CN114560227A - 一种新型计数分户回环分拣系统 - Google Patents
一种新型计数分户回环分拣系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114560227A CN114560227A CN202210131054.6A CN202210131054A CN114560227A CN 114560227 A CN114560227 A CN 114560227A CN 202210131054 A CN202210131054 A CN 202210131054A CN 114560227 A CN114560227 A CN 114560227A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loop
- conveyor belt
- mounting seat
- belt
- cigarette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims abstract description 86
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/08—Protective roofs or arch supports therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型计数分户回环分拣系统，包括进烟传送带、回环机构、控制终端、开关和出烟传送带，回环机构包括第一安装座、第二安装座、纠姿传送带、回环外壳、回环传送带、核数传送带、动力装置、回环启动传感器、核数传感器和拦截气缸，第一安装座上设置有纠姿传送带；回环外壳安装在第二安装座上；第二安装座设置有回环传送带和核数传送带；纠姿传送带、回环传送带和核数传送带设置有动力装置；动力装置、开关、回环启动传感器、核数传感器和拦截气缸与控制终端电性连接。本发明的创新点是在物流传送分拣线的回环机构加装三个不同的传送带，实现件烟快速通过回环外壳，并通过传感器和气缸的配合实现分户核数分拣，加快分拣效率。
Description
技术领域
本发明属于物流传送分拣设备技术领域，特别涉及一种新型计数分户回环分拣系统。
背景技术
在物流传送设备中回环分拣机构是其中最主要的一个机构，回环分拣机构传送不流畅时整条物流传送带都可能经常出现故障。故障率高则会影响到物流的分拣效率，使整体功耗比较大，与绿色物流理念相悖。在件烟的物流传送过程中当件烟经过回环机构时由于打击机构的转动速度很快，导致件烟打出到进烟传送带上烟姿有很多种姿态，如果烟姿太过于倾斜，倾斜进入的件烟很容易在回环机构内卡壳，卡壳后会造成传送的堵塞，会造成整条传送带的停运，也会造成件烟的损坏。所以需要对回环机构进行设计，能够使件烟顺利、快速的经过回环机构传送出去并且具有分户核数功能，从而提高分拣效率。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，发明了一种新型计数分户回环分拣系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种新型计数分户回环分拣系统，包括进烟传送带、回环机构、控制终端、开关和出烟传送带，所述的进烟传送带和出烟传送带同一端的端头上连接安装有回环机构；所述的回环机构包括第一安装座、第二安装座、纠姿传送带、回环外壳、回环传送带、核数传送带、动力装置、回环启动传感器、核数传感器和拦截气缸，所述的第一安装座与进烟传送带呈直线固定连接安装，第二安装座与出烟传送带呈直线固定连接安装；所述的第一安装座上设置有纠姿传送带，所述的纠姿传送带的带面比进烟传送带的带面高；所述的回环外壳的底部固定安装在第二安装座上，回环外壳的上部位于纠姿传送带的上方；所述的第二安装座沿着传送方向依次设置有回环传送带和核数传送带；所述的回环传送带位于回环外壳的底部；所述的纠姿传送带、回环传送带和核数传送带设置有独立的动力装置；所述的回环启动传感器和开关设置在进烟传送带的侧边；所述的核数传感器设置在核数传送带内；所述的第一安装座上设置有用于拦截回环外壳内件烟的拦截气缸；所述的动力装置、开关、回环启动传感器、核数传感器和拦截气缸与控制终端电性连接。
本发明的创新点是在物流传送分拣线的回环机构加装纠姿传送带、回环传送带和核数传送带，在三个传送带共同的配合下件烟经过纠姿后才进入到回环外壳，然后在回环传送带的作用下快速的离开回环外壳并通过核数传送带传送走，避免了件烟倾斜进入到回环外壳内造成卡壳和堵塞的现象出现；并且可以通过核数传感器和拦截气缸的配合实现分户核数分拣，加快了件烟的物流分拣效率。
进一步，所述的回环外壳包括水平部和半圆形部；所述的半圆形部的底部固定在第二安装座上，所述的半圆形部的底部设置有用于避开回环传送带的避空槽，水平部主要是为件烟在纠姿传送带上的移动限制高度，避免件烟纠姿传送时跳起脱离传送带；半圆形部为件烟的回环提供传送通道。
