CN114476553A - 一种全自动在线组装测试通用设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动在线组装测试通用设备,包括基座、X轴组件、Z轴组件、Y轴组件、真空发生器、负压表、Z轴拖链连接板、Z轴背板、Z轴皮带固定块、第一直线导轨、Z轴拖链垫板、Z轴垫板固定块、轴承座、第二同步轮、Z轴拖链板、Z轴盖板、同步轮中轴和丝杆本体,本发明设计的通用设备,提供了一种高品质全自动在线上下料的加工技术,可以任意更换不同功能的治具以实现对不同手机产品以及不同工序的操作,实现一机多用在线式无人全自动生产,以高效率、高品质、精巧的机构和简明的操作,满足实用性的需求,且该设备的价格只有进口设备的1/5‑1/6,更加适合国内的广大客户,有着良好的发展前景。
Description
技术领域
本发明涉及手机装配及测试技术领域,特别涉及一种全自动在线组装测试通用设备。
背景技术
目前,国内手机行业大多组装压合中框天线以及测试导通性能等采用手工、半自动加工、治具工装,加工出来产品的不良比例比较高,品质一致性差、效率低、人工成本高,而进口机器太贵,一般的工厂难以接受,急需制作出一种全自动生产、高效率、高品质、操作简单且价格合适的组装测试通用设备,来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动在线组装测试通用设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种全自动在线组装测试通用设备,包括基座、X轴组件、Z轴组件和Y轴组件,所述基座的顶端设置有X轴组件,X轴组件的顶端设置有Y轴组件,Y轴组件的两侧对称安装有Z轴组件。
优选的,所述X轴组件包括丝杆护板、第一防护罩、丝杆固定尾座、螺母座、连接过渡板、第三直线导轨、导轨垫高块、丝杆固定座、第二电机、同步轮带、X轴电机托板、第二防护罩和丝杆本体,基座的顶端固定连接有第二电机,第二电机的输出端安装有同步轮带,同步轮带的一端安装有丝杆本体,丝杆本体的一端安装有丝杆固定座,丝杆本体的另一端安装有丝杆固定尾座,丝杆本体的一侧外壁上螺纹连接有螺母座,螺母座的顶端外壁上固定连接有连接过渡板,螺母座的顶端设置有丝杆护板,且连接过渡板滑动连接于丝杆护板的底端。
优选的,所述第二电机的底端固定连接有X轴电机托板,第二电机的一端固定连接有第二防护罩,且第二防护罩固定连接于丝杆护板的一端,丝杆固定尾座的一侧外壁上固定连接有第一防护罩,且第一防护罩固定连接于丝杆护板的另一端,丝杆本体的底端设置有第三直线导轨,第三直线导轨的顶端滑动连接有导轨垫高块,且导轨垫高块固定连接于连接过渡板的底端外壁上。
优选的,所述Y轴组件包括第一下压支撑板、延伸加强筋、气缸固定板、第二直线导轨、导向柱、组装气缸、上模拖链垫板、Z轴线槽板、第二下压支撑板、上模安装平台、气缸连接座、直线轴承、第一同步轮和随动轮轴,基座的顶端固定连接有气缸固定板,且气缸固定板设置于X轴组件的顶端,气缸固定板的顶端安装有组装气缸,组装气缸的输出端固定连接有气缸连接座,气缸连接座的底端外壁上固定连接有上模安装平台,且上模安装平台设置于气缸固定板的底端,组装气缸的两侧设置有导向柱,导向柱的底端安装有直线轴承,组装气缸的一侧安装有上模拖链垫板。
优选的,所述气缸固定板的底端固定连接有第一下压支撑板,第一下压支撑板的一侧外壁上固定连接有延伸加强筋,且延伸加强筋固定连接有于气缸固定板的底端,气缸固定板的底端固定连接有第二下压支撑板,第二下压支撑板的一侧内壁上固定连接有Z轴线槽板。
优选的,所述气缸固定板的顶端外壁上固定连接有第二直线导轨,第二直线导轨的一端安装有随动轮轴,随动轮轴的一侧外壁上安装有第一同步轮。
