CN114534859A - 一种井下破碎筛分煤矸分离机 - Google Patents

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李德永
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Abstract

本发明涉及煤矸分选领域，具体说是一种井下破碎筛分煤矸分离机，包括安装机构、清洗机构、破碎机构、联动机构、推料机构和分筛机构；通过推料机构对进料漏斗内的原物料进行推动，促使原物料进行滚动，防止物料在进料漏斗中堵塞；通过加速滑槽对物料进行加速，使得物料进入到破碎槽中具备一定的速度，加大撞击力度，确保破碎完全；通过清洗机构对煤矸石原料进行冲洗，将煤块表面附着的污泥清洗脱离，使得煤块更容易被破碎，同时清洗机构能够实现循环用水；滚轴逆时针转动，能够带动矸石和煤块向着振动筛板低端移动，配合振动筛板的持续振动，促使小块煤和矸石掉落到煤块滑道中，而大块矸石沿着振动筛板下滑，实现煤矸分选。

Description

一种井下破碎筛分煤矸分离机
技术领域
本发明涉及煤矸分选领域，具体说是一种井下破碎筛分煤矸分离机。
背景技术
矿产资源是人类社会赖以生存和发展必不可少的物质基础，但是煤炭开采会伴随大量的矸石，矸石难以利用，在井上进行煤矸分离之后，矸石在地表堆积会造成土壤污染，所以往往将矸石运输到井下，充当井下的填充物，但是矿井运输需要投入大量的资金，增加煤矿开采成本。
实现矿井下煤矸分离，直接将矸石在井下进行填充，能够极大的节省运输成本，同时能够减少污染，现有的井下破碎筛分煤矸分离机利用煤和矸石的硬度差异，对煤块进行选择性破碎，从而实现煤和矸石的分离；但是因为刚完成开采的煤矸石表面附着污泥，若破碎力度不足，则会造成部分附着污泥较厚的大块煤难以破碎，若要确保煤块完全破碎，则需要加大破碎力度，对矸石也会造成较大的破碎效果，造成分选精度不足，分选效果较差。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种井下破碎筛分煤矸分离机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井下破碎筛分煤矸分离机，包括安装机构、清洗机构、破碎机构、联动机构、推料机构和分筛机构；所述清洗机构安装在所述安装机构的一侧，所述破碎机构安装在所述安装机构内部，所述联动机构安装在所述安装机构的侧面，所述推料机构与所述联动机构安装在所述安装机构同侧，所述联动机构连接所述破碎机构和所述推料机构，所述分筛机构安装在所述安装机构内部，所述分筛机构位于所述破碎机构下方；
所述安装机构包括长方体形状的机箱，所述机箱下端设置两个支撑脚架，所述机箱上端一侧设置一个进料漏斗，所述进料漏斗下方设置一个倾斜的进料滑道，所述进料滑道底部铺设一块细密筛网，所述细密筛网下方设置一个泥水槽，所述泥水槽下端设置一个排流管，所述排流管延伸到所述机箱外侧；所述进料滑道末端设置一个倾斜角度更大的加速滑槽，所述加速滑槽末端下方连通一个破碎槽，所述破碎槽下端设置一个分筛槽，所述分筛槽分为煤块滑道和矸石滑道，所述矸石滑道位于靠近所述泥水槽的一侧，所述煤块滑道位于靠近所述破碎槽的一侧；所述分筛槽上端设置一个方形的摆动槽，所述摆动槽位于所述破碎槽背离所述泥水槽的一侧，所述摆动槽背离所述破碎槽的一侧垂直设置一个限位滑槽，所述限位滑槽远离所述摆动槽的一侧设置一个联动转槽。
具体的，所述清洗机构包括泥水分离机，所述泥水分离机安装在所述机箱一侧，所述泥水分离机中间设置一根一端锥形的中空进料管，所述中空进料管锥形端开口与所述排流管连接，所述中空进料管末端设置一个同轴的连接轴，所述连接轴末端连接一个第一电机；所述中空进料管外侧设置一个输送螺旋桨，所述中空进料管中间设置一个出料口，所述中空进料管外套接一根套管，所述套管的锥形端下端设置一个排泥口，所述套管另一端下端设置一个排水口。
具体的，所述清洗机构还包括过滤箱，所述过滤箱安装在所述机箱外侧，所述过滤箱进水口与所述排水口连接，所述过滤箱出水口连接一个离心泵，所述离心泵上端出水口连接一根垂直的输水管，所述离心泵背离所述过滤箱的一侧连接一个第二电机，；所述输水管上端垂直连通一根加液管，所述加液管一端连接到通水管道，所述通水管道安装在所述机箱内部，所述通水管道位于所述进料滑道上端；所述进料滑道上侧面设置若干喷淋槽，所述喷淋槽中安装一个喷淋头，所述喷淋头均与所述通水管道连通。
