CN114483863A - 一种磁流变阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁流变阻尼器，包括：缸筒，其两端分别设有第一端盖和第二端盖，缸筒的内腔填充有阻尼介质；活塞组件，活塞组件将缸筒的内腔分为第一腔体和第二腔体；活塞杆，其一端与活塞组件固定连接，另一端依次穿过第一腔体和第一端盖而沿轴向向外伸出缸筒，活塞杆能够带动活塞组件沿缸筒运动；其中，活塞组件包括主活塞、设置在主活塞内的电磁单元、形成于主活塞内的压缩流体通道和磁流体通道，压缩流体通道和磁流体通道的两端均分别与第一腔体和第二腔体连通，电磁单元通电后能够在磁流体通道内产生磁场，磁流变阻尼器受压时第二腔体内的阻尼介质通过压缩流体通道流向第一腔体，受拉时，第一腔体的磁流变液通过磁流体通道流向第二腔体。

Description

一种磁流变阻尼器

技术领域

本发明涉及减振技术领域，具体涉及一种磁流变阻尼器，尤其是用于车辆驾驶室悬置的磁流变阻尼器。

背景技术

在重型卡车领域，提高驾乘人员的乘坐舒适性，减轻驾乘人员的疲劳感，提高车辆的安全性是重要需求。影响重卡舒适性的因素有很多，其中，驾驶室悬置系统的结构和参数是决定乘坐舒适性的主要因素。重卡驾驶室悬置用来联结驾驶室和车架，以保证汽车正常行驶，其主要作用有连接驾驶室，承受驾驶室质量，引导驾驶室垂直运动；确保驾驶员可以感受到路面情况；优化驾驶舒适性，隔离或减小振动，减小噪声；以及提高安全性，承受冲击力，吸收碰撞能量。

目前，重卡驾驶室悬置系统普遍采用四点悬浮式，以提高舒适性。以前所采用的弹性元件多为螺旋弹簧，现在，为了具有更好的行驶平顺性和乘坐舒适性，重卡驾驶室越来越多地采用刚度可调节的空气弹簧。通常情况下，由于空气弹簧的阻尼能力较弱，需要另外加装阻尼器，常用的是液压阻尼器。但是，液压阻尼器是被动减振装置，其阻尼性能是固定的，不能随着工况需要进行改变。

然而，在重卡运行过程中，工况是多变的，为了获得更好的平顺性和舒适性，可以在不同工况下通过改变阻尼器的性能，给驾驶室悬置系统提供更合适的阻尼，从而达到降低振动的目的。这种能够调节性能的阻尼器一般可采用磁流变阻尼器、电流变阻尼器和CDC减振器(连续可调阻尼器)。磁流变阻尼器由于其响应迅速、出力大、可靠性高等优点而倍受重视。磁流变阻尼器是一种阻尼力可调的减振元件，其利用了磁流变液在磁场作用下力学特性可控的原理。磁流变液是由细小的软磁性颗粒分散于磁导率较低的载液中，形成剪切屈服强度可随外加磁场变化而具有可控流变特性的悬浮液体。在磁场的作用下，磁流变液可在毫秒级时间内实现由牛顿流体到Bingham半固态的可逆变化，励磁线圈断电撤去磁场后，又可以恢复原态。

通常，对汽车悬置减振器的要求是在压缩时，减振器具有很小的阻尼，而在复原时，减振器具有大的阻尼耗能能力。现有的磁流变阻尼器活塞的结构形式与传统的液压阻尼器有所差别，它在压缩过程和复原过程中的阻尼能力基本相同，这是由于两者结构形式的差别决定的。然而，这种结构差别导致磁流变阻尼器活塞中的流体间隙很小，虽然在复原行程中可形成大阻尼，但是在压缩行程中，阻尼往往偏大，这与压缩过程需要小阻尼的要求是不符合的。常规磁流变阻尼器在压缩和复原过程中阻尼力基本对称，但是在压缩过程中阻尼力难以降低。

