CN114476420A - 垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱，垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，摄像装置和射线扫描装置设置在中间框的侧壁，中间框通过挡板分别与多个垃圾桶连通；方法包括：在中间框中存在第一垃圾时，处理器获取摄像装置采集的第一垃圾的垃圾图像；处理器根据垃圾图像确定第一垃圾的第一类别，第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；在确定第一类别为外套垃圾袋时，处理器获取射线扫描装置采集的第一垃圾的扫描图像，并根据扫描图像，确定第一垃圾的垃圾类别；处理器根据垃圾类别在多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制挡板移动，以将第一垃圾置于目标垃圾桶。提高了垃圾分类的效率。
Description
技术领域
本申请涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱。
背景技术
垃圾分类是将垃圾按照划定的类别进行分类。有效的垃圾分类可以将部分垃圾变废为宝，提高部分垃圾的二次利用率，同时还可以降低垃圾的处理成本。但是，由于市民垃圾分类的意识不足以及垃圾箱不够智能，导致垃圾分类的效果较差。
相关技术中，垃圾箱主要是对未套垃圾袋的垃圾进行分类，对于外套垃圾袋的袋装垃圾，无法对其正确分类，只能依靠人工分类，导致垃圾分类的效率较差。
发明内容
本申请提供一种垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱，可以提高垃圾分类的效率。
第一方面，本申请提供一种垃圾箱控制方法，所述垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，所述摄像装置和所述射线扫描装置设置在所述中间框的侧壁，所述中间框通过所述挡板分别与所述多个垃圾桶连通；所述方法包括：
在所述中间框中存在第一垃圾时，所述处理器获取所述摄像装置采集的所述第一垃圾的垃圾图像；
所述处理器根据所述垃圾图像确定所述第一垃圾的第一类别，所述第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；
在确定所述第一类别为外套垃圾袋时，所述处理器获取所述射线扫描装置采集的所述第一垃圾的扫描图像，并根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别；
所述处理器根据所述垃圾类别在所述多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制所述挡板移动，以将所述第一垃圾置于所述目标垃圾桶。
在一种可能的实施方式中，所述第一垃圾中包括第一子类别的垃圾和第二子类别的垃圾；根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别，包括：
根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾中第一子类别的垃圾与所述第二子类别的垃圾之间的垃圾比例；
根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别。
在一种可能的实施方式中，根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别，包括：
若所述垃圾比例大于或等于第一阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第一子类别；
若所述垃圾比例小于或等于第二阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第二子类别，所述第一阈值小于所述第二阈值；
若所述垃圾比例位于第一阈值和第二阈值之间，则确定第一垃圾的类别为第三子类别。
在一种可能的实施方式中，所述垃圾箱还包括体积检测装置，所述体积检测装置设置在所述垃圾桶侧壁；所述方法还包括：
所述处理器获取所述体积检测装置采集的所述垃圾箱中所有垃圾的体积，并根据所述体积确定所述垃圾箱中的垃圾是否需要清理。
在一种可能的实施方式中，根据所述体积确定所述垃圾相中的垃圾是否需要清理，包括：
若所述体积大于或等于第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾需要清理；
若所述体积小于所述第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾不需要清理。
在一种可能的实施方式中，所述垃圾箱还包括通信模块，所述方法还包括：
所述处理器获取所述垃圾箱的垃圾信息，所述垃圾信息包括：垃圾投放量；
所述处理器通过所述通信模块想所述监管系统发送所述垃圾信息。
第二方面，本申请提供一种垃圾箱控制装置，包括，第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块，其中，
所述第一获取模块用于，在所述中间框中存在第一垃圾时，获取所述摄像装置采集的所述第一垃圾的垃圾图像；
所述第一确定模块用于，根据所述垃圾图像确定所述第一垃圾的第一类别，所述第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；
所述第二获取模块用于，在确定所述第一类别为外套垃圾袋时，获取所述射线扫描装置采集的所述第一垃圾的扫描图像，并根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别；