进一步，所述的回环传送带的部分带面与回环外壳底部的切线重合，即回环传送带的部分带面会位于回环外壳的下部并内嵌在其内(带面代替了回环外壳下部的部分弧面)，当件烟沿着回环外壳移动到底下时就会进入到回环传送带上，然后在回环传送带的作用下快速的移出，避免出现现有技术中由于件烟回环过渡到出烟传送带的不顺畅造成堵塞故障的现象。
进一步，所述的动力装置包括电机、电机安装座、皮带轮和皮带，所述的电机安装座安装在第一安装座或第二安装座上，电机安装在电机安装座上；所述的电机通过皮带轮和皮带为纠姿传送带、回环传送带和核数传送带提供传送动力。
进一步，所述的第二安装座和出烟传送带沿着传送方向倾斜向下安装，核数传送带的带面和出烟传送带的带面也倾斜朝下，与回环传送带的传送件烟的那部分的带面吻合，能够使件烟无撞击、无卡顿的从回环传送到移到核数传送带。
进一步，所述的纠姿传送带的带面与进烟传送带的带面的高度差为3.0～8.0mm，优选的高度差为5.0mm，高度差过低时件烟纠姿未完成就传送到纠姿传送皮带上；高度差过高时件烟无法顺利传送到纠姿传送皮带上。
进一步，还包括弧形内导板，所述的弧形内导板安装在第一安装座的前端，弧形内导板与回环外壳的半圆形部构成件烟的回环通道。
进一步，所述的核数传送带带面的中部为中空结构，即核数传送带的皮带采用两条皮带设置，两条皮带位于辊筒的两边、中间留空，核数传感器则通过安装支架(安装支架与第二安装座固定)安装在中空位置并位于上下带面的中间，这样当件烟经过核数传送带时核数传感器就可以计算件烟经过的数量。
进一步，还包括标高传感器，所述的标高传感器固定设置在进烟传送带的侧边并位于回环启动传感器的后方，标高传感器与控制终端电性连接，主要用于监测从件烟是否有叠层或竖起的情况，若标高传感器检测到电信号时则控制终端控制进烟传送带停止运行。
进一步，还包括护栏杆，所述的进烟传送带、第二安装座和出烟传送带的边缘固定安装有护栏杆，防止件烟传送过程中滑出传送带。
本发明的优点在于：本发明的回环分拣系统采用三个传送带、多个传感器和拦截气缸配合设计，在件烟经过回环外壳时件烟能够能够快速的经过和移出，避免了件烟在回环外壳中卡壳造成堵塞，避免了分拣线故障率的出现，降低了件烟的损伤；并且通过设计在核数传送带上的核数传感器可以安装预先录入控制终端的分户信息进行核数分户分拣，加快了件烟的分拣效率；也可以每户间隔固定距离，按照订单分布进行数据采集，实现了自动化的控制、节约能源，符合绿色物流的设计理念。
附图说明
图1是本发明一种新型计数分户回环分拣系统的结构图示意图；
图2是本发明一种新型计数分户回环分拣系统中回环外壳的立体图；
图3是本发明一种新型计数分户回环分拣系统中核数传送带的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种新型计数分户回环分拣系统，包括进烟传送带1、回环机构、控制终端(图中未画出)、开关2、出烟传送带3、弧形内导板17、标高传感器18和护栏19，所述的进烟传送带1和出烟传送带3同一端的端头上连接安装有回环机构，回环机构把进烟传送带1和出烟传送带3连接成一个回环设备，方便件烟完成回环传送。
所述的进烟传送带1、第二安装座5和出烟传送带3的边缘固定安装有护栏杆19。所述的回环机构包括第一安装座4、第二安装座5、纠姿传送带6、回环外壳7、回环传送带8、核数传送带9、动力装置、回环启动传感器10、核数传感器11和拦截气缸12，第一安装座4与进烟传送带1呈直线固定连接安装，两者水平安装；第二安装座5与出烟传送带3呈直线固定连接安装，两者沿着传送方向倾斜向下安装，倾斜的角度为20°～45°，具体的倾斜度需要根据件烟移出回环传送带8的倾斜度而定。所述的第一安装座1上设置有纠姿传送带6，纠姿传送带6的带面比进烟传送带1的带面5.0mm，这样倾斜的件烟移动到纠姿传送带6时就会被阻挡片刻使件烟姿势摆正后才进入到纠姿传送带6上。如图2所示，回环外壳7包括水平部71和半圆形部72，半圆形部72的底部固定在第二安装座5上，半圆形部72的底部设置有用于避开回环传送带8的避空槽73；回环外壳7的上部即水平部71位于纠姿传送带6的上方；水平部71和半圆形部72的两边的边缘朝内设置有竖板；回环外壳7的宽度与第一安装座4的宽度一样。所述的弧形内导板17安装在第一安装座4的前端，弧形内导板17与回环外壳7的半圆形部72构成件烟的回环通道。所述的第二安装座5沿着传送方向依次设置有回环传送带8和核数传送带9，两者相邻设置。回环传送带8位于回环外壳7的底部，回环传送带8的部分带面与回环外壳7底部的切线重合，即回环传送带的部分带面会位于回环外壳的下部并内嵌在其内(带面代替了回环外壳下部的部分弧面)，为件烟快速顺畅的移出回环外壳提供传送力。所述的纠姿传送带6、回环传送带8和核数传送带9设置有独立的动力装置。