CN114531972A - 一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，涉及果园土壤相关技术领域，包括车架，车架的上表面对称固定安装有电动升降杆，电动升降杆的输出端固定安装有顶板，顶板的下表面固定安装有调节板，调节板与车架呈滑动连接，调节板远离顶板的一端固定安装有连接弯杆，连接弯杆的外壁中部转动安装有安装板，安装板的远离连接弯杆的一端内壁转动安装有第一转轴。本发明通过调节螺纹筒、提升块和螺杆之间的配合设置，能够调整耕地杆的伸出长度，从而能够选择耕地的深度，有利于农作物的生长，同时通过第二转轴与连接杆之间的配合设置，还能够避免装置正常行驶时耕地杆与地面产生的干涉。

Description

一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机

技术领域

本发明涉及果园土壤相关技术领域，特别涉及一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机

背景技术

果园，是指种植果树的园地，也叫果木园，有专业性果园、果农兼作果园和庭院式果园等类型，建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查，避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园，地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划，使同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。

在中国发明专利申请号：CN201410198892.0中公开有一种新型自走式履带旋耕机，该新型自走式履带旋耕机，虽然，通过采用三轴联动自转与公转的新型结构，应用呈120°均布的三个不同结构的滚筒及刀具，同时结合机械和液压的联合作用，不但有效解决了传统旋耕机田地平整度不够、土壤不够细化、浆化的问题，而且能够对土壤中的杂草进行处理，但是，该新型自走式履带旋耕机，不能够调节耕地的深度，不但对于先前的农作物无法彻底根除，还影响后续的农作物种植。

因此，提出一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机来解决上述问题很有必要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，解决了新型自走式履带旋耕机，不能够调节耕地的深度，不但对于先前的农作物无法彻底根除，还影响后续的农作物种植的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，包括车架，所述车架的上表面对称固定安装有电动升降杆，所述车架为弧形结构，能够减少尘土在车架表面的停留，多个所述电动升降杆的数量是四个，四个所述电动升降杆呈矩形阵列分布，四个所述电动升降杆均同步进行控制，所述电动升降杆的输出端固定安装有顶板，所述顶板的形状为长方形，所述顶板的下表面固定安装有调节板，所述调节板与车架呈滑动连接，所述调节板远离顶板的一端固定安装有连接弯杆，所述连接弯杆远离调节板的一端转动安装有安装板，所述安装板的远离连接弯杆的一端内壁转动安装有第一转轴，所述安装板内设有能够驱动第一转轴转动的电路，所述第一转轴远离安装板的一端固定安装有内筒，所述内筒的外壁固定安装有外筒，所述外筒的形状为空心筒；

所述内筒的内壁两端对称固定安装有螺杆，多个所述螺杆的螺纹旋向均一致，多个所述螺杆的数量是八个，八个所述螺杆呈环形阵列分布，八个所述螺杆为一组，多个所述螺杆远离内筒的一端固定安装有八角杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁顶部固定安装有螺母模，所述螺纹筒的外壁转动安装有提升块，所述提升块的形状为凹形，所述提升块的凹处与提升板呈固定连接，所述螺纹筒的与提升板相贴合，所述提升板与螺杆呈滑动连接，所述提升板的上表面对称固定安装有耕地杆，所述耕地杆的顶部对称设有细钢条，能够更快速的对土壤进行破裂，多个所述耕地杆的数量为十一个，十一个所述耕地杆呈线性阵列分布，十一个所述耕地杆为一组，所述耕地杆的数量是八组，所述耕地杆与内筒和外筒呈滑动连接，能够保证耕地杆在工作时不会受到撞击变形，所述八角杆的外壁中部对称固定安装有稳固杆，所述八角杆的形状为正八边形，所述八角杆的倾斜角度对应提升板的倾斜角度，所述稳固杆的外壁套接有弹簧，所述稳固杆远离八角杆的一端与内筒呈固定连接，所述稳固杆与提升板呈滑动连接，所述八角杆通过弹簧与提升板呈固定连接，所述稳固杆的形状为圆柱形，一方面能够使内筒与八角杆之间呈固定安装，保证八角杆不产生晃动，另一方面能够使提升板的中部位置受力均匀，延长提升板的使用寿命；

