CN114506505A - 一种应用于预混料直出式生产线的转包机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，涉及转包设备技术领域，包括主体，且主体包括龙门架和侧撑架，所述龙门架和侧撑架之间固定连接，所述侧撑架上安装有升降组件，且升降组件包括转动连接于侧撑架顶部的第一气缸，所述第一气缸的延伸杆端部转动连接有安装侧框架，且安装侧框架的一端固定安装有连接框架，所述连接框架与安装侧框架上安装有转向组件，且转向组件的底端设置有夹持组件，所述转向组件包括转动连接于连接框架中的转柱；本发明当包装袋被夹持提升后，可通过第二气缸运行，利用其延伸杆的伸出，推动弧形转臂，从而带动转柱转动，并带动夹持组件转动九十度，从而实现对包装袋的转向处理。

Description

一种应用于预混料直出式生产线的转包机构

技术领域

本发明涉及转包设备技术领域，尤其是涉及一种应用于预混料直出式生产线的转包机构。

背景技术

预混料一般指预混合饲料，具体是指由一种或多种的添加剂原料(或单体)与载体或稀释剂搅拌均匀的混合物，又称添加剂预混料或预混料，目的是有利于微量的原料均匀分散于大量的配合饲料中。预混料需要通过包装袋包装，在生产过程中经常需要进行换线，进而需要用进行转包处理，改变包装袋的放置角度，以保证物料输送的进行。

经检索，公开号为CN214420826U的实用新型专利，公开了一种包装设备的转向装置，包括安装板，安装板底部竖直固定若干支撑腿，安装板底部一侧固定设置电机，电机顶部输出端穿过安装板且固定设置旋转架，旋转架上滑动设置伸缩杆，安装板上沿电机对称设置第一安装槽，第一安装槽内侧转动设置辊轮，安装板上位于电机两侧的一组相对侧壁上也转动设置辊轮，电机同侧的两个辊轮外侧套装设置传送带。该实用新型的有益效果是通过设置旋转架实现了产品的快速转向，减少不必要的操作，使能耗减少。

但是上述专利存在以下问题：

该专利使用时，依靠伸缩杆对包装袋一侧施力配合滚珠的作用实现转向，包装袋的重量差异、放置位置，均会导致转向角度不同，在实际作业过程中，容易产生包装袋的转向角度上下浮动较大的情况，从而影响转向效果，故存在局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，包括主体，且主体包括龙门架和侧撑架，所述龙门架和侧撑架之间固定连接，所述侧撑架上安装有升降组件，且升降组件包括转动连接于侧撑架顶部的第一气缸，所述第一气缸的延伸杆端部转动连接有安装侧框架，且安装侧框架的一端固定安装有连接框架，所述连接框架与安装侧框架上安装有转向组件，且转向组件的底端设置有夹持组件，所述转向组件包括转动连接于连接框架中的转柱，且转柱靠近顶部的圆周外壁一侧固定连接有弧形转臂，所述弧形转臂与安装侧框架之间通过铰链连接有第二气缸，所述连接框架与侧撑架之间安装有支撑组件，且支撑组件包括四个安装座，四个所述安装座分别固定连接于连接框架与侧撑架相对一侧外壁，且对应两个安装座之间均转动连接有连接杆，所述夹持组件包括固定连接于转柱底部外壁的安装托板，且安装托板的底部外壁固定安装有两组单耳固定座，每组所述单耳固定座均通过轴承转动连接有夹具轴，且两个夹具轴上分别固定连接有L形从动夹臂和L形主动夹臂，所述L形主动夹臂的一侧外壁与安装托板之间通过铰链连接有第三气缸，两个所述夹具轴的一端圆周外壁均固定连接有齿轮，且两个齿轮相互啮合。

