CN114476473A - 一种便于药品取放的发药机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于药品取放的发药机，包括柜体，柜体内部设有上药区、存药区以及出药区；存药区设有存放架；出药区内设有第二X轴、第二Y轴，第二Y轴沿着第二X轴左右移动，第二Y轴上设有发药机构，发药机构包括沿着第二Y轴上下移动的转移架，转移架上设有进药口、出药口，转移架上还转动设有输送带；上药区内设有第一X轴、第一Y轴，第一Y轴沿着第一X轴左右移动，第一Y轴上设有上药机构；上药机构包括沿着第一Y轴上下移动的框架，框架上设有出口，框架内滑动设有推板；框架内还滑动设有推块；框架底部设有气缸；柜体上设有上药口、下药口。本发明能高效对药品进行存储或者发出，并且结构设计简单、实用。

Description

一种便于药品取放的发药机

技术领域

本发明属于发药设备技术领域，具体涉及一种便于药品取放的发药机。

背景技术

随着生活水平的提高，求医者对医院的要求也进一步提高，药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房已在医院中广泛使用，发药机作为自动化药房的关键部件，其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

然而现有的发药机存在结构设计复杂，生产成本高，但上药、取药效率低下等特点，为此，急需一种便于药品取放的发药机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种便于药品取放的发药机，具体方案如下：

一种便于药品取放的发药机，包括柜体，所述柜体内部从后向前依次为上药区、存药区以及出药区；所述存药区设有多个用于存放药品的存放架，所述存放架上设有多道货道，所述货道的底部涂覆有纳米自清洁材料；所述出药区内设有第二X轴、第二Y轴，所述第二Y轴通过第三驱动装置沿着所述第二X轴左右移动，第二Y轴上设有发药机构，所述发药机构包括通过第四驱动装置沿着第二Y轴上下移动的转移架，所述转移架上设有进药口、出药口，所述进药口处设有光电传感器，转移架上还转动设有由第四伺服电机驱动的输送带；所述上药区内设有第一X轴、第一Y轴，所述第一Y轴通过第一驱动装置沿着所述第一X轴左右移动，第一Y轴上设有上药机构；所述上药机构包括通过第二驱动装置沿着第一Y轴上下移动的框架，所述框架上设有出口，框架内滑动设有用于聚拢药品的推板，所述推板与第一传送带固定连接，所述第一传送带由设置在框架侧面的第一伺服电机驱动其转动；所述框架内还滑动设有用于将框架内的药品从出口推入所述货道的推块，所述推块与转动设置在框架上的第二传送带固定连接，所述第二传送带由第二伺服电机驱动其转动；所述框架的底部设有用于将所述货道上的药品推入所述进药口的气缸；所述柜体后面设有用于往框架上放药的上药口，柜体侧面设有用来供转移架上的药品向柜体外排出的下药口。

基于上述，所述气缸与转动设置在框架上的第三传送带固定连接，所述第三传送带由第三伺服电机驱动其转动。

基于上述，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、气缸以及光电传感器均电性连接至设置在柜体侧面的控制器。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明具有以下优点：

本发明结构设计简单巧妙，不仅方便了往柜体内部进行高效加药操作，也便于将柜体内部的药品向外取出，并且逻辑控制简单，操作精准，实用性强。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中柜体内部结构示意图。