专利文献EP1908985A1公开了一种双筒磁流变阻尼器，起具体公开了一种阻尼装置，其中包括有一定体积的磁流变流体的缸体，缸体内具有可滑动的活塞，活塞将缸体分成第二腔体和第一腔体，活塞连接到活塞杆的一端，活塞杆通过第一腔体延伸出缸体，MR阀设置在底部可控的流动通道中，磁流变液在第一腔体和第二腔体中来回流动，在活塞中设置至少一个第一单向阀，用于允许磁流变液通过活塞从第二腔体流到第一腔体，同时防止磁流变液通过活塞从第一腔体流到第二腔体，至少一个第二单向阀设置在磁流变液的流动路径中，用于允许磁流变液通过底部MR阀从第一腔体流到第二腔体，同时防止磁流变液通过底部MR阀从压缩室返回到第一腔体室。变该双筒磁流阻尼器虽然适合汽车减振器的性能要求，但是在结构上较为复杂，其设有内外两个缸筒，还需要有多个单向阀，导致其在可靠性方面存在隐患，并且成本较高。

发明内容

针对如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种磁流变阻尼器，该磁流变阻尼器能够在压缩过程中具有较小的阻尼力，而在拉伸过程中具有较大的阻尼力，能够显著增强其阻尼性能，并且大大简化了磁流变阻尼器的结构，大大提高了可靠性能。

为此，根据本发明提供了一种磁流变阻尼器，包括：缸筒，所述缸筒的两端分别设有第一端盖和第二端盖，所述缸筒的内腔填充有阻尼介质；设置在所述缸筒内的活塞组件，所述活塞组件将缸筒的内腔分为第一腔体和第二腔体；以及活塞杆，所述活塞杆的一端与所述活塞组件固定连接，另一端依次穿过所述第一腔体和所述第一端盖而沿轴向向外伸出所述缸筒，且与所述第一端盖之间形成动密封，所述活塞杆能够带动所述活塞组件沿所述缸筒运动；其中，所述活塞组件包括主活塞、设置在所述主活塞内的电磁单元，以及形成于所述主活塞内的压缩流体通道和磁流体通道，所述压缩流体通道和所述磁流体通道的两端均分别与所述第一腔体和所述第二腔体连通，所述电磁单元通电后能够在所述磁流体通道内产生磁场，所述磁流变阻尼器受压时所述第二腔体内的阻尼介质通过所述压缩流体通道流向所述第一腔体，受拉时，所述第一腔体的磁流变液通过所述磁流体通道流向所述第二腔体。

在一个实施例中，所述主活塞包括活塞内芯和套设在所述活塞内芯外的活塞外环，所述压缩流体通道构造成包括多个沿轴向贯穿所述活塞外环的通孔，多个所述通孔沿周向均布，所述活塞内芯与所述活塞外环的径向间隙形成为所述磁流体通道。

在一个实施例中，在所述活塞外环的外周表面嵌入式设有滑环。

在一个实施例中，所述电磁单元构造为缠绕在所述活塞内芯上的线圈。

在一个实施例中，在所述主活塞的连接有所述活塞杆的一端设有阀片，所述阀片构造成在所述磁流变阻尼器受压时打开所述压缩流体通道，而在受拉时关闭所述压缩流体通道。

在一个实施例中，所述阀片构造成包括中心圆盘和多个沿所述中心圆盘的周向均匀分布的叶片，所述叶片沿径向延伸至能够盖住所述压缩流体通道，且所述磁流体通道通过相邻的所述叶片之间的间隙而露出。

在一个实施例中，所述阀片构造成包括圆形的阀片本体，所述阀片本体上设有沿周向延伸的通槽，所述阀片本体能够盖住所述压缩流体通道，而使所述磁流体通道通过所述通槽露出。

在一个实施例中，在所述缸筒的内部且处于靠近所述第二端盖处设有体积补偿机构，用于补偿所述活塞杆在所述缸筒内增加或减少的体积。

在一个实施例中，所述体积补偿机构包括补偿腔体，以及设置在所述补偿腔体内的补偿活塞和弹性件，所述弹性件的两端分别抵靠所述补偿腔体的底部和所述补偿活塞，其中，所述磁流变阻尼器受压时，所述活塞杆进入所述缸筒，所述补偿活塞压缩所述弹性件，所述磁流变阻尼器受拉时，所述活塞杆伸出所述缸筒，所述补偿活塞在所述弹性件的作用下复位。