优选的，所述L形主动夹臂与L形从动夹臂相互靠近的一侧外壁均固定连接有内衬夹板。

优选的，所述L形主动夹臂的一端固定安装有安装盒，且安装盒内转动连接有活动轴，所述活动轴的一端外壁固定连接有锁紧勾，且活动轴的一端圆周外壁固定安装有转向齿轮，所述L形主动夹臂的一侧外壁固定连接有第四气缸，且第四气缸的延伸杆端部固定连接有与转向齿轮相啮合的齿条，所述L形从动夹臂的一侧外壁固定安装有与锁紧勾端部相适配的弧端凸块。

优选的，所述第一气缸两端分别固定连接于侧撑架与安装侧框架之间，所述支撑组件包括固定安装于侧撑架一侧外壁的导向槽板，且导向槽板中滑动连接有连接条，所述连接条两端与连接框架之间均固定连接有水平设置的滑杆。

优选的，所述转向组件包括固定连接于侧撑架顶端的固定柱，且固定柱的底端固定连接有导向柱，所述导向柱的圆周外壁开设有多个螺旋弧槽，且多个螺旋弧槽呈等距离环形分布，多个所述螺旋弧槽均为四分之一螺圈，所述固定柱的圆周外壁固定连接有多个外凸筋，且连接框架与固定柱以及外凸筋滑动连接。

优选的，所述导向柱的底端设置有转筒，且转筒的内径与导向柱的外径相适配，所述转筒的一端圆周内壁固定连接有多个球头块，且多个球头块与多个螺旋弧槽一一对应，所述球头块与螺旋弧槽的内壁滑动连接。

优选的，所述连接框架的一端内壁固定连接有两个托环板，且转筒的圆周外壁上开设有与托环板相对应的连接托槽，所述连接托槽与托环板之间通过轴承转动连接。

优选的，多个所述螺旋弧槽的两端内壁均固定安装有橡胶缓冲垫块，所述连接框架与转筒之间安装有加固组件，且加固组件包括固定连接在连接框架外壁的外环板，且外环板的圆周外壁开设有环形导槽，所述转筒的底部外壁固定安装有第五气缸，且第五气缸延伸杆与安装托板固定连接，所述第五气缸靠近顶部的一端圆周外壁上固定连接有多个导向勾杆，且导向勾杆与环形导槽的内壁滑动连接。

优选的，所述夹持组件还包括开设于L形从动夹臂、L形主动夹臂以及两个内衬夹板内部的油腔，且L形从动夹臂与L形主动夹臂之间固定连接有皮管，所述L形从动夹臂与L形主动夹臂内部均开设有与内衬夹板相连通的流通孔。

优选的，两个所述内衬夹板的相对一侧均固定连接有多个端筒，且端筒的内部均滑动连接有活塞板，所述活塞板的一侧外壁均固定连接有凸柱，且活塞板与端筒的相对一侧均固定连接有复位弹簧，所述L形主动夹臂的内部固定连接有安装板，且安装板转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过螺纹连接有螺纹推筒块，且螺纹推筒块均与油腔的内壁滑动连接，所述L形主动夹臂的一侧固定连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴与螺纹杆之间固定连接有相互啮合的传动锥形齿。

本发明通过改进在此提供应用于预混料直出式生产线的转包机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明当包装袋经过导向传动至夹持组件下方时，通过夹持组件进行夹持固定，完成夹持后，可通过启动第四气缸，利用其延伸杆伸出推动端部的齿条，从而推动转向齿轮以及活动轴转动，使锁紧勾端部转向弧端凸块，并实现卡接，提高夹持组件的夹持效果，避免在提升包装袋时出现脱夹情况，此时，通过第一气缸的回抽，带动包装袋提升至悬空；通过第二气缸运行，利用其延伸杆的伸出，推动弧形转臂，从而带动转柱转动，并带动夹持组件转动九十度，从而实现对包装袋的转向处理；

其二：本发明当夹持组件夹持住包装袋，并通过第一气缸回抽带动连接框架向上移动，利用设置的托环板，跟随连接框架对转筒在竖直方向上提供驱动力，转筒在移动的过程中，转筒内壁上的多个球头块，沿着相应的螺旋弧槽滑动，当第一气缸回抽完成后，转筒转动四分之一螺圈，即转动九十度，在提升包装袋的同时，对包装袋进行转向处理；

