CN114476170A - 一种瓷砖包装机的折纸箱机构 - Google Patents

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刘国庆
叶金伟
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一种瓷砖包装机的折纸箱机构,涉及瓷砖堆垛及打包技术领域,包括传输机构、设置在传输机构两侧的纸箱长边立起机构、设置在传输机构两侧的折纸箱长边机构、设置在传输机构的输入端和输出端的折纸箱短边机构,折纸箱长边机构包括两对以上的子折纸箱长边机构,每对子折纸箱长边机构包括分别相对设置在传输机构前后两侧的折纸箱长边机构单元构成,本发明与已有技术相比,具有能提高瓷砖打包中的折纸箱的效率的优点。

Description

一种瓷砖包装机的折纸箱机构
技术领域
本发明涉及瓷砖堆垛及打包技术领域,尤其涉及一种瓷砖包装机的折纸箱机构。
背景技术
现有的瓷砖打包的折纸箱过程是将纸箱板放置在输送装置上,然后将瓷砖置于纸箱板上,放上角码,然后送到折纸箱工位,先将纸箱板的长边立起来,然后,折短边,最后折长边,然后送到下一个工序进行捆扎,在送出折纸箱工位的过程中,需要折长边机构维持折长边状态,这样,后续的瓷砖进入折纸箱工位前,要先等前面的已经折叠好的纸箱完全离开折纸箱工位并且,折长边机构复位后,才能进入,这样,造成相邻两个瓷砖包装的间距很大,限制了瓷砖打包中的折纸箱的效率的提升,特别是长度较长的瓷砖。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能提高瓷砖打包中的折纸箱的效率的瓷砖包装机的折纸箱机构。
本发明的瓷砖包装机的折纸箱机构是这样实现的,包括传输机构、设置在传输机构前后两侧的纸箱长边立起机构、设置在传输机构前后两侧的折纸箱长边机构、设置在传输机构的左边的输入端和右边的输出端的折纸箱短边机构,其特别之处在于折纸箱长边机构包括两对以上的子折纸箱长边机构,每对子折纸箱长边机构包括分别相对设置在传输机构前后两侧的折纸箱长边机构单元,纸箱板连同其上面的砖垛进入传输机构后,位于传输机构前后两侧的折纸箱长边机构的两对以上的子折纸箱长边机构同时动作,将纸箱板的前后两长边折叠在砖垛上面,随着折叠好的带有砖垛的纸箱板做离开传输机构的移动,设置在传输机构前后两侧的折纸箱长边机构单元随着折叠好的带有砖垛的纸箱板离开其作用范围依序复位。
使用时,纸箱板连同其上面的砖垛进入传输机构,随着纸箱板连同其上面的砖垛的进入,纸箱长边立起机构将纸箱板的长边立起来,纸箱板连同其上面的砖垛完全进入传输机构后,传输机构输入端和输出端的折纸箱短边机构动作,将纸箱板左右两短边折叠在砖垛上面,然后,位于传输机构前后两侧的折纸箱长边机构的两对以上的子折纸箱长边机构动作,将纸箱板的前后两长边折叠在砖垛上面,长边折叠后的长边上部将短边折叠后的短边上部盖住,然后,传输机构将折叠好的带有砖垛的纸箱板送入下一个工序,随着折叠好的带有砖垛的纸箱板做离开传输机构的移动,设置在传输机构前后两侧的折纸箱长边机构单元随着折叠好的带有砖垛的纸箱板离开其作用范围依序复位,这样,后续的纸箱板连同其上面的砖垛就能进入传输机构,而不用等折纸箱长边机构全部复位后才能进入,因此,显著地提高了板材整形及移送速度。
在传输机构的左边的输入端的前后两侧和传输机构的右边的输出端的前后两侧设置有折小边机构,折小边机构包括前后驱动气缸、由前后驱动气缸带动的L形构件,L形构件包括相互垂直连接在一起的横板和竖板。
工作时,前后驱动气缸带动L形构件往纸箱板移动,将已经随纸箱板的长边立起来的纸箱板的长边的左右端部的小边往砖垛端部弯折。