具体的，所述破碎机构包括安装在所述破碎槽中的第一破碎锤，所述第一破碎锤外侧等间隔设置若六个破碎锤头，所述第一破碎锤中间设置一根延伸到所述机箱外侧的第一轴杆，所述第一轴杆另一端同轴设置一个第一转轮，所述第一轴杆末端连接到第三电机上；所述破碎槽靠近所述加速滑槽的一侧安装一个反击齿板，所述反击齿板下方安装一个第二破碎锤，所述第二破碎锤中间设置一根延伸到所述机箱外侧的第二轴杆，所述第二轴杆另一端同轴设置一个第二转轮，所述第二轴杆末端连接到第四电机上。
具体的，所述联动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述机箱外侧，所述第一齿轮与所述第四电机位于同一侧，所述第一齿轮与所述第四电机等高，所述第一齿轮外侧安装一个同轴的第三转轮，所述第三转轮与所述第二转轮通过一根第一传动带连接；所述第一齿轮背离所述第四电机的一侧啮合安装一个第二齿轮，所述第二齿轮上同轴设置一个第四转轮；所述第一齿轮正下方啮合安装一个第三齿轮，所述第三齿轮上同轴设置一个第五转轮。
具体的，所述推料机构包括安装在所述进料滑道上端口的推板，所述推板一侧设置一根转轴，所述转轴延伸到所述机箱安装有所述第一齿轮的一侧外，所述转轴末端固定连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端活动连接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端活动连接到第三连杆的一端，所述第三连杆另一端安装在第六转轮上，所述第六转轮安装在所述机箱侧壁上，所述第六转轮位于所述转轴正下方，所述第六转轮与所述第四转轮之间套接一根第二传动带。
具体的，所述分筛机构包括倾斜安装在所述分筛槽中的振动筛板，所述振动筛板靠近所述矸石滑道的一端低；所述振动筛板两侧各设置一个侧板，两个所述侧板之间等间隔设置若干滚轴；所述振动筛板低的一端设置一个支撑轴，所述支撑轴延伸到所述机箱外侧，所述支撑轴外侧端同轴设置一个第七转轮，所述第七转轮与所述第五转轮之间套接一根第三传动带；所述滚轴和所述支撑轴上同轴设置有同步齿轮，所有所述同步齿轮通过一条链条连接；所述振动筛板背离所述矸石滑道的一端垂直安装两块连接板，两块所述连接板之间设置一根栓杆。
具体的，所述分筛机构还包括安装在所述摆动槽中的联动转杆，所述联动转杆上端设置一个联动卡槽，所述联动转杆中间穿接一根支点栓杆，所述支点栓杆固定安装在所述摆动槽下端；所述联动转杆下端活动连接一根转接杆的一端，所述栓杆活动穿接在所述转接杆的另一端；所述限位滑槽中安装一根直线滑杆，所述直线滑杆靠近所述摆动槽的一端设置一根联动卡栓，所述联动卡栓卡接在所述联动卡槽中；所述直线滑杆另一端固定连接一根联动支杆，所述联动支杆另一端活动连接一根联动推杆的一端，所述联动推杆的另一端活动安装在一个驱动轮的轮面离心位置，所述驱动轮安装在所述联动转槽中，所述驱动轮背离所述联动推杆的一侧同轴设置一根第三轴杆，所述第三轴杆延伸到所述第三电机所在的所述机箱的侧面外，所述第三轴杆末端同轴安装一个第八转轮，所述第八转轮与所述第一转轮之间套接一根第四传动带。
本发明的有益效果：
(1)通过推料机构对进料漏斗内的原物料进行推动，促使原物料进行滚动，防止物料在进料漏斗中堵塞；通过加速滑槽对物料进行加速，使得物料进入到破碎槽中具备一定的速度，加大撞击力度，确保破碎完全。
(2)通过泥水分离机将清洗煤块和矸石后的泥水进行初步的固液分离，泥水混合物进入中空进料管中，在中空进料管转动过程中，经出料口进入到套管中，再经由输送螺旋桨的输送作用，将泥水中的固体颗粒物输送到排泥口处排出，而液体则通过排水口进入到过滤箱中，通过过滤箱对经过固液分离的液体进行进一步过滤，吸附过滤其中的微颗粒物，再经过离心泵输送过滤液，通过输水管进入到加液管中，加液管中输送清水，清水与过滤液混合进入到通水管道中，混合液通过喷淋头喷洒到进料滑道中，对其中的煤块和矸石进行冲洗，形成的泥水渗透细密筛网进入到泥水槽中，经过排流管统一排出到泥水分离机中再进行循环过滤，从而实现水资源的循环利用，节约用水。
