CN114468585A - 一种升降式智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种升降式智能鞋柜，包括壳体、底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置、控制系统，壳体内部设置有若干个支撑板，支撑板中间设有空腔，空腔内设置有所述底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置；垂直传输装置、水平传输装置均位于底部旋转装置顶端，水平传输装置与所述垂直传输装置连接；底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置均与所述控制系统连接；支撑板上设置有若干个L型鞋盒，L型鞋盒朝向所述支撑板圆心的竖板外侧设有若干个磁条；L型鞋盒的底板边缘锥度为1:2.75‑1:1.73。该升降式智能鞋柜能够准确获取目标鞋盒并进行传输，在拿取或存放鞋盒时鞋子容易不滑落，并且具有结构简单、空间利用率高的特点。

Description

一种升降式智能鞋柜

技术领域

本发明涉及智能鞋柜技术领域，尤其是涉及一种升降式智能鞋柜。

背景技术

随着生活水平的提高，每个家庭的鞋子数量增多，而目前市面上的鞋柜大多为普通开放式的鞋柜，空间利用率低、低智能化、难以收纳整理。

针对上述问题，申请公布号为CN113197433A的中国专利文件中公开了一种可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统，当用户拿取想要的鞋子时，可在控制面板中选取自己所需鞋子的图片，控制器根据图片确定目标鞋盒位置驱动电机驱动滚珠丝杆转动，使传输升降板升降到目标鞋盒位置对应层级的支撑平板的缺口处，通过控制舵机驱动齿轮转动，齿轮通过与放置在传输升降板上的鞋盒的齿状结构的啮合带动鞋盒运动，舵机持续工作直至目标鞋盒运动至传输升降板上，然后控制驱动电机驱动滚珠丝杆转动，使传输升降板向下运动到最底部支撑平板的缺口处，在鞋柜下部取出鞋子。其缺点是：传输装置结构复杂，空间利用低，不能精准的拿取或者存放目标鞋盒，而且在拿取或存放鞋盒时鞋子容易滑落。

发明内容

本发明的目的在与克服现有技术的不足，提供一种升降式智能鞋柜，该升降式智能鞋柜能够准确获取目标鞋盒并进行传输，在传输时，鞋子不易从鞋盒上滑落，并且具有结构简单、空间利用率高的特点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

包括壳体、底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置、控制系统，所述壳体内部设置有若干个由上而下垂直间隔排列的支撑板，所述支撑板中间设有空腔，所述空腔内设置有所述底部旋转装置、所述垂直传输装置、所述水平传输装置；

所述垂直传输装置、所述水平传输装置均设置在所述底部旋转装置顶端，所述水平传输装置与所述垂直传输装置连接；

所述底部旋转装置、所述垂直传输装置、所述水平传输装置均与所述控制系统连接；

所述支撑板上设置有若干个L型鞋盒，所述L型鞋盒朝向所述支撑板圆心的竖板外侧设置有若干个磁条；所述L型鞋盒的底板边缘锥度为 1:2.75-1:1.73。

进一步地，所述底部旋转装置包括旋转电机、锥齿轮、旋转底盘，旋转电机的输出轴与锥齿轮连接，锥齿轮与旋转底盘连接，旋转电机固定在壳体底壁上；

所述垂直传输装置包括两个对称放置的立式丝杆滑台、升降平台，立式丝杆滑台设置在所述旋转底盘顶端；两个立式丝杆滑台的中间位置设置有升降平台，升降平台的两端分别与两个立式丝杆滑台的滑块连接；

所述水平传输装置包括卧式丝杆滑台、电磁铁，卧式丝杆滑台嵌入升降平台中，卧式丝杆滑台的中心线与两个立式丝杆滑台之间的连线垂直；电磁铁固定在卧式丝杆滑台的滑块上。

进一步地，所述壳体为圆柱形壳体，所述支撑板上设置有若干个储鞋室，每个储鞋室中均设置有一个所述L型鞋盒，所述L型鞋盒的横板设置在所述储鞋室的底壁上。

进一步地，还包括清洁杀菌系统，所述清洁杀菌系统包括鞋面清洁装置、装有杀菌剂的雾化装置、烘干装置，雾化装置、烘干装置均设置在所述储鞋室的内侧壁上；

所述鞋面清洁装置包括卧式丝杆滑台、转盘、毛刷杆、U型支架、集尘器，所述升降平台相对的两个侧壁的顶端均设置有所述卧式丝杆滑台，所述卧式丝杆滑台的滑块上设置有转盘，转盘与毛刷杆的一端铰连接，毛刷杆远离转盘的一端放置在U型支架上，U型支架固定在升降平台上；升降平台远离U型支架的一端设置有集尘器；毛刷杆上设有毛刷，毛刷与毛刷杆转动连接；