在一个实施例中，在所述补偿活塞与所述补偿腔体之间设有补偿腔密封件，在所述补偿腔体的侧壁上设有用于对所述补偿活塞进行轴向限位的限位环。

在一个实施例中，所述活塞杆上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定在所述活塞杆上的压缩缓冲块和拉伸缓冲块，所述压缩缓冲块处于所述缸筒外，所述拉伸缓冲块处于所述第一腔体内。

在一个实施例中，在所述活塞杆上还固定有垫片，所述垫片处于所述压缩缓冲块与所述缸筒之间。

在一个实施例中，所述第一端盖通过定位环安装在所述缸筒的端部，且在所述第一端盖与所述活塞杆之间设有动密封件和导向环。

在一个实施例中，所述活塞杆的自由端设有第一连接部，所述第二端盖设有第二连接部。

与现有技术相比，本申请的优点之处在于：

根据本发明的磁流变阻尼器将磁流变可控阻尼与液体阻尼控制相结合，能够在压缩过程中具有较小的阻尼力，而在拉伸过程中具有较大的阻尼力，显著增强了磁流变阻尼器阻尼性能。并且磁流变阻尼器在拉伸过程中的阻尼力能够通过电流变化连续控制，更容易实现理想的汽车悬置阻尼特性。此外，磁流变阻尼器的结构简单，结构更加紧凑，大大提高了磁流变阻尼器的可靠性能。

附图说明

下面将参照附图对本发明进行说明。

图1显示了根据本发明的磁流变阻尼器的结构。

图2和图3显示了图1所示磁流变阻尼器中的活塞组件的结构。

图4显示了阀片的一个实施例的结构。

图5a和5b显示了阀片的另一个实施例的结构。

图6显示了根据本发明的磁流变阻尼器受压缩的过程。

图7显示了根据本发明的磁流变阻尼器受拉伸的过程。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本发明的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。

图1显示了根据本发明的磁流变阻尼器100的结构。如图1所示，磁流变阻尼器100包括活塞杆2、缸筒4、分别设置在缸筒4的两端的第一端盖5和第二端盖15，以及设置在缸筒4内的活塞组件。其中，缸筒4的内腔填充有阻尼介质10(见图6)，阻尼介质10优选为磁流变液。活塞组件处于缸筒4的内部，并将缸筒4的内腔分为第一腔体41和第二腔体42，第一腔体41和第二腔体42分别处于活塞组件的轴向两侧。活塞杆2的一端与活塞组件固定连接，另一端依次穿过第一腔体41和第一端盖5而沿轴向向外伸出缸筒4。并且，活塞杆2与第一端盖4之间形成动密封，活塞杆2能够带动活塞组件在缸筒4的内腔中沿缸筒4的轴向运动。

活塞组件包括主活塞19、设置在主活塞19内的电磁单元20、以及形成于主活塞19内的压缩流体通道8和磁流体通道9。压缩流体通道8的两端分别与第一腔体41和第二腔体42连通，磁流体通道9的两端也分别与第一腔体41和第二腔体42连通。电磁单元20通电后能够在磁流体通道9内产生磁场。当磁流变阻尼器100受压时，第二腔体42内的磁流变液通过压缩流体通道8流向第一腔体41，此时磁流变阻尼器100的阻尼力较小。而当磁流变阻尼器100受拉时，第一腔体41内的磁流变液流经磁流体通道9，并在磁场的作用下具有一定的屈服强度，进而需要克服剪切屈服强度后通过磁流体通道9而进入到第二腔体42内，此时，磁流变阻尼器100的阻尼力较大。由此，能够实现理想可靠的阻尼特性。