(3)通过清洗机构对煤矸石原料进行冲洗，将煤块表面附着的污泥清洗脱离，使得煤块更容易被破碎，同时清洗机构能够实现循环用水，有效利用矿井下水资源。
(4)通过两个破碎锤和反击板的多次冲击，确保煤块充分破碎，提高筛分精度。
(5)振动筛板一端高一端低，破碎后的煤块和矸石掉落到振动筛板高的一端；滚轴逆时针转动，能够带动矸石和煤块向着振动筛板低端移动，而滚轴之间的缝隙能够将破碎后的小块煤块和矸石进行筛分，小块煤和矸石通过滚轴之间的缝隙掉落到煤块滑道中排出，而大块的矸石则沿着振动筛板滑动，掉落到矸石滑道中排出，从而实现煤和大块矸石的筛分。
(6)第一转轮通过第四传动带带动第八转轮转动，第八转轮通过第三轴杆带动驱动轮做同步转动，驱动轮通过联动推杆带动直线滑杆做直线往复运动，从而带动联动转杆以支点栓杆为轴做反复摆动运动，转接杆与联动转杆连接端做往复摆动，而转接杆下端与振动筛板活动连接，所以带动振动筛板高端上下振动，进而对破碎后的煤矸石混合物进行充分振动筛分，促使小块煤和矸石掉落到煤块滑道中，而大块矸石沿着振动筛板下滑，同时能够防止大块矸石卡入滚轴之间的缝隙，避免造成阻塞。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种井下破碎筛分煤矸分离机外观正视示意图；
图2为本发明提供的一种井下破碎筛分煤矸分离机正视剖视示意图；
图3为图2的A处结构放大示意图；
图4为本发明提供的一种井下破碎筛分煤矸分离机俯视剖视示意图；
图5为本发明提供的泥水分离机结构剖视示意图；
图中：1、安装机构；11、机箱；12、支撑脚架；13、进料漏斗；14、进料滑道；15、细密筛网；16、泥水槽；17、排流管；18、加速滑槽；19、破碎槽；110、分筛槽；111、煤块滑道；112、矸石滑道；113、摆动槽；114、限位滑槽；115、联动转槽；2、清洗机构；21、泥水分离机；211、中空进料管；212、连接轴；213、输送螺旋桨；214、出料口；215、套管；216、排泥口；217、排水口；22、第一电机；23、过滤箱；24、离心泵；25、输水管；26、第二电机；27、加液管；28、通水管道；29、喷淋槽；291、喷淋头；3、破碎机构；31、第一破碎锤；32、破碎锤头；33、第一轴杆；331、第一转轮；34、第三电机；35、反击齿板；36、第二破碎锤；37、第二轴杆；371、第二转轮；38、第四电机；4、联动机构；41、第一齿轮；411、第三转轮；412、第一传动带；42、第二齿轮；421、第四转轮；422、第二传动带；43、第三齿轮；431、第五转轮；432、第三传动带；5、推料机构；51、推板；52、转轴；53、第一连杆；54、第二连杆；55、第三连杆；56、第六转轮；6、分筛机构；61、振动筛板；62、侧板；63、滚轴；64、支撑轴；641、第七转轮；65、连接板；66、同步齿轮；67、链条；68、栓杆；69、转接杆；610、联动转杆；611、支点栓杆；612、联动卡槽；613、直线滑杆；614、联动卡栓；615、联动支杆；616、驱动轮；617、联动推杆；618、第三轴杆；619、第八转轮；620、第四传动带。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种井下破碎筛分煤矸分离机，包括安装机构1、清洗机构2、破碎机构3、联动机构4、推料机构5和分筛机构6；清洗机构2安装在安装机构1的一侧，破碎机构3安装在安装机构1内部，联动机构4安装在安装机构1的侧面，推料机构5与联动机构4安装在安装机构1同侧，联动机构4连接破碎机构3和推料机构5，分筛机构6安装在安装机构1内部，分筛机构6位于破碎机构3下方；
