CN114541563A - 一种高速公路排水沟清理机及其清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速公路排水沟清理机及其清理方法，属于沟渠清理技术领域。一种高速公路排水沟清理机，包括移动机构以及通过支架与移动机构相连的铲板架，铲板架包括第一铲板，第一铲板的两侧均设置有侧铲板，侧铲板两侧外壁均连接有支板，两个支板之间设置有外壳，外壳内设置有位移机构，移动机构通过传动组件驱动位移机构工作，位移机构上设置有移动块，移动块内通过轴承转动连接有连接杆，连接杆上套设有连接块，连接块的底部设置有第二铲板，铲板架上设置有土壤输送管，土壤输送管内设置有输送组件，土壤输送管的出料口连通有工作箱，工作箱内设置有成型机构；本发明可以提高排水沟的清理效率和清理质量，降低了劳动成本，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及沟渠清理技术领域，尤其涉及一种高速公路排水沟清理机及其清理方法。
背景技术
随着社会经济的发展，城市建设、交通建设和水利建设等民生工程越来越受到社会各界的关注，政府对这些方面的投入也越来越大，此方面的工程建设也是遍地开花，随处可见，但是城市建设、交通建设和水利建设等民生工程中都会涉及到一块，那就是排水系统的布置预留以及建设，比如公路、高速路、市政工程、园林、人行道、路面路基、建筑房屋、城市交通道路等等工程中都会涉及到排水沟、边沟、截水沟、明沟、干沟、污水沟等等沟渠，沟渠的作用主要用于雨水天气和平时生活工业用水的排放；但是，由于时常垃圾的乱扔、排水时泥土的累积、涝渣的过滤堆积等原因经常性的造成沟渠堵塞，因此，对于这些沟渠需要定期进行清理疏通的日常维护。
现有的沟渠在定期清理时，使用机械铲斗替代人工清理，一定程度上提高了沟渠清理的效率。但在具体的操作过程中，通过机械铲斗将沟渠内的土壤进行挖掘，随后将机械铲斗向沟渠外侧翻转，使挖出的土壤倾倒在沟渠外侧，在铲斗倒土时存在铲斗停止铲土的情况，使得铲斗不能时刻对沟渠内的土壤进行清理，使得排水沟清理效率低下；且挖出倒在沟渠侧边的土壤由于较为松散，在雨水的冲刷或风力作用下易再次进入沟渠，使得沟渠再度堵塞，沟渠清理效果差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种高速公路排水沟清理机及其清理方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高速公路排水沟清理机，包括移动机构以及通过支架与移动机构相连的铲板架，所述铲板架包括第一铲板，所述第一铲板的两侧均设置有侧铲板，所述侧铲板两侧外壁均连接有支板，两个所述支板之间设置有外壳，所述外壳内设置有位移机构，所述移动机构通过传动组件驱动位移机构工作，所述位移机构上设置有移动块，所述移动块内通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆上套设有连接块，所述连接块的底部设置有第二铲板，所述铲板架上设置有土壤输送管，所述土壤输送管内设置有输送组件，所述土壤输送管的出料口连通有工作箱，所述工作箱内设置有成型机构。
优选的，所述移动机构包括机架，所述机架内通过轴承转动连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴的两端均连接有移动轮，其中一个所述第一转轴上固设有从动齿轮，所述移动机构还包括固设在机架上的第一电机，所述第一电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端连接有与从动齿轮相互啮合的主动齿轮。
优选的，所述位移机构包括通过轴承转动连接在外壳上的多个转动轴，多个所述转动轴之间连接有第一同步轮，多个所述第一同步轮之间设置有第一同步带，每个所述转动轴上均设置有链轮，多个所述链轮之间设置有链条，所述移动块与链条固定连接。
