刷过程中可能会检测到两次以上电流值下降的现象，此时若仍将任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期采集的电流值的周期次数作为换刷次数，则会出现检测的换刷次数大于实际换刷次数的问题。因此，在较小的采集周期时长T下，还可进一步对任意相邻两个采集周期中采集的电流差值大小进行设定，当前一周期内采集的电流值与后一周期采集的电流值的差值满足预设差值时，则判断电机电刷换刷一次。其中，预设差值的大小可根据实际换刷一次时电流值的变化差值进行设定，例如可设置为200mA，但不限于此。此种设置方式下，可将任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且电流值的变化差值满足预设差值的周期次数确定为动力分配阀在转动过程中电机电刷的换刷次数。

S760、驱动动力分配阀转动，直至动力分配阀内电机电刷的换刷次数到达目标换刷次数。

当检测到的换刷次数与目标换刷次数相等时，说明动力分配阀已转动至目标转动角度，此时控制动力分配阀停止转动，以维持动力分配阀在目标转动角度下工作。

图8为本发明实施例提供再一种动力分配阀的控制方法的流程图，图8所示控制方法在上述实施例的基础上进一步细化，参考图8，该控制方法包括：

S810、获取目标转动角度，并确定目标转动角度对应的目标换刷次数。

S820、按照目标转动角度启动动力分配阀转动。

S830、周期性采集动力分配阀转动过程中，经过动力分配阀的电流。

S840、确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数。

上述步骤的具体实施方式与上述实施例中相同，此处不再赘述。

S850、计算任意相邻两个采集周期中前一周期与后一周期采集的电流值的变化速率。

可选的，本实施例中，可对判断换刷次数的过程进一步细化。具体地，可计算任意相邻两个采集周期中前一周期与后一周期采集的电流值的变化速率，变化速率即为相邻两个采集周期中采集的电流值的差值与采集周期时长的比值，由此，可计算出电流在任意两个相邻的采集周期中采集到的电流的变化速率。其中，本发明实施例不限定上述S840和S850的执行顺序，既可同时执行两个步骤，也可先执行某一步骤，具体执行顺序可根据实际情况进行设定。

S860、确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且变化速率在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数。

具体地，本实施例中，可根据两个条件判断是否进行了换刷操作。也即，根据相邻两个采集周期中前一周期与后一周期内采集的电流值的大小，与任意相邻的两个采集周期采集电流的变化速率来判断电机电刷是否完成了换刷。

根据上述实施例可知，当电机电刷进行换刷时，驱动电流会突然下降，因此，可检测相邻两个采集周期各自采集的电流值，并计算电流值的变化速率，确定相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且该相邻两个采集周期的电流值的变化速率在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的次数，也即，确定两个采集周期中电流值减小且电流值的变化速率满足电机电刷一次换刷过程的电流变化速率范围的次数。

S870、根据任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且变化速率在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数，确定电机电刷的换刷次数。

同样的，采集周期的时长T大小可参考上述实施例进行设置，并且针对不同的采集周期的时长T，可仍设定相应的换刷次数确定方法，保证换刷次数检测的准确性。

示例性的，在一可能的实施例中，当T＜T1，且2T＞T1时，可直接将任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且变化速率在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数确定为电机电刷的换刷次数。

示例性的，在另一可能的实施例中，当2T≤T1时，可将任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且电流值的变化差值满足预设差值，同时，电流值的变化速率在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数确定电机电刷的换刷次数。

示例性的，在又一可能的实施例中，当2T≤T1时，还可检测电流值的变化速率是否在连续多个采集周期下均满足电机电刷一次换刷过程中的电流变化速率范围，若在连续多个采集周期下均满足电机电刷一次换刷过程中的电流变化速率范围，则判断此连续多个采集周期均对应一次换刷过程，然后确定电机电刷的换刷次数。

S880、驱动动力分配阀转动，直至动力分配阀内电机电刷的换刷次数到达目标换刷次数。

当检测到的换刷次数与目标换刷次数相等时，说明动力分配阀已转动至目标转动角度，此时控制动力分配阀停止转动，以维持动力分配阀在目标转动角度下工作。

示例性的，图9为本发明实施例提供的一种动力分配阀的控制逻辑流程图，上述实施例中的控制方法可按以下控制逻辑执行。如图9所示，首先可获取目标转动角度，并确定目标转动角度对应的目标换刷次数，然后按照目标转动角度启动动力分配阀转动，在控制动力分配阀转动的过程中，周期性采集动力分配阀的驱动电流，进而判断相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值是否大于后一周期内采集的电流值，且变化速率是否在在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内，若是，则记录换刷一次；若否，则不做操作；继续驱动动力分配阀转动，直至记录的换刷次数达到目标换刷次数。

本实施例中，根据相邻两个采集周期的电流值的大小和变化速率来确定电机电刷的换刷次数，避免采集过程中电流异常波动对换刷次数的判断造成影响，进一步提高了换刷次数确定的准确性。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种动力分配阀的控制装置，用于执行本发明任意实施例提供的动力分配阀的控制方法，图10为本发明实施例提供的一种动力分配阀的控制装置的结构示意图，如图10所示，该控制装置包括：