安装机构1包括长方体形状的机箱11，机箱11下端设置两个支撑脚架12，机箱11上端一侧设置一个进料漏斗13，进料漏斗13下方设置一个倾斜的进料滑道14，进料滑道14底部铺设一块细密筛网15，细密筛网15下方设置一个泥水槽16，泥水槽16下端设置一个排流管17，排流管17延伸到机箱11外侧；进料滑道14末端设置一个倾斜角度更大的加速滑槽18，加速滑槽18末端下方连通一个破碎槽19，破碎槽19下端设置一个分筛槽110，分筛槽110分为煤块滑道111和矸石滑道112，矸石滑道112位于靠近泥水槽16的一侧，煤块滑道111位于靠近破碎槽19的一侧；分筛槽110上端设置一个方形的摆动槽113，摆动槽113位于破碎槽19背离泥水槽16的一侧，摆动槽113背离破碎槽19的一侧垂直设置一个限位滑槽114，限位滑槽114远离摆动槽113的一侧设置一个联动转槽115。
支撑脚架12将机箱11撑起一定高度，为煤和矸石的筛分和收集提供足够的操作空间；物料通过进料漏斗13进入到机箱11内部，在进料滑道14中进行清洗，清洗形成的泥水通过细密筛网15进入到泥水槽16中，进而对泥水进行过滤实现循环利用；加速滑槽18对物料进行加速，使得物料进入到破碎槽19中具备一定的速度，加大撞击力度，确保破碎完全；摆动槽113、限位滑槽114和联动转槽115为分筛机构6的驱动部分提供安装和操作空间。
具体的，清洗机构2包括泥水分离机21，泥水分离机21安装在机箱11一侧，泥水分离机21中间设置一根一端锥形的中空进料管211，中空进料管211锥形端开口与排流管17连接，中空进料管211末端设置一个同轴的连接轴212，连接轴212末端连接一个第一电机22；中空进料管211外侧设置一个输送螺旋桨213，中空进料管211中间设置一个出料口214，中空进料管211外套接一根套管215，套管215的锥形端下端设置一个排泥口216，套管215另一端下端设置一个排水口217。
通过泥水分离机21将清洗煤块和矸石后的泥水进行初步的固液分离，泥水混合物进入中空进料管211中，在中空进料管211转动过程中，经出料口214进入到套管215中，再经由输送螺旋桨213的输送作用，将泥水中的固体颗粒物输送到排泥口216处排出，而液体则流淌到排水口217处排出。
具体的，清洗机构2还包括过滤箱23，过滤箱23安装在机箱11外侧，过滤箱23进水口与排水口217连接，过滤箱23出水口连接一个离心泵24，离心泵24上端出水口连接一根垂直的输水管25，离心泵24背离过滤箱23的一侧连接一个第二电机26，；输水管25上端垂直连通一根加液管27，加液管27一端连接到通水管道28，通水管道28安装在机箱11内部，通水管道28位于进料滑道14上端；进料滑道14上侧面设置若干喷淋槽29，喷淋槽29中安装一个喷淋头291，喷淋头291均与通水管道28连通。
通过过滤箱23对经过固液分离的液体进行进一步过滤，吸附过滤其中的微颗粒物，再经过离心泵24输送过滤液，通过输水管25进入到加液管27中，加液管27中输送清水，清水与过滤液混合进入到通水管道28中，混合液通过喷淋头291喷洒到进料滑道14中，对其中的煤块和矸石进行冲洗，形成的泥水渗透细密筛网15进入到泥水槽16中，经过排流管17统一排出到泥水分离机21中再进行循环过滤，从而实现水资源的循环利用，节约用水。
具体的，破碎机构3包括安装在破碎槽19中的第一破碎锤31，第一破碎锤31外侧等间隔设置若六个破碎锤头32，第一破碎锤31中间设置一根延伸到机箱11外侧的第一轴杆33，第一轴杆33另一端同轴设置一个第一转轮331，第一轴杆33末端连接到第三电机34上；破碎槽19靠近加速滑槽18的一侧安装一个反击齿板35，反击齿板35下方安装一个第二破碎锤36，第二破碎锤36中间设置一根延伸到机箱11外侧的第二轴杆37，第二轴杆37另一端同轴设置一个第二转轮371，第二轴杆37末端连接到第四电机38上。
通过第三电机34和第四电机38分别驱动第一破碎锤31和第二破碎锤36转动，第一破碎锤31对大块的煤块进行第一次破碎，第二破碎锤36对未能破碎的较大块煤进行第二次破碎，以保证大块煤能够被破碎成可筛分状态；反击齿板35能够对被第一破碎锤31弹起的煤块进行撞击反弹，促进破碎效果。
具体的，联动机构4包括第一齿轮41，第一齿轮41安装在机箱11外侧，第一齿轮41与第四电机38位于同一侧，第一齿轮41与第四电机38等高，第一齿轮41外侧安装一个同轴的第三转轮411，第三转轮411与第二转轮371通过一根第一传动带412连接；第一齿轮41背离第四电机38的一侧啮合安装一个第二齿轮42，第二齿轮42上同轴设置一个第四转轮421；第一齿轮41正下方啮合安装一个第三齿轮43，第三齿轮43上同轴设置一个第五转轮431