优选的，所述传动组件包括两个第二同步轮，两个所述第二同步轮分别设置在第一转轴和转动轴上，两个所述第二同步轮之间设置有第二同步带。
优选的，所述连接块包括与连接杆转动相连的固定块，所述固定块远离第二铲板的一端固设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接有第一滑块，所述外壳的顶部内壁开设有与第一滑块相配合的第一滑槽。
优选的，所述铲板架内设置有用于土壤进入土壤输送管进料口的导流板，所述输送组件包括固设在土壤输送管上的第二电机，所述第二电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆上设置有螺旋输送叶片。
优选的，所述成型机构包括滑动连接在工作箱内的挤压件，所述挤压件与工作箱的内壁活动相抵，所述工作箱的底部开设有下料口，所述下料口内转动连接有封板，所述下料口内设置有用于封板复位转动的扭簧，所述成型机构还包括与挤压件转动连接的第二连板，所述第二连板远离挤压件的一端连接有第一连板，所述第一连板与转动轴固定相连。
优选的，所述挤压件包括滑动连接在工作箱内的底板，所述底板两侧外壁均连接有第二滑块，所述工作箱内壁开设有与第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑槽内壁与第二滑块之间设置有第一弹性元件，所述底板上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间设置有第二弹性元件，所述第三滑块上还连接有挤压块，所述挤压块与第二连板转动相连。
优选的，所述底板内开设有用于容纳封板的放置槽。
本发明还公开了一种高速公路排水沟清理机的清理方法，包括以下步骤：
S1：首先在排水沟的某处将底部开挖出来，使装置置于开挖处，使第一铲板与排水沟的底部相接，第一铲板及第二铲板为宽度可调的铲板，通过对第一铲板的宽度进行调整，使第一铲板的两侧侧铲板与排水沟的两侧相抵，随后使装置开始清理工作；
S2：装置运行时，控制第一电机运行，使第一电机的输出端带动主动齿轮与第一转轴上的从动齿轮啮合，使从动齿轮带动第一转轴转动，使装置通过移动轮带动装置行进，装置在行进的过程中由于铲板架与沟渠的侧壁相贴合，使得铲板架在随移动机构行进时对沟渠内部堆积的土壤及杂物进行铲除，使土壤与沟渠侧壁及底壁分离；
S3：第一转轴在转动的过程中通过第二同步轮和第二同步带带动位移机构中的一个转动轴转动，多个转动轴之间通过第一同步轮和第一同步带同时转动，使转动轴上的链轮与链条啮合，链条在啮合过程中传动，其传动方向趋近长方形，链条上的移动块随链条移动，当移动至第一铲板远离移动机构的一端时，移动块通过连接杆及连接块带动第二铲板下移，并对已经与沟渠底壁及侧壁分离的土壤进行切割，切割过后第二铲板向移动机构的方向移动，进而将与其他土壤彻底分离的被切割土壤向移动机构的方向推动，土壤被推动的过程中受导流板作用，使土壤被推挤进入土壤输送管；
S4：土壤输送管端部的第二电机运行，使第二电机的输出端通过转动杆带动螺旋输送叶片对土壤向上输送，土壤输送管倾斜设置，便于将土壤排放至沟渠外侧，输送中的土壤从土壤输送管的出料口排出会进入工作箱，少量土壤在封板的阻拦下不会下落；
S5：转动轴转动过程中会带动第一连板转动，第一连板转动时带动第二连板摆动，使第二连板带动挤压件在工作箱内往复滑动，第二连板推动挤压件时，由于第二弹性元件的劲度系数大于第一弹性元件，使得挤压块带动底板移动，第一弹性元件被挤压，底板向封板处移动并包覆封板，最后与工作箱侧壁相抵，在底板无法继续移动时，随着第二连板继续施加给挤压块作用力，挤压块相对底板滑动，第三滑块挤压第二弹性元件，使挤压块对挤压块与工作箱内壁之间的土壤进行挤压成块，使松散的土壤变成结构紧密的土块，当第二连板带动挤压件回移时，底板复位不再对封板包覆，封板在密实程度高且质量较重的土块下翻转，使土块下落至排水沟侧边。
