CN114466673A - 使用磁体在相邻解剖空间之间建立连接的方法和装置 - Google Patents

Abstract

跨组织壁建立连接以用于创建分流器或类似的通道，这通过利用磁体的方法和装置来实现，磁体用于在壁的相对侧上引导和定位装置。提供了各种工具来优化磁铁提供的作用。

Description

使用磁体在相邻解剖空间之间建立连接的方法和装置

相关申请

本申请要求于2019年7月31日提交、序列号为62/881,239、名称为冠状动脉-LAA分流(Coronary Artery-LAA Shunt)的临时专利申请的优先权；以及于2019年9月25日提交、序列号为62/906,001、名称为LAA流量增强(LAA Flow Augmentation)的临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用整体并入本文。

背景技术

体内医疗手术通常通过外科手术或经导管(经皮)进行，由于过去几十年在该领域发生的重大创新，后者相对地较为新兴。这项创新是由经皮手术带来的显着优势推动的—降低感染风险、显着减少疤痕、显着减少患者创伤、减少麻醉量和持续时间、减少手术期间和手术后的并发症发生、显着加快恢复时间、减少对术后止痛药的需求，仅举几例。

然而，缺点出现在更复杂的手术中，并且涉及医生无法直接看到和手动操作的目标区域。此外，如上所述，经皮手术涉及高度专业化的工具，这些工具必须能够引导到目标区域并处理组织以执行所需的手术。

关于可视化，一些手术，尤其是在管腔内部执行的手术，是使用诸如透视等成像技术进行的。在器官或身体通道外部执行的其它手术使用内窥镜来提供实时视觉图像。这些手术通常涉及用气体给体腔充气，以提供观察和照明空间，从而使相机能够聚焦。

涉及将一个管腔分流到另一个管腔的手术通常通过外科手术进行，因为经皮进行这些手术存在独特的挑战。经皮方法将必然涉及引导通过第一管腔的第一导管和引导通过第二管腔的第二导管。然后需要将两个导管极为靠近，并且必须创建或安装分流器，而不允许任一管腔中携带的流体溢出到两个管腔之间的体腔中。

因此，需要一种可用于执行涉及在多个管腔之间植入分流器的手术的装置和方法。

发明内容

本发明涉及使用磁体来辅助两个或多个经皮装置和/或植入物之间的引导和连接或连通的装置和方法。

一方面，磁体可用于临时引导和放置用途或可永久植入。

另一方面，磁体是圆形的或具有其它几何形状，包括但不限于圆环。磁体被放置在需要并列放置的腔室和管腔中。

本发明的另一方面提供具有安装在其上并用于提供分流接触点或放置点的磁体的导管。

在至少一个实施例中，磁吸引力将以固定、可靠的几何方式将组织和导管拉到一起。

在至少一个实施例中，然后可以可靠地安排穿刺针、线或其它以磁体为中心或靠近磁体的工具以将相对的解剖结构转移到理想位置。因此，磁体将用作一种引导方法，其在磁体上使用“孔”或其它形态来引导分流器的放置。

在至少一个实施例中，磁体可以在手术结束时从身体上释放和移除。在其它实施例中，例如，如果需要长期的植入物，则可以将磁体留在原处。如果留在原处，磁铁可能会被组织覆盖并嵌入组织覆盖物中，或经历向内生长。纹理化磁体表面或添加纹理化涂层或化学表面涂层可以促进向内生长。