所述卧式丝杆滑台、烘干装置、雾化装置均与所述控制系统连接。

进一步地，所述毛刷杆为空心圆柱体，所述毛刷杆外周设置有若干个排气孔，所述毛刷杆靠近所述转盘的一端通过排气管与所述集尘器连通；所述升降平台相对的两个侧壁上均设置有进气口；所述集尘器一端设置有微型气泵，所述微型气泵固定在所述升降平台中，所述微型气泵的排气口与所述升降平台的进气口连通。

进一步地，所述控制系统包括可识别L型鞋盒内鞋子图像信息的识别装置、温度湿度传感器、空气质量传感器、可检测毛刷杆与鞋子距离的距离传感器、触控面板、重力传感器、控制器；

温度湿度传感器、空气质量传感器分别固定在所述储鞋室的内侧壁上；

距离传感器固定在所述毛刷杆远离所述转盘的一端；

识别装置采用摄像头，所述摄像头固定在与所述U型支架上；

重力传感器固定在所述储鞋室底壁上；

触控面板通过支架固定在所述壳体顶端；

所述摄像头、温度湿度传感器、空气质量传感器、距离传感器、重力传感器、触控面板均与所述控制器连接。

进一步地，还包括支撑圆盘，所述支撑圆盘位于所有支撑板下方，所述支撑圆盘上方设置有所述旋转底盘，所述支撑圆盘下方设置有所述锥齿轮，所述旋转底盘底部设有转轴，所述转轴穿过所述支撑圆盘与所述锥齿轮连接。

进一步地，还包括气体循环系统，气体循环系统包括第一排气扇、第二排气扇、两个第三排气扇；

所述支撑圆盘上设置有与外界空气连通的总排气孔和总进气孔；

每个所述储鞋室的外侧壁均设置有排气孔，每个排气孔处均设置有第一排气扇，所有排气孔均通过排气管与所述总排气孔连接，所述总排气孔通过排气管与空气过滤器连接，空气过滤器内部设置有第二排气扇；其中一个第三排气扇与排气管连接，另外一个第三排气扇与进气管连接，每个第三排气扇与均与一个负离子发生器连接，负离子发生器安装在所述壳体顶端；

所述储鞋室与排气孔相对的侧壁外部均设置有进气孔，所有进气孔均通过进气管与所述总进气孔连接，所述总进气孔处设置有空气过滤器，进气管远离第三排气扇的一端与所述空气过滤器连接；

所述壳体下部设置若干个通气孔，所述通气孔位于最下面的所述支撑板与所述支撑盘之间的位置。

进一步地，所述空气过滤器的形状为圆环形，包括由外向内依次设置的预过滤网、HEPA过滤网、PET抗菌网、活性炭过滤网。

进一步地，还包括闲置物品开放区，闲置物品开放区包括若干个第一储存室和第二储存室，第一储存室位于与两个相邻的所述储鞋室之间，第一储存室为圆心角为60°的扇形空间；

第二储存室为所述支撑圆盘与所述壳体底部的空间，所述壳体与第一储存室、第二储存室对应的位置均为设有开口。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明提供的升降式智能鞋柜，通过设置多块支撑板使鞋柜内部形成多层空间，每块支撑板能够放置多个鞋盒，将传输装置放置在支撑板中间的空腔中，增加鞋子的储存空间，提高鞋柜的空间利用率。

(2)本发明提供的升降式智能鞋柜，通过在L型鞋盒上设置磁铁，需要放鞋时，控制系统发出鞋盒取出指令，传输装置上的电磁铁与L型鞋盒上的磁条对齐，并且给电磁铁通电形成与磁条相异的磁性，电磁铁和磁条相互吸引，卧式丝杆滑台将L型鞋盒完整地拉到升降平台上，利用立式丝杆滑台将L型鞋盒送出壳体外部，完成取盒指令后电磁铁断电并进入待机状态；将鞋子放入L型鞋盒中，控制系统发出鞋盒放回指令，传输装置将L 型鞋盒放回到支撑板上，并且与电磁铁通电形成与磁条相同的磁性，完整将L型鞋盒放入支撑板上，完成放盒指令后电磁铁断电并进入待机状态，能够实现精准地自动存鞋、取鞋，解决了难以收纳整理问题。