优选的,所述Z轴组件包括真空发生器、负压表、Z轴拖链连接板、Z轴背板、Z轴皮带固定块、第一直线导轨、Z轴拖链垫板、Z轴垫板固定块、轴承座、第二同步轮、Z轴拖链板、Z轴盖板、同步轮中轴、第一电机、Y轴皮带夹座、Z轴右连接块、真空工艺块、取料支撑块、Z轴基板、Z轴左连接块和Z轴左框,Y轴组件的两侧对称固定有Z轴背板,Z轴背板的一侧外壁上固定连接有Z轴皮带固定块,Z轴皮带固定块的两侧设置有第一直线导轨,第一直线导轨的一侧设置有Z轴拖链垫板,Z轴拖链垫板的底端固定连接有Z轴垫板固定块,Z轴背板的底端固定连接有Z轴基板,Z轴基板的底端固定连接有取料支撑块,取料支撑块的顶端设置有真空工艺块。
优选的,所述Z轴背板的一侧外壁上固定连接有Z轴左框,Z轴左框的底端外壁上固定连接有Z轴左连接块,Z轴左连接块的一侧设置有Z轴右连接块,Z轴右连接块的底端固定连接有Y轴皮带夹座。
优选的,所述Z轴左框的一侧内壁上安装有第二同步轮,第二同步轮的一侧内壁上固定连接有同步轮中轴,第二同步轮的一侧设置有轴承座,且轴承座安装于同步轮中轴的一端,同步轮中轴的另一端安装有第一电机。
优选的,所述Z轴背板的一侧安装有Z轴拖链连接板,Z轴拖链连接板的底端设置有真空发生器,真空发生器的顶端安装有负压表,第二同步轮的顶端安装有Z轴拖链板,Z轴拖链板的底端固定连接有Z轴盖板。
本发明提供的一种全自动在线组装测试通用设备,其优点在于:本发明设计的通用设备,提供了一种高品质全自动在线上下料的加工技术,可以任意更换不同功能的治具以实现对不同手机产品以及不同工序的操作,实现一机多用在线式无人全自动生产,以高效率、高品质、精巧的机构和简明的操作,满足实用性的需求,且该设备的价格只有进口设备的1/5-1/6,更加适合国内的广大客户,有着良好的发展前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体立体结构示意图;
图2为本发明的Z轴组件爆炸图;
图3为本发明的Y轴组件爆炸图;
图4为本发明的X轴组件爆炸图。
图中:1、基座;2、X轴组件;3、Z轴组件;4、Y轴组件;5、真空发生器;6、负压表;7、Z轴拖链连接板;8、Z轴背板;9、Z轴皮带固定块;10、第一直线导轨;11、Z轴拖链垫板;12、Z轴垫板固定块;13、轴承座;14、第二同步轮;15、Z轴拖链板;16、Z轴盖板;17、同步轮中轴;18、第一电机;19、Y轴皮带夹座;20、Z轴右连接块;21、真空工艺块;22、取料支撑块;23、Z轴基板;24、Z轴左连接块;25、Z轴左框;26、第一下压支撑板;27、延伸加强筋;28、气缸固定板;29、第二直线导轨;30、导向柱;31、组装气缸;32、上模拖链垫板;33、Z轴线槽板;34、第二下压支撑板;35、上模安装平台;36、气缸连接座;37、直线轴承;38、第一同步轮;39、随动轮轴;40、丝杆护板;41、第一防护罩;42、丝杆固定尾座;43、螺母座;44、连接过渡板;45、第三直线导轨;46、导轨垫高块;47、丝杆固定座;48、第二电机;49、同步轮带;50、X轴电机托板;51、第二防护罩;52、丝杆本体。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供的一种实施例:一种全自动在线组装测试通用设备,包括基座1、X轴组件2、Z轴组件3和Y轴组件4,基座1的顶端设置有X轴组件2,X轴组件2的顶端设置有Y轴组件4,Y轴组件4的两侧对称安装有Z轴组件3;X轴组件2包括丝杆护板40、第一防护罩41、丝杆固定尾座42、螺母座43、连接过渡板44、第三直线导轨45、导轨垫高块46、丝杆固定座47、第二电机48、同步轮带49、X轴电机托板50、第二防护罩51和丝杆本体