所述的回环启动传感器10、开关2和标高传感器18设置在进烟传送带1的侧边，标高传感器18位于回环启动传感器10的后方；回环启动传感器10主要用于检测件烟是否传送到回环机构，若已传送到则启动回环机构工作，也可以用于监控回环机构中是否出现堵塞；标高传感器10主要是用于监测件烟是否有叠加或竖直的情况；开关2用于设备是否开启或关闭。所述的核数传感器11设置在核数传送带9内，核数传感器11设置有两个，其中一个用于核数，另一个用于复核数。如图3所示，核数传送带9带面的中部为中空结构，即核数传送带的皮带采用两条皮带设置，两条皮带位于辊筒的两边、中间留空，核数传感器则通过安装支架(安装支架与第二安装座固定)安装在中空位置并位于上下带面的中间，这样当件烟经过核数传送带时核数传感器就可以计算件烟经过的数量。所述的第一安装座4上设置有用于拦截回环外壳7内件烟的拦截气缸12，拦截气缸12位于纠姿传送带6的下方，其前端朝向回环外壳7，拦截气缸12伸出后可以拦截回环外壳7内的件烟。所述的动力装置、开关2、回环启动传感器10、核数传感器11、拦截气缸12和标高传感器18与控制终端电性连接，控制终端为计算机，可以在计算机内安装相应的软件实现对动力装置、回环启动传感器10、核数传感器11、拦截气缸12和标高传感器18的自动化控制，使它们有效的配合工作，实现快速的传送分拣工作。回环启动传感器10、核数传感器11和标高传感器18采用光电传感器。同时，进烟传送带1和出烟传送带3也与控制终端电性连接。
本实施方式中的纠姿传送带6、回环传送带8、核数传送带9由传送皮带、辊筒和皮带轮构成，可以与动力装置实现动力传输连接。所述的动力装置包括电机13、电机安装座14、皮带轮15和皮带16，电机安装座14安装在第一安装座4或第二安装座5上，纠结传送带6的动力装置的电机安装座14为门形框架，其安装在第一安装座4上；在安装时回环外壳7的水平部71与门形的电机安装座14固定连接，避免水平部71无固定晃动。回环传送带8和核数传送带9的动力装置的电机安装座分别安装在第二安装座5底部的左右边。电机13安装在电机安装座14上；电机13通过皮带轮15和皮带16为纠姿传送带6、回环传送带8和核数传送带9提供传送动力，即电机13上设置有皮带轮15，皮带轮15通过皮带16与纠姿传送带6、回环传送带8和核数传送带9上自带的皮带轮连接。动力装置的安装方式不是唯一的，只要满足安装简单、美观，能够为纠姿传送带6、回环传送带8和核数传送带9提供动力的安装方式都可以使用。每一个动力装置上的皮带都设置有防护壳罩着。
尽管上文对本发明的具体实施方案进行了详细的描述和说明，但应该指明的是，我们可以对上述实施方案进行各种改变和修改，但这些都不脱离本发明的精神和所附的权利要求所记载的范围。
Claims (10)
1.一种新型计数分户回环分拣系统，包括进烟传送带(1)、回环机构、控制终端、开关(2)和出烟传送带(3)，所述的进烟传送带(1)和出烟传送带(3)同一端的端头上连接安装有回环机构；
其特征在于，所述的回环机构包括第一安装座(4)、第二安装座(5)、纠姿传送带(6)、回环外壳(7)、回环传送带(8)、核数传送带(9)、动力装置、回环启动传感器(10)、核数传感器(11)和拦截气缸(12)，所述的第一安装座(4)与进烟传送带(1)呈直线固定连接安装，第二安装座(5)与出烟传送带(3)呈直线固定连接安装；所述的第一安装座(1)上设置有纠姿传送带(6)，所述的纠姿传送带(6)的带面比进烟传送带(1)的带面高；所述的回环外壳(7)的底部固定安装在第二安装座(5)上，回环外壳(7)的上部位于纠姿传送带(6)的上方；所述的第二安装座(5)沿着传送方向依次设置有回环传送带(8)和核数传送带(9)；所述的回环传送带(8)位于回环外壳(7)的底部；所述的纠姿传送带(6)、回环传送带(8)和核数传送带(9)设置有独立的动力装置；所述的回环启动传感器(10)和开关(2)设置在进烟传送带(1)的侧边；所述的核数传感器(11)设置在核数传送带(9)内；所述的第一安装座(4)上设置有用于拦截回环外壳(7)内件烟的拦截气缸(12)；所述的动力装置、开关(2)、回环启动传感器(10)、核数传感器(11)和拦截气缸(12)与控制终端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种件烟分拣回环装置，其特征在于，所述的回环外壳(7)包括水平部(71)和半圆形部(72)；所述的半圆形部(72)的底部固定在第二安装座(5)上，所述的半圆形部(72)的底部设置有用于避开回环传送带(8)的避空槽(73)。
3.根据权利要求2所述的一种新型计数分户回环分拣系统，其特征在于，所述的回环传送带(8)的部分带面与回环外壳(7)底部的切线重合。