本发明的一个方面提供了具有平的配合表面的磁体，该配合表面分散连接的压力以防止不利的组织剪切和撕裂，尤其是相比于典型的点连接，如缝合线和其它常规连接方法。

本发明的一个方面提供了具有包含磁体或可被磁化的唇部或凸缘的分流装置。磁性分流器可以提供吸引力，以所需的构型将组织长期保持在一起。

本发明的另一方面提供了装置的机械骨架或结构，其防止分流器的生理膨胀，而分流器的生理膨胀可能导致分流器的两半以不自然或不利的直径生长。

本发明的一个方面提供了用于在相邻解剖空间的组织壁之间建立连接的系统，该系统包括第一导管，其具有第一管腔并在所述管腔中承载工具；第二导管，其具有第二管腔；所述第一导管的远端上的第一磁性特征；所述第二导管的远端上的第二磁性特征；其中，所述第一磁性特征包括配置为吸引所述第二磁性特征的极性配置；所述第一导管上的第一孔口和所述第二导管上的第二孔口；其中，当所述第一磁性特征和所述第二磁性特征跨所述组织壁连接时，所述第一孔口和所述第二孔口对齐以形成通道；其中，所述工具定位成当被推进通过所述第一管腔时刺穿所述组织壁；与所述第二导管相关联的工具接收器，其用于在所述工具穿过所述组织壁之后接合所述工具，从而建立跨组织壁的连接。

本发明的另一方面是一种跨相邻解剖空间的组织壁形成连接的方法，包括：将第一导管引导到第一解剖空间中的第一目标位置；将第二导管引导到与所述第一解剖空间相邻的第二解剖空间中的第二目标位置；使用磁力跨所述第一解剖空间和所述第二解剖空间的组织壁在所述第一导管和所述第二导管之间建立连接；使工具从所述第一导管穿过组织壁到达所述第二导管，从而建立机械连接；移除所述第一导管和所述第二导管。

本发明的又一方面是一种用于在相邻解剖空间的组织壁之间建立连接的系统，包括：第一可引导装置，其远端具有第一磁性特征；第二可引导装置，其远端具有第二磁性特征；其中，所述第一磁性特征和所述第二磁性特征跨过组织壁彼此吸引，使得所述第一可引导装置和所述第二可引导装置的远端在彼此磁性靠近时变得暂时彼此固定；工具，所述工具能够从所述第一可引导装置和所述第二可引导装置中的一个穿过组织到达另一个，从而建立跨组织壁的机械连接。

附图说明

本发明的实施例具有的这些方面和其它方面、特征和优点将参考附图从对本发明实施例的以下描述中能够变得明显和被阐明，其中

图1是包括一对导管的心脏的示意图，其总体上示出了本发明的一个方面；

图2是本发明的实施例的侧剖视图；

图3是本发明的实施例的端视图；

图4是本发明的元件的侧视图；

图5是本发明的实施例的透视图；

图6是本发明的实施例的侧视图；

图7是本发明的方法的实施例的一个步骤的侧视图；

图8是本发明的方法的实施例的一个步骤的侧视图；

图9是本发明的方法的实施例的一个步骤的侧视图；

图10是本发明的方法的实施例的一个步骤的侧视图；

图11是本发明的方法的实施例的一个步骤的侧视图；

图12是本发明的装置的实施例的透视图；

图13是本发明的装置的实施例的远端的透视图；

图14是本发明的实施例的部件的透视图；

图15是本发明的装置的实施例的透视图；

图16是本发明的实施例的部件的透视图；

图17是本发明的实施例的部件的透视图；

图18是本发明的实施例的部件的端视图；

图19是本发明的实施例的部件的端视图；

图20是本发明的实施例的部件的透视图；

图21是本发明的实施例的侧剖视图；

图22是本发明的实施例的部件的透视图；

图23是本发明的实施例的平面图；

图24是本发明的实施例的透视图；

图25A是本发明的实施例的正视图；

图25B是本发明的实施例的侧视图；

图26A是图25A的本发明的实施例在第二配置中的正视图；

图26B是图25B的本发明的实施例在第二配置中的侧视图；

图27是本发明的实施例的透视图；

图28是本发明的实施例的透视图；以及

图29是本发明的实施例的透视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的具体实施例。然而，本发明能够以许多不同的形式来实施，并且不应给解释为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开透彻和完整，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在附图所示的实施例的详细描述中使用的术语不旨在限制本发明。在附图中，相同的数字指代相同的元件。

