CN114572481A - 一种两端同步夹持送料装袋机 - Google Patents

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CN114572481A CN202210314420.1A CN202210314420A CN114572481A CN 114572481 A CN114572481 A CN 114572481A CN 202210314420 A CN202210314420 A CN 202210314420A CN 114572481 A CN114572481 A CN 114572481A
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clamping
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汪东山
周磊
王海杰
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Zhongsheng Huayue Zhengzhou Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种两端同步夹持送料装袋机,与现有技术相比，本发明提供的一种两端同步夹持送料装袋机，通过撑袋上料装置可旋转的安装板以及撑袋臂将料袋先套设于一个过料口两侧的撑袋臂上，然后通过旋转将撑开的料袋袋口移动至物料上料工位实现料袋上料以及物料装袋的双工位快速作业，装袋后通过夹持装置将料袋两侧夹持并拖动料袋主体至封口装置第一热头和第二热头的另一侧，并使得料袋上距离袋口侧固定距离的封袋线位于第一热头和第二热头之间。本发明实现了快速装袋以及料袋封口的位置固定，使得每个包装袋的封口位置相一致，提高了包装质量。

Description

一种两端同步夹持送料装袋机
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种两端同步夹持送料装袋机。
背景技术
随着经济社会的不断发展，人们生活水平在不断提升，对商品的包装外观质量也越来越高，许多精致物品如手机、首饰、礼品、香烟等高消费产品的精美的外包装也逐渐成为产品竞争力的一部分，再有例如手术服等医用品对于包装有特殊的卫生要求，因此产业中包装生产也成为非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间，从最初的人工包装逐渐向自动化、高效化转变。
在用于手术服包装的装袋机中，装袋机具有手术服上料，包装袋上料，将手术服装入包装袋中然后将包装袋以及手术服共同推送至后续的封口装置中进行热压贴合进行包装袋的封口作业，完成密封包装以防止手术服的遭受外部污染。在此过程中，由于手术服质软的原因，手术服被填入包装袋推送至封口工位的过程中存在不确定的收缩，进而使得包装袋封口的位置不确定，使得包装作业的包装结果不一致，甚至可能热压到手术服造成损害。
综上，现有技术中的装袋机由于装袋封口热压贴合时定位不准，存在装袋封口作业不标准，质量差的问题需要解决。
发明内容
为解决上述现有技术中的不足，本发明提供一种两端同步夹持送料装袋机，包括：
撑袋上料装置，具有相连接的安装板和转动机构，所述转动机构用于驱动所述安装板旋转，所述安装板上开设有第一过料口和第二过料口，所述第一过料口和所述第二过料口关于所述安装板的旋转中心呈中心对称分布，所述第一过料口和所述第二过料口的两侧均设有撑袋臂；
封口装置，所述封口装置与所述撑袋上料装置相对设置，所述封口装置包括第一热头、第二热头和开合传动机构，通过所述开合传动机构带动所述第一热头和所述第二热头相抵接或者相分离；
夹持装置，所述夹持装置设于所述撑袋上料装置下方，所述夹持装置包括对称分布的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置同步夹持料袋的两侧并带动所述料袋主体经过所述第一热头和所述第二热头之间的通道，并使得所述料袋上距离袋口侧固定距离的封袋线位于所述第一热头和所述第二热头之间。
在一些实施例中，所述第一过料口设于所述第二过料口的正下方，所述撑袋臂的延伸方向为与所述安装板的旋转轴线相平行的X方向，两所述撑袋臂对称分布于所述第一过料口中心位置的水平两侧。
在一些实施例中，所述第一夹持装置包括第一夹爪组件和第一直线驱动机构、第一滑块导轨副，所述第一夹爪组件通过所述第一滑块导轨副与所述第一直线驱动机构相连接，所述第一直线驱动机构用于带动所述夹爪组件沿所述X方向移动；