第一齿轮41通过第四电机38驱动，将推料机构5、分筛机构6与破碎机构3进行联动和同步，确保各个筛分环节的同步运行。
具体的，推料机构5包括安装在进料滑道14上端口的推板51，推板51一侧设置一根转轴52，转轴52延伸到机箱11安装有第一齿轮41的一侧外，转轴52末端固定连接第一连杆53的一端，第一连杆53的另一端活动连接第二连杆54的一端，第二连杆54的另一端活动连接到第三连杆55的一端，第三连杆55另一端安装在第六转轮56上，第六转轮56安装在机箱11侧壁上，第六转轮56位于转轴52正下方，第六转轮56与第四转轮421之间套接一根第二传动带422。
第四转轮421通过第二传动带422带动第六转轮56转动，第三连杆55随着第六转轮56做连续稳定的圆周运动，第二连杆54与第三连杆55前端连接的一端做圆周运动，另一端受到第一连杆53的限位，所以第二连杆54与第一连杆53连接端以转轴52为轴做钝角往返转动，继而驱动推板51反复摆动，从而对进料滑道14中的物料进行推动，促使物料滑动，进入到破碎槽19中进行破碎。
具体的，分筛机构6包括倾斜安装在分筛槽110中的振动筛板61，振动筛板61靠近矸石滑道112的一端低；振动筛板61两侧各设置一个侧板62，两个侧板62之间等间隔设置若干滚轴63；振动筛板61低的一端设置一个支撑轴64，支撑轴64延伸到机箱11外侧，支撑轴64外侧端同轴设置一个第七转轮641，第七转轮641与第五转轮431之间套接一根第三传动带432；滚轴63和支撑轴64上同轴设置有同步齿轮66，所有同步齿轮66通过一条链条67连接；振动筛板61背离矸石滑道112的一端垂直安装两块连接板65，两块连接板65之间设置一根栓杆68。
第一齿轮41因为第一传动带412的作用，随着第二转轮371顺时针转动，第三齿轮43逆时针转动，第七转轮641在第三齿轮43上的第五转轮431带动下逆时针转动，驱动振动筛板61上的支撑轴64逆时针转动，支撑轴64上的同步齿轮66通过链条67带动滚轴63上的同步齿轮66转动，从而带动滚轴63逆时针转动；振动筛板61一端高一端低，破碎后的煤块和矸石掉落到振动筛板61高的一端；滚轴63逆时针转动，能够带动矸石和煤块向着振动筛板61低端移动，而滚轴63之间的缝隙能够将破碎后的小块煤块和矸石进行筛分，小块煤和矸石通过滚轴63之间的缝隙掉落到煤块滑道111中排出，而大块的矸石则沿着振动筛板61滑动，掉落到矸石滑道112中排出，从而实现煤和大块矸石的筛分。
具体的，分筛机构6还包括安装在摆动槽113中的联动转杆610，联动转杆610上端设置一个联动卡槽612，联动转杆610中间穿接一根支点栓杆611，支点栓杆611固定安装在摆动槽113下端；联动转杆610下端活动连接一根转接杆69的一端，栓杆68活动穿接在转接杆69的另一端；限位滑槽114中安装一根直线滑杆613，直线滑杆613靠近摆动槽113的一端设置一根联动卡栓614，联动卡栓614卡接在联动卡槽612中；直线滑杆613另一端固定连接一根联动支杆615，联动支杆615另一端活动连接一根联动推杆617的一端，联动推杆617的另一端活动安装在一个驱动轮616的轮面离心位置，驱动轮616安装在联动转槽115中，驱动轮616背离联动推杆617的一侧同轴设置一根第三轴杆618，第三轴杆618延伸到第三电机34所在的机箱11的侧面外，第三轴杆618末端同轴安装一个第八转轮619，第八转轮619与第一转轮331之间套接一根第四传动带620。
第一转轮331在第三电机34驱动下转动，并通过第四传动带620带动第八转轮619转动，第八转轮619通过第三轴杆618带动驱动轮616做同步转动，活动安装在驱动轮616轮面离心处的联动推杆617的一端做圆周运动，而联动推杆617另一端活动连接的直线滑杆613只能做直线运动，所以驱动轮616转动过程中，联动推杆617带动直线滑杆613做直线往复运动；而直线滑杆613另一端上的联动卡栓614因为卡接在联动转杆610上端的联动卡槽612中，所以在直线滑杆613做直线往复运动时，也带动联动转杆610以支点栓杆611为轴做反复摆动运动，转接杆69与联动转杆610连接端做往复摆动，而转接杆69下端连接在连接板65上的栓杆68上，所以带动振动筛板61高端上下振动，即振动筛板61以支撑轴64为支点持续振动，进而对破碎后的煤矸石混合物进行充分振动筛分，促使小块煤和矸石掉落到煤块滑道111中，而大块矸石沿着振动筛板61下滑，同时能够防止大块矸石卡入滚轴63之间的缝隙，避免造成阻塞。