现在参考附图，首先参考图1，示出了本发明的磁性导管装置系统10的应用示例。与本文所述的其它各种系统一样，系统10通常包括第一导管20和第二导管30。每个导管20和30在其远端附近分别包括磁性特征22和32，该磁性特征22和32允许导管即使在不同但相邻的管腔中行进，也能相互“找到”彼此。如果管腔没有充分靠近，则可以利用操作者的进一步操作将它们带入彼此靠近的磁吸引力范围内。

在图1的示例中，引导第一导管20通过上腔静脉(SVC)并且引导第二导管30通过肺动脉(PA)。引导可以分别通过使用导丝24和34来辅助。使用已知技术，首先使用导丝24和34以更容易且无创伤地通过曲折路径引导到目标位置并刚好越过目标位置。注意确保导丝至少稍微延伸超过目标位置。

一旦导丝就位，第一和第二导管20和30可以在导丝上被推进到目标位置。可以使用透视或其它成像方法来确保已到达适当的位置。一旦建立，磁性特征22和32可以被“激活”或进行有吸引力的靠近，使得它们跨血管组织连接。然后可以如下文更详细描述的那样建立机械连接。

图2-11示出了与上述概念一起使用的实施例40。图2和3示出了第一导管42的远端。第一导管42通常包括可用于跟随导丝46的导丝管腔44、工具管腔48、工具50和磁性特征60。工具管腔48可以包括弯转部52以引导工具50离开导管42的一侧以便进入管腔壁，从而消除将导管的远端转向管腔壁的需要。该弯转部52还允许将磁性特征放置在导管的一侧而不是放置在空间可能更有限的远端上。该位置还可以允许使用较小直径的导管。工具管腔48终止于工具孔口49，当推进时，工具50可以通过该工具孔口49显露。

工具50可以是针、线、探针、RF线、刀片或其它穿刺或切割装置。此外，本文中的任何或所有工具可包括磁性尖端，该磁性尖端将被吸引到接收侧的磁体以防止工具撞击血管壁。工具50用于穿刺组织并形成从第一管腔到第二管腔的通道，并在两个管腔之间建立连接。在图2-11的实施例中，工具50是针51和可推进地穿过针51的线53。

第一导管42的磁性特征60包括至少一个，优选地两个或更多个磁体62。在图2-11的实施例中，使用了四个磁体62A、62B、62C和62D。第一导管42的磁体62设置成使得它们的极性配置为与第二导管的磁性特征相匹配，如下所述。因此，在图2-4所示的实施例中，四个磁体62A-D的极性都相似地排列，使得每个磁体的相同磁极(例如N)朝向相同的方向。然而，本领域技术人员能够认识到可以使用各种设置，只要在第二导管上使用互补的设置即可。因此，如果第一导管的所有磁体的N极都朝向管腔壁，那么第二导管的磁体则需要它们的S极都朝向管腔壁。

第一导管42的磁性特征60还可包括可移动的磁屏蔽体64。磁屏蔽体64在第一导管42的屏蔽管腔54内是可推进的和可缩回的。磁屏蔽体64可以是铁磁材料或者是中断或阻挡磁体62的磁场的其它材料。因此，将该屏蔽体推进到第一导管和第二导管的磁性特征之间的远侧位置允许导管在没有组织损伤风险的情况下分离。在一个示例中，磁屏蔽体是磁体，其磁极布置成排斥磁性特征或排斥一个或两个导管。磁屏蔽体64可以是一组具有相似尺寸、形状和强度的磁体62的磁体，或者磁屏蔽体64可以稍微弱一些，但同时仍然允许无损伤分离。或者，屏蔽体64可以形成为足以阻挡磁场以实现无损伤分离的内护套或外护套。本文描述的磁屏蔽体和所有其它磁性分离系统可以通过为操作者提供机械效益的装置来操作，例如旋钮或杠杆。