所述第二确定模块用于，根据所述垃圾类别在所述多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制所述挡板移动，以将所述第一垃圾置于所述目标垃圾桶。
在一种可能的实施方式中，所述第一垃圾中包括第一子类别的垃圾和第二子类别的垃圾；所述第二获取模块具体用于，
根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾中第一子类别的垃圾与所述第二子类别的垃圾之间的垃圾比例；
根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别。
在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块具体用于，
若所述垃圾比例大于或等于第一阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第一子类别；
若所述垃圾比例小于或等于第二阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第二子类别，所述第一阈值小于所述第二阈值；
若所述垃圾比例位于第一阈值和第二阈值之间，则确定第一垃圾的类别为第三子类别。
在一种可能的实施方式中，所述垃圾箱还包括体积检测装置，所述体积检测装置设置在所述垃圾桶侧壁；所述装置还包括第三获取模块，所述第三获取模块用于，
获取所述体积检测装置采集的所述垃圾箱中所有垃圾的体积，并根据所述体积确定所述垃圾箱中的垃圾是否需要清理。
在一种可能的实施方式中，所述第三获取模块具体用于，
若所述体积大于或等于第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾需要清理；
若所述体积小于所述第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾不需要清理。
在一种可能的实施方式中，所述垃圾箱还包括通信模块，所述装置还包括发送模块，所述发送模块用于，
获取所述垃圾箱的垃圾信息，所述垃圾信息包括：垃圾投放量；并通过所述通信模块向所述监管系统发送所述垃圾信息。
第三方面，本申请提供一种垃圾箱，所述垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，所述摄像装置和所述射线扫描装置设置在所述中间框的侧壁，所述中间框通过所述挡板分别与所述多个垃圾桶连通；所述处理器基于第一方面所述的方法控制所述垃圾箱。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的垃圾箱控制方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现第一方面任一项所述的垃圾分类方法。
本申请提供一种垃圾箱控制方法、装置、介质、程序产品及垃圾箱，所述垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，摄像装置和射线扫描装置设置在中间框的侧壁，中间框通过挡板分别与多个垃圾桶连通；方法包括：在中间框中存在第一垃圾时，处理器获取摄像装置采集的第一垃圾的垃圾图像；处理器根据垃圾图像确定第一垃圾的第一类别，第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；在确定第一类别为外套垃圾袋时，处理器获取射线扫描装置采集的第一垃圾的扫描图像，并根据扫描图像，确定第一垃圾的垃圾类别；处理器根据垃圾类别在多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制挡板移动，以将第一垃圾置于目标垃圾桶。提高了垃圾分类的效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种垃圾箱的正视图；
图3为本申请实施例提供的一种垃圾箱的侧视图；
图4为图3中A-A截面的示意图；
图5为本申请实施例提供的垃圾箱控制方法的示意图一；
图6为本申请实施例提供的垃圾箱控制方法的流程示意图二；
图7为本申请实施例提供的一种垃圾箱控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
10-箱体； 20-处理器；
30-摄像装置； 40-中间框；
50-射线扫描装置； 60-挡板；
70-垃圾桶； 80-体积检测装置；
90-通信装置。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于理解，下面结合图1，对本申请实施例所适用的应用场景进行说明。
图1为本申请实施例提供的应用场景示意图。请参见图1，垃圾箱可以将垃圾进行分类。垃圾的第一类别可以是外套垃圾袋的垃圾，也可以是未套垃圾袋的垃圾。针对未套垃圾袋的垃圾，垃圾箱的处理器可以根据摄像装置拍摄的图像对垃圾进行分类；针对外套垃圾袋的垃圾，垃圾箱的处理器可以根据射线扫描装置扫描的图像对垃圾袋中的垃圾进行分类。
相关技术中，对于外套垃圾袋的垃圾，垃圾箱要么无法识别垃圾袋中的垃圾；要么只能将垃圾袋戳破，然后对垃圾袋中的多种垃圾进行分类。如果要对垃圾袋中的多种垃圾进行分类，还需要在垃圾箱中增加垃圾分拣装置，这将导致垃圾箱的结构较为复杂，不利于广泛使用；并且，如果垃圾袋中有水，一旦将垃圾袋戳破，脏水会流至垃圾箱中的其他地方，不仅会将垃圾箱弄脏，还有可能会将垃圾箱损坏。
综上所述，对于外套垃圾袋的垃圾，垃圾箱要么无法对垃圾袋中的垃圾进行分类，要么分类的过程很复杂，这都将导致垃圾的分类效率较低。