在前后驱动气缸的活塞杆上铰接有摆动块,L形构件固定在摆动块上,在摆动块与活塞杆间设置有扭力弹簧,使前后两侧所设置的折小边机构的L形构件的横板分别斜向着砖垛前侧面和后侧面。
工作时,各折小边机构的前后驱动气缸带动L形构件往纸箱板方向移动,传输机构的前后两侧所设置的各折小边机构的L形构件的横板的自由端分别先靠在砖垛前侧面和后侧面,随着L形构件往纸箱板继续移动,相应的各折小边机构的L形构件的竖板以L形构件的横板的自由端为支点,分别往砖垛左侧面和右侧面靠,将相应的各小边分别往砖垛左侧面和右侧面弯折。
折纸箱长边机构单元包括气缸、由气缸带动的压块,压块包括有底面和面向纸箱板的内侧面,压块的底面是水平平面,压块的面向纸箱板的侧面是垂直于底面的平面。
工作时,气缸带动压块前移,压块的底面是水平平面且与立起的纸箱板的长边的上折叠线持平,压块的面向纸箱板的侧面是垂直于底面的平面,并且靠在立起的纸箱板的长边的上折叠线上面的长边上部,推着纸箱板的长边往砖垛上面靠,并使纸箱板的长边的长边上部沿上折叠线折弯,纸箱板的长边的长边上部沿上折叠线弯折并靠在砖垛的上表面上。
折纸箱短边机构包括分别设置在传输机构前侧和后侧的折纸箱短边机构单元,折纸箱短边机构单元包括左右驱动气缸、由左右驱动气缸带动的上下驱动气缸、由上下驱动气缸带动的倒L形板。
工作时,上下驱动气缸带动的倒L形板往上移动,使纸箱板的短边沿根部折叠线折弯,然后左右驱动气缸动作,使倒L形板往砖垛方向靠,此时,倒L形板的横板的位置与纸箱板的短边中部的中折叠线持平,这样,在倒L形板的横板的作用下,纸箱板的短边的短边上部沿中部的中折叠线弯折并靠在砖垛上表面。
传输机构包括两根以上的前后走向的纵向导轨、滑动设置在纵向导轨上的前支架和后支架、分别设置在前支架和后支架上的前输送皮带单元和后输送皮带单元,前支架与纵向导轨间、后支架与纵向导轨间设置有锁紧机构,每对子折纸箱长边机构的两折纸箱长边机构单元的气缸分别设置在前支架和后支架上。
这样,通过调节前支架和后支架在纵向导轨上的位置来适应瓷砖规格的要求,锁紧机构使前支架和后支架固定在纵向导轨上。
在前支架和后支架上对应折纸箱短边机构单元处设置有左右走向的横向导轨,左右驱动气缸滑动设置在横向导轨上,在横向导轨与左右驱动气缸间设置有气缸锁紧机构。
使用时,调节左右驱动气缸在横向导轨上的位置,来适应瓷砖规格的要求,并通过气缸锁紧机构将左右驱动气缸固定在横向导轨上。
本发明与已有技术相比,具有能提高瓷砖打包中的折纸箱的效率的优点。
附图说明
图1为本发明瓷砖包装机的折纸箱机构的结构示意图;
图2为本发明瓷砖包装机的折纸箱机构折叠纸箱板时的状态图;
图3为本发明折小边机构的结构示意图;
图4为发明折小边机构折小边后的状态图;
图5为纸箱板折叠过程的示意图;
图6为折纸箱短边机构单元的结构示意图;
图7为图1的E处的局部放大图。
具体实施方式
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述:
如图1、2、7所示,本发明的瓷砖包装机的折纸箱机构是这样实现的,包括传输机构1、设置在传输机构1前后两侧的纸箱长边立起机构2、设置在传输机构1前后两侧的折纸箱长边机构、设置在传输机构1的左边的输入端和右边的输出端的折纸箱短边机构,其特别之处在于折纸箱长边机构包括两对以上(实施例是四对)的子折纸箱长边机构3,每对子折纸箱长边机构3包括分别相对设置在传输机构1前后两侧的折纸箱长边机构单元301,纸箱板A连同其上面的砖垛B进入传输机构1后,位于传输机构1前后两侧的折纸箱长边机构的两对以上的子折纸箱长边机构3同时动作,将纸箱板A的前后两长边A1折叠在砖垛B上面,随着折叠好的带有砖垛B的纸箱板A做离开传输机构1的移动,设置在传输机构1前后两侧的折纸箱长边机构单元301随着折叠好的带有砖垛B的纸箱板A离开其作用范围而依序复位。
