CN114472757A - 一种用于电子元器件引脚剪切的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电子元器件引脚剪切的机械手，包括底座，所述底座上设有至少两个可前后移动的固定机构，所述底座上相对设有两个纵板，两个所述纵板的上端连接有顶板，所述顶板上设有导轨上滑动设有移动板，所述移动板上设有电机一，所述电机一的输出轴设有驱动齿轮，所述顶板的后端面设有与驱动齿轮啮合的齿条，所述移动板的底部设有位于顶板前端的气缸一，所述移动板的前端设有前端板，所述前端板上滑动设有L型升降板，所述气缸一活塞杆的底端与L型升降板连接，所述L型升降板的底部设有固定板，所述固定板上相对设有两个气动剪切机构。本发明与现有技术相比的优点在于：剪切效率高且操作便捷。

Description

一种用于电子元器件引脚剪切的机械手

技术领域

本发明涉及电子元器件加工处理技术领域，具体是指一种用于电子元器件引脚剪切的机械手。

背景技术

电子元器件是电子元件和电小型的机器和仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝和发条等子器件的总称，常见的有二极管等，电子元器件包括电阻、电容器、电位器、电子管及部品等，电子元器件在生产过程中需要使用剪脚机进行剪裁引脚。

目前在中小规模的生产线中一般使用的剪脚方式为手动与剪脚机两种。利用手动剪脚就是拿一把剪刀，将引脚一个一个剪下来，这种操作方式可以保证焊锡不受损坏，但速度很慢，效率很低，而现有的剪脚机结构复杂，体积庞大，比较笨重，且无法满足电子元器件引脚的快速剪切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种用于电子元器件引脚剪切的机械手。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于电子元器件引脚剪切的机械手，包括底座，所述底座上设有至少两个可前后移动的固定机构，所述底座上相对设有两个纵板，两个所述纵板的上端连接有顶板，所述顶板上设有导轨上滑动设有移动板，所述移动板上设有电机一，所述电机一的输出轴设有驱动齿轮，所述顶板的后端面设有与驱动齿轮啮合的齿条，所述移动板的底部设有位于顶板前端的气缸一，所述移动板的前端设有前端板，所述前端板上滑动设有L型升降板，所述气缸一活塞杆的底端与L型升降板连接，所述L型升降板的底部设有固定板，所述固定板上相对设有两个气动剪切机构。

作为改进，所述固定机构包括设置在底座前后方的两个安装板，两个所述安装板之间转动设有丝杠，其中一个所述安装板的外侧设有用于驱动丝杠转动的电机二，所述丝杠上螺纹连接有滑动座，两个所述安装板之间连接有导柱且滑动座与导柱滑动连接，所述滑动座上设有两个竖板，两个所述竖板的顶部设有支撑台，所述支撑台的底部设有电机三，所述电机三的输出轴设有位于支撑台上方的固定盘，所述固定盘上圆周设有若干用于放置电子元器件的放置孔。

作为改进，所述气动剪切机构包括设置在固定板前端的气缸二，所述气缸二的端部设有位于气缸二活塞杆两侧的侧板，两个所述侧板之间铰接有两个剪切刀，所述气缸二活塞杆的端部设有推动板，所述推动板上相对铰接有两个调节板，两个所述调节板远离气缸二活塞杆的一端分别与两个剪切刀铰接。

作为改进，所述固定盘的四周边沿均设有挡板且挡板之间形成收集槽。

作为改进，两个所述导柱的个数设置有两个且分别位于丝杠两侧设置。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种用于电子元器件引脚剪切的机械手可将多个电子元器件放置在固定盘上的放置孔内，通过在固定板上相对设有两个气动剪切机构可同时对两个电子元器件进行自动剪切，且通过设置电机三可带动固定盘的转动，可使未剪切的电子元器件移动至剪切机构下方进行依次剪切，剪切效率高，通过设置丝杠可带动固定盘的前后移动，从而方便电子元器件的更换与放置，收集槽的设置可对剪切下来的管脚进行临时收纳，避免管脚乱放带来的不便。

附图说明

图1是本发明一种用于电子元器件引脚剪切的机械手的结构示意图。

图2是本发明一种用于电子元器件引脚剪切的机械手的后视结构示意图。

图3是本发明一种用于电子元器件引脚剪切的机械手剪切刀与气缸二的连接结构示意图。

如图所示：1、底座，2、固定机构，3、纵板，4、顶板，5、导轨，6、移动板，7、电机一，8、驱动齿轮，9、齿条，10、气缸一，11、前端板，12、L型升降板，13、固定板，14、气动剪切机构，15、安装板，16、丝杠，17、电机二，18、滑动座，19、导柱，20、竖板，21、支撑台，22、电机三，23、固定盘，24、放置孔，25、气缸二，26、侧板，27、剪切刀，28、调节板，29、收集槽，30、推动板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合附图，一种用于电子元器件引脚剪切的机械手，包括底座1，所述底座1上设有至少两个可前后移动的固定机构2，所述底座1上相对设有两个纵板3，两个所述纵板3的上端连接有顶板4，所述顶板4上设有导轨5上滑动设有移动板6，所述移动板6上设有电机一7，所述电机一7的输出轴设有驱动齿轮8，所述顶板4的后端面设有与驱动齿轮8啮合的齿条9，所述移动板6的底部设有位于顶板4前端的气缸一10，所述移动板6的前端设有前端板11，所述前端板11上滑动设有L型升降板12，所述气缸一10活塞杆的底端与L型升降板12连接，所述L型升降板12的底部设有固定板13，所述固定板13上相对设有两个气动剪切机构14。