其三：本发明利用设置与螺旋弧槽两端的橡胶缓冲垫块，能够在转筒升降、转向过程中，在螺旋弧槽端部与球头块之间起到良好的缓冲效果，从而有利于减少转向冲击以及顿挫，有利于保证转向的平稳；

其四：本发明利用设置的凸柱能够提高内衬夹板表面的夹持力，从而提高对包装袋的稳定性；在包装袋中装载的物料发生变化需要更高的夹持力时，可通过控制旋转电机，经过传动锥形齿的传动作用，带动螺纹杆转动，使两端的螺纹推筒块在油腔中移动，此时，L形主动夹臂一端油腔中的油液减少，相应的内衬夹板内部的液压增加，使得凸柱伸出距离增加，同理，L形主动夹臂另一端油腔中的油液增加，另一个内衬夹板中的液压降低，相应的凸柱回缩至端筒中，此时，夹持组件夹持时，一组凸柱插入另一组端筒中，形成嵌合作用，使得包装袋与夹持组件充分接触，从而可大大提高夹持组件对于包装袋的夹持效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的整体立体结构示意图；

图4为本发明中的夹持组件结构示意图；

图5为本发明中的夹持组件立体结构示意图；

图6为本发明中安装盒内部结构示意图；

图7为本发明中的转向组件立体结构示意图；

图8为本发明中的转向组件俯视结构示意图；

图9为本发明实施例二主视结构示意图；

图10为本发明实施例二转向组件结构示意图；

图11为本发明中的导向柱立体结构示意图；

图12为本发明图11中A处放大结构示意图；

图13为本发明实施例三夹持组件结构示意图；

图14为本发明图13中B处放大结构示意图。

附图标记：

1、龙门架；2、第一气缸；3、侧撑架；4、第二气缸；5、弧形转臂；6、转柱；7、安装座；8、连接杆；9、连接框架；901、托环板；10、安装托板；11、夹具轴；111、齿轮；112、单耳固定座；12、L形从动夹臂；121、内衬夹板；122、L形主动夹臂；13、锁紧勾；131、弧端凸块；14、第四气缸；141、齿条；142、安装盒；143、活动轴；144、转向齿轮；15、第三气缸；16、安装侧框架；17、固定柱；171、外凸筋；18、导向槽板；19、滑杆；20、加固组件；21、外环板；22、导向勾杆；23、环形导槽；24、导向柱；241、螺旋弧槽；25、转筒；251、第五气缸；26、球头块；27、连接托槽；28、皮管；29、螺纹推筒块；30、端筒；31、活塞板；32、复位弹簧；33、流通孔；34、旋转电机；35、传动锥形齿；36、螺纹杆；37、安装板。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，本发明的技术方案是：

实施例一：

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，包括主体，且主体包括龙门架1和侧撑架3，龙门架1和侧撑架3之间固定连接，侧撑架3上安装有升降组件，且升降组件包括转动连接于侧撑架3顶部的第一气缸2，第一气缸2的延伸杆端部转动连接有安装侧框架16，且安装侧框架16的一端固定安装有连接框架9，连接框架9与安装侧框架16上安装有转向组件，且转向组件的底端设置有夹持组件，转向组件包括转动连接于连接框架9中的转柱6，且转柱6靠近顶部的圆周外壁一侧固定连接有弧形转臂5，弧形转臂5与安装侧框架16之间通过铰链连接有第二气缸4，连接框架9与侧撑架3之间安装有支撑组件，且支撑组件包括四个安装座7，四个安装座7分别固定连接于连接框架9与侧撑架3相对一侧外壁，且对应两个安装座7之间均转动连接有连接杆8，夹持组件包括固定连接于转柱6底部外壁的安装托板10，且安装托板10的底部外壁固定安装有两组单耳固定座112，每组单耳固定座112均通过轴承转动连接有夹具轴11，且两个夹具轴11上分别固定连接有L形从动夹臂12和L形主动夹臂122，L形主动夹臂122的一侧外壁与安装托板10之间通过铰链连接有第三气缸15，两个夹具轴11的一端圆周外壁均固定连接有齿轮111，且两个齿轮111相互啮合。