所述连接弯杆远离调节板的一端转动安装有导向框，所述导向框的形状为空心半圆形，所述导向框的中心与连接弯杆的中心相一致，所述导向框的内壁固定安装有导轨，所述导轨的外壁滑动安装有滑块，所述导轨的形状为半圆形，所述导轨的横截面形状为矩形，防止滑块的转动，同时能够使安装板做往复运动，所述滑块与安装板呈固定安装，所述连接弯杆靠近导向框的一端转动安装有第二转轴，所述连接弯杆的内部设有能够驱动第二转轴转动的电路，所述第二转轴的外壁固定安装有连接杆，所述连接杆远离第二转轴的一端与滑块呈固定连接，所述内筒的两端对称转动安装有筒门，所述筒门通过螺栓组与内筒呈固定连接，多个所述螺栓组的数量是四个，四个所述螺栓组呈线性阵列分布，所述螺栓组的内部包含有专用螺栓和专用螺母。

可选的，所述车架的上表面一端对称固定安装有三角板，所述三角板的外壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动轴，所述转动轴与三角板呈转动安装。

可选的，所述转动轴的外壁对称固定安装有专用齿轮，所述三角板的一侧设有提升杆，所述提升杆与车架呈滑动连接，所述提升杆的外壁中部固定安装有挡板。

可选的，所述提升杆的外壁顶部固定安装有齿条，所述专用齿轮与齿条呈啮合连接。

可选的，所述提升杆的内壁底部螺纹连接有调节螺纹杆，所述车架的内壁一端转动安装有安装杆。

可选的，所述安装杆的外壁固定安装有筛盘，所述调节螺纹杆与筛盘呈滑动连接。

可选的，所述车架的内部下表面对称固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有矩形板。

可选的，所述矩形板的下表面对称固定安装有插杆，所述车架的内壁底部固定安装有刮除板，所述刮除板与插杆呈滑动连接。

可选的，所述车架的外壁底部对称转动安装有履带轮，所述车架的上表面一端固定安装有操控台。

可选的，所述车架的上表面中部固定安装有座椅，所述车架的顶部固定安装有防护箱。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，具备以下有益效果：

1、本发明通过调节螺纹筒、提升块和螺杆之间的配合设置，能够调整耕地杆的伸出长度，从而能够选择耕地的深度，有利于农作物的生长，同时通过第二转轴与连接杆之间的配合设置，还能够避免装置正常行驶时耕地杆与地面产生的干涉。

2、本发明通过设置筛盘，通过专用齿轮、提升杆和齿条之间的配合设置，使耕地产生的土壤通过筛盘的作用，能够平铺在耕过地的表面，从而使地面平整，便于对农作物的种植。

3、本发明通过气缸与插杆之间的往复运动，能够使未旋耕过的土壤进行松动，使土壤的形状均匀的，从而便于旋耕，同时通过刮除板的设置能够避免土壤粘附在插杆外壁。

4、本发明通过设置车架和防护箱，一方面能够有效的防止旋耕产生的灰尘对司机的影响，另一方面通过将旋耕装置设置在车架的底部，能够很好地防止灰尘飞溅，从而有效的保护了自然环境。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明结构的立体侧视示意图；

图3为本发明结构的立体仰视示意图；

图4为本发明结构的立体剖视示意图；

图5为本发明图4中A区结构的放大示意图；

图6为本发明中专用齿轮和齿条处的连接结构示意图；

图7为本发明中内筒和外筒处的连接结构示意图；

图8为本发明中气缸、矩形板、插杆和刮除板处的连接结构示意图；

图9为本发明中第二转轴、导向框、滑块和连接杆处的连接结构示意图；

图10为本发明中提升板、提升块、螺纹筒和螺杆处的连接结构示意图；

图11为本发明中提升杆和调节螺纹杆处的连接结构示意图。

图中：1、车架；2、电动升降杆；3、顶板；4、调节板；5、连接弯杆；6、安装板；7、第一转轴；8、内筒；9、外筒；10、螺杆；11、八角杆；12、提升板；13、提升块；14、螺纹筒；15、耕地杆；16、稳固杆；17、弹簧；18、导向框；19、导轨；20、滑块；21、第二转轴；22、连接杆；23、筒门；24、螺栓组；25、三角板；26、电机；27、转动轴；28、专用齿轮；29、提升杆；30、齿条；31、挡板；32、调节螺纹杆；33、安装杆；34、筛盘；35、气缸；36、矩形板；37、插杆；38、刮除板；39、履带轮；40、操控台；41、座椅；42、防护箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据如图1-11所示，本发明提供了一种技术方案：