与现有技术相比，本发明提供了一种高速公路排水沟清理机及其清理方法，具备以下有益效果：
1、该高速公路排水沟清理机及其清理方法，通过位移机构与铲板架相配合，使得铲板可持续对沟渠内的土壤进行清理，提高了铲板对沟渠内土壤的清理效率。
2、该高速公路排水沟清理机及其清理方法，通过使移动机构带动铲板架在排水沟内对土壤进行铲除，可以一边进行施工，一边使装置自行前进，节省了人工劳动力，加快了施工的进程，缩短工期，进一步节约成本。
3、该高速公路排水沟清理机及其清理方法，通过土壤输送管将被铲除的土壤向沟渠外侧排出，可以减轻装置负重，降低动力输出。
4、该高速公路排水沟清理机及其清理方法，通过成型机构将土壤输送管中排出的松散土壤挤压成块，可避免被铲除的土壤在雨水冲刷或风力作用下再次进入沟渠，进而保证沟渠的清理效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的外壳与铲板架的剖面结构示意图；
图4为本发明的位移机构的结构示意图；
图5为本发明的第一滑槽的结构示意图；
图6为本发明的工作箱的剖面结构示意图一；
图7为本发明的工作箱的剖面结构示意图二。
图中：1、第一铲板；2、侧铲板；3、支板；4、外壳；401、转动轴；4011、第一同步轮；4012、第一同步带；402、链轮；403、链条；404、导流板；5、移动块；501、连接杆；6、连接块；601、固定块；602、伸缩杆；603、第一滑块；6031、第一滑槽；7、第二铲板；8、土壤输送管；801、第二电机；802、转动杆；803、螺旋输送叶片；9、工作箱；901、下料口；902、封板；903、第二滑槽；9031、第一弹性元件；10、机架；11、第一转轴；111、移动轮；112、从动齿轮；12、第一电机；121、主动齿轮；13、第二同步轮；131、第二同步带；14、挤压件；141、底板；1411、第二滑块；1412、第三滑槽；142、挤压块；1421、第三滑块；1422、第二弹性元件；15、第一连板；151、第二连板；16、放置槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
参照图1、图2、图3、图4和图6，一种高速公路排水沟清理机，包括移动机构以及通过支架与移动机构相连的铲板架，铲板架包括第一铲板1，第一铲板1的两侧均设置有侧铲板2，侧铲板2两侧外壁均连接有支板3，两个支板3之间设置有外壳4，外壳4内设置有位移机构，移动机构通过传动组件驱动位移机构工作，位移机构上设置有移动块5，移动块5内通过轴承转动连接有连接杆501，连接杆501上套设有连接块6，连接块6的底部设置有第二铲板7，铲板架上设置有土壤输送管8，土壤输送管8内设置有输送组件，土壤输送管8的出料口连通有工作箱9，工作箱9内设置有成型机构。
具体的，首先在排水沟的某处将底部及侧部开挖出来，使装置置于开挖处，使第一铲板1与排水沟的底部相接，第一铲板1及第二铲板7为宽度可调的铲板，通过对第一铲板1的宽度进行调整，使第一铲板1的两侧侧铲板2与排水沟的两侧相抵，随后使移动机构带动铲板架行进开始清理工作，使得铲板可持续对沟渠内的土壤进行清理，提高了铲板对沟渠内土壤的清理效率，铲板架铲除的土壤经土壤输送管8排出，并通过成型机构对进入工作箱9内的松散土壤挤压成型，避免被铲除的土壤在雨水冲刷或风力作用下再次进入沟渠，进而保证沟渠的清理效果。