52,基座1的顶端固定连接有第二电机48,第二电机48的输出端安装有同步轮带49,同步轮带49的一端安装有丝杆本体52,丝杆本体52的一端安装有丝杆固定座47,丝杆本体52的另一端安装有丝杆固定尾座42,丝杆本体52的一侧外壁上螺纹连接有螺母座43,螺母座43的顶端外壁上固定连接有连接过渡板44,螺母座43的顶端设置有丝杆护板40,且连接过渡板44滑动连接于丝杆护板40的底端;第二电机48的底端固定连接有X轴电机托板50,第二电机48的一端固定连接有第二防护罩51,且第二防护罩51固定连接于丝杆护板40的一端,丝杆固定尾座42的一侧外壁上固定连接有第一防护罩41,且第一防护罩41固定连接于丝杆护板40的另一端,丝杆本体52的底端设置有第三直线导轨45,第三直线导轨45的顶端滑动连接有导轨垫高块46,且导轨垫高块46固定连接于连接过渡板44的底端外壁上;Y轴组件4包括第一下压支撑板26、延伸加强筋27、气缸固定板28、第二直线导轨29、导向柱30、组装气缸31、上模拖链垫板32、Z轴线槽板33、第二下压支撑板34、上模安装平台35、气缸连接座36、直线轴承37、第一同步轮38和随动轮轴39,基座1的顶端固定连接有气缸固定板28,且气缸固定板28设置于X轴组件2的顶端,气缸固定板28的顶端安装有组装气缸31,组装气缸31的输出端固定连接有气缸连接座36,气缸连接座36的底端外壁上固定连接有上模安装平台35,且上模安装平台35设置于气缸固定板28的底端,组装气缸31的两侧设置有导向柱30,导向柱30的底端安装有直线轴承37,组装气缸31的一侧安装有上模拖链垫板32;气缸固定板28的底端固定连接有第一下压支撑板26,第一下压支撑板26的一侧外壁上固定连接有延伸加强筋27,且延伸加强筋27固定连接有于气缸固定板28的底端,气缸固定板28的底端固定连接有第二下压支撑板34,第二下压支撑板34的一侧内壁上固定连接有Z轴线槽板33;气缸固定板28的顶端外壁上固定连接有第二直线导轨29,第二直线导轨29的一端安装有随动轮轴39,随动轮轴39的一侧外壁上安装有第一同步轮38;Z轴组件3包括真空发生器5、负压表6、Z轴拖链连接板7、Z轴背板8、Z轴皮带固定块9、第一直线导轨10、Z轴拖链垫板11、Z轴垫板固定块12、轴承座13、第二同步轮14、Z轴拖链板15、Z轴盖板16、同步轮中轴17、第一电机18、Y轴皮带夹座19、Z轴右连接块20、真空工艺块21、取料支撑块22、Z轴基板23、Z轴左连接块24和Z轴左框25,Y轴组件4的两侧对称固定有Z轴背板8,Z轴背板8的一侧外壁上固定连接有Z轴皮带固定块9,Z轴皮带固定块9的两侧设置有第一直线导轨10,第一直线导轨10的一侧设置有Z轴拖链垫板11,Z轴拖链垫板11的底端固定连接有Z轴垫板固定块12,Z轴背板8的底端固定连接有Z轴基板23,Z轴基板23的底端固定连接有取料支撑块22,取料支撑块22的顶端设置有真空工艺块21;Z轴背板8的一侧外壁上固定连接有Z轴左框25,Z轴左框25的底端外壁上固定连接有Z轴左连接块24,Z轴左连接块24的一侧设置有Z轴右连接块20,Z轴右连接块20的底端固定连接有Y轴皮带夹座19;Z轴左框25的一侧内壁上安装有第二同步轮14,第二同步轮14的一侧内壁上固定连接有同步轮中轴17,第二同步轮14的一侧设置有轴承座13,且轴承座13安装于同步轮中轴17的一端,同步轮中轴17的另一端安装有第一电机18;Z轴背板8的一侧安装有Z轴拖链连接板7,Z轴拖链连接板7的底端设置有真空发生器5,真空发生器5的顶端安装有负压表6,第二同步轮14的顶端安装有Z轴拖链板15,Z轴拖链板15的底端固定连接有Z轴盖板16。