(3)本发明提供的升降式智能鞋柜，设置的升降平台通过旋转底盘以及立式丝杆滑台可实现对鞋盒的准确定位，便于鞋盒的取出和存放；设置的支撑板承载鞋，运输过程采用磁吸方式，一方面增加鞋子存储区域的密闭性，另一方面能够简化传输结构。

(4)本发明提供的升降式智能鞋柜鞋柜，设置的L型鞋盒的底板边缘锥度为1：2.75至1：1.73，能够使鞋子不易滑离L型鞋盒且能够阻挡灰尘散落到L型鞋盒中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中升降式智能鞋柜的结构示意图；

图2为本发明实施例中升降式智能鞋柜的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中升降式智能鞋柜的传输装置的结构示意图；

图4为本发明实施例图3中A处的局部放大图；

图5为本发明实施例中升降式智能鞋柜的传输装置的右视图；

图6为本发明实施例中升降式智能鞋柜的升降平台的结构示意图；

图7为本发明实施例中升降式智能鞋柜的升降平台的局部剖视图；

图8为本发明实施例图7中B处的局部放大图；

图9为本发明实施例中升降式智能鞋柜毛刷工作时的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的升降式智能鞋柜的支撑圆盘的结构示意图。

附图标记说明：1-壳体、2-触控面板、3-第一储存室、4-进气管、5-排气管、6-第二储存室、7-支撑板、8-L型鞋盒、9-储鞋室、10-支撑圆盘、11- 雾化装置、12-第一排气扇、13-空气过滤器、14-烘干装置、15-支撑杆、16- 电磁铁、17-旋转底盘、18-升降平台、19-第一卧式丝杆滑台、20-立式丝杆滑台、21-旋转电机、22-第二卧式丝杆滑台、23-转盘、24-毛刷杆、25-U型支架、26-摄像头、27-圆孔、28-锥齿轮、29-空气质量传感器、30-重力传感器、31-传输装置、32-自动门、33-负离子发生器、34-触控面板支架、35- 第二排气扇、36-升降平台进气口、37-集尘器、38-距离传感器、39-总进气孔、40-转轴、41-排气软管、42-微型气泵、43-第三排气扇、44-通气孔、45- 温度湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、" 长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、 "水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一 "、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

一种升降式智能鞋柜，如图1和图2所示。

壳体1采用可拆卸的圆柱形外壳，壳体1内部设有四块垂直排列的环形支撑板7，四块支撑板7的圆心与壳体1的中心线重合，相邻的两块支撑板7之间间隔一定距离，四块支撑板7将壳体1内部分为上下四层，支撑板7与壳体1的内侧壁固定连接。支撑板7外圆直径为1150mm，内圆直径为500mm，且相邻的两块支撑板7间隔距离为150mm，壳体1整体高度为1200mm。

每块支撑板7上均放有12块隔板，每两块隔板之间的空间形成一个储鞋室9，每块支撑板7上共有6个储鞋室9，相邻的两个储鞋室9之间留有一个60°的扇形空间，这个60°的扇形空间为第一储存室3，第一储存室3 可以用来存放日常生活用品以及与鞋子相关的物品，如鞋套等，提高空间利用率。壳体1与每个第一储存室3相对应的位置均设有开口，使得第一储存室3直接与外界环境相通，便于物品的存放。

最下面一块支撑板7的下方设有支撑圆盘10，支撑圆盘10底部固定有支撑杆15，支撑杆15与壳体1底壁固定连接，支撑圆盘10的尺寸与壳体 1底壁的尺寸相同。支撑圆盘10与壳体1底部之间的空间为第二储存室6，壳体1与第二储存室6对应的位置设有开口，使得第二储存室6直接与外界环境相通。第二储存室6可以用来存放拖鞋等常用鞋类。