借由上述结构，利用设置的第一气缸2能够配合设置的支撑组件，能够实现较为稳定的对连接框架9以及夹持组件的高度进行调节；利用设置的夹持组件，能够通过第三气缸15的延伸杆伸长，带动L形主动夹臂122摆动，与此同时，经过齿轮111的啮合作用，使得两个夹具轴11相向转动，以实现L形主动夹臂122与L形从动夹臂12相互收拢，实现对包装袋的夹持提升；

利用设置的转向组件，当包装袋被夹持提升后，可通过第二气缸4运行，利用其延伸杆的伸出，推动弧形转臂5，从而带动转柱6转动，并带动夹持组件转动九十度，从而实现对包装袋的转向处理。

进一步的，L形主动夹臂122与L形从动夹臂12相互靠近的一侧外壁均固定连接有内衬夹板121。

借由上述结构，利用设置的内衬夹板121有利于提高夹持组件对于包装袋的夹持效果。

进一步的，L形主动夹臂122的一端固定安装有安装盒142，且安装盒142内转动连接有活动轴143，活动轴143的一端外壁固定连接有锁紧勾13，且活动轴143的另一端圆周外壁固定安装有转向齿轮144，L形主动夹臂122的一侧外壁固定连接有第四气缸14，且第四气缸14的延伸杆端部固定连接有与转向齿轮144相啮合的齿条141，L形从动夹臂12的一侧外壁固定安装有与锁紧勾13端部相适配的弧端凸块131。

借由上述结构，当L形主动夹臂122与L形从动夹臂12相互收拢、完成夹持后，可通过启动第四气缸14，利用其延伸杆伸出推动端部的齿条141，从而推动转向齿轮144以及活动轴143转动，使锁紧勾13端部转向弧端凸块131，并实现卡接，从而对L形主动夹臂122与L形从动夹臂12的夹持作用起到加强效果，以避免在提升包装袋时出现脱夹情况。

具体的工作方法是：使用时，当包装袋经过导向传动至夹持组件下方时，控制启动第一气缸2，并在连接杆8的支撑作用下，使夹持组件靠向包装袋，通过第三气缸15的延伸杆伸长，带动L形主动夹臂122摆动，与此同时，经过齿轮111的啮合作用，使得两个夹具轴11相向转动，以实现L形主动夹臂122与L形从动夹臂12相互收拢，实现对包装袋的夹持；当L形主动夹臂122与L形从动夹臂12相互收拢、完成夹持后，可通过启动第四气缸14，利用其延伸杆伸出推动端部的齿条141，从而推动转向齿轮144以及活动轴143转动，使锁紧勾13端部转向弧端凸块131，并实现卡接，提高夹持组件的夹持效果，避免在提升包装袋时出现脱夹情况，此时，通过第一气缸2的回抽，带动包装袋提升至悬空；通过第二气缸4运行，利用其延伸杆的伸出，推动弧形转臂5，从而带动转柱6转动，并带动夹持组件转动九十度，从而实现对包装袋的转向处理；最后，依次通过第一气缸2控制包装袋下降，并依次通过第四气缸14和第三气缸15的回抽，解除对包装袋的夹持。

实施例二：

如图9至图12所示，本发明实施例提供了一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，本实施例相较于实施例二，第一气缸2两端分别固定连接于侧撑架3与安装侧框架16之间，支撑组件包括固定安装于侧撑架3一侧外壁的导向槽板18，且导向槽板18中滑动连接有连接条，连接条两端与连接框架9之间均固定连接有水平设置的滑杆19。

借由上述结构，利用将第一气缸2采用固定安装，并通过导向槽板18与滑杆19相配合起到的支撑、导向作用，可确保连接框架9以及夹持组件竖直上下移动，相较于实施例一中的升降方式，该升降方式更加稳定、牢固。