为了解决上述技术问题，本申请通过在垃圾箱中增加射线扫描装置，可以在不戳破垃圾袋的前提下对垃圾袋中的垃圾进行分类，提高了垃圾分类的效率。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个实施例可以独立存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
图2为本申请实施例提供的一种垃圾箱的正视图；图3为本申请实施例提供的一种垃圾箱的侧视图；图4为图3中A-A截面的示意图。
参见图2-图4所示，本申请实施例提供一种垃圾箱，包括箱体10、处理器20、摄像装置30、中间框40、射线扫描装置50、挡板60、垃圾桶70、体积检测装置80和通信装置90。
箱体10为内部空心的外壳。
中间框40用于放置第一类别的垃圾，设置在箱体10的内部，可以与箱体螺接或者卡接，摄像装置30和射线扫描装置50可以设置在中间框40的侧壁。
挡板60位于中间框40和垃圾桶70之间，中间框40可以通过挡板60分别与多个垃圾桶70连接。
垃圾桶70可以分为垃圾外桶71和垃圾内桶72。
体积检测装置80用于测量垃圾桶70中垃圾的体积，体积检测装置80可以设置在挡板60和垃圾桶70中间；也可以设置在垃圾桶70的侧壁，例如垃圾外桶71的内侧壁。
通信装置90用于给监管系统发送垃圾信息，通信装置90可以设备在箱体10内壁。
为了使垃圾箱具有更多的功能，还可以在垃圾箱中设置称重装置、喇叭、显示屏、烟雾传感器等装置。
称重装置用于测量垃圾桶70中垃圾的重量，称重装置80可以设置在垃圾外桶71的底部。
喇叭可以用于播放垃圾分类宣传语。
显示屏可以用于显示垃圾分类的视频。
烟雾传感器可以用于检测垃圾桶中的垃圾是否在冒烟。
本申请实施例提供的垃圾箱可以对垃圾进行分类，下面，结合图5所示的实施例对垃圾箱的分类方法进行说明。
图5为本申请实施例提供的垃圾箱控制方法的流程示意图。请参见图5，包括：
S501、在中间框中存在第一垃圾时，处理器获取摄像装置采集的第一垃圾的垃圾图像。
摄像装置可以设置在垃圾箱的内部，也可以设置在垃圾箱的外部。
处理器可以控制垃圾箱中的其他所有装置。
S502、处理器根据垃圾图像确定第一垃圾的第一类别，第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋。
处理器可以根据物体识别算法识别垃圾图像中垃圾的类别。
具体的，可以先提取图像特征，图像特征可以是颜色特征、纹理特征、形状特征和空间特征等；再根据图像特征判断垃圾的类别。
S503、在确定第一类别为外套垃圾袋时，处理器获取射线扫描装置采集的第一垃圾的扫描图像，并根据扫描图像，确定第一垃圾的垃圾类别。
当第一类别为未套垃圾袋时，处理器可以直接根据垃圾图像判断第一垃圾的子类别。
第一垃圾中包括第一子类别的垃圾和第二子类别的垃圾。
第一子类别的垃圾可以是可回收的垃圾，第二子类别的垃圾可以是不可回收的垃圾；或者，第一子类别的垃圾可以是干垃圾，第二子类别的垃圾可以是湿垃圾。
可以通过以下方式根据扫描图像，确定第一垃圾的垃圾类别：
根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾中第一子类别的垃圾与所述第二子类别的垃圾之间的垃圾比例；根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别。
S504、处理器根据垃圾类别在多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制挡板移动，以将第一垃圾置于目标垃圾桶。
例如，垃圾桶分为第一子类别的垃圾桶、第二子类别的垃圾桶，第三子类别的垃圾桶，当处理器确定第一垃圾为第一子类别的垃圾时，处理器可以控制挡板移动，将第一子类别的垃圾置于第一子类别的垃圾桶。
在图5所示的实施例中，在中间框中存在第一垃圾时，处理器获取摄像装置采集的第一垃圾的垃圾图像；处理器根据垃圾图像确定第一垃圾的第一类别，第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；在确定第一类别为外套垃圾袋时，处理器获取射线扫描装置采集的第一垃圾的扫描图像，并根据扫描图像，确定第一垃圾的垃圾类别；处理器根据垃圾类别在多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制挡板移动，以将第一垃圾置于目标垃圾桶。垃圾箱可以将外套垃圾袋的垃圾进行分类，提高了垃圾分类的效率。
在上述任意实施例的基础上，下面，结合图6所示的实施例，对上述垃圾箱控制方法进行详细说明。
图6为本申请实施例提供的垃圾箱控制方法的流程示意图二。请参见图 6，包括：
S601、在中间框中存在第一垃圾时，处理器获取摄像装置采集的第一垃圾的垃圾图像。
需要说明的是，S601的执行过程可以参见S501的执行过程，此处不再进行赘述。
S602、处理器根据垃圾图像确定第一垃圾的第一类别，第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋。
需要说明的是，S602的执行过程可以参见S502的执行过程，此处不再进行赘述。
S603、在确定第一类别为外套垃圾袋时，处理器获取射线扫描装置采集的第一垃圾的扫描图像。
需要说明的是，S603的执行过程可以参见S503的执行过程，此处不再进行赘述。
S604、根据扫描图像，确定第一垃圾中第一子类别的垃圾与第二子类别的垃圾之间的垃圾比例。
需要说明的是，S604的执行过程可以参见S503的执行过程，此处不再进行赘述。
S605、根据垃圾比例，确定第一垃圾的垃圾类别。
可以通过下方式根据垃圾比例，确定第一垃圾的垃圾类别。