一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，包括车架1，车架1的上表面对称固定安装有电动升降杆2，车架1为弧形结构，能够减少尘土在车架1表面的停留，多个电动升降杆2的数量是四个，四个电动升降杆2呈矩形阵列分布，四个电动升降杆2均同步进行控制，电动升降杆2的输出端固定安装有顶板3，顶板3的形状为长方形，顶板3的下表面固定安装有调节板4，调节板4与车架1呈滑动连接，调节板4远离顶板3的一端固定安装有连接弯杆5，连接弯杆5远离调节板4的一端转动安装有安装板6，安装板6的远离连接弯杆5的一端内壁转动安装有第一转轴7，安装板6内设有能够驱动第一转轴7转动的电路，第一转轴7远离安装板6的一端固定安装有内筒8，内筒8的外壁固定安装有外筒9，外筒9的形状为空心筒；

内筒8的内壁两端对称固定安装有螺杆10，多个螺杆10的螺纹旋向均一致，多个螺杆10的数量是八个，八个螺杆10呈环形阵列分布，八个螺杆10为一组，多个螺杆10远离内筒8的一端固定安装有八角杆11，螺杆10的外壁螺纹连接有螺纹筒14，螺纹筒14的外壁顶部固定安装有螺母模，螺纹筒14的外壁转动安装有提升块13，提升块13的形状为凹形，提升块13的凹处与提升板12呈固定连接，螺纹筒14的与提升板12相贴合，提升板12与螺杆10呈滑动连接，提升板12的上表面对称固定安装有耕地杆15，耕地杆15的顶部对称设有细钢条，能够更快速的对土壤进行破裂，多个耕地杆15的数量为十一个，十一个耕地杆15呈线性阵列分布，十一个耕地杆15为一组，耕地杆15的数量是八组，耕地杆15与内筒8和外筒9呈滑动连接，能够保证耕地杆15在工作时不会受到撞击变形，八角杆11的外壁中部对称固定安装有稳固杆16，八角杆11的形状为正八边形，八角杆11的倾斜角度对应提升板12的倾斜角度，稳固杆16的外壁套接有弹簧17，稳固杆16远离八角杆11的一端与内筒8呈固定连接，稳固杆16与提升板12呈滑动连接，八角杆11通过弹簧17与提升板12呈固定连接，稳固杆16的形状为圆柱形，一方面能够使内筒8与八角杆11之间呈固定安装，保证八角杆11不产生晃动，另一方面能够使提升板12的中部位置受力均匀，延长提升板12的使用寿命；

连接弯杆5远离调节板4的一端转动安装有导向框18，导向框18的形状为空心半圆形，导向框18的中心与连接弯杆5的中心相一致，导向框18的内壁固定安装有导轨19，导轨19的外壁滑动安装有滑块20，导轨19的形状为半圆形，导轨19的横截面形状为矩形，防止滑块20的转动，同时能够使安装板6做往复运动，滑块20与安装板6呈固定安装，连接弯杆5靠近导向框18的一端转动安装有第二转轴21，连接弯杆5的内部设有能够驱动第二转轴21转动的电路，第二转轴21的外壁固定安装有连接杆22，连接杆22远离第二转轴21的一端与滑块20呈固定连接，内筒8的两端对称转动安装有筒门23，筒门23通过螺栓组24与内筒8呈固定连接，多个螺栓组24的数量是四个，四个螺栓组24呈线性阵列分布，螺栓组24的内部包含有专用螺栓和专用螺母。

作为本发明的一种可选技术方案：车架1的上表面一端对称固定安装有三角板25，三角板25的外壁固定安装有电机26，电机26的输出端固定安装有转动轴27，转动轴27与三角板25呈转动安装。

作为本发明的一种可选技术方案：转动轴27的外壁对称固定安装有专用齿轮28，三角板25的一侧设有提升杆29，提升杆29与车架1呈滑动连接，提升杆29的外壁中部固定安装有挡板31。

作为本发明的一种可选技术方案：提升杆29的外壁顶部固定安装有齿条30，专用齿轮28与齿条30呈啮合连接，专用齿轮28的齿数占比为四分之三，剩余的四分之一能够使提升杆29下落，从而实现提升杆29的往复升降运动。

作为本发明的一种可选技术方案：提升杆29的内壁底部螺纹连接有调节螺纹杆32，车架1的内壁一端转动安装有安装杆33，通过调节螺纹杆32能够调节筛盘34与地面的位置。