参照图1和图2，作为本发明优选的技术方案，移动机构包括机架10，机架10内通过轴承转动连接有两个第一转轴11，两个第一转轴11的两端均连接有移动轮111，其中一个第一转轴11上固设有从动齿轮112，移动机构还包括固设在机架10上的第一电机12，第一电机12的输出端连接有转轴，转轴远离第一电机12的一端连接有与从动齿轮112相互啮合的主动齿轮121；具体的，通过控制第一电机12运行，使第一电机12的输出端带动主动齿轮121与第一转轴11上的从动齿轮112啮合，使从动齿轮112带动第一转轴11转动，使装置通过移动轮111带动装置行进，装置在行进的过程中由于铲板架与沟渠的侧壁相贴合，使得铲板架在随移动机构行进时对沟渠内部堆积的土壤及杂物进行铲除，使土壤与沟渠侧壁及底壁分离，可以一边进行施工，一边使装置自行前进，节省了人工劳动力，加快了施工的进程，缩短工期，进一步节约成本。
参照图1、图2、图3、图4和图5，作为本发明优选的技术方案，位移机构包括通过轴承转动连接在外壳4上的多个转动轴401，多个转动轴401之间连接有第一同步轮4011，多个第一同步轮4011之间设置有第一同步带4012，每个转动轴401上均设置有链轮402，多个链轮402之间设置有链条403，移动块5与链条403固定连接。
进一步的，传动组件包括两个第二同步轮13，两个第二同步轮13分别设置在第一转轴11和转动轴401上，两个第二同步轮13之间设置有第二同步带131。
进一步的，连接块6包括与连接杆501转动相连的固定块601，固定块601远离第二铲板7的一端固设有伸缩杆602，伸缩杆602的端部连接有第一滑块603，外壳4的顶部内壁开设有与第一滑块603相配合的第一滑槽6031。
具体的，第一转轴11在转动的过程中通过第二同步轮13和第二同步带131带动位移机构中的一个转动轴401转动，多个转动轴401之间通过第一同步轮4011和第一同步带4012同时转动，使转动轴401上的链轮402与链条403啮合，链条403在啮合过程中传动，其传动方向趋近长方形，链条403上的移动块5随链条403移动，连接块6与第一滑块603可保证第二铲板7不会偏转，当第二铲板7移动至第一铲板1远离移动机构的一端时，移动块5通过连接杆501及连接块6带动第二铲板7下移，会对已经与沟渠底壁及侧壁分离的土壤进行切割，切割过后第二铲板7向移动机构的方向移动，进而将与其他土壤彻底分离的被切割土壤向移动机构的方向推动，使土壤被推挤进入土壤输送管8。
参照图3，作为本发明优选的技术方案，铲板架内设置有用于土壤进入土壤输送管8进料口的导流板404，输送组件包括固设在土壤输送管8上的第二电机801，第二电机801的输出端连接有转动杆802，转动杆802上设置有螺旋输送叶片803；土壤被第二铲板7推动的过程中受导流板404作用，使土壤被推挤进入土壤输送管8，土壤输送管8端部的第二电机801运行，使第二电机801的输出端通过转动杆802带动螺旋输送叶片803对土壤向上输送，土壤输送管8倾斜设置，便于将土壤排放至沟渠外侧。
参照图1、图2、图3、图6和图7，作为本发明优选的技术方案，成型机构包括滑动连接在工作箱9内的挤压件14，挤压件14与工作箱9的内壁活动相抵，工作箱9的底部开设有下料口901，下料口901内转动连接有封板902，下料口901内设置有用于封板902复位转动的扭簧，成型机构还包括与挤压件14转动连接的第二连板151，第二连板151远离挤压件14的一端连接有第一连板15，第一连板15与转动轴401固定相连。
进一步的，挤压件14包括滑动连接在工作箱9内的底板141，底板141两侧外壁均连接有第二滑块1411，工作箱9内壁开设有与第二滑块1411相配合的第二滑槽903，第二滑槽903内壁与第二滑块1411之间设置有第一弹性元件9031，底板141上开设有第三滑槽1412，第三滑槽1412内壁滑动连接有第三滑块1421，第三滑块1421与第三滑槽1412之间设置有第二弹性元件1422，第三滑块1421上还连接有挤压块142，挤压块142与第二连板151转动相连。
进一步的，底板141内开设有用于容纳封板902的放置槽16。