4.根据权利要求3所述的一种新型计数分户回环分拣系统，其特征在于，所述的动力装置包括电机(13)、电机安装座(14)、皮带轮(15)和皮带(16)，所述的电机安装座(14)安装在第一安装座(4)或第二安装座(5)上，电机(13)安装在电机安装座(14)上；所述的电机(13)通过皮带轮(15)和皮带(16)为纠姿传送带(6)、回环传送带(8)和核数传送带(9)提供传送动力。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种新型计数分户回环分拣系统，其特征在于，所述的第二安装座(5)和出烟传送带(3)沿着传送方向倾斜向下安装。
6.根据权利要求5所述的一种新型计数分户回环分拣系统，其特征在于，所述的纠姿传送带(6)的带面与进烟传送带(1)的带面的高度差为3.0～8.0mm。
7.根据权利要求6所述的一种新型计数分户回环分拣系统，其特征在于，还包括弧形内导板(17)，所述的弧形内导板(17)安装在第一安装座(4)的前端，弧形内导板(17)与回环外壳(7)的半圆形部(72)构成件烟的回环通道。
8.根据权利要求7所述的一种新型计数分户回环分拣系统，其特征在于，所述的核数传送带(9)带面的中部为中空结构。
9.根据权利要求8所述的一种新型计数分户回环分拣系统，其特征在于，还包括标高传感器(18)，所述的标高传感器(18)固定设置在进烟传送带(1)的侧边并位于回环启动传感器(10)的后方。
10.根据权利要求9所述的一种新型计数分户回环分拣系统，其特征在于，还包括护栏杆(19)，所述的进烟传送带(1)、第二安装座(5)和出烟传送带(3)的边缘固定安装有护栏杆(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210131054.6A CN114560227B (zh) | 2022-02-13 | 2022-02-13 | 一种新型计数分户回环分拣系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210131054.6A CN114560227B (zh) | 2022-02-13 | 2022-02-13 | 一种新型计数分户回环分拣系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114560227A true CN114560227A (zh) | 2022-05-31 |
| CN114560227B CN114560227B (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=81714404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210131054.6A Active CN114560227B (zh) | 2022-02-13 | 2022-02-13 | 一种新型计数分户回环分拣系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114560227B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203620965U (zh) * | 2013-10-21 | 2014-06-04 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 件烟分拣装置 |
| CN107954192A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-24 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种兼容细标条烟的旋转式核数分离方法及装置 |
| EP3492186A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-05 | Hauni Maschinenbau GmbH | Sorter in the tobacco industry and method of sorting substantially flat and lightweight articles |
| CN113415598A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种缩短条烟分拣线长度的方法及装置 |
| CN215623258U (zh) * | 2021-06-30 | 2022-01-25 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种细支烟与标准烟共线分拣装置 |
-
2022
- 2022-02-13 CN CN202210131054.6A patent/CN114560227B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203620965U (zh) * | 2013-10-21 | 2014-06-04 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 件烟分拣装置 |