作为本发明的一种可选技术方案：安装杆33的外壁固定安装有筛盘34，调节螺纹杆32与筛盘34呈滑动连接。

作为本发明的一种可选技术方案：车架1的内部下表面对称固定安装有气缸35，气缸35的输出端固定安装有矩形板36。

作为本发明的一种可选技术方案：矩形板36的下表面对称固定安装有插杆37，车架1的内壁底部固定安装有刮除板38，刮除板38与插杆37呈滑动连接。

作为本发明的一种可选技术方案：车架1的外壁底部对称转动安装有履带轮39，车架1的上表面一端固定安装有操控台40，操控台40的内部设有能够操控履带轮39行走的模块、控制气缸35、电机26和第一转轴7的启动信号输送模块，气缸35、电机26和第一转轴7内部均设有接收操控台40信号的信号接收单元。

作为本发明的一种可选技术方案：车架1的上表面中部固定安装有座椅41，车架1的顶部固定安装有防护箱42。

工作原理：在工作时，通过操作者进入防护箱42中，坐在座椅41开始对操控台40进行操控，通过履带轮39，首先将螺栓组24拆开，将筒门23沿着内筒8打开，然后通过沿着螺杆10对调节螺纹筒14进行调节，从而使提升块13带动提升板12移动，进而使耕地杆15的长度产生变化，在弹簧17的支撑下使提升板12沿着稳固杆16和螺杆10滑动，调整好耕地杆15的伸出长度后，将筒门23关闭，然后启动电动升降杆2，来调节顶板3的高度，同时将带动调节板4上下移动，进而来调节耕地杆15的位置，调整完毕后通过同时启动履带轮39、气缸35、电机26和第一转轴7，使得气缸35带动插杆37对地面进行分解，气缸35回收时通过刮除板38的作用，使插杆37外壁的泥土去除，然后第一转轴7带动内筒8转动，从而使耕地杆15对土壤进行旋耕，旋耕出的土壤将落在筛盘34上，通过电机26带动转动轴27转动，通过专用齿轮28与齿条30的配合，使得提升杆29沿着车架1上下移动，同时调节螺纹杆32将在筛盘34内滑动，使筛盘34做有规律的振动，成功而将土壤均匀的洒在地面上，避免堆积，工作完毕后通过控制第二转轴21的转动，使连接杆22带动滑块20沿着导轨19在导向框18内滑动，从而使安装板6沿着连接弯杆5转动，将内筒8收起，避免行驶时触碰地面。

综上所述：本发明能够对农作物生长环境给予更好的调整，通过调节螺纹筒14、提升块13和螺杆10之间的配合设置，能够调整耕地杆15的伸出长度，从而能够选择耕地的深度，有利于农作物的生长，同时通过第二转轴21与连接杆22之间的配合设置，还能够避免装置正常行驶时耕地杆15与地面产生的干涉，通过设置筛盘34，通过专用齿轮28、提升杆29和齿条30之间的配合设置，使耕地产生的土壤通过筛盘34的作用，能够平铺在耕过地的表面，从而使地面平整，便于对农作物的种植，通过气缸35与插杆37之间的往复运动，能够使未旋耕过的土壤进行松动，使土壤的形状均匀的，从而便于旋耕，同时通过刮除板38的设置能够避免土壤粘附在插杆37外壁，通过设置车架1和防护箱42，一方面能够有效的防止旋耕产生的灰尘对司机的影响，另一方面通过将旋耕装置设置在车架1的底部，能够很好地防止灰尘飞溅，从而有效的保护了自然环境。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，包括车架(1)，其特征在于：

所述车架(1)的上表面对称固定安装有电动升降杆(2)，所述车架(1)为弧形结构，能够减少尘土在车架(1)表面的停留，多个所述电动升降杆(2)的数量是四个，四个所述电动升降杆(2)呈矩形阵列分布，四个所述电动升降杆(2)均同步进行控制，所述电动升降杆(2)的输出端固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的形状为长方形，所述顶板(3)的下表面固定安装有调节板(4)，所述调节板(4)与车架(1)呈滑动连接，所述调节板(4)远离顶板(3)的一端固定安装有连接弯杆(5)，所述连接弯杆(5)远离调节板(4)的一端转动安装有安装板(6)，所述安装板(6)的远离连接弯杆(5)的一端内壁转动安装有第一转轴(7)，所述安装板(6)内设有能够驱动第一转轴(7)转动的电路，所述第一转轴(7)远离安装板(6)的一端固定安装有内筒(8)，所述内筒(8)的外壁固定安装有外筒(9)，所述外筒(9)的形状为空心筒；