壳体1顶部设有自动门32，自动门32与传输装置31位置对应，自动门32与控制器连接。具体的，自动门32分别向左右两侧滑开，且仅当取放鞋时自动门32打开，待机状态为关闭状态。壳体1顶部安装有触控面板 2，触控面板2背部安装有控制器，控制器与触控面板2为一体，触控面板 2安装在可伸缩翻转的触控面板支架34上，触控面板支架34固定在壳体1顶部。触控面板支架34用于调节触控面板2的位置，实现触控面板2的自由移动，用户可根据自己喜好调节。触控面板2用于显示储鞋室9的存储、温湿度以及气体污染物信息、鞋子图像信息以及搭建使用者与鞋柜可视化、可交互式取放鞋系统，且通过内置Wi-Fi实现用户远程操控以及智能算法推荐当日鞋类。

每个储鞋室9内均放有一个鞋盒，本实施例采用L型鞋盒8，L型鞋盒 8的横板放置在支撑板7上，L型鞋盒8的竖板朝向支撑板7的圆心位置。 L型鞋盒8的竖板朝向支撑板7圆心的一侧镶嵌有若干个磁条。L型鞋盒8 和壳体1的材质为聚三氟氯乙烯、低密度聚乙烯、聚偏二氟乙烯中的一种，静摩擦系数为0.31-0.33，L型鞋盒8的重量为2kg-2.5kg。自动门32完全打开的尺寸长度为260mm、宽度为250mm，可实现L型鞋盒8的取出。

支撑板7中央设有空腔，空腔内安装有传输装置31，如图3和图5所示，传输装置31包括底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置。

底部旋转装置包括旋转电机21；旋转电机21与壳体1底部固定，旋转电机21的输出轴与锥齿轮28啮合连接，锥齿轮28位于支撑圆盘10下方，支撑圆盘10中间设有圆孔27，旋转底盘17位于支撑圆盘10上方，旋转底盘17的底部安装有转轴40，转轴40穿过圆孔27与锥齿轮28连接。

垂直传输装置包括升降平台18、两个对称放置的立式丝杆滑台20；两个立式丝杆滑台20与旋转底盘17固定连接，两个立式丝杆滑台20位于旋转底盘17同一条中心线上；升降平台18位于两个立式丝杆滑台20的中间，并且与两个立式丝杆滑台20的滑块连接。

水平传输装置包括第一卧式丝杆滑台19；第一卧式丝杆滑台19嵌入升降平台中间，第一卧式丝杆滑台19的中心线与两个立式丝杆滑台20的中间连接互相垂直；电磁铁16固定在第一卧式丝杆滑台19的滑块上，经计算电磁铁16磁力大小控制为6.47N-11.32N。L型鞋盒8长250mm、宽 240mm、高150mm，L型鞋盒8的磁条所处位置与电磁铁16高度一致，除竖板外其余底板边缘外侧较高形成一定锥度，锥度为1：2.75至1：1.73，能够使鞋子不易滑离L型鞋盒8且阻挡灰尘散落到L型鞋盒8中。

立式丝杆滑台20、第一卧式丝杆滑台19均为电动丝杆滑台，立式丝杆滑台20、第一卧式丝杆滑台19内的电机及旋转电机21均与控制器连接。立式丝杆滑台20、第一卧式丝杆滑台19内部均安装有弹簧立柱，弹簧立柱安装在丝杆内部，能够在滑台或者L型鞋盒8移动时起缓冲作用，防止鞋柜运行时造成过大噪音。

如图3和图5所示，待机状态下的传输装置31，具体的升降平台18不载有L型鞋盒8。控制器发出鞋盒取出指令，在接收到取盒指令后，通过驱动立式丝杆滑台20将升降平台18运动至对应层数，进而驱动旋转底盘17 带动立式丝杆滑台20以及升降平台18旋转，使升降平台18中心线对准至目标储鞋室9入口的中心线，驱动升降平台18上的第一卧式丝杆滑台19，使与第一卧式丝杆滑台19固定连接的电磁铁16接近存有L型鞋盒8的储鞋室9，并给电磁铁16通电形成与L型鞋盒8相异的磁性，当电磁铁16 与L型鞋盒8接触后，驱动第一卧式丝杆滑台19将L型鞋盒8完整拉进升降平台18后并给电磁铁16断电，将鞋子放置在L型鞋盒8上；在接收到鞋盒存放指令后，控制器通过驱动立式丝杆滑台20将升降平台18运动至对应层数，进而驱动旋转底盘17带动立式丝杆滑台20以及升降平台18旋转，使升降平台18中心线对准至目标储鞋室9入口中心线，驱动升降平台 18上的第一卧式丝杆滑台19，使与第一卧式丝杆滑台19固定连接的电磁铁16推动L型鞋盒8进入储鞋室9并给电磁铁16通电形成与L型鞋盒8 相同的磁性，当L型鞋盒8完全进入储鞋室9后，控制器驱动第一卧式丝杆滑台19将电磁铁16复位并给电磁铁16断电。