本发明在使用时，启动第一电机22和第二电机26，第一电机22驱动泥水分离机21中的中空进料管211转动，输送螺旋桨213转动；第二电机26驱动离心泵24；加液管27连接外部水源，输送清水。
启动第三电机34驱动第一轴杆33逆时针转动，第一破碎锤31逆时针转动，第一轴杆33上的第一转轮331通过第四传动带620带动第八转轮619转动，第三轴杆618驱动驱动轮616转动，活动安装在驱动轮616轮面离心处的联动推杆617的一端做圆周运动，而联动推杆617另一端活动连接的直线滑杆613只能做直线运动，所以驱动轮616转动过程中，联动推杆617带动直线滑杆613做直线往复运动；而直线滑杆613另一端上的联动卡栓614因为卡接在联动转杆610上端的联动卡槽612中，所以在直线滑杆613做直线往复运动时，也带动联动转杆610以支点栓杆611为轴做反复摆动运动，转接杆69与联动转杆610连接端做往复摆动，而转接杆69下端连接在连接板65上的栓杆68上，所以带动振动筛板61高端上下振动，即振动筛板61以支撑轴64为支点持续振动。
启动第四电机38驱动第二轴杆37顺时针转动，第二破碎锤36和第二转轮371顺时针转动，第二转轮371通过第一传动带412带动同轴的第三转轮411和第一齿轮41顺时针转动，与第一齿轮41啮合的第二齿轮42和第三齿轮43逆时针转动，第七转轮641在第三齿轮43上的第五转轮431带动下逆时针转动，驱动振动筛板61上的支撑轴64逆时针转动，支撑轴64上的同步齿轮66通过链条67带动滚轴63上的同步齿轮66转动，从而带动滚轴63逆时针转动。
第二齿轮42上的第四转轮421通过第二传动带422带动第六转轮56转动，第三连杆55随着第六转轮56做连续稳定的圆周运动，第二连杆54与第三连杆55前端连接的一端做圆周运动，另一端受到第一连杆53的限位，所以第二连杆54与第一连杆53连接端以转轴52为轴做钝角往返转动，继而驱动推板51反复摆动，从而对进料滑道14中的物料进行推动，促使物料滑动。
将煤矸石原料通过进料漏斗13倾倒入进料滑道14中，推板51做反复摆动运动，推动煤矸石原料在进料滑道14中向下滑动，加液管27中输入的清水进入到通水管道28中，通过喷淋头291喷洒到煤矸石原料上，对煤矸石原料表面的泥土进行清洗，泥水通过细密筛网15流入到泥水槽16中，并通过排流管17进入到泥水分离机21中的中空进料管211中，中空进料管211在第一电机22驱动下转动，泥水经出料口214进入到套管215中，再经由输送螺旋桨213的输送作用，将泥水中的固体颗粒物输送到排泥口216处排出，而液体则流淌到排水口217处流入到过滤箱23中，通过过滤箱23对经过固液分离的液体进行进一步过滤，吸附过滤其中的微颗粒物，再经过离心泵24输送过滤液，通过输水管25进入到加液管27中，与加液管27中的清水混合进入到通水管道28中，混合液通过喷淋头291喷洒到进料滑道14中，对其中的煤块和矸石进行冲洗，形成的泥水渗透细密筛网15进入到泥水槽16中，经过排流管17统一排出到泥水分离机21中再进行循环过滤，从而实现水资源的循环利用，节约用水。
经过清洗的煤矸石进入到破碎槽19中，第一破碎锤31对大块的煤块进行第一次破碎，并且将煤矸石撞击到反击齿板35上进行撞击破碎，然后掉落到第二破碎锤36处，对煤块进行第二次破碎，实现多次破碎，确保破碎完全；完成破碎的煤矸石掉落到振动筛板61上，振动筛板61上的滚轴63逆时针转动，促使煤矸石下滑，同时，振动筛板61以底端的支撑轴64为支点进行持续振动，以确保煤矸石能够完成下滑，同时大块的矸石不会堵塞在滚轴63之间的缝隙处；在破碎后的煤和矸石下滑过程中，小块的煤块和矸石通过滚轴63之间的缝隙落入到煤块滑道111中排出，煤块滑道111底部收集破碎后的小块煤块和小块矸石混合物，运出矿井；而大块的矸石沿着振动筛板61滑落到矸石滑道112中排出，用于矿井下道路铺设原料