图3是本发明中上药机构的整体结构示意图一。

图4是本发明中上药机构的整体结构示意图二。

图5是本发明中上药机构的仰视图。

图6是图2中A处结构放大图。

图中：1.柜体；2.第一X轴；3.第一Y轴；4.上药机构；4-1.框架；4-2.推板；4-3.第一伺服电机；4-4.第一传送带；4-5.推块；4-6.第二传送带；4-7.第二伺服电机；4-8.气缸；4-9.第三传送带；4-10.第三伺服电机；4-11.出药口；5.存放架；6.第二X轴；7.第二Y轴；8.发药机构；8-1.转移架；8-2.进药口；8-3.传送带；9.下药口。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图6所示，本发明提供一种便于药品取放的发药机，包括柜体1，所述柜体1内部从后向前依次为上药区、存药区以及出药区；所述存药区设有多个用于存放药品的存放架5，所述存放架5上设有多道货道，所述货道的底部涂覆有纳米自清洁材料；所述出药区内设有第二X轴6、第二Y轴7，所述第二Y轴7通过第三驱动装置沿着所述第二X轴6左右移动，第二Y轴7上设有发药机构8，所述发药机构8包括通过第四驱动装置沿着第二Y轴7上下移动的转移架8-1，所述转移架8-1上设有进药口8-2、出药口4-11，所述进药口8-2处设有光电传感器，转移架8-1上还转动设有由第四伺服电机驱动的输送带；所述上药区内设有第一X轴2、第一Y轴3，所述第一Y轴3通过第一驱动装置沿着所述第一X轴2左右移动，第一Y轴3上设有上药机构4；所述上药机构4包括通过第二驱动装置沿着第一Y轴3上下移动的框架4-1，所述框架4-1上设有出口，框架4-1内滑动设有用于聚拢药品的推板4-2，所述推板4-2与第一传送带8-34-4固定连接，所述第一传送带8-34-4由设置在框架4-1侧面的第一伺服电机4-3驱动其转动；所述框架4-1内还滑动设有用于将框架4-1内的药品从出口推入所述货道的推块4-5，所述推块4-5与转动设置在框架4-1上的第二传送带8-34-6固定连接，所述第二传送带8-34-6由第二伺服电机4-7驱动其转动；所述框架4-1的底部设有用于将所述货道上的药品推入所述进药口8-2的气缸4-8；所述柜体1后面设有用于往框架4-1上放药的上药口，柜体1侧面设有用来供转移架8-1上的药品向柜体1外排出的下药口9。

在用气缸4-8将货道内的药品推入进药口8-2时，考虑到气缸4-8的行程可能不够长，故而将气缸4-8与转动设置在框架4-1上的第三传送带8-34-9固定连接，所述第三传送带8-34-9由第三伺服电机4-10驱动其转动。

为便于对整个发药机进行操作控制，上述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一伺服电机4-3、第二伺服电机4-7、第三伺服电机4-10、气缸4-8以及光电传感器均电性连接至设置在柜体1侧面的控制器。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.一种便于药品取放的发药机，其特征在于：包括柜体（1），所述柜体（1）内部从后向前依次为上药区、存药区以及出药区；

所述存药区设有多个用于存放药品的存放架（5），所述存放架（5）上设有多道货道，所述货道的底部涂覆有纳米自清洁材料；

所述出药区内设有第二X轴（6）、第二Y轴（7），所述第二Y轴（7）通过第三驱动装置沿着所述第二X轴（6）左右移动，第二Y轴（7）上设有发药机构（8），所述发药机构（8）包括通过第四驱动装置沿着第二Y轴（7）上下移动的转移架（8-1），所述转移架（8-1）上设有进药口（8-2）、出药口（4-11），所述进药口（8-2）处设有光电传感器，转移架（8-1）上还转动设有由第四伺服电机驱动的输送带（8-3）；

所述上药区内设有第一X轴（2）、第一Y轴（3），所述第一Y轴（3）通过第一驱动装置沿着所述第一X轴（2）左右移动，第一Y轴（3）上设有上药机构（4）；所述上药机构（4）包括通过第二驱动装置沿着第一Y轴（3）上下移动的框架（4-1），所述框架（4-1）上设有出口，框架（4-1）内滑动设有用于聚拢药品的推板（4-2），所述推板（4-2）与第一传送带（4-4）固定连接，所述第一传送带（4-4）由设置在框架（4-1）侧面的第一伺服电机（4-3）驱动其转动；

所述框架（4-1）内还滑动设有用于将框架（4-1）内的药品从出口推入所述货道的推块（4-5），所述推块（4-5）与转动设置在框架（4-1）上的第二传送带（4-6）固定连接，所述第二传送带（4-6）由第二伺服电机（4-7）驱动其转动；所述框架（4-1）的底部设有用于将所述货道上的药品推入所述进药口（8-2）的气缸（4-8）；

所述柜体（1）后面设有用于往框架（4-1）上放药的上药口，柜体（1）侧面设有用来供转移架（8-1）上的药品向柜体（1）外排出的下药口（9）。

2.根据权利要求1所述的便于药品取放的发药机，其特征在于：所述气缸（4-8）与转动设置在框架（4-1）上的第三传送带（4-9）固定连接，所述第三传送带（4-9）由第三伺服电机（4-10）驱动其转动。

3.根据权利要求1所述的便于药品取放的发药机，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一伺服电机（4-3）、第二伺服电机（4-7）、第三伺服电机（4-10）、气缸（4-8）以及光电传感器均电性连接至设置在柜体（1）侧面的控制器。

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