当控制器发出到取鞋指令后，传输装置31先执行取盒指令后，继而驱动立式丝杆滑台20将升降平台18运动至最高处，进而驱动旋转底盘17带动立式丝杆滑台20以及升降平台18旋转，使升降平台18上的L型鞋盒8 可通过壳体1顶部的自动门32，当用户取鞋后，识别装置将检测的升降平台18的图像信息反馈给控制器，确认取鞋完毕后或者用户通过触控面板2 确认取鞋完毕后，传输装置31与自动门32自动进入待机状态，实现鞋子取出功能。

当处于待机状态中的传输装置31接收到控制器放鞋指令后，传输装置 31将驱动升降平台18寻找储鞋室9内处于无鞋状态的L型鞋盒8并取出，后将L型鞋盒8移动到自动门32处，当用户将鞋子放入L型鞋盒8后，识别装置将检测的升降平台18图像信息反馈给控制器；确认放鞋完毕后或者用户通过触控面板2确认放鞋完毕后，控制器执行放盒指令，自动门32进入开启状态，完成放盒指令后，传输装置31进入闭合状态，实现鞋子存储功能。

清洁杀菌系统包括鞋面清洁装置、雾化装置11、烘干装置14。鞋面清洁装置与升降平台18连接，雾化装置11、烘干装置14均安装在储鞋室9 的内侧壁上，雾化装置11、烘干装置14均与控制器连接；本实施例中的雾化装置11采用自动喷雾器，自动喷雾器中装有杀菌剂；本实施例中的烘干装置14采用微型烘干机。杀菌剂采用光触媒，光触媒是一种以纳米级二氧化钛为代表的具有光催化功能的光半导体材料的总称，它涂布于基材表面，在紫外光及可见光的作用下，产生强烈催化降解功能，能有效地降解空气中有毒有害气体；能有效杀灭多种细菌，并能将细菌或真菌释放出的毒素分解及无害化处理；同时还具备除甲醛、除臭、抗污、净化空气等功能。

如图4、如图6、图7和图8所示，鞋面清洁装置包括第二卧式丝杆滑台22、转盘23、毛刷杆24、集尘器37、U型支架25。升降平台18相对的两个侧壁顶端均安装有一个第二卧式丝杆滑台22，每个第二卧式丝杆滑台 22的滑块上均安装有转盘23，转盘23与毛刷杆24的一端铰连接，毛刷杆 24的另一端放置在U型支架25上，U型支架25固定在升降平台18上，U 型支架25位于第二卧式丝杆滑台22一端且与第二卧式丝杆滑台22在同一条直线上，升降平台远离U型支架25一端安装有集尘器37。两个卧式丝杆滑台均采用电动丝杆滑台，其电机与控制器连接。毛刷杆24上外周安装有毛刷。毛刷与毛刷杆24转动连接，可以采用以下方式实现：毛刷杆24 的外周套有一个圆柱形外壳，圆柱形外壳上插满毛刷，毛刷杆24的两端安装有小型转盘，小型转盘与圆柱形外壳固定连接，依靠小型转盘的转动实现毛刷与毛刷杆的转动连接。

毛刷杆24的形状为空心圆柱体，毛刷杆24的侧壁上开有若干个相同的排气口，所有排气口的圆心在同一条之直线上，套在毛刷杆24外周的圆柱形外壳在与排气口对应的位置设有开口；升降平台18相对的两个侧壁上设有进气口，将其命名为升降平台进气口36。毛刷杆24靠近转盘23的一端通过排气软管41与集尘器37的集尘室连通，集尘器37设有微型气泵42，微型气泵42固定在升降平台中，微型气泵42的排气口与升降平台进气口 36连通。