具体的，转动轴401转动过程中会带动第一连板15转动，第一连板15转动时带动第二连板151摆动，使第二连板151带动挤压件14在工作箱9内往复滑动，第二连板151推动挤压件14时，由于第二弹性元件1422的劲度系数大于第一弹性元件9031，使得挤压块142带动底板141移动，第一弹性元件9031被挤压，底板141向封板902处移动并包覆封板902，最后与工作箱9侧壁相抵，在底板141无法继续移动时，随着第二连板151继续施加给挤压块142作用力，挤压块142相对底板141滑动，第三滑块1421挤压第二弹性元件1422，使挤压块142对挤压块142与工作箱9内壁之间的土壤进行挤压成块，使松散的土壤变成结构紧密的土块，当第二连板151带动挤压件14回移时，底板141复位不再对封板902包覆，封板902在密实程度高且质量较重的土块下翻转，使土块下落至排水沟侧边，可避免被铲除的土壤在雨水冲刷或风力作用下再次进入沟渠，进而保证沟渠的清理效果。
本发明还公开了一种高速公路排水沟清理机的清理方法，包括以下步骤：
S1：首先在排水沟的某处将底部开挖出来，使装置置于开挖处，使第一铲板1与排水沟的底部相接，第一铲板1及第二铲板7为宽度可调的铲板，通过对第一铲板1的宽度进行调整，使第一铲板1的两侧侧铲板2与排水沟的两侧相抵，随后使装置开始清理工作；
S2：装置运行时，控制第一电机12运行，使第一电机12的输出端带动主动齿轮121与第一转轴11上的从动齿轮112啮合，使从动齿轮112带动第一转轴11转动，使装置通过移动轮111带动装置行进，装置在行进的过程中由于铲板架与沟渠的侧壁相贴合，使得铲板架在随移动机构行进时对沟渠内部堆积的土壤及杂物进行铲除，使土壤与沟渠侧壁及底壁分离；
S3：第一转轴11在转动的过程中通过第二同步轮13和第二同步带131带动位移机构中的一个转动轴401转动，多个转动轴401之间通过第一同步轮4011和第一同步带4012同时转动，使转动轴401上的链轮402与链条403啮合，链条403在啮合过程中传动，其传动方向趋近长方形，链条403上的移动块5随链条403移动，当移动至第一铲板1远离移动机构的一端时，移动块5通过连接杆501及连接块6带动第二铲板7下移，并对已经与沟渠底壁及侧壁分离的土壤进行切割，切割过后第二铲板7向移动机构的方向移动，进而将与其他土壤彻底分离的被切割土壤向移动机构的方向推动，土壤被推动的过程中受导流板404作用，使土壤被推挤进入土壤输送管8；
S4：土壤输送管8端部的第二电机801运行，使第二电机801的输出端通过转动杆802带动螺旋输送叶片803对土壤向上输送，土壤输送管8倾斜设置，便于将土壤排放至沟渠外侧，输送中的土壤从土壤输送管8的出料口排出会进入工作箱9，少量土壤在封板902的阻拦下不会下落；
S5：转动轴401转动过程中会带动第一连板15转动，第一连板15转动时带动第二连板151摆动，使第二连板151带动挤压件14在工作箱9内往复滑动，第二连板151推动挤压件14时，由于第二弹性元件1422的劲度系数大于第一弹性元件9031，使得挤压块142带动底板141移动，第一弹性元件9031被挤压，底板141向封板902处移动并包覆封板902，最后与工作箱9侧壁相抵，在底板141无法继续移动时，随着第二连板151继续施加给挤压块142作用力，挤压块142相对底板141滑动，第三滑块1421挤压第二弹性元件1422，使挤压块142对挤压块142与工作箱9内壁之间的土壤进行挤压成块，使松散的土壤变成结构紧密的土块，当第二连板151带动挤压件14回移时，底板141复位不再对封板902包覆，封板902在密实程度高且质量较重的土块下翻转，使土块下落至排水沟侧边。