图5-6描述了第二导管70的实施例。第二导管70相对于第一导管42互补地构造。第二导管70通常包括可用于跟随导丝74的导丝管腔72、工具接收器76、工具保持机构78和磁性特征90。

工具接收器76用于允许第一导管42的工具50进入第二导管70。在至少一个实施例中，工具接收器可以是管腔，其具有可容错的尺寸以接收工具50。图5示出了接收器76，该接收器76形成为细长狭槽形状的孔口。狭槽76的尺寸设计成允许磁体对齐中的轻微误差，而不牺牲导管70的结构完整性。如图所示，可以设有多于一个狭槽，使得工具50可以完全穿过第二导管70。如果不希望发生工具卡在第二导管70内这种情况，提供多个狭槽会降低工具卡在第二导管70内的机率。

一旦工具被工具接收器76接收，工具保持机构78则用于抓住工具。工具保持机构78在图4-9中示出为具有多个孔口82的内护套80，孔口82的尺寸和形状与狭槽76互补。护套80可在第二导管70内旋转，使得当护套80旋转使得狭槽76和孔口82对齐时，产生引入和引出第二导管70的通道84。当护套80旋转时，通道84关闭。如果在护套80旋转时，工具50位于通道84中，则工具50将被夹紧在护套80和导管70之间并因此保持在适当位置。

第二导管70的磁性特征90包括至少一个，优选地两个或更多个磁体92。第二导管70上的磁体92的数量由第一导管42上的磁体62的数量决定。在图2-11的实施例中，在第一导管42上使用了四个磁体62A、62B、62C和62D(不包括可用于屏蔽体64上的任何磁体)，因此四个磁体92A、92B、92C和92D用于第二导管70。第二导管70的磁体92设置成使得它们的极性配置为与第一导管42的磁性特征60相匹配。因此，在所示的实施例中，四个磁体92A-D的极性都类似地布置，使得每个磁体的相同磁极(在本示例中为S)都面向相同的方向。然而，本领域技术人员能够认识到可以使用各种设置，只要在第二导管上使用互补的设置即可。因此，如果第一导管的所有磁体的N极都朝向管腔壁，第二导管的磁体则需要它们的S极朝向管腔壁。

第二导管70的磁性特征90可以可选地包括可移动的磁屏蔽体(未示出)，但这可能是不必要的，因为隔断场的功能优选地由第一导管42的屏蔽体64来完成。或者，可以在第二导管70上而不是在第一导管42上提供屏蔽特征。

参考图7-11，可以更详细地描述实施例40的操作。如图7中所见，第一导管42和第二导管70已被引导通过各自的解剖管腔或腔体，并且已被以可操作地靠近的方式跨管腔或腔体的相邻的组织壁W1和W2放置。磁性特征60和90因此彼此吸引地靠近并且因此使第一导管42和第二导管70对齐，使得第一导管42的工具孔口49与第二导管70的工具接收器76对齐。

工具50的针51已经推进并从工具孔口49中出来，并且已经刺穿了壁W1和W2，如工具管腔48的形状所指示的。针51与第二导管70的工具接收器76对齐并且已经开始进入工具接收器76。

接着，如图8所示，工具50的线53被推进穿过针51并且经由通道84穿过第二导管70，通道84由内护套80的孔口82相对于狭槽76的位置形成。

在图9中，针51已经缩回并且线53留在原处，在第一导管42和第二导管70之间以及在第一管腔或腔体与第二管腔或腔体之间建立连接。

在图10中，通过旋转内护套80来关闭工具保持机构78，从而至少部分地关闭通道84并且在来自第一导管42的线53和第二导管70的工具保持机构78之间建立抵触连接(interference connection)。

接下来，推进磁屏蔽体64直到位于第一导管42的磁体62和第二导管70的磁体92之间。在隔断两组磁体62和92之间的磁性关系后，第二导管缩回，同时拉动线53，如图11所示。然后可以使用由线53建立的机械连接来形成穿过壁W1和W2的经皮分流。