工作原理:使用本发明的X轴组件2移动装配治具时,启动基座1上的第二电机48,第二电机48经同步轮带49带动丝杆本体52,由于导轨垫高块46对连接过渡板44的限位,导致丝杆本体52只能带动螺母座43滑动,此时导轨垫高块46在第三直线导轨45上滑动,螺母座43带动连接过渡板44上的下模装配治具移动到组装气缸31下方,使用Y轴组件4移动上模装配治具时,启动气缸固定板28上的第一电机18,第一电机18经同步轮中轴17带动第二同步轮14,第二同步轮14经同步带带动第一同步轮38,第一同步轮38带动Y轴拖链在第二直线导轨29上左右横移,从而实现上模装配治具的移动,然后使用组装气缸31,组装气缸31将上模装配治具下压,完成组装,使用Z轴组件3移动装配完成的治具时,启动Z轴背板8上的真空发生器5,真空发生器5带动Z轴拖链沿第一直线导轨10上下位移,Z轴拖链经Z轴拖链垫板11带动Z轴垫板固定块12上的治具移动至输送带上,其中,负压表6用于检测真空发生器5的压强,Z轴拖链连接板7用于安装Z轴拖链,Z轴皮带固定块9用于安装Z轴皮带,轴承座13用于安装同步轮中轴17,Z轴拖链板15、Z轴盖板16用于保护第二同步轮14,Y轴皮带夹座19用于安装Y轴皮带,Z轴右连接块20、Z轴左连接块24和Z轴左框25用于安装Z轴拖链,真空工艺块21、取料支撑块22、Z轴基板23用于安装Z轴背板8,第一下压支撑板26、延伸加强筋27、第二下压支撑板34用于支撑下压压力,导向柱30用于对组装气缸31的导向,上模拖链垫板32用于安装上模拖链,Z轴线槽板33用于保护Z轴所需要的线路,上模安装平台35用于安装上模,气缸连接座36用于连接气缸,直线轴承37用于安装导向柱30,随动轮轴39作为第一同步轮38的从动轮,丝杆护板40用于保护丝杆本体52,第一防护罩41用于安装丝杆固定尾座42,丝杆固定尾座42、丝杆固定座47用于安装丝杆本体52,X轴电机托板50、第二防护罩51分别用于安装和保护第二电机48。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种全自动在线组装测试通用设备,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶端设置有X轴组件(2),X轴组件(2)的顶端设置有Y轴组件(4),Y轴组件(4)的两侧对称安装有Z轴组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动在线组装测试通用设备,其特征在于:所述X轴组件(2)包括第二电机(48),基座(1)的顶端固定连接有第二电机(48),第二电机(48)的输出端安装有同步轮带(49),同步轮带(49)的一端安装有丝杆本体(52),丝杆本体(52)的一端安装有丝杆固定座(47),丝杆本体(52)的另一端安装有丝杆固定尾座(42),丝杆本体(52)的一侧外壁上螺纹连接有螺母座(43),螺母座(43)的顶端外壁上固定连接有连接过渡板(44),螺母座(43)的顶端设置有丝杆护板(40),且连接过渡板(44)滑动连接于丝杆护板(40)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种全自动在线组装测试通用设备,其特征在于:所述第二电机(48)的底端固定连接有X轴电机托板(50),第二电机(48)的一端固定连接有第二防护罩(51),且第二防护罩(51)固定连接于丝杆护板(40)的一端,丝杆固定尾座(42)的一侧外壁上固定连接有第一防护罩(41),且第一防护罩(41)固定连接于丝杆护板(40)的另一端,丝杆本体(52)的底端设置有第三直线导轨(45),第三直线导轨(45)的顶端滑动连接有导轨垫高块(46),且导轨垫高块(46)固定连接于连接过渡板(44)的底端外