CN114572616B - 一种陶瓷智能自动化搬运运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及陶瓷设备技术领域，且公开了一种陶瓷智能自动化搬运运输设备，解决了陶瓷生产加工的过程中，需要使用到运输设备对陶瓷进行搬运，而现有技术中的运输带上没有相应的防护机构，陶瓷容易在运输带上倾斜晃动，其稳定性较低，不便于实际使用的问题；其包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有两个侧板，两个侧板之间设有从动辊和驱动辊，从动辊和驱动辊之间通过运输带连接，运输带上设有若干固定座，固定座和运输带通过连接板连接，固定座上设有与侧板相配合的自动夹持组件，自动夹持组件包括设置于固定座一侧的旋转轴，旋转轴贯穿固定座；完成自动夹持和解除固定两个动作，提高了陶瓷在运输过程中的稳定性。

Description

一种陶瓷智能自动化搬运运输设备

技术领域

本发明属于陶瓷设备技术领域，具体为一种陶瓷智能自动化搬运运输设备。

背景技术

用陶土烧制的器皿叫陶器，用瓷土烧制的器皿叫瓷器。陶瓷则是陶器，炻器和瓷器的总称。凡是用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成的器物都可以叫陶瓷。

陶瓷生产加工的过程中，需要使用到运输设备对陶瓷进行搬运，而现有技术中的运输带上没有相应的防护机构，陶瓷容易在运输带上倾斜晃动，其稳定性较低，不便于实际使用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种陶瓷智能自动化搬运运输设备，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷智能自动化搬运运输设备，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有两个侧板，两个侧板之间设有从动辊和驱动辊，从动辊和驱动辊之间通过运输带连接，运输带上设有若干固定座，固定座和运输带通过连接板连接，固定座上设有与侧板相配合的自动夹持组件，自动夹持组件包括设置于固定座一侧的旋转轴，旋转轴贯穿固定座，旋转轴与固定座的贯穿处设有第一轴承，固定座的一侧设有夹板，旋转轴的一端开设有螺纹槽，夹板的一侧设有螺纹柱，相对应的两个螺纹柱上的螺纹方向相反，螺纹柱上固定连接有第一固定板，第一固定板上固定连接有第一支撑板，且第一支撑板贯穿固定座，旋转轴的一端设有第一齿轮，第一齿轮和旋转轴通过连接轴连接，侧板的上方设有下齿板和上齿板，下齿板与侧板通过下拆卸式安装机构连接，上齿板和侧板通过上拆卸式安装机构连接，螺纹柱的一端位于螺纹槽内，且下齿板和上齿板均与第一齿轮相配合，上拆卸式安装机构和下拆卸式安装机构安装方向相反。

优选的，所述上拆卸式安装机构包括第二固定板、第二支撑板、滑块、挡板和复位压实单元，第二固定板的底部与侧板固定连接，第二固定板的一侧固定连接有第二支撑板，第二支撑板上开设有滑槽，上齿板上固定连接有滑块，第二支撑板的一侧设有挡板，挡板和第二支撑板通过复位压实单元连接。

优选的，所述复位压实单元包括活动板、固定柱、固定盘、第一压缩弹簧和拉环，活动板设置于挡板上，活动板与挡板固定连接，活动板上固定连接有两个固定柱，固定柱贯穿第二支撑板，且固定柱的一端固定连接有固定盘，固定柱的外部套设有第一压缩弹簧。

优选的，所述第一压缩弹簧的两端分别与第二支撑板和固定盘相接触，活动板上固定连接有拉环，滑块位于滑槽内，滑槽和滑块的横截面均为T形结构，且挡板的一侧与滑块的一侧相接触。

优选的，所述螺纹柱的一侧开设有凹槽，夹板上固定连接有活动块，活动块的一端位于凹槽内，且活动块的一端与凹槽的一侧内壁通过第二压缩弹簧连接。

优选的，两个所述侧板相靠近的一侧均设有固定轴，固定轴的外部套设有滚轮，固定轴的两端均设有第三固定板，第三固定板的一侧与侧板的一侧固定连接，固定轴的两端均通过第二轴承分别与两个第三固定板连接，且运输带与滚轮相接触。

优选的，所述从动辊的两端均固定连接有第一转轴，第一转轴远离从动辊的一端与侧板通过第三轴承连接。

优选的，所述驱动辊的两端分别固定连接有第二转轴和第三转轴，第二转轴的一端与其中一个侧板通过第四轴承连接，第三转轴的一端贯穿另一个侧板，且第三转轴与侧板的贯穿处设有第五轴承，第三转轴的一端固定连接有第二齿轮，其中一个侧板的一侧设有电机，电机的输出端设有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮相啮合。

优选的，所述夹板上固定连接有弹性垫，支撑架的底部设有若干万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