所述固定机构2包括设置在底座1前后方的两个安装板15，两个所述安装板15之间转动设有丝杠16，其中一个所述安装板15的外侧设有用于驱动丝杠16转动的电机二17，所述丝杠16上螺纹连接有滑动座18，两个所述安装板15之间连接有导柱19且滑动座18与导柱19滑动连接，所述滑动座18上设有两个竖板20，两个所述竖板20的顶部设有支撑台21，所述支撑台21的底部设有电机三22，所述电机三22的输出轴设有位于支撑台21上方的固定盘23，所述固定盘23上圆周设有若干用于放置电子元器件的放置孔24。

所述气动剪切机构14包括设置在固定板13前端的气缸二25，所述气缸二25的端部设有位于气缸二25活塞杆两侧的侧板26，两个所述侧板26之间铰接有两个剪切刀27，所述气缸二25活塞杆的端部设有推动板30，所述推动板30上相对铰接有两个调节板28，两个所述调节板28远离气缸二25活塞杆的一端分别与两个剪切刀27铰接。

所述固定盘23的四周边沿均设有挡板且挡板之间形成收集槽29。

两个所述导柱19的个数设置有两个且分别位于丝杠16两侧设置。

本发明在具体实施时，首先固定机构位于最前端，将待剪切的电子元器件依次放置在相应的放置孔内，启动电机二带动丝杠的转动，丝杠的转动带动滑动座移动至气动剪切机构下方，启动气缸一推动L型升降板的下降，从而带动固定板上气缸二的下降，当剪切刀下降至合适的高度，启动气缸二，气缸二推动推动板带动调节板的转动，调节板带动两个剪切刀相互靠近并对电子元器件的引脚进行剪切，启动电机三可带动固定盘的转动，可使未剪切的电子元器件移动至剪切机构下方进行依次剪切，剪切效率高，当其中一个固定盘上所有的电子元器件剪切完毕后，启动电机二带动丝杠的反转使固定盘退至前端进行电子元器件的更换，同时启动电机一带动驱动齿轮的转动，使气动剪切机构移动至另一个固定盘上方进行电子元器件引脚的剪切，剪切效率高且操作方便。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于电子元器件引脚剪切的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有至少两个可前后移动的固定机构(2)，所述底座(1)上相对设有两个纵板(3)，两个所述纵板(3)的上端连接有顶板(4)，所述顶板(4)上设有导轨(5)上滑动设有移动板(6)，所述移动板(6)上设有电机一(7)，所述电机一(7)的输出轴设有驱动齿轮(8)，所述顶板(4)的后端面设有与驱动齿轮(8)啮合的齿条(9)，所述移动板(6)的底部设有位于顶板(4)前端的气缸一(10)，所述移动板(6)的前端设有前端板(11)，所述前端板(11)上滑动设有L型升降板(12)，所述气缸一(10)活塞杆的底端与L型升降板(12)连接，所述L型升降板(12)的底部设有固定板(13)，所述固定板(13)上相对设有两个气动剪切机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件引脚剪切的机械手，其特征在于：所述固定机构(2)包括设置在底座(1)前后方的两个安装板(15)，两个所述安装板(15)之间转动设有丝杠(16)，其中一个所述安装板(15)的外侧设有用于驱动丝杠(16)转动的电机二(17)，所述丝杠(16)上螺纹连接有滑动座(18)，两个所述安装板(15)之间连接有导柱(19)且滑动座(18)与导柱(19)滑动连接，所述滑动座(18)上设有两个竖板(20)，两个所述竖板(20)的顶部设有支撑台(21)，所述支撑台(21)的底部设有电机三(22)，所述电机三(22)的输出轴设有位于支撑台(21)上方的固定盘(23)，所述固定盘(23)上圆周设有若干用于放置电子元器件的放置孔(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件引脚剪切的机械手，其特征在于：所述气动剪切机构(14)包括设置在固定板(13)前端的气缸二(25)，所述气缸二(25)的端部设有位于气缸二(25)活塞杆两侧的侧板(26)，两个所述侧板(26)之间铰接有两个剪切刀(27)，所述气缸二(25)活塞杆的端部设有推动板(30)，所述推动板(30)上相对铰接有两个调节板(28)，两个所述调节板(28)远离气缸二(25)活塞杆的一端分别与两个剪切刀(27)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种用于电子元器件引脚剪切的机械手，其特征在于：所述固定盘(23)的四周边沿均设有挡板且挡板之间形成收集槽(29)。

5.根据权利要求2所述的一种用于电子元器件引脚剪切的机械手，其特征在于：两个所述导柱(19)的个数设置有两个且分别位于丝杠(16)两侧设置。

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