现参考图12-15，示出了本发明的实施例100。实施例100包括第一导管110和第二导管150。第一导管110具有主体112和磁性特征130。磁性特征130位于导管110的远端114并且包括一个或多个磁体132。如图12-15所示，磁性特征130包括两个磁体132A和132B。磁体132A和132B中的每一个都是圆柱形的并且每一个都围绕导管主体112的圆周延伸一半。

第二导管150类似于第一导管110并且包括主体152和第二磁性特征160，第二磁性特征160构造成和配置成以如图所示的轴向构造被吸引到第一磁性特征130。工具140，例如线(图13)与导管110或150中的一个相关联，并且一旦导管110和150跨组织壁地磁性连接，则推进工具140穿过保持在两个导管110和150之间的组织以穿过一个导管进入另一个导管，如将在下面更详细地描述。

除了极性取向之外，磁性特征130和160可以相同。每个磁性特征的两个半部都具有相反的磁极，因此它们相互吸引并作为一个完整的圆或圆柱体保持在一起，直到被强制分离。类似地，第一磁性特征130的上半部(仅用于解释)132A与第二磁性特征160的对应的上半部162A的极性相反。因此，如果磁体132A具有标记N，例如，132B将是S，162A将是S，162B将是N。此外，如图13所示，每个磁性特征130和160上可以分别有一个键部134和164，以确保两个半部完全对齐。这在图13中显示为榫和槽接合，但可以使用任何配合形状。

第一导管和第二导管的主体112和152具有远端114和154，在图14中可以在没有磁性特征130和160的情况下看到远端114和154。导管的主体112和152分别具有激光切割的脊部116和156，这允许以本领域已知的方式在优选方向上优先弯曲或挠曲导管。在图14所示的实施例中，脊部116、156在导管的中间平面上较长，因此便于导管围绕该平面优先弯曲。导管还具有相对于彼此旋转90度以适应90度的解剖结构的远端半部118和158。远端半部118、158的端部的孔在制造过程中是有用的，因为在远端半部上形成涂层/护套的流动的(例如，熔化的)材料(例如，Pebax、聚氨酯等)会流入/熔化到孔中，从而将涂层/护套固着于远端半部。

磁性特征130和160的设计和定向适应于以铆钉、支架或其它吻合形状的植入物(未示出)的形式放置球囊扩张分流器。在使用中，第一和第二导管110和150中的每一个被引导到需要接合的相邻身体空间中的目标位置，例如管腔或腔体。或者，导管110和150通过转向机构或通过可以从伸直构造释放的预成型弯曲件朝向彼此旋转高达90度，使得两个远端114和154以轴向对齐的方式彼此面对。这种构造将导管的两个中心管腔和磁性特征对齐，允许工具，例如针、RF线或锐化的导丝，推进以通过第一导管、第二导管或两者，从而以刺穿限制在磁性特征130和160之间的组织壁。磁性特征130和160足够有力地将组织壁保持在一起以形成密封，从而防止任何流体穿过间隔开的身体流出。

一旦组织壁被工具刺穿，可扩张的植入物就可以被推进并在磁体中居中。在至少一个实施例中，磁体和植入物之间的相互作用发送指示植入物正确放置的电子或视觉信号。

在验证了正确放置植入物之后，可以将球囊推进到植入物的中心，或者球囊可能已经与植入物一起推进并膨胀。膨胀球囊使植入物膨胀，并且使得植入物在两个身体空间之间形成连接，以及使得磁性特征130和160分散开并彼此分离。磁性特征130和160的磁性部件132和162与远端114和154的远端半部118和150之间的永久连接防止磁性部件132和162与导管110和150分离。

图16-17中所示的一个实施例190包括第一导管200和第二导管220，它们各自包括与图12-13的实施例相似的远端的圆柱形的磁性特征210和230，除了每个磁性特征都具有为四分之一圆柱体的磁体212A-D和232A-D之外。这些磁体的取向相似，使得每个四分之一周边都被相反地极化，并且每个轴向相邻的四分之一部分在接合时也被相反地极化。实施例190的使用方法与实施例100相同。