把需要运输的陶瓷放置于运输带上，且陶瓷位于相对应的两个夹板之间，运输带在转动的过程中，陶瓷在运输带上移动，首先，同时位于陶瓷两侧的第一齿轮分别与对应的上齿板相啮合，通过第一齿轮和上齿板的配合，使得第一齿轮和连接轴转动，进而使得旋转轴转动，通过第一固定板和第一支撑板的配合，避免螺纹柱相对固定座旋转晃动，进而旋转轴旋转时，通过螺纹槽和螺纹柱的配合，可以使得螺纹柱驱动夹板移动，且对应的两个螺纹柱上的螺纹方向相反，进而使得位于陶瓷两侧的夹板异向移动，从而通过夹板夹持住陶瓷，避免陶瓷在运输过程中晃动倾斜，其次，当陶瓷即将运输到指定位置时，第一齿轮与下齿板相啮合，通过下齿板和第一齿轮的配合，使得旋转轴反向转动，进而使得夹板不再夹持住陶瓷，即可解除对陶瓷的限定，完成自动夹持和解除固定两个动作，提高了陶瓷在运输过程中的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明驱动辊的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明拆卸式安装机构的结构示意图；

图6为本发明第二支撑板的结构示意图；

图7为本发明固定座的结构示意图；

图8为本发明旋转轴剖切的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、侧板；3、从动辊；4、驱动辊；5、运输带；6、固定座；7、连接板；8、旋转轴；9、第一轴承；10、夹板；11、螺纹槽；12、螺纹柱；13、第一固定板；14、第一支撑板；15、第一齿轮；16、连接轴；17、下齿板；18、上齿板；19、第二固定板；20、第二支撑板；21、滑槽；22、滑块；23、活动板；24、挡板；25、固定柱；26、固定盘；27、第一压缩弹簧；28、拉环；29、固定轴；30、滚轮；31、第三固定板；32、第二轴承；33、凹槽；34、活动块；35、第二压缩弹簧；36、弹性垫；37、第一转轴；38、第三轴承；39、第二转轴；40、第四轴承；41、第三转轴；42、第五轴承；43、第二齿轮；44、电机；45、第三齿轮；46、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图8给出，本发明包括支撑架1，支撑架1的顶部固定连接有两个侧板2，两个侧板2之间设有从动辊3和驱动辊4，从动辊3和驱动辊4之间通过运输带5连接，运输带5上设有若干固定座6，固定座6和运输带5通过连接板7连接，固定座6上设有与侧板2相配合的自动夹持组件，自动夹持组件包括设置于固定座6一侧的旋转轴8，旋转轴8贯穿固定座6，旋转轴8与固定座6的贯穿处设有第一轴承9，固定座6的一侧设有夹板10，旋转轴8的一端开设有螺纹槽11，夹板10的一侧设有螺纹柱12，相对应的两个螺纹柱12上的螺纹方向相反，螺纹柱12上固定连接有第一固定板13，第一固定板13上固定连接有第一支撑板14，且第一支撑板14贯穿固定座6，旋转轴8的一端设有第一齿轮15，第一齿轮15和旋转轴8通过连接轴16连接，侧板2的上方设有下齿板17和上齿板18，下齿板17与侧板2通过下拆卸式安装机构连接，上齿板18和侧板2通过上拆卸式安装机构连接，螺纹柱12的一端位于螺纹槽11内，且下齿板17和上齿板18均与第一齿轮15相配合，上拆卸式安装机构和下拆卸式安装机构安装方向相反。

由图5和图6给出，上拆卸式安装机构包括第二固定板19、第二支撑板20、滑块22、挡板24和复位压实单元，第二固定板19的底部与侧板2固定连接，第二固定板19的一侧固定连接有第二支撑板20，第二支撑板20上开设有滑槽21，上齿板18上固定连接有滑块22，第二支撑板20的一侧设有挡板24，挡板24和第二支撑板20通过复位压实单元连接，复位压实单元包括活动板23、固定柱25、固定盘26、第一压缩弹簧27和拉环28，活动板23设置于挡板24上，活动板23与挡板24固定连接，活动板23上固定连接有两个固定柱25，固定柱25贯穿第二支撑板20，且固定柱25的一端固定连接有固定盘26，固定柱25的外部套设有第一压缩弹簧27，第一压缩弹簧27的两端分别与第二支撑板20和固定盘26相接触，活动板23上固定连接有拉环28，滑块22位于滑槽21内，滑槽21和滑块22的横截面均为T形结构，且挡板24的一侧与滑块22的一侧相接触；通过驱动活动板23移动，使得固定柱25驱动固定盘26移动，第一压缩弹簧27处于压缩状态，使得挡板24不再位于滑块22的一侧，解除对滑块22位置的限定，进而驱动上齿板18或者下齿板17移动，使得滑块22脱离滑槽21，即可完成上齿板18和下齿板17的拆除，进而便于更换下齿板17和上齿板18，可以更换不同长度的下齿板17和上齿板18，进而便于调节第一齿轮15旋转的角度，从而调节旋转轴8驱动夹板10移动的距离。