如图1所示，缸筒4两端分别由第一端盖5和第二端盖15所封闭。缸筒4的第一端(图1中的左端)设有径向向内延伸的挡肩。第一端盖5安装在缸筒4的内部，且第一端盖5的第一端端面抵靠在挡肩上。第一端盖5的第二端构造成台阶面，第一端盖5通过定位环6安装在缸筒4内。由此，通过定位环6和挡肩将第一端盖5定位安装在缸筒4内且处于第一端端部位置，并使得第一端盖5与缸筒4之间形成密封。

第一端盖5的中部设有沿轴向贯穿的通孔，用于供活塞杆2从中穿过。在第一端盖5与活塞杆2之间设有动密封件24和导向环23，导向环23处于动密封件24的内侧。第一端盖5与活塞杆2通过动密封件24形成动密封。在一个实施例中，动密封件24可以采用密封圈。导向环23能够对活塞杆2的运动形成导向作用，有利于提高磁流变阻尼器10的性能。

根据本发明，活塞杆2的自由端(图1中的左端)设有第一连接部1，第一连接部1可以构造成连接球铰，连接球铰例如可以通过螺纹连接方式与活塞杆2的自由端固定连接。第一连接部1用于与待减振机构(车辆驾驶室)连接。

第二端盖15与缸筒4的下端固定连接。在一个实施例中，第二端盖15与缸筒4可以通过焊接方式形成固定。同时，第二端盖15的外端面上设有第二连接部14，第二连接部14可以构造成连接球铰，连接球铰例如可以通过焊接方式与第二端盖15固定连接。第二连接部14用于与车辆的车架连接。

如图1至图3所示，主活塞19包括活塞内芯19a和套设在活塞内芯19a外的活塞外环19b。压缩流体通道8设置在活塞外环19b内，其构造成包括多个沿轴向贯穿活塞外环19b的通孔，并且多个通孔沿周向均布。活塞内芯19a与活塞外环19b的径向间隙形成为磁流体通道9。

在一个实施例中，活塞内芯19a和活塞外环19b采用具有高饱和磁感应强度的软磁材料制成。例如，可以采用20钢。

为了保证磁流变阻尼器100在受压缩过程中，使磁流变液10流过压缩流体通道8时产生的阻尼力较小，将压缩流体通道8的孔径设置成较大。

同时，为了保证磁流变阻尼器100在受拉过程中，使磁流变液10流过磁流体通道9时产生的阻尼力较大，将磁流体通道9的尺寸设置成较小，例如将活塞内芯19a与活塞外环19b的径向间隙设置成处于0.5～2.0mm的范围内。由此，结合在磁流体通道9中产生的磁场，能够使磁流变液10流经磁流体通道9时产生较大的阻尼力。

在一个优选的实施例中，活塞杆2的第二端通过螺纹连接方式与活塞内芯19a固定连接，从而使活塞杆2与活塞组件形成固定连接。

根据本发明，如图2所示，电磁单元20为线圈，且线圈嵌入式缠绕在活塞内芯19a上。例如，活塞内芯19a上设有沿径向向内延伸的环形凹槽，线圈缠绕在环形凹槽内。需要说明的是，图2中电磁单元20周围的虚线箭头回路为磁场回路。线圈通电后产生磁场，并在磁流体通道9中产生磁场，这个磁场能够使得磁流体通道9中的磁流变液产生一定的屈服强度。

优选地，如图3所示，主活塞19的活塞内芯19a和活塞外环19b通过焊点190连接在一起。在图3所示实施例中，活塞内芯19a和活塞外环19b之间设有三道焊点190，三道焊点190沿周向均匀间隔开分布。

在一个优选的实施例中，在活塞外环19b的外周表面嵌入式设有滑环21。滑环21有利于主活塞19与缸筒4之间形成滑动，并有利于保证主活塞19与缸筒4内壁之间形成动密封。这非常有利于提高磁流变阻尼器100的阻尼调节性能。

根据本发明，在主活塞19的连接有活塞杆2的一端设有阀片7，阀片7构造成在磁流变阻尼器100受压时打开压缩流体通道8，而在受拉时关闭压缩流体通道。在一个实施例中，阀片7的中心设有安装孔，活塞杆2穿过该安装孔并通过的螺纹连接将阀片7固定在活塞内芯19a的端面上。