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种井下破碎筛分煤矸分离机，包括安装机构(1)、清洗机构(2)、破碎机构(3)、联动机构(4)、推料机构(5)和分筛机构(6)；其特征在于：所述清洗机构(2)安装在所述安装机构(1)的一侧，所述破碎机构(3)安装在所述安装机构(1)内部，所述联动机构(4)安装在所述安装机构(1)的侧面，所述推料机构(5)与所述联动机构(4)安装在所述安装机构(1)同侧，所述联动机构(4)连接所述破碎机构(3)和所述推料机构(5)，所述分筛机构(6)安装在所述安装机构(1)内部，所述分筛机构(6)位于所述破碎机构(3)下方；
所述安装机构(1)包括长方体形状的机箱(11)，所述机箱(11)下端设置两个支撑脚架(12)，所述机箱(11)上端一侧设置一个进料漏斗(13)，所述进料漏斗(13)下方设置一个倾斜的进料滑道(14)，所述进料滑道(14)底部铺设一块细密筛网(15)，所述细密筛网(15)下方设置一个泥水槽(16)，所述泥水槽(16)下端设置一个排流管(17)，所述排流管(17)延伸到所述机箱(11)外侧；所述进料滑道(14)末端设置一个倾斜角度更大的加速滑槽(18)，所述加速滑槽(18)末端下方连通一个破碎槽(19)，所述破碎槽(19)下端设置一个分筛槽(110)，所述分筛槽(110)分为煤块滑道(111)和矸石滑道(112)，所述矸石滑道(112)位于靠近所述泥水槽(16)的一侧，所述煤块滑道(111)位于靠近所述破碎槽(19)的一侧；所述分筛槽(110)上端设置一个方形的摆动槽(113)，所述摆动槽(113)位于所述破碎槽(19)背离所述泥水槽(16)的一侧，所述摆动槽(113)背离所述破碎槽(19)的一侧垂直设置一个限位滑槽(114)，所述限位滑槽(114)远离所述摆动槽(113)的一侧设置一个联动转槽(115)。
2.根据权利要求1所述的一种井下破碎筛分煤矸分离机，其特征在于：所述清洗机构(2)包括泥水分离机(21)，所述泥水分离机(21)安装在所述机箱(11)一侧，所述泥水分离机(21)中间设置一根一端锥形的中空进料管(211)，所述中空进料管(211)锥形端开口与所述排流管(17)连接，所述中空进料管(211)末端设置一个同轴的连接轴(212)，所述连接轴(212)末端连接一个第一电机(22)；所述中空进料管(211)外侧设置一个输送螺旋桨(213)，所述中空进料管(211)中间设置一个出料口(214)，所述中空进料管(211)外套接一根套管(215)，所述套管(215)的锥形端下端设置一个排泥口(216)，所述套管(215)另一端下端设置一个排水口(217)。
3.根据权利要求2所述的一种井下破碎筛分煤矸分离机，其特征在于：所述清洗机构(2)还包括过滤箱(23)，所述过滤箱(23)安装在所述机箱(11)外侧，所述过滤箱(23)进水口与所述排水口(217)连接，所述过滤箱(23)出水口连接一个离心泵(24)，所述离心泵(24)上端出水口连接一根垂直的输水管(25)，所述离心泵(24)背离所述过滤箱(23)的一侧连接一个第二电机(26)，；所述输水管(25)上端垂直连通一根加液管(27)，所述加液管(27)一端连接到通水管道(28)，所述通水管道(28)安装在所述机箱(11)内部，所述通水管道(28)位于所述进料滑道(14)上端；所述进料滑道(14)上侧面设置若干喷淋槽(29)，所述喷淋槽(29)中安装一个喷淋头(291)，所述喷淋头(291)均与所述通水管道(28)连通。
4.根据权利要求3所述的一种井下破碎筛分煤矸分离机，其特征在于：所述破碎机构(3)包括安装在所述破碎槽(19)中的第一破碎锤(31)，所述第一破碎锤(31)外侧等间隔设置若六个破碎锤头(32)，所述第一破碎锤(31)中间设置一根延伸到所述机箱(11)外侧的第一轴杆(33)，所述第一轴杆(33)另一端同轴设置一个第一转轮(331)，所述第一轴杆(33)末端连接到第三电机(34)上；所述破碎槽(19)靠近所述加速滑槽(18)的一侧安装一个反击齿板(35)，所述反击齿板(35)下方安装一个第二破碎锤(36)，所述第二破碎锤(36)中间设置一根延伸到所述机箱(11)外侧的第二轴杆(37)，所述第二轴杆(37)另一端同轴设置一个第二转轮(371)，所述第二轴杆(37)末端连接到第四电机(38)上。