由图1、图7和图8给出，螺纹柱12的一侧开设有凹槽33，夹板10上固定连接有活动块34，活动块34的一端位于凹槽33内，且活动块34的一端与凹槽33的一侧内壁通过第二压缩弹簧35连接，夹板10上固定连接有弹性垫36，支撑架1的底部设有若干万向轮46，通过凹槽33、活动块34和第二压缩弹簧35的设计，使得夹板10相对螺纹柱12弹性连接，进而使得相对应的两个夹板10弹性夹持住陶瓷，通过弹性垫36的设计，保护陶瓷被夹持的位置，通过万向轮46的设计，便于驱动整个装置移动。

由图1、图3和图4给出，两个侧板2相靠近的一侧均设有固定轴29，固定轴29的外部套设有滚轮30，固定轴29的两端均设有第三固定板31，第三固定板31的一侧与侧板2的一侧固定连接，固定轴29的两端均通过第二轴承32分别与两个第三固定板31连接，且运输带5与滚轮30相接触，从动辊3的两端均固定连接有第一转轴37，第一转轴37远离从动辊3的一端与侧板2通过第三轴承38连接，驱动辊4的两端分别固定连接有第二转轴39和第三转轴41，第二转轴39的一端与其中一个侧板2通过第四轴承40连接，第三转轴41的一端贯穿另一个侧板2，且第三转轴41与侧板2的贯穿处设有第五轴承42，第三转轴41的一端固定连接有第二齿轮43，其中一个侧板2的一侧设有电机44，电机44的输出端设有第三齿轮45，第三齿轮45和第二齿轮43相啮合；通过第一转轴37和第三轴承38的设计，使得从动辊3相对侧板2转动连接，通过电机44驱动第三齿轮45转动，进而通过第三齿轮45和第二齿轮43的配合，使得第三转轴41转动，可以使得驱动辊4转动，通过驱动辊4和从动辊3的配合，使得运输带5自动转动，通过第二转轴39和第四轴承40的配合，使得驱动辊4相对侧板2平稳的转动，通过固定轴29、滚轮30、第三固定板31和第二轴承32的设计，滚轮30与运输带5滚动接触，对运输带5的两侧位置进行限位，减少运输带5在转动的过程中水平方向晃动的可能，防止运输带5跑偏。