具体的目标位置可以产生不同的实施例。例如，一些相邻的组织壁已经在外部相互粘附。以肺动脉(PA)和上腔静脉(SVC)为例。因为这些是从外部粘附的，所以磁体的强度可能会降低，因为它们不必形成密封，并且在分离过程中对治疗部位造成伤害的风险也会降低。在这种情况下，磁性特征的目的只是定位血管交叉的位置，并在穿刺期间保护接收的血管。因此，每个导管上的圆柱形磁体可以是完整的圆柱体而没有分段，并且该过程可以是用线刺穿组织，移除磁体导管，跟踪线上的球囊导管，然后扩张球囊和植入物。类似地，如果目标位置涉及在施加磁力压缩时会自熔(self-fuse)的组织，则可能不需要覆盖植入物和激光切割分离设计。

图18-19示出了可以与本文讨论的任何实施例一起使用的，尤其是与端到端的实施例一起使用的低轮廓的(low-profile)磁性特征600。磁性特征600可以折叠成图中所示的配置，形成具有辐射状的折叠部分602的星形。在至少一个实施例中，独立部件604中的每一个都处于极性对齐中，这在折叠构造中引起排斥效果。因此，在从导管释放时，磁性特征600自动扩展成如图19所示的圆形构造。或者，用于容纳磁体的覆盖物可以具有自膨胀的弹性特性，而不管磁体产生的任何阻力。

图20示出了导管262的实施例260，导管262容纳有多个大磁体264，这些磁体264的尺寸几乎与导管的管腔266一样大。图20表明，如果磁体例如通过系链268被系在一起，然后轴向布置在导管262内，则对于给定的输送导管尺寸，磁力可以增加。

图21-22示出了可以与本文讨论的任何实施例一起使用的另一个低轮廓的磁性特征620。该磁性特征620包括尺寸略小于输送导管626的管腔624的多个磁体622。磁体622通过定形连接环628连接，该定形连接环628允许磁体622在加载到导管626中时轴向对齐，但在展开时呈现如图22所示的环形构造。具有导丝管腔632的内部导管630兼作推进导管以调配药剂622。

图23示出了本发明的系统的“交叉”实施例640。该交叉实施例640包括第一导管650和第二导管670。磁性特征652和672与每个导管相关联并且包括细长磁体654和674，细长磁体654和674每个都具有中心管腔或伸缩特征656和676，以及侧端口658和678。细长磁体652和672通过诸如SVC和PA的管腔前进，并且当它们交叉时相互吸引。然后它们用于引导相关联的导管650和670前进直到侧端口658和678对齐，并且可以用于使用如上所述的针或锐化的RF导丝建立机械连接。

图24-26示出了替代的“交叉”实施例300，其中导管310和340的远端具有磁体311和341，磁体311和341与细长磁体312和342滑动关联，使得当导管310和340相对于磁体312和342缩回时，远端314和344朝向磁体旋转，从而彼此轴向对齐。导管310和340的管腔316和346因此对齐以形成通道，通过该通道可以建立如上所述的机械连接。图25和26是第一导管310的特写视图，但是第一和第二导管310和340除了磁极取向之外是相同的。

图27和28示出了装置的实施例350，该装置包括第一和第二导管360和380，在它们的远端上具有铰接的磁性特征362和382。磁性特征362和382保持与导管360和380轴向对齐，直到它们彼此吸引地接近，此时它们围绕导管360和380的端部364和384铰接或旋转以彼此面对。一旦连接，导管可以弯曲以对齐导管360和380的中心管腔366和386，使得工具可以通过中心管腔推进以形成如上所述的机械连接。