所述内筒(8)的内壁两端对称固定安装有螺杆(10)，多个所述螺杆(10)的螺纹旋向均一致，多个所述螺杆(10)的数量是八个，八个所述螺杆(10)呈环形阵列分布，八个所述螺杆(10)为一组，多个所述螺杆(10)远离内筒(8)的一端固定安装有八角杆(11)，所述螺杆(10)的外壁螺纹连接有螺纹筒(14)，所述螺纹筒(14)的外壁顶部固定安装有螺母模，所述螺纹筒(14)的外壁转动安装有提升块(13)，所述提升块(13)的形状为凹形，所述提升块(13)的凹处与提升板(12)呈固定连接，所述螺纹筒(14)的与提升板(12)相贴合，所述提升板(12)与螺杆(10)呈滑动连接，所述提升板(12)的上表面对称固定安装有耕地杆(15)，所述耕地杆(15)的顶部对称设有细钢条，能够更快速的对土壤进行破裂，多个所述耕地杆(15)的数量为十一个，十一个所述耕地杆(15)呈线性阵列分布，十一个所述耕地杆(15)为一组，所述耕地杆(15)的数量是八组，所述耕地杆(15)与内筒(8)和外筒(9)呈滑动连接，能够保证耕地杆(15)在工作时不会受到撞击变形，所述八角杆(11)的外壁中部对称固定安装有稳固杆(16)，所述八角杆(11)的形状为正八边形，所述八角杆(11)的倾斜角度对应提升板(12)的倾斜角度，所述稳固杆(16)的外壁套接有弹簧(17)，所述稳固杆(16)远离八角杆(11)的一端与内筒(8)呈固定连接，所述稳固杆(16)与提升板(12)呈滑动连接，所述八角杆(11)通过弹簧(17)与提升板(12)呈固定连接，所述稳固杆(16)的形状为圆柱形，一方面能够使内筒(8)与八角杆(11)之间呈固定安装，保证八角杆(11)不产生晃动，另一方面能够使提升板(12)的中部位置受力均匀，延长提升板(12)的使用寿命；

所述连接弯杆(5)远离调节板(4)的一端转动安装有导向框(18)，所述导向框(18)的形状为空心半圆形，所述导向框(18)的中心与连接弯杆(5)的中心相一致。所述导向框(18)的内壁固定安装有导轨(19)，所述导轨(19)的外壁滑动安装有滑块(20)，所述导轨(19)的形状为半圆形，所述导轨(19)的横截面形状为矩形，防止滑块(20)的转动，同时能够使安装板(6)做往复运动，所述滑块(20)与安装板(6)呈固定安装，所述连接弯杆(5)靠近导向框(18)的一端转动安装有第二转轴(21)，所述连接弯杆(5)的内部设有能够驱动第二转轴(21)转动的电路，所述第二转轴(21)的外壁固定安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)远离第二转轴(21)的一端与滑块(20)呈固定连接，所述内筒(8)的两端对称转动安装有筒门(23)，所述筒门(23)通过螺栓组(24)与内筒(8)呈固定连接，多个所述螺栓组(24)的数量是四个，四个所述螺栓组(24)呈线性阵列分布，所述螺栓组(24)的内部包含有专用螺栓和专用螺母。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，其特征在于：所述车架(1)的上表面一端对称固定安装有三角板(25)，所述三角板(25)的外壁固定安装有电机(26)，所述电机(26)的输出端固定安装有转动轴(27)，所述转动轴(27)与三角板(25)呈转动安装。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，其特征在于：所述转动轴(27)的外壁对称固定安装有专用齿轮(28)，所述三角板(25)的一侧设有提升杆(29)，所述提升杆(29)与车架(1)呈滑动连接，所述提升杆(29)的外壁中部固定安装有挡板(31)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，其特征在于：所述提升杆(29)的外壁顶部固定安装有齿条(30)，所述专用齿轮(28)与齿条(30)呈啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，其特征在于：所述提升杆(29)的内壁底部螺纹连接有调节螺纹杆(32)，所述车架(1)的内壁一端转动安装有安装杆(33)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，其特征在于：所述安装杆(33)的外壁固定安装有筛盘(34)，所述调节螺纹杆(32)与筛盘(34)呈滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，其特征在于：所述车架(1)的内部下表面对称固定安装有气缸(35)，所述气缸(35)的输出端固定安装有矩形板(36)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，其特征在于：所述矩形板(36)的下表面对称固定安装有插杆(37)，所述车架(1)的内壁底部固定安装有刮除板(38)，所述刮除板(38)与插杆(37)呈滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，其特征在于：所述车架(1)的外壁底部对称转动安装有履带轮(39)，所述车架(1)的上表面一端固定安装有操控台(40)。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动调节机构的果园土壤用旋耕机，其特征在于：所述车架(1)的上表面中部固定安装有座椅(41)，所述车架(1)的顶部固定安装有防护箱(42)。

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