进一步的，转向组件包括固定连接于侧撑架3顶端的固定柱17，且固定柱17的底端固定连接有导向柱24，导向柱24的圆周外壁开设有多个螺旋弧槽241，且多个螺旋弧槽241呈等距离环形分布，多个螺旋弧槽241均为四分之一螺圈，固定柱17的圆周外壁固定连接有多个外凸筋171，且连接框架9与固定柱17以及外凸筋171滑动连接。

进一步的，导向柱24的底端设置有转筒25，且转筒25的内径与导向柱24的外径相适配，转筒25的一端圆周内壁固定连接有多个球头块26，且多个球头块26与多个螺旋弧槽241一一对应，球头块26与螺旋弧槽241的内壁滑动连接。

借由上述结构，当夹持组件夹持住包装袋，并通过第一气缸2回抽带动连接框架9以及转筒25向上移动，在移动的过程中，转筒25内壁上的多个球头块26，会沿着相应的螺旋弧槽241滑动，当第一气缸2回抽完成后，转筒25转动四分之一螺圈，即转动九十度，实现在提升包装袋的同时，对包装袋进行转向处理，该转向方式，相较于实施例一步骤更加简便，效率更高。

进一步的，连接框架9的一端内壁固定连接有两个托环板901，且转筒25的圆周外壁上开设有与托环板901相对应的连接托槽27，连接托槽27与托环板901之间通过轴承转动连接。

借由上述结构，利用设置的托环板901，能够跟随连接框架9对转筒25在竖直方向上提供驱动力，利用设置的连接托槽27，有利于保证转筒25的稳定转向。

进一步的，多个螺旋弧槽241的两端内壁均固定安装有橡胶缓冲垫块，连接框架9与转筒25之间安装有加固组件20，且加固组件20包括固定连接在连接框架9外壁的外环板21，且外环板21的圆周外壁开设有环形导槽23，转筒25的底部外壁固定安装有第五气缸251，且第五气缸251延伸杆与安装托板10固定连接，第五气缸251靠近顶部的一端圆周外壁上固定连接有多个导向勾杆22，且导向勾杆22与环形导槽23的内壁滑动连接。

借由上述结构，利用设置与螺旋弧槽241两端的橡胶缓冲垫块，能够在转筒25升降、转向过程中，在螺旋弧槽241端部与球头块26之间起到良好的缓冲效果，从而有利于减少转向冲击以及顿挫，有利于保证转向的平稳；利用设置的加固组件20，转筒25在转动过程中，多个导向勾杆22在环形导槽23中滑动，对于转筒25的转动起到良好的支撑、导向作用，从而有利于提高转筒25转动时的稳定性；利用设置的第五气缸251，在完成转向作业后，可通过其延伸杆伸长，将夹持组件连同包装袋缓慢下放，并再解除夹持组件的夹持作用，即可在转向后继续对包装袋进行输送。

具体的工作方法是：当夹持组件夹持住包装袋，并通过第一气缸2回抽带动连接框架9向上移动，利用设置的托环板901，跟随连接框架9对转筒25在竖直方向上提供驱动力，转筒25在移动的过程中，转筒25内壁上的多个球头块26，沿着相应的螺旋弧槽241滑动，当第一气缸2回抽完成后，转筒25转动四分之一螺圈，即转动九十度，在提升包装袋的同时，对包装袋进行转向处理；利用设置与螺旋弧槽241两端的橡胶缓冲垫块，能够在转筒25升降、转向过程中，在螺旋弧槽241端部与球头块26之间起到良好的缓冲效果，从而有利于减少转向冲击以及顿挫，有利于保证转向的平稳；在完成转向作业后，可通过第五气缸251的延伸杆伸长，将夹持组件连同包装袋缓慢下放，并再解除夹持组件的夹持作用，即可将转向后的包装袋平稳放置于输送系统上。