在一个实施例中，如图4所示，阀片7可以构造成包括中心圆盘71和多个沿中心圆盘71的周向均匀分布的叶片72。安装孔设置在中心圆盘71的中心位置，用于与活塞杆2固定连接。叶片72沿径向延伸至能够盖住压缩流体通道8，且磁流体通道9通过相邻的叶片72之间的间隙而露出。当磁流变阻尼器100受缩压时，第二腔体42内的压力大于第一腔体41内的压力，使得阀片7的叶片72弹起，从而打开压缩流体通道8。而当磁流变阻尼器100受拉时，即活塞杆2向外运动，第一腔体41内的压力大于第二腔体42内的压力，这使得阀片7的叶片72盖住压缩流体通道8而将其关闭，由此，使得第一腔体41内的磁流变液只能通过磁流体通道9流向第二腔体42。

在另一个实施例中，如图5a和5b所示，阀片7＇还可以构造成包括圆形的阀片本体73，阀片本体73上设有沿周向部分延伸的通槽74。安装孔设置在阀片本体73的中心位置，用于与活塞杆2固定连接。阀片本体73能够盖住压缩流体通道8，而使磁流体通道9通过通槽74露出。通槽74优选设置在阀片本体73的径向中部位置而能够与磁流体通道9对应，并且通槽74的宽度大于磁流体通道9的宽度。当磁流变阻尼器100受缩压时，第二腔体42内的压力大于第一腔体41内的压力，使得阀片本体73的处于通槽74径向外侧的部分弹起，从而打开压缩流体通道8。而当磁流变阻尼器100受拉时，即活塞杆2向外运动，第一腔体41内的压力大于第二腔体42内的压力，这使得阀片本体73的处于通槽74径向外侧的部分盖住压缩流体通道8而将其关闭，由此，使得第一腔体41内的磁流变液只能通过磁流体通道9流向第二腔体42。

根据本发明，磁流变阻尼器100还包括体积补偿机构。如图1所示，体积补偿机构设置在缸筒4的内部且处于靠近第二端盖15处，用于补偿活塞杆2在缸筒4内增加或减少的体积。体积补偿机构包括补偿腔体11，以及设置在补偿腔体11内的补偿活塞13和弹性件16，弹性件的两端分别抵靠补偿腔体11的底部(图1中的右端)和补偿活塞13。当活塞杆2进出磁流变阻尼器100的缸筒4的过程中，缸筒4中的容积将发生变化，通过体积补偿机构能够补偿活塞杆2进出缸筒4内而增加或减少的体积，从而能够有效保证活塞杆2能够正常运动。

具体地，当磁流变阻尼器100在压缩过程中，活塞杆2逐渐进入到缸筒4中，进入的活塞杆2部分的体积减小了缸筒4中的容积，并且第二腔体42内的压力增加，此时，补偿活塞13将压缩弹性件16。补偿腔体11减小的体积，即为活塞杆4进入到缸筒4中的体积。当磁流变阻尼器100在受拉回复过程中，即活塞杆2伸出过程中，随着活塞杆2被拉出，缸筒4中的容积增大，第一腔体41的压力减小，补偿活塞13在弹性件16的推力作用下复位。为配合压缩过程中产生较小作用力，弹性件16例如可以采用刚度较小的弹簧。

为了保证补偿活塞13与补偿腔体11之间的密封性，在补偿活塞13与补偿腔体11之间设有补偿腔密封件12。补偿腔密封件12优选采用动密封圈。

在补偿腔体11的侧壁上设有用于对补偿活塞13进行轴向限位的限位环17。限位环17固定在补偿腔体11的靠近第二腔体42的一端(图1中的左端)的内壁上。补偿活塞13的外周表面设有限位台阶，限位台阶能够与限位环17接触，从而对补偿活塞13形成轴向限位。