工作原理：工作时，把需要运输的陶瓷放置于运输带5上，且陶瓷位于相对应的两个夹板10之间，运输带5在转动的过程中，陶瓷在运输带5上移动，首先，同时位于陶瓷两侧的第一齿轮15分别与对应的上齿板18相啮合，通过第一齿轮15和上齿板18的配合，使得第一齿轮15和连接轴16转动，进而使得旋转轴8转动，通过第一固定板13和第一支撑板14的配合，避免螺纹柱12相对固定座6旋转晃动，进而旋转轴8旋转时，通过螺纹槽11和螺纹柱12的配合，可以使得螺纹柱12驱动夹板10移动，且对应的两个螺纹柱12上的螺纹方向相反，进而使得位于陶瓷两侧的夹板10异向移动，从而通过夹板10夹持住陶瓷，避免陶瓷在运输过程中晃动倾斜，其次，当陶瓷即将运输到指定位置时，第一齿轮15与下齿板17相啮合，通过下齿板17和第一齿轮15的配合，使得旋转轴8反向转动，进而使得夹板10不再夹持住陶瓷，即可解除对陶瓷的限定，完成自动夹持和解除固定两个动作，提高了陶瓷在运输过程中的稳定性，通过凹槽33、活动块34和第二压缩弹簧35的设计，使得夹板10相对螺纹柱12弹性连接，进而使得相对应的两个夹板10弹性夹持住陶瓷，通过弹性垫36的设计，保护陶瓷被夹持的位置，通过万向轮46的设计，便于驱动整个装置移动，通过第一转轴37和第三轴承38的设计，使得从动辊3相对侧板2转动连接，通过电机44驱动第三齿轮45转动，进而通过第三齿轮45和第二齿轮43的配合，使得第三转轴41转动，可以使得驱动辊4转动，通过驱动辊4和从动辊3的配合，使得运输带5自动转动，通过第二转轴39和第四轴承40的配合，使得驱动辊4相对侧板2平稳的转动，通过固定轴29、滚轮30、第三固定板31和第二轴承32的设计，滚轮30与运输带5滚动接触，对运输带5的两侧位置进行限位，减少运输带5在转动的过程中水平方向晃动的可能，防止运输带5跑偏，通过驱动活动板23移动，使得固定柱25驱动固定盘26移动，第一压缩弹簧27处于压缩状态，使得挡板24不再位于滑块22的一侧，解除对滑块22位置的限定，进而驱动上齿板18或者下齿板17移动，使得滑块22脱离滑槽21，即可完成上齿板18和下齿板17的拆除，进而便于更换下齿板17和上齿板18，可以更换不同长度的下齿板17和上齿板18，进而便于调节第一齿轮15旋转的角度，从而调节旋转轴8驱动夹板10移动的距离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种陶瓷智能自动化搬运运输设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶部固定连接有两个侧板（2），两个侧板（2）之间设有从动辊（3）和驱动辊（4），从动辊（3）和驱动辊（4）之间通过运输带（5）连接，运输带（5）上设有若干固定座（6），固定座（6）和运输带（5）通过连接板（7）连接，固定座（6）上设有与侧板（2）相配合的自动夹持组件，自动夹持组件包括设置于固定座（6）一侧的旋转轴（8），旋转轴（8）贯穿固定座（6），旋转轴（8）与固定座（6）的贯穿处设有第一轴承（9），固定座（6）的一侧设有夹板（10），旋转轴（8）的一端开设有螺纹槽（11），夹板（10）的一侧设有螺纹柱（12），相对应的两个螺纹柱（12）上的螺纹方向相反，螺纹柱（12）上固定连接有第一固定板（13），第一固定板（13）上固定连接有第一支撑板（14），且第一支撑板（14）贯穿固定座（6），旋转轴（8）的一端设有第一齿轮（15），第一齿轮（15）和旋转轴（8）通过连接轴（16）连接，侧板（2）的上方设有下齿板（17）和上齿板（18），下齿板（17）与侧板（2）通过下拆卸式安装机构连接，上齿板（18）和侧板（2）通过上拆卸式安装机构连接，螺纹柱（12）的一端位于螺纹槽（11）内，且下齿板（17）和上齿板（18）均与第一齿轮（15）相配合；上拆卸式安装机构和下拆卸式安装机构安装方向相反；

所述上拆卸式安装机构包括第二固定板（19），第二固定板（19）的底部与侧板（2）固定连接，第二固定板（19）的一侧固定连接有第二支撑板（20），第二支撑板（20）上开设有滑槽（21），上齿板（18）上固定连接有滑块（22），第二支撑板（20）的一侧设有挡板（24），挡板（24）和第二支撑板（20）通过复位压实单元连接；所述复位压实单元包括设置于挡板（24）上的活动板（23），活动板（23）与挡板（24）固定连接，活动板（23）上固定连接有两个固定柱（25），固定柱（25）贯穿第二支撑板（20），且固定柱（25）的一端固定连接有固定盘（26），固定柱（25）的外部套设有第一压缩弹簧（27）；

所述第一压缩弹簧（27）的两端分别与第二支撑板（20）和固定盘（26）相接触，活动板（23）上固定连接有拉环（28），滑块（22）位于滑槽（21）内，滑槽（21）和滑块（22）的横截面均为T形结构，且挡板（24）的一侧与滑块（22）的一侧相接触。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述螺纹柱（12）的一侧开设有凹槽（33），夹板（10）上固定连接有活动块（34），活动块（34）的一端位于凹槽（33）内，且活动块（34）的一端与凹槽（33）的一侧内壁通过第二压缩弹簧（35）连接。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷智能自动化搬运运输设备，其特征在于：两个所述侧板（2）相靠近的一侧均设有固定轴（29），固定轴（29）的外部套设有滚轮（30），固定轴（29）的两端均设有第三固定板（31），第三固定板（31）的一侧与侧板（2）的一侧固定连接，固定轴（29）的两端均通过第二轴承（32）分别与两个第三固定板（31）连接，且运输带（5）与滚轮（30）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述从动辊（3）的两端均固定连接有第一转轴（37），第一转轴（37）远离从动辊（3）的一端与侧板（2）通过第三轴承（38）连接。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述驱动辊（4）的两端分别固定连接有第二转轴（39）和第三转轴（41），第二转轴（39）的一端与其中一个侧板（2）通过第四轴承（40）连接，第三转轴（41）的一端贯穿另一个侧板（2），且第三转轴（41）与侧板（2）的贯穿处设有第五轴承（42），第三转轴（41）的一端固定连接有第二齿轮（43），其中一个侧板（2）的一侧设有电机（44），电机（44）的输出端设有第三齿轮（45），第三齿轮（45）和第二齿轮（43）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述夹板（10）上固定连接有弹性垫（36），支撑架（1）的底部设有若干万向轮（46）。

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