所述第一夹爪组件包括气动夹爪和第二直线驱动机构，所述气动夹爪通过所述第二直线驱动机构与所述第一滑块导轨副相连接，所述第二直线驱动机构带动所述气动夹爪沿水平方向上垂直于所述X方向的Y方向移动。
在一些实施例中，所述第一过料口两侧的所述撑袋臂的位置高度、所述气动夹爪的夹持位置以及所述第一热头与所述第二热头抵接位置于竖直方向上的高度相互匹配。
在一些实施例中，还包括辅助夹持装置，所述辅助夹持装置设于所述撑袋上料装置下方，所述辅助夹持装置包括升降机构和第二安装板，所述第二安装板的两端分别设有一辅助组件，所述辅助组件包括向上凸起的刷块，所述刷块的两侧设有吹气孔，两所述辅助组件之间的距离与所述第一过料口两侧的两所述撑袋臂外侧的距离相匹配。
在一些实施例中，所述封口装置还包括固定机构，所述固定机构设于所述第一热头和所述第二热头于所述X方向上远离所述撑袋上料装置的一侧，所述固定机构包括两对称分布的第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括所述气动夹爪和第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构带动所述气动夹爪沿所述Y方向移动。
在一些实施例中，所述第一热头和所述第二热头于竖直方向上相对设置，所述开合传动机构包括对称分布的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别设置于所述第一热头和所述第二热头于水平方向上的两侧。
在一些实施例中，所述开合传动机构还包括减速器，所述减速器通过输出转轴与所述第一传动机构和所述第二传动机构相连接，所述减速器设于所述输出转轴的中部。
在一些实施例中，所述第一传动机构包括第二滑块导轨副，所述第二滑块导轨副包括第二滑块、第三滑块和第二导轨，所述第二导轨竖直设置，所述第一热头通过所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二热头通过所述第三滑块与所述第二导轨滑动连接。
在一些实施例中，所述第一传动机构还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的中部与所述输出转轴的一端相固连，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的另一端相铰接，所述二连杆的另一端与所述第二滑块相铰接，所述第三连杆的另一端与所述第三滑块相铰接。
基于上述，与现有技术相比，本发明提供的一种两端同步夹持送料装袋机，通过撑袋上料装置可旋转的安装板以及撑袋臂将料袋先套设于一个过料口两侧的撑袋臂上，然后通过旋转将撑开的料袋袋口移动至物料上料工位实现料袋上料以及物料装袋的双工位快速作业，装袋后通过夹持装置将料袋两侧夹持并拖动料袋主体至封口装置第一热头和第二热头的另一侧，并使得料袋上距离袋口侧固定距离的封袋线位于第一热头和第二热头之间。本发明实现了快速装袋以及料袋封口的位置固定，使得每个包装袋的封口位置相一致，提高了包装质量。
本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
图1为本发明提供的一种两端同步夹持送料装袋机实施例结构立体示意图；
图2为实施例结构主视示意图；
图3为实施例撑袋上料装置及夹持装置结构示意图；
图4为实施例夹持装置结构示意图；
图5为实施例料袋示意图；
图6为实施例封口装置及辅助夹持装置立体示意图；
图7为实施例封口装置主视示意图；
图8为实施例封口装置左视示意图；
图9为实施例封口装置立体示意图二。
附图标记：
100撑袋上料装置 110安装板 120转动机构
111第一过料口 112第二过料口 113撑袋臂
200封口装置 210第一热头 220第二热头
230开合传动机构 300夹持装置 310第一夹持装置
320第二夹持装置 311第一夹爪组件 311a气动夹爪
311b第二直线驱动机构 312第一直线驱动机构 313第一滑块导轨副
400辅助夹持装置 410升降机构 420第二安装板
430辅助组件 431刷块 432吹气孔
231减速器 232第一传动机构 233第二传动机构
234输出转轴 2321第二滑块导轨副 2321a第二滑块
2321b第二导轨 2321c第三滑块 2322第一连杆
2323第二连杆 2324第三连杆 241第一轴承座
242第二轴承座 250电机 260第二夹爪组件
261气动夹爪 262第三直线驱动机构 270传送带
900料袋