实施例三：

如图13至图14所示，本发明实施例提供了一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，本实施例相较于上述实施例，夹持组件还包括开设于L形从动夹臂12、L形主动夹臂122以及两个内衬夹板121内部的油腔，且L形从动夹臂12与L形主动夹臂122之间固定连接有皮管28，L形从动夹臂12与L形主动夹臂122内部均开设有与内衬夹板121相连通的流通孔33。

进一步的，两个内衬夹板121的相对一侧均固定连接有多个端筒30，且端筒30的内部均滑动连接有活塞板31，活塞板31的一侧外壁均固定连接有凸柱，且活塞板31与端筒30的相对一侧均固定连接有复位弹簧32，L形主动夹臂122的内部固定连接有安装板37，且安装板37转动连接有螺纹杆36，螺纹杆36的两端均通过螺纹连接有螺纹推筒块29，且螺纹推筒块29均与油腔的内壁滑动连接，L形主动夹臂122的一侧固定连接有旋转电机34，且旋转电机34的输出轴与螺纹杆36之间固定连接有相互啮合的传动锥形齿35。

借由上述结构，可根据实际夹持力度需要控制两组凸柱的伸缩情况，当一组凸柱回缩，另一组凸柱延长伸出时，夹持过程中，一组凸柱可插入另一组端筒30中，从而形成嵌合作用，使得包装袋与夹持组件充分接触，以达到有效提高夹持组件夹持稳定性的目的，使得该夹持组件能够适用于更大装载量包装袋的转包作业。