5.根据权利要求4所述的一种井下破碎筛分煤矸分离机，其特征在于：所述联动机构(4)包括第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)安装在所述机箱(11)外侧，所述第一齿轮(41)与所述第四电机(38)位于同一侧，所述第一齿轮(41)与所述第四电机(38)等高，所述第一齿轮(41)外侧安装一个同轴的第三转轮(411)，所述第三转轮(411)与所述第二转轮(371)通过一根第一传动带(412)连接；所述第一齿轮(41)背离所述第四电机(38)的一侧啮合安装一个第二齿轮(42)，所述第二齿轮(42)上同轴设置一个第四转轮(421)；所述第一齿轮(41)正下方啮合安装一个第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)上同轴设置一个第五转轮(431)。
6.根据权利要求5所述的一种井下破碎筛分煤矸分离机，其特征在于：所述推料机构(5)包括安装在所述进料滑道(14)上端口的推板(51)，所述推板(51)一侧设置一根转轴(52)，所述转轴(52)延伸到所述机箱(11)安装有所述第一齿轮(41)的一侧外，所述转轴(52)末端固定连接第一连杆(53)的一端，所述第一连杆(53)的另一端活动连接第二连杆(54)的一端，所述第二连杆(54)的另一端活动连接到第三连杆(55)的一端，所述第三连杆(55)另一端安装在第六转轮(56)上，所述第六转轮(56)安装在所述机箱(11)侧壁上，所述第六转轮(56)位于所述转轴(52)正下方，所述第六转轮(56)与所述第四转轮(421)之间套接一根第二传动带(422)。
7.根据权利要求6所述的一种井下破碎筛分煤矸分离机，其特征在于：所述分筛机构(6)包括倾斜安装在所述分筛槽(110)中的振动筛板(61)，所述振动筛板(61)靠近所述矸石滑道(112)的一端低；所述振动筛板(61)两侧各设置一个侧板(62)，两个所述侧板(62)之间等间隔设置若干滚轴(63)；所述振动筛板(61)低的一端设置一个支撑轴(64)，所述支撑轴(64)延伸到所述机箱(11)外侧，所述支撑轴(64)外侧端同轴设置一个第七转轮(641)，所述第七转轮(641)与所述第五转轮(431)之间套接一根第三传动带(432)；所述滚轴(63)和所述支撑轴(64)上同轴设置有同步齿轮(66)，所有所述同步齿轮(66)通过一条链条(67)连接；所述振动筛板(61)背离所述矸石滑道(112)的一端垂直安装两块连接板(65)，两块所述连接板(65)之间设置一根栓杆(68)。
8.根据权利要求7所述的一种井下破碎筛分煤矸分离机，其特征在于：所述分筛机构(6)还包括安装在所述摆动槽(113)中的联动转杆(610)，所述联动转杆(610)上端设置一个联动卡槽(612)，所述联动转杆(610)中间穿接一根支点栓杆(611)，所述支点栓杆(611)固定安装在所述摆动槽(113)下端；所述联动转杆(610)下端活动连接一根转接杆(69)的一端，所述栓杆(68)活动穿接在所述转接杆(69)的另一端；所述限位滑槽(114)中安装一根直线滑杆(613)，所述直线滑杆(613)靠近所述摆动槽(113)的一端设置一根联动卡栓(614)，所述联动卡栓(614)卡接在所述联动卡槽(612)中；所述直线滑杆(613)另一端固定连接一根联动支杆(615)，所述联动支杆(615)另一端活动连接一根联动推杆(617)的一端，所述联动推杆(617)的另一端活动安装在一个驱动轮(616)的轮面离心位置，所述驱动轮(616)安装在所述联动转槽(115)中，所述驱动轮(616)背离所述联动推杆(617)的一侧同轴设置一根第三轴杆(618)，所述第三轴杆(618)延伸到所述第三电机(34)所在的所述机箱(11)的侧面外，所述第三轴杆(618)末端同轴安装一个第八转轮(619)，所述第八转轮(619)与所述第一转轮(331)之间套接一根第四传动带(620)。
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