根据本发明，磁流变阻尼器100还包括缓冲机构。如图1所示，缓冲机构设置在活塞杆2上，缓冲机构能够起到缓冲碰撞的作用，从而对缸筒4形成有效的保护。缓冲机构包括固定在活塞杆2上的压缩缓冲块3和拉伸缓冲块22，压缩缓冲块3处于缸筒4的外部，拉伸缓冲块22处于缸筒4的第一腔体41内。在活塞杆2上还固定有垫片25，垫片25处于压缩缓冲块3与缸筒4之间。压缩缓冲块3和垫片25用于防止在压缩极限位置损坏磁流变阻尼器100。拉伸缓冲块22用于防止在拉伸极限位置损坏磁流变阻尼器100。

下面简述根据本发明的磁流变阻尼器100工作过程。

如图6所示，当磁流变阻尼器100处于压缩过程中，活塞杆2向缸筒4内部运动，第二腔体42内的压力大于第一腔体41内的压力，使得阀片7弹起，从而打开压缩流体通道8，第二腔体42内的磁流变液10通过压缩流体通道8流到第一腔体41中。此时，由于压缩流体通道8的孔径大，磁流变液10流过压缩流体通道8时产生的阻尼力较小，由此实现了磁流变阻尼器100在压缩过程中的阻尼力小的目的。并且，随着活塞杆2逐渐进入到缸筒4中，进入的活塞杆2体积减小了缸筒4中的容积，并且第二腔体42的压力增加，这时，补偿活塞13压缩弹性件16，补偿腔体11的体积减小，以补偿活塞杆4进入到缸筒4中而增加的体积。

另外，在磁流变阻尼器100处于压缩过程中，电磁单元20没有通电，第二腔体42内少部分磁流变液10通过磁流体通道9流向第一腔体41内。

如图7所示，当磁流变阻尼器100处于受拉过程中，活塞杆2向外运动，第一腔体41内的压力大于第二腔体42内的压力，这使得阀片7盖住压缩流体通道8而将其关闭，由此，使得第一腔体41内的磁流变液只能通过磁流体通道9流向第二腔体42。并且，电磁单元20通电，从而在磁流体通道9中产生磁场。此时，由于磁流体通道9的尺寸较小，且磁流体通道9中存在磁场，磁流变液只有克服剪切屈服强度才能流过磁流体通道9而进入到第二腔体42，由此使得磁流变阻尼器100产生很大的阻尼力，并且随着电磁单元20中电流的增大，产生的阻尼力也将增大。此外，在磁流变阻尼器100回复过程中，随着活塞杆2被拉出，缸筒4中的容积增大，第二腔体42的压力减小，补偿活塞13在弹性件16的推力作用下复位，补偿腔体11的体积增大，以补偿活塞杆2伸出缸筒4而减少的体积。需要说明的是，图6和图7中的实线箭头为磁流变液的流道动方向。

根据本发明的磁流变阻尼器100将磁流变可控阻尼与液体阻尼控制相结合，能够在压缩过程中具有较小的阻尼力，而在拉伸过程中具有较大的阻尼力，显著增强了磁流变阻尼器100阻尼性能。并且磁流变阻尼器100在拉伸过程中的阻尼力能够通过电流变化连续控制，更容易实现理想的汽车悬置阻尼特性。此外，磁流变阻尼器100的结构简单，结构更加紧凑，大大提高了磁流变阻尼器100的可靠性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施方案而已，并不构成对本发明的任何限制。尽管参照前述实施方案对本发明进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种磁流变阻尼器，包括：

缸筒(4)，所述缸筒的两端分别设有第一端盖(5)和第二端盖(15)，所述缸筒的内腔填充有阻尼介质(10)；

设置在所述缸筒内的活塞组件，所述活塞组件将缸筒的内腔分为第一腔体(41)和第二腔体(42)；以及

活塞杆(2)，所述活塞杆的一端与所述活塞组件固定连接，另一端依次穿过所述第一腔体和所述第一端盖而沿轴向向外伸出所述缸筒，且与所述第一端盖之间形成动密封，所述活塞杆能够带动所述活塞组件沿所述缸筒运动；