如图1、3、4所示,在传输机构1左边的输入端的前后两侧和右边的输出端的前后两侧设置有折小边机构4,折小边机构4包括前后驱动气缸401、由前后驱动气缸401带动的L形构件402,L形构件402包括相互垂直连接在一起的横板4021和竖板4022。
在前后驱动气缸401的活塞杆4011上铰接有摆动块403,L形构件402固定在摆动块403上,在摆动块403与活塞杆4011间设置有扭力弹簧404,使前侧的折小边机构4的L形构件402的横板4021斜向着砖垛B的前侧面,后侧的折小边机构4的L形构件402的横板4021斜向着砖垛B的后侧面。
如图1、2、7所示,折纸箱长边机构单元301包括气缸3011、由气缸3011带动的压块3012,压块3012包括有底面3013和面向纸箱板A的内侧面3014,压块3012的底面3013是水平平面,压块3012的面向纸箱板A的内侧面3014是垂直于底面3013的平面。
如图1、2、6所示,折纸箱短边机构包括分别设置在传输机构1前侧和后侧的折纸箱短边机构单元5,折纸箱短边机构单元5包括左右驱动气缸501、由左右驱动气缸501带动的上下驱动气缸502、由上下驱动气缸502带动的倒L形板503。
传输机构1包括两根以上的前后走向的纵向导轨101、滑动设置在纵向导轨101上的前支架102和后支架103、分别设置在前支架102和后支架103上的前输送皮带单元104和后输送皮带单元105,前支架102与纵向导轨101间和后支架103与纵向导轨101间均设置有锁紧机构106,每对子折纸箱长边机构3的两折纸箱长边机构单元301的气缸3011分别设置在前支架102和后支架103上。
在前支架102和后支架103上均设置有前后走向的纵向滑轨107,沿纵向滑轨107前后滑动设置有滑动台108,前支架102上的滑动台108与前支架102之间和后支架103上的滑动台108后支架103之间均设置有驱动气缸109,折纸箱长边机构单元301的气缸3011固定在滑动台108上。
如图1、7所示,纸箱长边立起机构2包括设置在滑动台108上的导入斜面201和立面202,导入斜面201位于传输机构1左边的输入端处,立面202位于滑动台108的面向传输机构1的侧面,立面202位于折纸箱长边机构单元301下面,立面202的顶部与滑动台108的水平的上表面持平,导入斜面201是面向从传输机构1左边的输入端进入的纸箱板A且斜向着传输机构1的斜面。这样,纸箱板A经过导入斜面201时,纸箱板A的长边A1在导入斜面201作用下,往上立起。
立面202左边端部与导入斜面201连接,以便立起来的纸箱板A的长边A1靠在立面202顶部。
立面202的左右方向的长度与纸箱板A的左右方向的长度对应,以便在立面202作用下,位于立面202处的纸箱板A的长边A1维持立起状态,立面202位于折纸箱长边机构单元301下面,立面202就不会影响折纸箱长边机构单元301工作。
立面202的左右方向的长度大于纸箱板A的左右方向的长度,立面202左右两端部设置有穿孔203,以便折小边机构4穿过穿孔203作用在纸箱板A上,同时,保证纸箱板A稳定地受到立面202的作用。
如图1、2、6所示,在前支架102和后支架103上对应折纸箱短边机构单元5设置有左右走向的横向导轨504,设置有与左右驱动气缸501固定连接在一起的短边滑块505,短边滑块505滑动设置在横向导轨504上,在横向导轨504与固定有左右驱动气缸501的短边滑块505间设置有气缸锁紧机构506。
上下驱动气缸502上固定有活动滑块507,活动滑块507沿横向导轨504左右活动。
如图3所示,前支架102左边和右边以及后支架103的左边和右边均设置有水平设置的左右走向的横向轨道405(图3仅显示前支架102右边,前支架102左边、后支架103的左边和右边的结构与前支架102右边相同或者对称),水平设置的横向轨道405上设置有带有锁紧机构的小边滑块406,前后驱动气缸401固定在小边滑块406上。这样,通过调节小边滑块406在水平设置的横向轨道405上的位置,就能实现对折小边机构4作适应砖垛B规格大小的适应性调整,从而保证了调节的效率及准确度。
如图2、5所示,从放纸板工位C过来的纸箱板A连同其上面的带有角码D的砖垛B进入传输机构1(纸箱板A可以是一整块纸箱板A,也可以如图1所示的由四块纸箱板单元构成的纸箱板A),随着纸箱板A连同其上面的砖垛B的进入,离纸箱板A里面的砖垛有一定距离的纸箱长边立起机构2的导入斜面201将纸箱板A的长边A1连同小边A2往上以45度角立起来,立起来的纸箱板A的长边A1靠在立面202的顶部,并在处于起始位置的纸箱长边立起机构2的立面202的顶部的作用下,维持45度角的竖立,这样,既使纸箱板A的长边A1连同小边A2往上以45度角立起来,同时,纸箱板A连同其上面的砖垛B能顺畅地相对纸箱长边立起机构2往右边的传输机构1移动并进入传输机构1内,纸箱板A连同其上面的砖垛B完全进入传输机构1后,传输机构1停止传输,传输机构1前后两侧的两驱动气缸109分别带动相应的滑动台108相对移动,驱动纸箱长边立起机构2的立面202往纸箱板A的长边A1靠,使纸箱板A的长边A1连同小边A2往上以垂直的状态立起来并靠在砖垛B的前后两侧面上,传输机构1左边的输入端和右边的输出端的折小边机构4的L形构件402穿过穿孔203,将纸箱板A的长边A1的左右两端的小边A2折叠并靠在砖垛B左右两端面上,传输机构1左边的输入端和右边的输出端的折纸箱短边机构的折纸箱短边机构单元5动作,将纸箱板A左右两短边A3以倒L形的状态折叠在砖垛B上面,然后,位于传输机构1前后两侧的折纸箱长边机构的两对以上的子折纸箱长边机构3动作,将纸箱板A的前后两长边A1的长边上部A11沿长边A1的上折叠线A12折叠在砖垛B上面,长边上部A11将短边折叠后的短边上部A31盖住,然后,折小边机构4、折纸箱短边机构单元5和纸箱长边立起机构2复位,子折纸箱长边机构3的折纸箱长边机构单元301维持折纸箱板A的长边A1状态,以便带有砖垛B的纸箱板A能顺畅地往前移动的同时,纸箱板A维持折叠状态,传输机构1重新启动传输,将折叠好的带有砖垛B的纸箱板A送入下一个工序,随着折叠好的带有砖垛B的纸箱板A做离开传输机构1的移动,设置在传输机构1前后两侧的子折纸箱长边机构3随着折叠好的带有砖垛B的纸箱板A离开其作用范围依序复位,这样,后续的纸箱板A连同其上面的砖垛B就能进入传输机构1,而不用等折纸箱长边机构全部复位后才能进入,因此,显著地提高了板材整形及移送速度。

Claims (10)

1.一种瓷砖包装机的折纸箱机构,包括传输机构、设置在传输机构前后两侧的纸箱长边立起机构、设置在传输机构前后两侧的折纸箱长边机构、设置在传输机构的左边的输入端和右边的输出端的折纸箱短边机构,其特征在于,折纸箱长边机构包括两对以上的子折纸箱长边机构,每对子折纸箱长边机构包括分别相对设置在传输机构前后两侧的折纸箱长边机构单元,纸箱板连同其上面的砖垛进入传输机构后,位于传输机构前后两侧的折纸箱长边机构的两对以上的子折纸箱长边机构同时动作,将纸箱板的前后两长边折叠在砖垛上面,随着折叠好的带有砖垛的纸箱板做离开传输机构的移动,设置在传输机构前后两侧的折纸箱长边机构单元随着折叠好的带有砖垛的纸箱板离开其作用范围依序复位。
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装机的折纸箱机构,其特征在于,在传输机构的左边的输入端的前后两侧和传输机构的右边的输出端的前后两侧设置有折小边机构,折小边机构包括前后驱动气缸、由前后驱动气缸带动的L形构件,L形构件包括相互垂直连接在一起的横板和竖板。
3.根据权利要求2所述的瓷砖包装机的折纸箱机构,其特征在于,在前后驱动气缸的活塞杆上铰接有摆动块,L形构件固定在摆动块上,在摆动块与活塞杆间设置有扭力弹簧,使前后两侧所设置的折小边机构的L形构件的横板分别斜向着砖垛前侧面和后侧面。
4.根据权利要求1或2或3所述的瓷砖包装机的折纸箱机构,其特征在于,折纸箱长边机构单元包括气缸、由气缸带动的压块,压块包括有底面和面向纸箱板的内侧面,压块的底面是水平平面,压块的面向纸箱板的侧面是垂直于底面的平面。
5.根据权利要求1或2或3所述的瓷砖包装机的折纸箱机构,其特征在于,折纸箱短边机构包括分别设置在传输机构前侧和后侧的折纸箱短边机构单元,折纸箱短边机构单元包括左右驱动气缸、由左右驱动气缸带动的上下驱动气缸、由上下驱动气缸带动的倒L形板。
6.根据权利要求4所述的瓷砖包装机的折纸箱机构,其特征在于,传输机构包括两根以上的前后走向的纵向导轨、滑动设置在纵向导轨上的前支架和后支架、分别设置在前支架和后支架上的前输送皮带单元和后输送皮带单元,前支架与纵向导轨间、后支架与纵向导轨间设置有锁紧机构,每对子折纸箱长边机构的两折纸箱长边机构单元的气缸分别设置在前支架和后支架上。
7.根据权利要求5所述的瓷砖包装机的折纸箱机构,其特征在于,传输机构包括两根以上的前后走向的纵向导轨、滑动设置在纵向导轨上的前支架和后支架、分别设置在前支架和后支架上的前输送皮带单元和后输送皮带单元,前支架与纵向导轨间、后支架与纵向导轨间设置有锁紧机构,在前支架和后支架上对应折纸箱短边机构单元处设置有左右走向的横向导轨,折纸箱短边机构的左右驱动气缸滑动设置在横向导轨上,在横向导轨与左右驱动气缸间设置有气缸锁紧机构。
8.根据权利要求2或3所述的瓷砖包装机的折纸箱机构,其特征在于,传输机构包括两根以上的前后走向的纵向导轨、滑动设置在纵向导轨上的前支架和后支架、分别设置在前支架和后支架上的前输送皮带单元和后输送皮带单元,前支架与纵向导轨间、后支架与纵向导轨间设置有锁紧机构,前支架左边和右边以及后支架的左边和右边均设置有水平设置的左右走向的横向轨道,水平设置的横向轨道上设置有带有锁紧机构的小边滑块,折小边机构的前后驱动气缸固定在小边滑块上。
9.根据权利要求6所述的瓷砖包装机的折纸箱机构,其特征在于,在前支架和后支架上均设置有前后走向的纵向滑轨,沿纵向滑轨前后滑动设置有滑动台,前支架上的滑动台与前支架之间和后支架上的滑动台与后支架之间均设置有驱动气缸,折纸箱长边机构单元的气缸固定在滑动台上。
10.根据权利要求9所述的瓷砖包装机的折纸箱机构,其特征在于,纸箱长边立起机构包括设置在滑动台上的导入斜面和立面,导入斜面位于传输机构左边的输入端处,立面位于滑动台的面向传输机构的侧面,立面位于折纸箱长边机构单元下面,立面的顶部与滑动台水平的上表面持平,导入斜面是面向从传输机构左边的输入端进入的纸箱板且斜向着传输机构的斜面。
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