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高速公路排水沟清理机，包括移动机构以及通过支架与移动机构相连的铲板架，其特征在于，所述铲板架包括第一铲板(1)，所述第一铲板(1)的两侧均设置有侧铲板(2)，所述侧铲板(2)两侧外壁均连接有支板(3)，两个所述支板(3)之间设置有外壳(4)，所述外壳(4)内设置有位移机构，所述移动机构通过传动组件驱动位移机构工作，所述位移机构上设置有移动块(5)，所述移动块(5)内通过轴承转动连接有连接杆(501)，所述连接杆(501)上套设有连接块(6)，所述连接块(6)的底部设置有第二铲板(7)，所述铲板架上设置有土壤输送管(8)，所述土壤输送管(8)内设置有输送组件，所述土壤输送管(8)的出料口连通有工作箱(9)，所述工作箱(9)内设置有成型机构。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路排水沟清理机，其特征在于，所述移动机构包括机架(10)，所述机架(10)内通过轴承转动连接有两个第一转轴(11)，两个所述第一转轴(11)的两端均连接有移动轮(111)，其中一个所述第一转轴(11)上固设有从动齿轮(112)，所述移动机构还包括固设在机架(10)上的第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端连接有转轴，所述转轴远离第一电机(12)的一端连接有与从动齿轮(112)相互啮合的主动齿轮(121)。
3.根据权利要求2所述的一种高速公路排水沟清理机，其特征在于，所述位移机构包括通过轴承转动连接在外壳(4)上的多个转动轴(401)，多个所述转动轴(401)之间连接有第一同步轮(4011)，多个所述第一同步轮(4011)之间设置有第一同步带(4012)，每个所述转动轴(401)上均设置有链轮(402)，多个所述链轮(402)之间设置有链条(403)，所述移动块(5)与链条(403)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路排水沟清理机，其特征在于，所述传动组件包括两个第二同步轮(13)，两个所述第二同步轮(13)分别设置在第一转轴(11)和转动轴(401)上，两个所述第二同步轮(13)之间设置有第二同步带(131)。
5.根据权利要求1所述的一种高速公路排水沟清理机，其特征在于，所述连接块(6)包括与连接杆(501)转动相连的固定块(601)，所述固定块(601)远离第二铲板(7)的一端固设有伸缩杆(602)，所述伸缩杆(602)的端部连接有第一滑块(603)，所述外壳(4)的顶部内壁开设有与第一滑块(603)相配合的第一滑槽(6031)。
6.根据权利要求5所述的一种高速公路排水沟清理机，其特征在于，所述铲板架内设置有用于土壤进入土壤输送管(8)进料口的导流板(404)，所述输送组件包括固设在土壤输送管(8)上的第二电机(801)，所述第二电机(801)的输出端连接有转动杆(802)，所述转动杆(802)上设置有螺旋输送叶片(803)。
7.根据权利要求3所述的一种高速公路排水沟清理机，其特征在于，所述成型机构包括滑动连接在工作箱(9)内的挤压件(14)，所述挤压件(14)与工作箱(9)的内壁活动相抵，所述工作箱(9)的底部开设有下料口(901)，所述下料口(901)内转动连接有封板(902)，所述下料口(901)内设置有用于封板(902)复位转动的扭簧，所述成型机构还包括与挤压件(14)转动连接的第二连板(151)，所述第二连板(151)远离挤压件(14)的一端连接有第一连板(15)，所述第一连板(15)与转动轴(401)固定相连。