其中，所述活塞组件包括主活塞(19)、设置在所述主活塞内的电磁单元(20)，以及形成于所述主活塞内的压缩流体通道(8)和磁流体通道(9)，所述压缩流体通道和所述磁流体通道的两端均分别与所述第一腔体和所述第二腔体连通，所述电磁单元通电后能够在所述磁流体通道内产生磁场，

所述磁流变阻尼器受压时所述第二腔体内的阻尼介质通过所述压缩流体通道流向所述第一腔体，受拉时，所述第一腔体的磁流变液通过所述磁流体通道流向所述第二腔体。

2.根据权利要求1所述的磁流变阻尼器，其特征在于，所述主活塞包括活塞内芯(19a)和套设在所述活塞内芯外的活塞外环(19b)，

所述压缩流体通道构造成包括多个沿轴向贯穿所述活塞外环的通孔，多个所述通孔沿周向均布，所述活塞内芯与所述活塞外环的径向间隙形成为所述磁流体通道。

3.根据权利要求2所述的磁流变阻尼器，其特征在于，在所述活塞外环的外周表面嵌入式设有滑环(21)。

4.根据权利要求2或3所述的磁流变阻尼器，其特征在于，所述电磁单元构造为缠绕在所述活塞内芯上的线圈。

5.根据权利要求2或3所述的磁流变阻尼器，其特征在于，在所述主活塞的连接有所述活塞杆的一端设有阀片(7)，所述阀片构造成在所述磁流变阻尼器受压时打开所述压缩流体通道，而在受拉时关闭所述压缩流体通道。

6.根据权利要求5所述的磁流变阻尼器，其特征在于，所述阀片构造成包括中心圆盘(71)和多个沿所述中心圆盘的周向均匀分布的叶片(72)，所述叶片沿径向延伸至能够盖住所述压缩流体通道，且所述磁流体通道通过相邻的所述叶片之间的间隙而露出。

7.根据权利要求5所述的磁流变阻尼器，其特征在于，所述阀片构造成包括圆形的阀片本体(73)，所述阀片本体上设有沿周向延伸的通槽(74)，所述阀片本体能够盖住所述压缩流体通道，而使所述磁流体通道通过所述通槽露出。

8.根据权利要求1所述的磁流变阻尼器，其特征在于，在所述缸筒的内部且处于靠近所述第二端盖处设有体积补偿机构，用于补偿所述活塞杆在所述缸筒内增加或减少的体积。

9.根据权利要求8所述的磁流变阻尼器，其特征在于，所述体积补偿机构包括补偿腔体(11)，以及设置在所述补偿腔体内的补偿活塞(13)和弹性件(16)，所述弹性件的两端分别抵靠所述补偿腔体的底部和所述补偿活塞，

其中，所述磁流变阻尼器受压时，所述活塞杆进入所述缸筒，所述补偿活塞压缩所述弹性件，所述磁流变阻尼器受拉时，所述活塞杆伸出所述缸筒，所述补偿活塞在所述弹性件的作用下复位。

10.根据权利要求9所述的磁流变阻尼器，其特征在于，在所述补偿活塞与所述补偿腔体之间设有补偿腔密封件(12)，在所述补偿腔体的侧壁上设有用于对所述补偿活塞进行轴向限位的限位环(17)。

11.根据权利要求1所述的磁流变阻尼器，其特征在于，所述活塞杆上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定在所述活塞杆上的压缩缓冲块(3)和拉伸缓冲块(22)，

所述压缩缓冲块处于所述缸筒外，所述拉伸缓冲块处于所述第一腔体内。

12.根据权利要求11所述的磁流变阻尼器，其特征在于，在所述活塞杆上还固定有垫片(25)，所述垫片处于所述压缩缓冲块与所述缸筒之间。

13.根据权利要求1所述的磁流变阻尼器，其特征在于，所述第一端盖通过定位环(6)安装在所述缸筒的端部，且在所述第一端盖与所述活塞杆之间设有动密封件(24)和导向环(23)。

14.根据权利要求1所述的磁流变阻尼器，其特征在于，所述活塞杆的自由端设有第一连接部(1)，所述第二端盖设有第二连接部(14)。

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