图29示出了另一个实施例400，其包括具有远端磁性特征412的第一导管410，该远端磁性特征412是具有管腔418的轴向对齐的圆柱形磁体414的形式。第二导管430包括呈一对分开的磁体434A和434B的形式的磁性特征432，其可以与导管主体430类似地对齐或以高达90度的角度对齐。磁体434A和434B可以彼此分开以接收从第一导管410延伸的工具，例如线。第二导管430还配备有圈断器(snare)436，圈断器436围绕磁性特征432并且可以被拉紧以用线捕获，从而建立机械连接。

尽管本发明已经根据特定的实施例和应用进行了描述，但是本领域的普通技术人员根据该教导可以产生另外的实施例和修改而不背离或超出所要求保护的发明的范围。因此，应当理解，这里的附图和说明以示例的方式提供以促进对本发明的理解，但是不应解释为限制本发明的范围。

Claims (20)

1.用于在相邻解剖空间的组织壁之间建立连接的系统，包括：

第一导管，其具有第一管腔并在所述管腔中承载工具；

第二导管，其具有第二管腔；

所述第一导管的远端上的第一磁性特征；

所述第二导管的远端上的第二磁性特征；

其中，所述第一磁性特征包括配置为吸引所述第二磁性特征的极性配置；

所述第一导管上的第一孔口和所述第二导管上的第二孔口；

其中，当所述第一磁性特征和所述第二磁性特征跨所述组织壁连接时，所述第一孔口和所述第二孔口对齐以形成通道；

其中，所述工具定位成当被推进通过所述第一管腔时刺穿所述组织壁；

与所述第二导管相关联的工具接收器，其用于在所述工具穿过所述组织壁之后接合所述工具，从而建立跨组织壁的连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述工具包括针。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述工具包括线。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述工具包括RF线。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括工具保持机构。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述工具保持机构包括能够相对于所述第二导管旋转的部件。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述工具保持机构包括圈断器。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括磁性分离机构。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述磁性分离机构包括可滑动的磁屏蔽体。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述磁性分离机构包括球囊。

11.一种跨相邻解剖空间的组织壁形成连接的方法，包括：

将第一导管引导到第一解剖空间中的第一目标位置；

将第二导管引导到与所述第一解剖空间相邻的第二解剖空间中的第二目标位置；

使用磁力跨所述第一解剖空间和所述第二解剖空间的组织壁在所述第一导管和所述第二导管之间建立连接；

使工具从所述第一导管穿过组织壁到达所述第二导管，从而建立连接；

移除所述第一导管和所述第二导管。

12.根据权利要求11所述的方法，其中移除所述第一导管和所述第二导管包括隔断所述磁力，从而允许无损伤地移除所述第一导管和所述第二导管。

13.根据权利要求11所述的方法，其中使工具穿过组织壁包括使线穿过所述组织壁。

14.根据权利要求11所述的方法，其中使工具穿过组织壁包括使用针刺穿所述组织壁并将线穿过所述针的管腔。

15.根据权利要求12所述的方法，其中隔断所述磁力包括在所述第一导管和所述第二导管的磁性特征之间推进屏蔽体，从而阻挡所述磁力。

16.根据权利要求12所述的方法，其中隔断所述磁力包括使提供所述磁力的磁体内的球囊膨胀，从而使磁体彼此分离。

17.根据权利要求11所述的方法，其中建立连接还包括使用工具保持机构抓住所述工具。

18.用于在相邻解剖空间的组织壁之间建立连接的系统，包括：

第一可引导装置，其远端具有第一磁性特征；

第二可引导装置，其远端具有第二磁性特征；

其中，所述第一磁性特征和所述第二磁性特征跨过组织壁彼此吸引，使得所述第一可引导装置和所述第二可引导装置的远端在彼此磁性靠近时变得暂时彼此固定；

工具，所述工具能够从所述第一可引导装置和所述第二可引导装置中的一个穿过组织到达另一个，从而建立跨组织壁的连接。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一磁性特征和所述第二磁性特征在正确对齐时形成穿过第一特征和第二特征的通道，所述工具能够通过该通道。

20.根据权利要求18所述的系统，还包括磁性分离特征。

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