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本发明的限制；应进一步理解，本发明所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本发明中明确如此定义之外。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为达所述优点至少其中之一或其他优点，本发明提供一种两端同步夹持送料装袋机，如图1-4所示，包括：
撑袋上料装置100，具有相连接的安装板110和转动机构120，所述转动机构120用于驱动所述安装板110旋转，如图3所示，所述安装板110上开设有第一过料口111和第二过料口112，所述第一过料口111和所述第二过料口112关于所述安装板110的旋转中心呈中心对称分布，以使得第一过料口111与第二过料口112各自经过180度的旋转后互换位置形成循环，所述第一过料口111和所述第二过料口112的两侧均设有撑袋臂113；所述第一过料口111设于所述第二过料口112的正下方，如图2所示，所述撑袋臂113的延伸方向为与所述安装板110的旋转轴线相平行的X方向，两所述撑袋臂113对称分布于所述第一过料口111中心位置的水平两侧，上料时，料袋900被套在第二过料口112两侧的撑袋臂113上，袋口得以被撑开并朝向第二过料口112，在转动机构120的作用下第一过料口111和第二过料口112互换位置。其中，转动机构120例如采用电机减速器组件或者液压马达等旋转动力装置。
还包括封口装置200，所述封口装置200与所述撑袋上料装置100与X方向上相对设置，所述封口装置200包括第一热头210、第二热头220和开合传动机构230，通过所述开合传动机构230带动所述第一热头210和所述第二热头220相抵接或者相分离，当料袋900在第一过料口111处被填装上物料后被移动穿过第一热头210和第二热头220相分离形成的通道，然后在开合传动机构230的作用下第一热头210和第二热头220相抵接压合将料袋900热压封口；其中第一热头210和第二热头220例如采用电热棒等常规热源装置，此处不做限定。
还包括夹持装置300，如图4所示，所述夹持装置300设于所述撑袋上料装置100下方，所述夹持装置300包括对称分布的第一夹持装置310和第二夹持装置320，所述第一夹持装置310和所述第二夹持装置320同步夹持料袋900的两侧并带动所述料袋900主体经过所述第一热头210和所述第二热头220之间的通道，并使得所述料袋900上距离袋口侧固定距离的封袋线位于所述第一热头210和所述第二热头220之间。
在一些实施例中，如图4所示，所述第一夹持装置310包括第一夹爪组件311和第一直线驱动机构312、第一滑块导轨副313，所述第一夹爪组件311通过所述第一滑块导轨副313的第一滑块与所述第一直线驱动机构312相连接，第一滑块导轨副313的第一滑轨与第一滑块滑动连接，第一滑轨的导向方向与X方向平行。所述第一直线驱动机构312用于带动所述夹爪组件311沿所述X方向移动；其中，所述第一夹爪组件311包括气动夹爪311a和第二直线驱动机构311b，所述气动夹爪311a通过所述第二直线驱动机构311b与所述第一滑块导轨副312的第一滑块相连接，所述第二直线驱动机构312带动所述气动夹爪311a沿水平方向上垂直于所述X方向的Y方向移动。
在一些实施例中，如图4所示，第二夹持装置320具有与第一夹持装置310相同的结构，第一夹持装置310和第二夹持装置320对称设置在撑袋上料装置100下方的两侧。
优选地，在一些实施例中，如图2所示，所述第一过料口111两侧的所述撑袋臂113的位置高度、所述气动夹爪311a的夹持位置以及所述第一热头210与所述第二热头220抵接位置于竖直方向上的高度相互匹配。物料穿过第一过料口111被推入料袋900中，夹持装置300设于两侧的气动夹爪311a在第二直线驱动机构311b的带动下向内伸出将如图5所示的料袋900两侧的边缘夹持，在第一直线驱动机构312的带动下将料袋900移动穿过第一热头210和第二热头220之间的通道。
在一些实施例中，如图1和图6所示，本发明提供的两端同步夹持送料装袋机还包括辅助夹持装置400，所述辅助夹持装置400设于所述撑袋上料装置100下方，所述辅助夹持装置400包括升降机构410和第二安装板420，所述第二安装板420的两端分别设有一辅助组件430，所述辅助组件430包括向上凸起的刷块431，所述刷块431的两侧设有吹气孔432，两所述辅助组件430之间的距离与所述第一过料口111两侧的两所述撑袋臂113外侧的距离相匹配。由于料袋900被套设于撑袋臂113上撑开时，料袋900两侧的边缘会在涨紧力的作用下朝下延伸，不利于夹持装置300的夹持，本实施例中通过辅助夹持装置400解决这个问题