| EP3492186A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-05 | Hauni Maschinenbau GmbH | Sorter in the tobacco industry and method of sorting substantially flat and lightweight articles |
| CN107954192A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-24 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种兼容细标条烟的旋转式核数分离方法及装置 |
| CN113415598A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种缩短条烟分拣线长度的方法及装置 |
| CN215623258U (zh) * | 2021-06-30 | 2022-01-25 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种细支烟与标准烟共线分拣装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114560227B (zh) | 2024-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4799613A (en) | Method and apparatus for sensing the preferred side of garment portions | |
| CN110976331A (zh) | 托盘式水果重量检测分级系统及方法 | |
| CN114560227A (zh) | 一种新型计数分户回环分拣系统 | |
| CN108791999A (zh) | 一种自动识别方向的编带包装设备 | |
| CN210102764U (zh) | 一种用于影像检查机的翻转上料机构 | |
| US5487208A (en) | Device for the detection of breakage of textile fiber slivers before a draw frame | |
| US4338778A (en) | Apparatus for detecting an erroneously inserted empty bobbin in a spinning frame provided with an automatic doffing and donning apparatus | |
| CN209985824U (zh) | 一种纱棒分类机 | |
| CN218618530U (zh) | 一种件烟分拣回环装置 | |
| CN218144132U (zh) | 一种零件传输纠偏装置 | |
| CN210392781U (zh) | 一种升降臂供料装置 | |
| CN109809220A (zh) | 一种毛巾导正设备 | |
| CN109351667A (zh) | 电芯分选机 | |
| CN114313431A (zh) | 分料装置及智能理袋机器人 | |
| CN109516125A (zh) | 一种工件自动计数装置 | |
| CN114604608A (zh) | 一种用于自动化检定流水线的电能表整理规整装置 | |
| US4277060A (en) | Method of forming a packet of signatures and stacker for implementing said method | |
| CN114633483A (zh) | 并排式自动贴胶设备 | |
| CN111268414B (zh) | 一种物流用分流式物拣设备 | |
| CN210270214U (zh) | 一种利用摆动板转动检测漏瓶机构 | |
| US7156237B2 (en) | Articles separating and supplying apparatus and method | |
| CN113607984B (zh) | 一种飞针测试机及其飞针模组 | |
| CN109843766B (zh) | 用于板材元件的转向和取样的装置及方法 | |
| CN113148732B (zh) | 一种自动料包补充装置 | |
| CN114799880B (zh) | 一种焊锡铆压一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |