CN114472982B - 一种打磨精雕多轴机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打磨精雕多轴机床，包括床身、支腿、门滑轨、防护门、观察窗、清理装置、精雕装置、滑块、进给装置、外壳、数控系统，所述床身下端四角各安装有支腿，所述床身前端下侧固定有门滑轨，且床身上端后侧固定有门滑轨，所述防护门分别与两个门滑轨滑动连接，且防护门中部安装有观察窗，所述床身左侧右端安装有清理装置，且床身上端右侧安装有精雕装置，所述床身左侧右端固定有滑块，且床身右侧左端固定有滑块，所述床身内侧下部安装有进给装置。本发明通过进给装置可以实现工件的五轴运动，配合精雕装置进行加工能够提高精雕的效率，通过进给装置将工件移动至左侧，对工件实现多种角度的打磨或打孔。

Description

一种打磨精雕多轴机床
技术领域
本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种打磨精雕多轴机床。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过编程控制机床对工件自动进行加工，一般的精雕机床进给装置只能够实现工作台四轴方向的运动，上下方向只能够控制钻头进行运动，一般的精雕机床通常不能够实现对工件的打磨，需要加工后单独将工件取下进行打磨较为不便，在加工后机床内部会残留有金属碎屑需要及时进行清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打磨精雕多轴机床，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种打磨精雕多轴机床，包括床身、支腿、门滑轨、防护门、观察窗、清理装置、精雕装置、滑块、进给装置、外壳、数控系统，所述床身下端四角各安装有支腿，所述床身前端下侧固定有门滑轨，且床身上端后侧固定有门滑轨，所述防护门分别与两个门滑轨滑动连接，且防护门中部安装有观察窗，所述床身左侧右端安装有清理装置，且床身上端右侧安装有精雕装置，所述床身左侧右端固定有滑块，且床身右侧左端固定有滑块，所述床身内侧下部安装有进给装置，且进给装置左右两端分别与两个滑块滑动连接，所述床身右侧安装有外壳，且外壳前端安装有数控系统。
在上述技术方案基础上，所述清理装置包括卡盘、皮带轮、皮带、连杆、活塞泵、通管、喷头、软管，所述床身左侧右端安装有卡盘，且卡盘后侧转动安装有皮带轮，所述皮带轮与卡盘通过皮带传动连接，且皮带轮右端铰接有连杆，所述皮带轮下方安装有活塞泵，且连杆下侧与活塞泵上侧铰接，所述床身后侧前端水平安装有通管，且通管前端下侧安装有多个喷头，所述活塞泵右端下侧的排气孔与通管左端通过软管连通。
在上述技术方案基础上，所述进给装置包括底板、定位柱、升降电机、升降螺杆、横向导轨座、螺筒、左套筒、升降滑轨、右套筒、横向滑座、横向伺服电机、横向螺杆、纵向导轨座、纵向滑座、纵向伺服电机、纵向螺杆、平面轴承、转动电机、U型底座、U型翻转座、翻转电机、工作台，所述床身内侧下部安装有底板，且底板上端左右两侧各固定有定位柱，所述底板中部安装升降电机，且升降电机输出轴上端竖直固定有升降螺杆，所述横向导轨座下端中部竖直固定有螺筒，且螺筒与升降螺杆螺纹连接，所述横向导轨座下端左侧竖直固定有左套筒，且左套筒左端固定有升降滑轨，所述横向导轨座下端右侧固定有右套筒，且右套筒右端固定有升降滑轨，所述左套筒和右套筒分别套接在两个定位柱外端，两个所述升降滑轨分别与两个滑块滑动连接，所述横向导轨座上侧滑动安装有横向滑座，且横向导轨座右端安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机输出轴贯穿横向导轨座右端，且横向螺杆右端与横向伺服电机输出轴左端固定连接，所述横向螺杆左端铰接在横向导轨座左侧右端，且横向螺杆中部与横向滑座中部螺纹连接，所述横向滑座上端安装有纵向导轨座，所述纵向导轨座上侧滑动安装有纵向滑座，且纵向导轨座前端安装有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机输出轴贯穿纵向导轨座前端，且纵向螺杆前端与纵向伺服电机输出轴后端固定连接，所述纵向螺杆后端铰接在纵向导轨座后侧前端，且纵向螺杆中部与纵向滑座中部螺纹连接，所述纵向滑座上端安装有平面轴承，且纵向滑座上端中部安装有转动电机，所述U型底座安装在平面轴承上端，且转动电机输出轴安装在U型底座中部，所述U型底座中部上侧转动安装有U型翻转座，且U型底座右端上侧安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴与U型翻转座右端固定连接，所述U型翻转座上端安装有工作台。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过进给装置可以实现工件的五轴运动，配合精雕装置进行加工能够提高精雕的效率，通过进给装置将工件移动至左侧，对工件实现多种角度的打磨或打孔，通过清理装置能够将加工产生的金属碎屑吹下，大大降低了机床内部清理的难度。
附图说明
图1为本发明外观结构示意图。
图2为本发明内部结构示意图。
图3为本发明清理装置放大示意图。
图4为本发明进给装置安装示意图。
图5为本发明U型底座外观结构示意图。
图中：1、床身，2、支腿，3、门滑轨，4、防护门，5、观察窗，6、清理装置，7、精雕装置，8、滑块，9、进给装置，10、外壳，11、数控系统，12、卡盘，13、皮带轮，14、皮带，15、连杆，16、活塞泵，17、通管，18、喷头，19、软管，20、底板，21、定位柱，2、升降电机，23、升降螺杆，24、横向导轨座，25、螺筒，26、左滑套，27、滑轨，28、右滑套，29、横向滑座，30、横向伺服电机，31、横向螺杆，32、纵向导轨，33、纵向滑座，34、纵向伺服电机，35、纵向螺杆，36、平面轴承，37、转动电机，38、U型底座，39、U型翻转座，40、翻转电机，41、工作台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-5所示，一种打磨精雕多轴机床，包括床身1、支腿2、门滑轨3、防护门4、观察窗5、清理装置6、精雕装置7、滑块8、进给装置9、外壳10、数控系统11，所述床身1下端四角各安装有支腿2，所述床身1前端下侧固定有门滑轨3，且床身1上端后侧固定有门滑轨3，所述防护门4分别与两个门滑轨3滑动连接， 且防护门4中部安装有观察窗5，所述防护门4能够沿着两个门滑轨3横向滑动，所述床身1左侧右端安装有清理装置6，且床身1上端右侧安装有精雕装置7，所述床身1左侧右端固定有滑块8，且床身1右侧左端固定有滑块8，所述床身1内侧下部安装有进给装置9，且进给装置9左右两端分别与两个滑块8滑动连接，所述床身1右侧安装有外壳10，且外壳10前端安装有数控系统11。
所述清理装置6包括卡盘12、皮带轮13、皮带14、连杆15、活塞泵16、通管17、喷头18、软管19，所述床身1左侧右端安装有卡盘12，且卡盘12后侧转动安装有皮带轮13，所述皮带轮13与卡盘12通过皮带14传动连接，且皮带轮13右端铰接有连杆15，所述皮带轮13下方安装有活塞泵16，且连杆15下侧与活塞泵16上侧铰接，所述活塞泵16能够将外部空气通过软管19抽至通管17内，所述床身1后侧前端水平安装有通管17，且通管17前端下侧安装有多个喷头18，所述活塞泵16右端下侧的排气孔与通管17左端通过软管19连通。
所述进给装置9包括底板20、定位柱21、升降电机22、升降螺杆23、横向导轨座24、螺筒25、左套筒26、升降滑轨27、右套筒28、横向滑座29、横向伺服电机30、横向螺杆31、纵向导轨座32、纵向滑座33、纵向伺服电机34、纵向螺杆35、平面轴承36、转动电机37、U型底座38、U型翻转座39、翻转电机40、工作台41，所述床身1内侧下部安装有底板20，且底板20上端左右两侧各固定有定位柱21，所述底板20中部安装升降电机22，且升降电机22输出轴上端竖直固定有升降螺杆23，所述横向导轨座24下端中部竖直固定有螺筒25，且螺筒25与升降螺杆23螺纹连接，所述横向导轨座24下端左侧竖直固定有左套筒26，且左套筒26左端固定有升降滑轨27，所述横向导轨座24下端右侧固定有右套筒28，且右套筒28右端固定有升降滑轨27，所述左套筒26和右套筒28分别套接在两个定位柱21外端，所述左套筒26和右套筒28能够沿着两个定位柱21外端上下滑动，两个所述升降滑轨27分别与两个滑块8滑动连接，所述横向导轨座24上侧滑动安装有横向滑座29，且横向导轨座24右端安装有横向伺服电机30，所述横向伺服电机30输出轴贯穿横向导轨座24右端，且横向螺杆31右端与横向伺服电机30输出轴左端固定连接，所述横向螺杆31左端铰接在横向导轨座24左侧右端，且横向螺杆31中部与横向滑座29中部螺纹连接，所述横向滑座29上端安装有纵向导轨座32，所述纵向导轨座32上侧滑动安装有纵向滑座33，且纵向导轨座32前端安装有纵向伺服电机34，所述纵向伺服电机34输出轴贯穿纵向导轨座32前端，且纵向螺杆35前端与纵向伺服电机34输出轴后端固定连接，所述纵向螺杆35后端铰接在纵向导轨座32后侧前端，且纵向螺杆35中部与纵向滑座33中部螺纹连接，所述纵向滑座33上端安装有平面轴承36，且纵向滑座33上端中部安装有转动电机37，所述U型底座38安装在平面轴承36上端，且转动电机37输出轴安装在U型底座38中部，所述U型底座38中部上侧转动安装有U型翻转座39，且U型底座38右端上侧安装有翻转电机40，所述翻转电机40输出轴与U型翻转座39右端固定连接，所述U型翻转座39上端安装有工作台41。
本发明的工作原理：将工件安装在工作台41上端，将需要使用到的打磨头或钻头使用卡盘12进行夹紧，将防护门4关闭，通过数控系统11对机床进行编程控制，精雕装置7只能够带动刀头上下和前后方便进行移动，实现对工件的加工。通过升降电机22带动升降螺杆23转动，使螺筒25带动横向导轨座24向上或向下移动，从而能够使工件上下方向的移动，左滑套26和右滑套28能够沿着两个定位柱21上下滑动，同时两个滑轨27能够沿着两个滑块8上下滑动，大大提高了进给装置9的稳定性，通过横向伺服电机30带动横向螺杆31转动，使横向滑座29带动纵向导轨32向左或向右滑动，从而能够使工件左右方向的移动，纵向伺服电机34带动纵向螺杆35转动，使纵向滑座33向前或向后移动，从而能够使工件前后方向的移动，转动电机37带动U型底座38沿着平面轴承36转动，从而能够使工件进行转动，通过翻转电机40带动U型翻转座39转动，能够使工作台41带动工件进行翻转。卡盘12由床身1内部的电机进行控制转动，当进给装置9控制工件移动至左侧时，由卡盘12装夹的打磨头或钻头进行加工，通过进给装置9带动工件移动实现多个角度的加工。清理时卡盘12通过皮带14带动皮带轮13转动，皮带轮13通过连杆15带动活塞泵16工作，将空气通过软管19抽至通管17内后从多个喷头18喷出，将加工产生的碎屑吹落。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种打磨精雕多轴机床，包括床身(1)、支腿(2)、门滑轨(3)、防护门(4)、观察窗(5)、清理装置(6)、精雕装置(7)、滑块(8)、进给装置(9)、外壳(10)、数控系统(11)，其特征在于：所述床身(1)下端四角各安装有支腿(2)，所述床身(1)前端下侧固定有门滑轨(3)，且床身(1)上端后侧固定有门滑轨(3)，所述防护门(4)分别与两个门滑轨(3)滑动连接，且防护门(4)中部安装有观察窗(5)，所述床身(1)左侧右端安装有清理装置(6)，且床身(1)上端右侧安装有精雕装置(7)，所述床身(1)左侧右端固定有滑块(8)，且床身(1)右侧左端固定有滑块(8)，所述床身(1)内侧下部安装有进给装置(9)，且进给装置(9)左右两端分别与两个滑块(8)滑动连接，所述床身(1)右侧安装有外壳(10)，且外壳(10)前端安装有数控系统(11)，所述清理装置(6)包括卡盘(12)、皮带轮(13)、皮带(14)、连杆(15)、活塞泵(16)、通管(17)、喷头(18)、软管(19)，所述床身(1)左侧右端安装有卡盘(12)，且卡盘(12)后侧转动安装有皮带轮(13)，所述皮带轮(13)与卡盘(12)通过皮带(14)传动连接，且皮带轮(13)右端铰接有连杆(15)，所述皮带轮(13)下方安装有活塞泵(16)，且连杆(15)下侧与活塞泵(16)上侧铰接，所述床身(1)后侧前端水平安装有通管(17)，且通管(17)前端下侧安装有多个喷头(18)，所述活塞泵(16)右端下侧的排气孔与通管(17)左端通过软管(19)连通，所述进给装置(9)包括底板(20)、定位柱(21)、升降电机(22)、升降螺杆(23)、横向导轨座(24)、螺筒(25)、左套筒(26)、升降滑轨(27)、右套筒(28)、横向滑座(29)、横向伺服电机(30)、横向螺杆(31)、纵向导轨座(32)、纵向滑座(33)、纵向伺服电机(34)、纵向螺杆(35)、平面轴承(36)、转动电机(37)、U型底座(38)、U型翻转座(39)、翻转电机(40)、工作台(41)，所述床身(1)内侧下部安装有底板(20)，且底板(20)上端左右两侧各固定有定位柱(21)，所述底板(20)中部安装升降电机(22)，且升降电机(22)输出轴上端竖直固定有升降螺杆(23)，所述横向导轨座(24)下端中部竖直固定有螺筒(25)，且螺筒(25)与升降螺杆(23)螺纹连接，所述横向导轨座(24)下端左侧竖直固定有左套筒(26)，且左套筒(26)左端固定有升降滑轨(27)，所述横向导轨座(24)下端右侧固定有右套筒(28)，且右套筒(28)右端固定有升降滑轨(27)，所述左套筒(26)和右套筒(28)分别套接在两个定位柱(21)外端，两个所述升降滑轨(27)分别与两个滑块(8)滑动连接，所述横向导轨座(24)上侧滑动安装有横向滑座(29)，且横向导轨座(24)右端安装有横向伺服电机(30)，所述横向伺服电机(30)输出轴贯穿横向导轨座(24)右端，且横向螺杆(31)右端与横向伺服电机(30)输出轴左端固定连接，所述横向螺杆(31)左端铰接在横向导轨座(24)左侧右端，且横向螺杆(31)中部与横向滑座(29)中部螺纹连接，所述横向滑座(29)上端安装有纵向导轨座(32)，所述纵向导轨座(32)上侧滑动安装有纵向滑座(33)，且纵向导轨座(32)前端安装有纵向伺服电机(34)，所述纵向伺服电机(34)输出轴贯穿纵向导轨座(32)前端，且纵向螺杆(35)前端与纵向伺服电机(34)输出轴后端固定连接，所述纵向螺杆(35)后端铰接在纵向导轨座(32)后侧前端，且纵向螺杆(35)中部与纵向滑座(33)中部螺纹连接，所述纵向滑座(33)上端安装有平面轴承(36)，且纵向滑座(33)上端中部安装有转动电机(37)，所述U型底座(38)安装在平面轴承(36)上端，且转动电机(37)输出轴安装在U型底座(38)中部，所述U型底座(38)中部上侧转动安装有U型翻转座(39)，且U型底座(38)右端上侧安装有翻转电机(40)，所述翻转电机(40)输出轴与U型翻转座(39)右端固定连接，所述U型翻转座(39)上端安装有工作台(41)。
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