目标换刷次数确定模块110，用于获取目标转动角度，并确定目标转动角度对应的目标换刷次数；

驱动控制模块120，用于按照目标转动角度启动动力分配阀转动；

换刷次数检测模块130，用于实时检测动力分配阀转动过程中，动力分配阀内电机电刷的换刷次数；

驱动控制模块110，还用于驱动动力分配阀转动，直至动力分配阀内电机电刷的换刷次数到达目标换刷次数。

本发明实施例中提供的动力分配阀的控制装置，根据电机电刷的换刷次数判断动力分配阀的转动角度，不易受到外界环境影响，可靠性更高，对于动力分配阀转动角度的判断更加准确。并且，根据目标转动角度确定目标换刷次数，当检测到换刷次数达到目标换刷次数时，可直接准确的判断出动力分配阀已达到目标转动角度，提高动力分配阀的控制效率及控制准确性。

可选的，在一示例性实施例中，该控制装置还包括：

对应关系检测模块，用于检测动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系；

换刷次数确定模块还用于根据动力分配阀的转动角度与电机电刷的换刷次数的对应关系，获取目标转动角度对应的目标换刷次数。

可选的，在一示例性实施例中，对应关系检测模块还包括：

总换刷次数获取单元，用于获取动力分配阀从第一角度转动至第二角度的过程中，电机电刷的总换刷次数；

比例关系计算单元，用于根据第二角度和第一角度的角度差值，以及总换刷次数，计算动力分配阀的转动角度和电机电刷的换刷次数的比例关系。

可选的，在一示例性实施例中，总换刷次数获取单元，具体用于采集动力分配阀从第一角度转动至第二角度的转动过程中经过动力分配阀的电流，得到电流-时间曲线；根据电流-时间曲线中电流升降周期的数量，确定电机电刷的总换刷次数。

可选的，在一示例性实施例中，总换刷次数获取单元，还用于在采集的电流超出阈值时，确定当前电机进入堵转状态；在电机进入堵转状态后，确定动力分配阀处于第一角度或第二角度。

可选的，在一示例性实施例中，该控制装置还包括：换刷周期判断模块，用于根据电流-时间曲线确定电机电刷换刷一次的换刷时长，以及电机电刷在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围。

可选的，在一示例性实施例中，换刷次数检测模块包括：

电流采集单元，用于周期性采集动力分配阀转动过程中，经过动力分配阀的电流；

周期次数确定单元，用于确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数；

换刷次数确定单元，根据任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，确定电机电刷的换刷次数。

可选的，在一示例性实施例中，换刷次数检测模块还包括：

变化速率计算单元，用于计算任意相邻两个采集周期中前一周期与后一周期采集的电流值的变化速率。

周期次数确定单元，还用于确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且变化速率在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数。

换刷次数确定单元，还用于根据任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且变化速率在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数，确定电机电刷的换刷次数。

本发明实施例所提供的动力分配阀的控制装置本发明任意实施例提供的动力分配阀的控制方法的全部技术特征及相应的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种动力分配阀，包括一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例的动力分配阀的控制方法。

本发明实施例还提供了一种中央吸油烟机系统，包括本发明实施例提供的动力分配阀，该中央吸油烟机系统还包括：主机、物联控制装置和用户厨房里的终端机/油烟机/集成灶等常规部件。本发明实施例提供的中央吸油烟机系统具备本发明实施例提供的动力分配阀的全部技术特征及相应有益效果，此处不再赘述。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

值得注意的是，上述控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种动力分配阀的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标转动角度，并确定所述目标转动角度对应的目标换刷次数；

按照所述目标转动角度启动所述动力分配阀转动；

实时检测所述动力分配阀转动过程中，所述动力分配阀内电机电刷的换刷次数；

驱动所述动力分配阀转动，直至所述动力分配阀内电机电刷的所述换刷次数到达所述目标换刷次数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取目标转动角度，并确定所述目标转动角度对应的目标换刷次数之前，包括：

检测所述动力分配阀的转动角度与所述动力分配阀内电机电刷的换刷次数的对应关系；

所述确定所述目标转动角度对应的目标换刷次数，包括：

根据所述动力分配阀的转动角度与所述电机电刷的所述换刷次数的对应关系，计算所述目标转动角度对应的所述目标换刷次数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述动力分配阀的转动角度与所述电机电刷的所述换刷次数的对应关系，包括：

获取所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的过程中，所述电机电刷的总换刷次数；

根据所述第二角度和所述第一角度的角度差值，以及所述总换刷次数，计算所述动力分配阀的转动角度和所述电机电刷的所述换刷次数的比例关系。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的过程中，所述电机电刷的总换刷次数，包括：

采集所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的转动过程中经过所述动力分配阀的电流，得到电流-时间曲线；

根据所述电流-时间曲线中电流升降周期的数量，确定所述电机电刷的总换刷次数。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述采集所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的转动过程中经过所述动力分配阀的电流，包括：

在采集的电流超出阈值时，确定当前电机进入堵转状态；

在所述电机进入堵转状态后，确定所述动力分配阀处于第一角度或第二角度。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述电流-时间曲线确定所述电机电刷换刷一次的换刷周期，以及所述电机电刷在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，实时检测所述动力分配阀转动过程中，所述动力分配阀内电机电刷的换刷次数，包括：

周期性采集所述动力分配阀转动过程中，经过所述动力分配阀的电流；

确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数；

根据任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，确定所述电机电刷的换刷次数。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数之后，还包括：

计算所述任意相邻两个采集周期中前一周期与后一周期采集的电流值的变化速率；

确定所述任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且所述变化速率在所述任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数；

根据所述任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，确定所述电机电刷的换刷次数，包括：

根据所述任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且所述变化速率在所述任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数，确定所述电机电刷的换刷次数。

9.一种动力分配阀，其特征在于，所述动力分配阀包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的控制方法。

10.一种中央吸油烟机系统，包括如权利要求9所述的动力分配阀。

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