鞋子可在升降平台18进行鞋面清洁处理，具体为：控制器驱动第二卧式丝杆滑台22与旋转圆盘23，使毛刷杆24旋转移动到鞋头并接触鞋面(其工作状态如图9所示)，通过毛刷杆24往复和旋转运动同时驱动微型气泵 42使毛刷杆24上排气口与升降平台进气口36配合鼓风吸尘，实现清洁鞋面灰尘的功能；当鞋面清洁后，毛刷杆24重新移动回U型支架25。当接收到鞋面清洁指令后，控制器通过驱动第二卧式丝杆滑台22与旋转圆盘23 配合运动，进而使毛刷杆24旋转移动到鞋头并接触鞋面，并实现毛刷杆24 往复运动，当完成所设定的往复次数后毛刷杆24复位，达到清洁鞋面的功能，其中毛刷杆24水平移动速率为0.1m/s，毛刷的转速为120-130r/min，毛刷的刷丝材料为尼龙610、PA66、PA6中的一种，尼龙610、PA66、PA6 的抗磨损性能较好，具有耐高温耐酸碱等特性，弹性较好。

每个储鞋室9的底部均固定有用于识别储鞋室9是否空闲的重力传感器30，重力传感器30位于鞋盒8底部，每个储鞋室9的内侧壁上均安装有用于检测储鞋室9内气体指标的空气质量传感器29。当重力传感器30检测到鞋子进入后，控制器驱动雾化装置11向鞋子喷洒光触媒；当消毒完成后通过气体循环系统对储鞋室9内的空气进行净化，当储鞋室9内的空气质量传感器29检测储鞋室9内空气质量达标后，驱动烘干装置14对鞋子进行烘干。

气体循环系统包括第一排气扇12、第二排气扇35、两个第三排气扇43、进气管4、排气管5、两个负离子发生器33、空气过滤器13，空气过滤器 13的形状为圆环形，由外向内依次设置预过滤网、HEPA过滤网、PET抗菌网、活性炭过滤网。支撑圆盘10上设有与外界空气连通的总排气孔和总进气孔39。第一排气扇12、第二排气扇35、两个第三排气扇43、两个负离子发生器33、空气过滤器13均与控制器连接。

储鞋室9的同一侧的外侧壁均设有排气孔，排气孔处均设有第一排气扇12，所有排气孔均通过排气管5与总排气孔连接，总排气孔通过排气管 5与空气过滤器13连接，空气过滤器13内部设置有第二排气扇35，第二排气扇35通过排气管5与左边的第三排气扇43连接，右边的排气扇43与进气管的上端连接，两个第三排气扇43分别与一个负离子发生器33连接，负离子发生器33安装在所壳体1顶端；储鞋室9与排气孔相对的侧壁外部均设有进气孔，所有进气孔均通过进气管4与总进气孔39连接，总进气孔39处设有空气过滤器13，进气管4的下端直接与空气过滤器13外侧连通；壳体1下部设有若干个通气孔44，通气孔44位于最下面的支撑板7与支撑盘之间的位置。储鞋室9的进气孔与排气孔处安装有单向阀，单向阀能够将防止储鞋室9内的空气逆向流动，使得进气孔处只有气体进入，排气孔处只有气体排出。负离子发生器33外部包裹有绝缘外壳。

进气管4和排气管5与所有储鞋室9相连通，进气管4和排气管5分别安装在储鞋室9相对的两个侧壁外部，且位于第一储存室3内，其中纵向四个储鞋室9为一组，其中进气管4六组，排气管5六组。排气管5和进气管4外部均包裹有保护套，防止因外部原因导致的损坏。

对鞋子进行消毒后，控制器驱动第一排气扇12运转，将储鞋室9内气体通过进气孔与进气管4排入至空气过滤器13处，气体处理完后再通过控制器驱动支撑圆盘10上的第二排气扇35和第一排气扇12使净化后的气体经排气管5从排气孔进入储鞋室9，循环此过程至储鞋室9内部气体质量达标，然后再启动烘干装置14进行烘干处理。