若所述垃圾比例大于或等于第一阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第一子类别；若所述垃圾比例小于或等于第二阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第二子类别，所述第一阈值小于所述第二阈值；若所述垃圾比例位于第一阈值和第二阈值之间，则确定第一垃圾的类别为第三子类别。
例如，若第一子类别为可回收，第二子类别为不可回收，第三子类别为其他，若垃圾比例大于或等于3，则确定第一垃圾的类别为可回收；若垃圾比例小于或等于0.33，则确定第一垃圾的类别为不可回收；若垃圾比例为 0.33～3，则确定第一垃圾的类别为其他。
S606、处理器根据垃圾类别在多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制挡板移动，以将第一垃圾置于目标垃圾桶。
需要说明的是，S606的执行过程可以参见S504的执行过程，此处不再进行赘述。
S607、处理器获取体积检测装置采集的垃圾箱中所有垃圾的体积，并根据体积确定垃圾箱中的垃圾是否需要清理。
可以通过以下方式根据体积确定垃圾箱中的垃圾是否需要清理：
若所述体积大于或等于第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾需要清理；若所述体积小于所述第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾不需要清理。
例如，若体积大于或等于80％，则确定垃圾箱中的垃圾需要清理，若体积小于80％，则确定垃圾箱中的垃圾不需要清理。
当垃圾需要清理的时候，处理器可以通过喇叭发出提示，处理器也可以通过通信模块向垃圾回收人员发出提示。
S608、处理器获取垃圾箱的垃圾信息，处理器通过通信模块向监管系统发送垃圾信息。
垃圾信息包括：垃圾投放量。垃圾投放量可以是垃圾投放总量，以及各类别垃圾的投放总量。
监管系统可以根据各个垃圾箱发送的垃圾信息，统计整个城市或者区域的垃圾信息，通过分析垃圾信息可以发现问题改进问题，持续提升垃圾分类的效果。
在图6所示的实施例中，在中间框中存在第一垃圾时，处理器获取摄像装置采集的第一垃圾的垃圾图像；处理器根据垃圾图像确定第一垃圾的第一类别，第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；在确定第一类别为外套垃圾袋时，处理器获取射线扫描装置采集的第一垃圾的扫描图像，根据扫描图像，确定第一垃圾中第一子类别的垃圾与第二子类别的垃圾之间的垃圾比例，根据垃圾比例，确定第一垃圾的垃圾类别；处理器根据垃圾类别在多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制挡板移动，以将第一垃圾置于目标垃圾桶；处理器获取体积检测装置采集的垃圾箱中所有垃圾的体积，并根据体积确定垃圾箱中的垃圾是否需要清理；处理器获取垃圾箱的垃圾信息，处理器通过通信模块向监管系统发送垃圾信息。垃圾箱可以将外套垃圾袋的垃圾进行分类，提高了垃圾分类的效率。
图7为本申请实施例提供的一种垃圾箱控制装置的结构示意图。请参见图7，垃圾箱控制装置10包括，第一获取模块11、第一确定模块12、第二获取模块13、第二确定模块14，其中，
所述第一获取模块11用于，在所述中间框中存在第一垃圾时，获取所述摄像装置采集的所述第一垃圾的垃圾图像；
所述第一确定模块12用于，根据所述垃圾图像确定所述第一垃圾的第一类别，所述第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；
所述第二获取模块13用于，在确定所述第一类别为外套垃圾袋时，获取所述射线扫描装置采集的所述第一垃圾的扫描图像，并根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别；
所述第二确定模块14用于，根据所述垃圾类别在所述多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制所述挡板移动，以将所述第一垃圾置于所述目标垃圾桶。
在一种可能的实施方式中，所述第一垃圾中包括第一子类别的垃圾和第二子类别的垃圾；所述第二获取模块13具体用于，
根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾中第一子类别的垃圾与所述第二子类别的垃圾之间的垃圾比例；
根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别。
在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块13具体用于，
若所述垃圾比例大于或等于第一阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第一子类别；
若所述垃圾比例小于或等于第二阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第二子类别，所述第一阈值小于所述第二阈值；
若所述垃圾比例位于第一阈值和第二阈值之间，则确定第一垃圾的类别为第三子类别。
在一种可能的实施方式中，所述垃圾箱还包括体积检测装置，所述体积检测装置设置在所述垃圾桶侧壁；所述装置10还包括第三获取模块15，所述第三获取模块15用于，
获取所述体积检测装置采集的所述垃圾箱中所有垃圾的体积，并根据所述体积确定所述垃圾箱中的垃圾是否需要清理。
在一种可能的实施方式中，所述第三获取模块15具体用于，
若所述体积大于或等于第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾需要清理；
若所述体积小于所述第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾不需要清理。