具体的工作方式：利用设置的凸柱能够提高内衬夹板121表面的夹持力，从而提高对包装袋的稳定性；在包装袋中装载的物料发生变化需要更高的夹持力时，可通过控制旋转电机34，经过传动锥形齿35的传动作用，带动螺纹杆36转动，使两端的螺纹推筒块29在油腔中移动，此时，L形主动夹臂122一端油腔中的油液减少，相应的内衬夹板121内部的液压增加，使得凸柱伸出距离增加，同理，L形主动夹臂122另一端油腔中的油液增加，另一个内衬夹板121中的液压降低，相应的凸柱回缩至端筒30中，此时，夹持组件夹持时，一组凸柱插入另一组端筒30中，形成嵌合作用，使得包装袋与夹持组件充分接触，从而可大大提高夹持组件对于包装袋的夹持效果。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，包括主体，且主体包括龙门架（1）和侧撑架（3），所述龙门架（1）和侧撑架（3）之间固定连接，其特征在于：所述侧撑架（3）上安装有升降组件，且升降组件包括转动连接于侧撑架（3）顶部的第一气缸（2），所述第一气缸（2）的延伸杆端部转动连接有安装侧框架（16），且安装侧框架（16）的一端固定安装有连接框架（9），所述连接框架（9）与安装侧框架（16）上安装有转向组件，且转向组件的底端设置有夹持组件，所述转向组件包括转动连接于连接框架（9）中的转柱（6），且转柱（6）靠近顶部的圆周外壁一侧固定连接有弧形转臂（5），所述弧形转臂（5）与安装侧框架（16）之间通过铰链连接有第二气缸（4），所述连接框架（9）与侧撑架（3）之间安装有支撑组件，且支撑组件包括四个安装座（7），四个所述安装座（7）分别固定连接于连接框架（9）与侧撑架（3）相对一侧外壁，且对应两个安装座（7）之间均转动连接有连接杆（8），所述夹持组件包括固定连接于转柱（6）底部外壁的安装托板（10），且安装托板（10）的底部外壁固定安装有两组单耳固定座（112），每组所述单耳固定座（112）均通过轴承转动连接有夹具轴（11），且两个夹具轴（11）上分别固定连接有L形从动夹臂（12）和L形主动夹臂（122），所述L形主动夹臂（122）的一侧外壁与安装托板（10）之间通过铰链连接有第三气缸（15），两个所述夹具轴（11）的一端圆周外壁均固定连接有齿轮（111），且两个齿轮（111）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，其特征在于：所述L形主动夹臂（122）与L形从动夹臂（12）相互靠近的一侧外壁均固定连接有内衬夹板（121）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，其特征在于：所述L形主动夹臂（122）的一端固定安装有安装盒（142），且安装盒内转动连接有活动轴（143），所述活动轴（143）的一端外壁固定连接有锁紧勾（13），且活动轴（143）的另一端圆周外壁固定安装有转向齿轮（144），所述L形主动夹臂（122）的一侧外壁固定连接有第四气缸（14），且第四气缸（14）的延伸杆端部固定连接有与转向齿轮（144）相啮合的齿条（141），所述L形从动夹臂（12）的一侧外壁固定安装有与锁紧勾（13）端部相适配的弧端凸块（131）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，其特征在于：所述第一气缸（2）两端分别固定连接于侧撑架（3）与安装侧框架（16）之间，所述支撑组件包括固定安装于侧撑架（3）一侧外壁的导向槽板（18），且导向槽板（18）中滑动连接有连接条，所述连接条两端与连接框架（9）之间均固定连接有水平设置的滑杆（19）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，其特征在于：所述转向组件包括固定连接于侧撑架（3）顶端的固定柱（17），且固定柱（17）的底端固定连接有导向柱（24），所述导向柱（24）的圆周外壁开设有多个螺旋弧槽（241），且多个螺旋弧槽（241）呈等距离环形分布，多个所述螺旋弧槽（241）均为四分之一螺圈，所述固定柱（17）的圆周外壁固定连接有多个外凸筋（171），且连接框架（9）与固定柱（17）以及外凸筋（171）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，其特征在于：所述导向柱（24）的底端设置有转筒（25），且转筒（25）的内径与导向柱（24）的外径相适配，所述转筒（25）的一端圆周内壁固定连接有多个球头块（26），且多个球头块（26）与多个螺旋弧槽（241）一一对应，所述球头块（26）与螺旋弧槽（241）的内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，其特征在于：所述连接框架（9）的一端内壁固定连接有两个托环板（901），且转筒（25）的圆周外壁上开设有与托环板（901）相对应的连接托槽（27），所述连接托槽（27）与托环板（901）之间通过轴承转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，其特征在于：多个所述螺旋弧槽（241）的两端内壁均固定安装有橡胶缓冲垫块，所述连接框架（9）与转筒（25）之间安装有加固组件（20），且加固组件（20）包括固定连接在连接框架（9）外壁的外环板（21），且外环板（21）的圆周外壁开设有环形导槽（23），所述转筒（25）的底部外壁固定安装有第五气缸（251），且第五气缸（251）延伸杆与安装托板（10）固定连接，所述第五气缸（251）靠近顶部的一端圆周外壁上固定连接有多个导向勾杆（22），且导向勾杆（22）与环形导槽（23）的内壁滑动连接。

9.根据权利要求4所述的一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，其特征在于：所述夹持组件还包括开设于L形从动夹臂（12）、L形主动夹臂（122）以及两个内衬夹板（121）内部的油腔，且L形从动夹臂（12）与L形主动夹臂（122）之间固定连接有皮管（28），所述L形从动夹臂（12）与L形主动夹臂（122）内部均开设有与内衬夹板（121）相连通的流通孔（33）。

10.根据权利要求9所述的一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，其特征在于：两个所述内衬夹板（121）的相对一侧均固定连接有多个端筒（30），且端筒（30）的内部均滑动连接有活塞板（31），所述活塞板（31）的一侧外壁均固定连接有凸柱，且活塞板（31）与端筒（30）的相对一侧均固定连接有复位弹簧（32），所述L形主动夹臂（122）的内部固定连接有安装板（37），且安装板（37）转动连接有螺纹杆（36），所述螺纹杆（36）的两端均通过螺纹连接有螺纹推筒块（29），且螺纹推筒块（29）均与油腔的内壁滑动连接，所述L形主动夹臂（122）的一侧固定连接有旋转电机（34），且旋转电机（34）的输出轴与螺纹杆（36）之间固定连接有相互啮合的传动锥形齿（35）。

Images