当接收到换气指令后，开启第一排气扇12排走储鞋室9内的气体，外界气体通过进气管4进入空气过滤器13。当控制器发出空气净化指令后，控制器驱动第一排气扇12排走储鞋室9内气体，储鞋室9内污浊的气体通过进气管4进入空气过滤器13进行净化处理，同时驱动支撑圆盘10上的第二排气扇35，使净化后的气体通过总排气孔和排气管5进入储鞋室9，循环至空气质量传感器29检测到储鞋室9内部气体污染物浓度指标达到标准后，关闭储鞋室9上的第一排气扇12，当排出多余被净化气体后，关闭所有空气循环系统的装置；当控制器发出空气净化指令后，驱动第二排气扇35、第三排气扇43和负离子发生器33，抽取储鞋室9内发气体通过排气孔进入空气过滤器13进行净化处理，进而通过与支撑圆盘10上的第二排气扇35连通的总排气孔和排气管5进入负离子发生器33，最后气体从第三排气扇43排出；实现气体在鞋柜内部循环净化与室内的气体净化功能，且鞋柜内部循环净化与室内气体净化功能能同时进行。

本实施例的智能控制系统包括识别装置(本实施例采用的是摄像头 26)、温度湿度传感器45、空气质量传感器29、距离传感器38、重力传感器30、控制器，识别装置、温度湿度传感器45、空气质量传感器29、距离传感器38、重力传感器30均与控制器连接。识别装置为摄像头26，摄像头26安装在U型支架25上，用于获取鞋子的类型、大小等图像信息与检测鞋子是否处于L型鞋盒8上，并为触控面板2提供鞋子图像信息。距离传感器38固定在毛刷杆24远离转盘23的一端，用于检测毛刷和鞋面的距离。温度湿度传感器45安装在储鞋室9的内侧壁上用于获取鞋子所处环境的温度、湿度信息。

本发明提供的智能鞋柜通过设置的传输装置完成鞋子智能存储和自动取出，使用户能快速准确地进行鞋子取放，解决了难以收纳整理问题。采用多层支撑板载鞋模式，运输过程采用磁吸方式，一方面使鞋子存储区域密闭性好，另一方面使传输结构简单化。升降平台通过旋转底盘以及立式丝杆滑台可实现对所有储鞋室的定位，且升降平台上的鞋面清洁装置能完成对鞋子表面的简单清洁处理，避免造成鞋柜污染。设置的清洁杀菌系统能完成对鞋子的杀菌除臭烘干，设置的气体循环系统能清除鞋柜内异味以避免造成因鞋柜造成的室内异味，并为鞋子存储空间提供一个良好的环境，同时还能完成对室内的空气净化功能。设置的闲置物品储存区能存放日常生活用品以及与鞋子相关物品如鞋套等，提高空间利用率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降式智能鞋柜，包括壳体、底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置、控制系统，其特征在于，所述壳体内部设置有若干个由上而下垂直间隔排列的支撑板，所述支撑板中间设有空腔，所述空腔内设置有所述底部旋转装置、所述垂直传输装置、所述水平传输装置；

所述垂直传输装置、所述水平传输装置均设置在所述底部旋转装置顶端，所述水平传输装置与所述垂直传输装置连接；

所述底部旋转装置、所述垂直传输装置、所述水平传输装置均与所述控制系统连接；

所述支撑板上设置有若干个L型鞋盒，所述L型鞋盒朝向所述支撑板圆心的竖板外侧设置有若干个磁条；所述L型鞋盒的底板边缘锥度为1:2.75-1:1.73。

2.根据权利要求1所述的升降式智能鞋柜，其特征在于，所述底部旋转装置包括旋转电机、锥齿轮、旋转底盘，旋转电机的输出轴与锥齿轮连接，锥齿轮与旋转底盘连接，旋转电机固定在壳体底壁上；

所述垂直传输装置包括两个对称放置的立式丝杆滑台、升降平台，立式丝杆滑台设置在所述旋转底盘顶端；两个立式丝杆滑台的中间位置设置有升降平台，升降平台的两端分别与两个立式丝杆滑台的滑块连接；

所述水平传输装置包括卧式丝杆滑台、电磁铁，卧式丝杆滑台嵌入升降平台中，卧式丝杆滑台的中心线与两个立式丝杆滑台之间的连线垂直；电磁铁固定在卧式丝杆滑台的滑块上。

3.根据权利要求2所述的升降式智能鞋柜，其特征在于，所述壳体为圆柱形壳体，所述支撑板上设置有若干个储鞋室，每个储鞋室中均设置有一个所述L型鞋盒，所述L型鞋盒的横板设置在所述储鞋室的底壁上。