在一些实施例中，如图6所示，封口装置200包括于竖直方向上相对设置的第一热头210和第二热头220；还包括开合传动机构230，通过所述开合传动机构230带动所述第一热头210和所述第二热头220相抵接或者相分离；所述开合传动机构230包括减速器231、第一传动机构232和第二传动机构233，所述第一传动机构232和所述第二传动机构233各自与所述第一热头210和所述第二热头220的一侧相连接；
所述减速器231通过输出转轴234与所述第一传动机构232和所述第二传动机构233相连接，所述减速器231位于所述输出转轴234的中部。
在一些实施例中，如图6和图7所示，所述第一传动机构232包括第二滑块导轨副，所述第二滑块导轨副2321包括第二滑块2321a和第二导轨2321b，所述第二导轨2321b竖直设置，所述第一热头210通过所述第二滑块2321a与所述第二导轨2321b滑动连接。所述第二滑块导轨副2321还包括第三滑块2321c，所述第二热头220通过所述第三滑块2321c与所述第二导轨2321b滑动连接。
在一些实施例中，所述第一传动机构232还包括第一连杆2322和第二连杆2323，所述第一连杆2322与所述输出转轴234的一端相固连，所述第二连杆2323的一端与所述第一连杆2322的一端相铰接，所述第二连杆2323的另一端与所述第二滑块2321a相铰接。所述第一传动机构232还包括第三连杆2324，所述第三连杆2324与所述第一连杆2322的另一端相铰接，所述第三连杆2324的另一端与所述第三滑块2321c相铰接。
在一些实施例中，如6-8所示，所述第二传动机构233具有与所述第一传动机构232相同的结构，所述第二传动机构233与所述第一传动机构232相对称分布。
优选地，在一些实施例中如图8所示，封口装置200还包括第一轴承座241和第二轴承座242，所述输出转轴234通过所述第一轴承座241和所述第二轴承座242转动设置于机架上，所述减速器231设于所述第一轴承座241和所述第二轴承座242之间的中央。
本实施例中通过设置在第一热头和第二热头两侧的第一传动机构和第二传动机共同作用于第一热头和第二热头以使得二者相互运动以抵接热压封口或者分离供料袋通过，第一传动机构和第二传动机构通过输出转轴传递动力，通过将减速器设置在输出转轴的中部以平衡减速器重量对于第一传动机构和第二传动机构带来的受力以及微变形，使得第一热头和第二热头两侧受到的驱动力得到平衡，消除了减速器偏置带来的受力不均匀的影响，提高封口机的封口质量。
在一些实施例中，如图6和图7所示还包括电机250，所述电机250固定于所述减速器231的一侧，所述电机250与所述减速器231通过同步带传动连接。
优选地，在一些实施例中，如图8和图9所示还包括两对称分布的第二夹爪组件260，所述第二夹爪组件260包括气动夹爪261和第三直线驱动机构262，所述第三直线驱动机构262带动所述气动夹爪261沿Y方向移动，所述Y方向垂直于竖直方向以及料袋进料方向。
在一些实施例中，第一直线驱动机构312、第二直线驱动机构311b或者第三直线驱动机构262等均例如采用但不限于气缸、液压缸、同步带、齿轮齿条，丝杠螺母等机构，不做特殊限定。
当料袋900袋口置于第一热头210和第二热头220之间时，由于内部物料的膨胀导致袋口处于张开的状态，若直接压合封口可能导致封口褶皱，质量较差，本实施例中通过第二夹爪组件260将料袋900袋口两端夹持并拉平固定后进行压合封口，提高封口质量。
优选地，如图7和图9所示，封口装置200还包括传送带270，所述传送带270设于所述第一热头210和所述第二热头220的一侧。
综上所述，与现有技术相比，本发明提供的一种两端同步夹持送料装袋机，通过撑袋上料装置可旋转的安装板以及撑袋臂将料袋先套设于一个过料口两侧的撑袋臂上，然后通过旋转将撑开的料袋袋口移动至物料上料工位实现料袋上料以及物料装袋的双工位快速作业，装袋后通过夹持装置将料袋两侧夹持并拖动料袋主体至封口装置第一热头和第二热头的另一侧，并使得料袋上距离袋口侧固定距离的封袋线位于第一热头和第二热头之间。本发明实现了快速装袋以及料袋封口的位置固定，使得每个包装袋的封口位置相一致，提高了包装质量。
另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
尽管本文中较多的使用了诸如撑袋上料装置、安装板、转动机构、第一过料口、第二过料口、撑袋臂、封口装置、第一热头、第二热头、开合传动机构、夹持装置以及第一夹持装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的；本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种两端同步夹持送料装袋机，其特征在于，包括：