在一种可能的实施方式中，所述垃圾箱还包括通信模块，所述装置10还包括发送模块16，所述发送模块16用于，
获取所述垃圾箱的垃圾信息，所述垃圾信息包括：垃圾投放量；并通过所述通信模块向所述监管系统发送所述垃圾信息。
本申请提供的垃圾箱控制装置10可以执行上述垃圾箱控制方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此次不再进行赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一项所述的垃圾箱控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述垃圾箱控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种垃圾箱控制方法，其特征在于，所述垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，所述摄像装置和所述射线扫描装置设置在所述中间框的侧壁，所述中间框通过所述挡板分别与所述多个垃圾桶连通；所述方法包括：
在所述中间框中存在第一垃圾时，所述处理器获取所述摄像装置采集的所述第一垃圾的垃圾图像；
所述处理器根据所述垃圾图像确定所述第一垃圾的第一类别，所述第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；
在确定所述第一类别为外套垃圾袋时，所述处理器获取所述射线扫描装置采集的所述第一垃圾的扫描图像，并根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别；
所述处理器根据所述垃圾类别在所述多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制所述挡板移动，以将所述第一垃圾置于所述目标垃圾桶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一垃圾中包括第一子类别的垃圾和第二子类别的垃圾；根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别，包括：
根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾中第一子类别的垃圾与所述第二子类别的垃圾之间的垃圾比例；
根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述垃圾比例，确定所述第一垃圾的垃圾类别，包括：
若所述垃圾比例大于或等于第一阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第一子类别；
若所述垃圾比例小于或等于第二阈值，则确定所述第一垃圾的类别为所述第二子类别，所述第一阈值小于所述第二阈值；
若所述垃圾比例位于第一阈值和第二阈值之间，则确定第一垃圾的类别为第三子类别。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述垃圾箱还包括体积检测装置，所述体积检测装置设置在所述垃圾桶侧壁；所述方法还包括：
所述处理器获取所述体积检测装置采集的所述垃圾箱中所有垃圾的体积，并根据所述体积确定所述垃圾箱中的垃圾是否需要清理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述体积确定所述垃圾相中的垃圾是否需要清理，包括：
若所述体积大于或等于第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾需要清理；
若所述体积小于所述第三阈值，则确定所述垃圾箱中的垃圾不需要清理。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述垃圾箱还包括通信模块，所述方法还包括：
所述处理器获取所述垃圾箱的垃圾信息，所述垃圾信息包括：垃圾投放量；
所述处理器通过所述通信模块向所述监管系统发送所述垃圾信息。
7.一种垃圾箱控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块，其中，
所述第一获取模块用于，在所述中间框中存在第一垃圾时，获取所述摄像装置采集的所述第一垃圾的垃圾图像；
所述第一确定模块用于，根据所述垃圾图像确定所述第一垃圾的第一类别，所述第一类别为外套垃圾袋或者未套垃圾袋；
所述第二获取模块用于，在确定所述第一类别为外套垃圾袋时，获取所述射线扫描装置采集的所述第一垃圾的扫描图像，并根据所述扫描图像，确定所述第一垃圾的垃圾类别；
所述第二确定模块用于，根据所述垃圾类别在所述多个垃圾桶中确定目标垃圾桶，并控制所述挡板移动，以将所述第一垃圾置于所述目标垃圾桶。
8.一种垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱包括处理器、摄像装置、中间框、射线扫描装置、挡板以及多个垃圾桶，所述摄像装置和所述射线扫描装置设置在所述中间框的侧壁，所述中间框通过所述挡板分别与所述多个垃圾桶连通；所述处理器基于权利要求1-6任一项所述的方法控制所述垃圾箱。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1-6任一项所述的垃圾箱控制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现权利要求1-6任一项所述的垃圾箱控制方法。
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