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动在线组装测试通用设备,其特征在于:所述Y轴组件(4)包括气缸固定板(28),基座(1)的顶端固定连接有气缸固定板(28),且气缸固定板(28)设置于X轴组件(2)的顶端,气缸固定板(28)的顶端安装有组装气缸(31),组装气缸(31)的输出端固定连接有气缸连接座(36),气缸连接座(36)的底端外壁上固定连接有上模安装平台(35),且上模安装平台(35)设置于气缸固定板(28)的底端,组装气缸(31)的两侧设置有导向柱(30),导向柱(30)的底端安装有直线轴承(37),组装气缸(31)的一侧安装有上模拖链垫板(32)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动在线组装测试通用设备,其特征在于:所述气缸固定板(28)的底端固定连接有第一下压支撑板(26),第一下压支撑板(26)的一侧外壁上固定连接有延伸加强筋(27),且延伸加强筋(27)固定连接有于气缸固定板(28)的底端,气缸固定板(28)的底端固定连接有第二下压支撑板(34),第二下压支撑板(34)的一侧内壁上固定连接有Z轴线槽板(33)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动在线组装测试通用设备,其特征在于:所述气缸固定板(28)的顶端外壁上固定连接有第二直线导轨(29),第二直线导轨(29)的一端安装有随动轮轴(39),随动轮轴(39)的一侧外壁上安装有第一同步轮(38)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动在线组装测试通用设备,其特征在于:所述Z轴组件(3)包括Z轴背板(8),Y轴组件(4)的两侧对称固定有Z轴背板(8),Z轴背板(8)的一侧外壁上固定连接有Z轴皮带固定块(9),Z轴皮带固定块(9)的两侧设置有第一直线导轨(10),第一直线导轨(10)的一侧设置有Z轴拖链垫板(11),Z轴拖链垫板(11)的底端固定连接有Z轴垫板固定块(12),Z轴背板(8)的底端固定连接有Z轴基板(23),Z轴基板(23)的底端固定连接有取料支撑块(22),取料支撑块(22)的顶端设置有真空工艺块(21)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动在线组装测试通用设备,其特征在于:所述Z轴背板(8)的一侧外壁上固定连接有Z轴左框(25),Z轴左框(25)的底端外壁上固定连接有Z轴左连接块(24),Z轴左连接块(24)的一侧设置有Z轴右连接块(20),Z轴右连接块(20)的底端固定连接有Y轴皮带夹座(19)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动在线组装测试通用设备,其特征在于:所述Z轴左框(25)的一侧内壁上安装有第二同步轮(14),第二同步轮(14)的一侧内壁上固定连接有同步轮中轴(17),第二同步轮(14)的一侧设置有轴承座(13),且轴承座(13)安装于同步轮中轴(17)的一端,同步轮中轴(17)的另一端安装有第一电机(18)。
10.根据权利要求8所述的一种全自动在线组装测试通用设备,其特征在于:所述Z轴背板(8)的一侧安装有Z轴拖链连接板(7),Z轴拖链连接板(7)的底端设置有真空发生器(5),真空发生器(5)的顶端安装有负压表(6),第二同步轮(14)的顶端安装有Z轴拖链板(15),Z轴拖链板(15)的底端固定连接有Z轴盖板(16)。
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