撑袋上料装置，具有相连接的安装板和转动机构，所述转动机构用于驱动所述安装板旋转，所述安装板上开设有第一过料口和第二过料口，所述第一过料口和所述第二过料口关于所述安装板的旋转中心呈中心对称分布，所述第一过料口和所述第二过料口的两侧均设有撑袋臂；
封口装置，所述封口装置与所述撑袋上料装置相对设置，所述封口装置包括第一热头、第二热头和开合传动机构，通过所述开合传动机构带动所述第一热头和所述第二热头相抵接或者相分离；
夹持装置，所述夹持装置设于所述撑袋上料装置下方，所述夹持装置包括对称分布的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置同步夹持料袋的两侧并带动所述料袋主体经过所述第一热头和所述第二热头之间的通道，并使得所述料袋上距离袋口侧固定距离的封袋线位于所述第一热头和所述第二热头之间。
2.根据权利要求1所述的两端同步夹持送料装袋机，其特征在于：所述第一过料口设于所述第二过料口的正下方，所述撑袋臂的延伸方向为与所述安装板的旋转轴线相平行的X方向，两所述撑袋臂对称分布于所述第一过料口中心位置的水平两侧。
3.根据权利要求2所述的两端同步夹持送料装袋机，其特征在于：所述第一夹持装置包括第一夹爪组件和第一直线驱动机构、第一滑块导轨副，所述第一夹爪组件通过所述第一滑块导轨副与所述第一直线驱动机构相连接，所述第一直线驱动机构用于带动所述夹爪组件沿所述X方向移动；
所述第一夹爪组件包括气动夹爪和第二直线驱动机构，所述气动夹爪通过所述第二直线驱动机构与所述第一滑块导轨副相连接，所述第二直线驱动机构带动所述气动夹爪沿水平方向上垂直于所述X方向的Y方向移动。
4.根据权利要求3所述的两端同步夹持送料装袋机，其特征在于：所述第一过料口两侧的所述撑袋臂的位置高度、所述气动夹爪的夹持位置以及所述第一热头与所述第二热头抵接位置于竖直方向上的高度相互匹配。
5.根据权利要求4所述的两端同步夹持送料装袋机，其特征在于：还包括辅助夹持装置，所述辅助夹持装置设于所述撑袋上料装置下方，所述辅助夹持装置包括升降机构和第二安装板，所述第二安装板的两端分别设有一辅助组件，所述辅助组件包括向上凸起的刷块，所述刷块的两侧设有吹气孔，两所述辅助组件之间的距离与所述第一过料口两侧的两所述撑袋臂外侧的距离相匹配。
6.根据权利要求5所述的两端同步夹持送料装袋机，其特征在于：所述封口装置还包括固定机构，所述固定机构设于所述第一热头和所述第二热头于所述X方向上远离所述撑袋上料装置的一侧，所述固定机构包括两对称分布的第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括所述气动夹爪和第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构带动所述气动夹爪沿所述Y方向移动。
7.根据权利要求6所述的两端同步夹持送料装袋机，其特征在于：所述第一热头和所述第二热头于竖直方向上相对设置，所述开合传动机构包括对称分布的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别设置于所述第一热头和所述第二热头于水平方向上的两侧。
8.根据权利要求7所述的两端同步夹持送料装袋机，其特征在于：所述开合传动机构还包括减速器，所述减速器通过输出转轴与所述第一传动机构和所述第二传动机构相连接，所述减速器设于所述输出转轴的中部。
9.根据权利要求8所述的两端同步夹持送料装袋机，其特征在于：所述第一传动机构包括第二滑块导轨副，所述第二滑块导轨副包括第二滑块、第三滑块和第二导轨，所述第二导轨竖直设置，所述第一热头通过所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二热头通过所述第三滑块与所述第二导轨滑动连接。
10.根据权利要求9所述的两端同步夹持送料装袋机，其特征在于：所述第一传动机构还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的中部与所述输出转轴的一端相固连，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的另一端相铰接，所述二连杆的另一端与所述第二滑块相铰接，所述第三连杆的另一端与所述第三滑块相铰接。
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