4.根据权利要求3所述的升降式智能鞋柜，其特征在于，还包括清洁杀菌系统，所述清洁杀菌系统包括鞋面清洁装置、装有杀菌剂的雾化装置、烘干装置，雾化装置、烘干装置均设置在所述储鞋室的内侧壁上；

所述鞋面清洁装置包括卧式丝杆滑台、转盘、毛刷杆、U型支架、集尘器，所述升降平台相对的两个侧壁的顶端均设置有所述卧式丝杆滑台，所述卧式丝杆滑台的滑块上设置有转盘，转盘与毛刷杆的一端铰连接，毛刷杆远离转盘的一端放置在U型支架上，U型支架固定在升降平台上；升降平台远离U型支架的一端设置有集尘器；毛刷杆上设有毛刷，毛刷与毛刷杆转动连接；

所述卧式丝杆滑台、烘干装置、雾化装置均与所述控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的升降式智能鞋柜，其特征在于，所述毛刷杆为空心圆柱体，所述毛刷杆外周设置有若干个排气孔，所述毛刷杆靠近所述转盘的一端通过排气管与所述集尘器连通；所述升降平台相对的两个侧壁上均设置有进气口；所述集尘器一端设置有微型气泵，所述微型气泵固定在所述升降平台中，所述微型气泵的排气口与所述升降平台的进气口连通。

6.根据权利要求4所述的升降式智能鞋柜，其特征在于，所述控制系统包括可识别L型鞋盒内鞋子图像信息的识别装置、温度湿度传感器、空气质量传感器、可检测毛刷杆与鞋子距离的距离传感器、触控面板、重力传感器、控制器；

温度湿度传感器、空气质量传感器分别固定在所述储鞋室的内侧壁上；

距离传感器固定在所述毛刷杆远离所述转盘的一端；

识别装置采用摄像头，所述摄像头固定在与所述U型支架上；

重力传感器固定在所述储鞋室底壁上；

触控面板通过支架固定在所述壳体顶端；

所述摄像头、温度湿度传感器、空气质量传感器、距离传感器、重力传感器、触控面板均与所述控制器连接。

7.根据权利要求3所述的升降式智能鞋柜，其特征在于，还包括支撑圆盘，所述支撑圆盘位于所有支撑板下方，所述支撑圆盘上方设置有所述旋转底盘，所述支撑圆盘下方设置有所述锥齿轮，所述旋转底盘底部设有转轴，所述转轴穿过所述支撑圆盘与所述锥齿轮连接。

8.根据权利要求7所述的升降式智能鞋柜，其特征在于，还包括气体循环系统，气体循环系统包括第一排气扇、第二排气扇、两个第三排气扇；

所述支撑圆盘上设置有与外界空气连通的总排气孔和总进气孔；

每个所述储鞋室的外侧壁均设置有排气孔，每个排气孔处均设置有第一排气扇，所有排气孔均通过排气管与所述总排气孔连接，所述总排气孔通过排气管与空气过滤器连接，空气过滤器内部设置有第二排气扇；其中一个第三排气扇与排气管连接，另外一个第三排气扇与进气管连接，每个第三排气扇与均与一个负离子发生器连接，负离子发生器安装在所述壳体顶端；

所述储鞋室与排气孔相对的侧壁外部均设置有进气孔，所有进气孔均通过进气管与所述总进气孔连接，所述总进气孔处设置有空气过滤器，进气管远离第三排气扇的一端与所述空气过滤器连接；

所述壳体下部设置若干个通气孔，所述通气孔位于最下面的所述支撑板与所述支撑盘之间的位置。

9.根据权利要求8所述的升降式智能鞋柜，其特征在于，所述空气过滤器的形状为圆环形，包括由外向内依次设置的预过滤网、HEPA过滤网、PET抗菌网、活性炭过滤网。

10.根据权利要求8所述的升降式智能鞋柜，其特征在于，还包括闲置物品开放区，闲置物品开放区包括若干个第一储存室和第二储存室，第一储存室位于与两个相邻的所述储鞋室之间，第一储存室为圆心角为60°的扇形空间；

第二储存室为所述支撑圆盘与所述壳体底部的空间，所述壳体与第一储存室、第二储存室对应的位置均为设有开口。

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