8.根据权利要求7所述的一种高速公路排水沟清理机，其特征在于，所述挤压件(14)包括滑动连接在工作箱(9)内的底板(141)，所述底板(141)两侧外壁均连接有第二滑块(1411)，所述工作箱(9)内壁开设有与第二滑块(1411)相配合的第二滑槽(903)，所述第二滑槽(903)内壁与第二滑块(1411)之间设置有第一弹性元件(9031)，所述底板(141)上开设有第三滑槽(1412)，所述第三滑槽(1412)内壁滑动连接有第三滑块(1421)，所述第三滑块(1421)与第三滑槽(1412)之间设置有第二弹性元件(1422)，所述第三滑块(1421)上还连接有挤压块(142)，所述挤压块(142)与第二连板(151)转动相连。
9.根据权利要求8所述的一种高速公路排水沟清理机，其特征在于，所述底板(141)内开设有用于容纳封板(902)的放置槽(16)。
10.一种权利要求1-9任一项所述的高速公路排水沟清理机的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先在排水沟的某处将底部开挖出来，使装置置于开挖处，使第一铲板(1)与排水沟的底部相接，第一铲板(1)及第二铲板(7)为宽度可调的铲板，通过对第一铲板(1)的宽度进行调整，使第一铲板(1)的两侧侧铲板(2)与排水沟的两侧相抵，随后使装置开始清理工作；
S2：装置运行时，控制第一电机(12)运行，使第一电机(12)的输出端带动主动齿轮(121)与第一转轴(11)上的从动齿轮(112)啮合，使从动齿轮(112)带动第一转轴(11)转动，使装置通过移动轮(111)带动装置行进，装置在行进的过程中由于铲板架与沟渠的侧壁相贴合，使得铲板架在随移动机构行进时对沟渠内部堆积的土壤及杂物进行铲除，使土壤与沟渠侧壁及底壁分离；
S3：第一转轴(11)在转动的过程中通过第二同步轮(13)和第二同步带(131)带动位移机构中的一个转动轴(401)转动，多个转动轴(401)之间通过第一同步轮(4011)和第一同步带(4012)同时转动，使转动轴(401)上的链轮(402)与链条(403)啮合，链条(403)在啮合过程中传动，其传动方向趋近长方形，链条(403)上的移动块(5)随链条(403)移动，当移动至第一铲板(1)远离移动机构的一端时，移动块(5)通过连接杆(501)及连接块(6)带动第二铲板(7)下移，并对已经与沟渠底壁及侧壁分离的土壤进行切割，切割过后第二铲板(7)向移动机构的方向移动，进而将与其他土壤彻底分离的被切割土壤向移动机构的方向推动，土壤被推动的过程中受导流板(404)作用，使土壤被推挤进入土壤输送管(8)；
S4：土壤输送管(8)端部的第二电机(801)运行，使第二电机(801)的输出端通过转动杆(802)带动螺旋输送叶片(803)对土壤向上输送，土壤输送管(8)倾斜设置，便于将土壤排放至沟渠外侧，输送中的土壤从土壤输送管(8)的出料口排出会进入工作箱(9)，少量土壤在封板(902)的阻拦下不会下落；
S5：转动轴(401)转动过程中会带动第一连板(15)转动，第一连板(15)转动时带动第二连板(151)摆动，使第二连板(151)带动挤压件(14)在工作箱(9)内往复滑动，第二连板(151)推动挤压件(14)时，由于第二弹性元件(1422)的劲度系数大于第一弹性元件(9031)，使得挤压块(142)带动底板(141)移动，第一弹性元件(9031)被挤压，底板(141)向封板(902)处移动并包覆封板(902)，最后与工作箱(9)侧壁相抵，在底板(141)无法继续移动时，随着第二连板(151)继续施加给挤压块(142)作用力，挤压块(142)相对底板(141)滑动，第三滑块(1421)挤压第二弹性元件(1422)，使挤压块(142)对挤压块(142)与工作箱(9)内壁之间的土壤进行挤压成块，使松散的土壤变成结构紧密的土块，当第二连板(151)带动挤压件(14)回移时，底板(141)复位不再对封板(902)包覆，封板(902)在密实程度高且质量较重的土块下翻转，使土块下落至排水沟侧边。
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