CN114454070A - 一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，包括支撑固定底座，所述支撑固定底座上设置有夹紧固定架，所述夹紧固定架上设置有夹紧气动防护夹，所述支撑固定底座上前后均安装有移动打磨组件，所述移动打磨组件包括前后伺服移动架、伺服驱动电机、升降驱动链系统、升降架、打磨辊系统、负压除尘系统。本发明结构简单，通过伺服驱动电机带动移动打磨组件前后移动，能够根据设定的参数打磨钛母板，同时参数可以根据打磨辊情况实时调整，钛母板打磨能够满足后续工序的需求，打磨均匀，通过两组移动打磨组件，打磨高效，设置负压集成箱，能够完全包覆打磨辊，负压除尘效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及打磨机具技术领域，具体涉及一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机。
背景技术
在传统电解铜生产中，用于生产始极片的阴极板称为种板或母板，国内外铜电解厂种板材质经历了从铜种板向不锈钢板、钛种板发展的趋势。钛种板具有良好的耐腐蚀性能，能抵抗HCI、H2SO4、HNO3的腐蚀，电解条件下，钛种板的腐蚀速度远小于不锈钢板和铜种板。钛板还具有如下特点：
1.钛板表面光滑且容易氧化形成一层薄膜，无需涂隔离剂；
2.铜的导热系数、线膨胀系数分别为钛的23.4倍和2.1倍，温度变化两者产生热应力差，始极片易与母板完整剥离，大大降低劳动强度的同时改善了电铜质量；
3.钛的比重4.5，为铜的1/2，为不锈钢的1/1.73，相同面积、相同厚度的钛种板要比铜种板轻得多。
钛种板具有使用寿命长、重量轻、无需隔离剂、不易粘板、析铜附着力强、始极片结晶致密，光滑平整，柔韧性和延展性好等优点，并且始极片成品率高。
钛母板在使用过程中表面会附着一层氧化层，对始极片质量、主要技术经济指标有重大影响。主要表现在以下几个方面：
1.钛母板表面的附着氧化层会造成始极片表面长麻点、花板及边角缺失等现象。因此，钛母板表面的附着物清洗干净与否，直接影响到始极片的产品质量。
2.目前钛母板表面附着氧化层的清除方式是采用人工手动打磨，存在以下弊端：一是钛母板表面附着的氧化层存在清除不完整与清除不彻底的现象；二是钛母板面打磨不均匀；三是人工打磨过程中对钛母板损伤较大；四是打磨粉尘较大，影响员工身心健康。
3.现在钛母板在打磨区域的搬运为人工搬运，劳动强度大，效率低，稳定性也不高。
钛母板表面导电性及均匀性下降，不仅影响产品质量，还增加电耗。
始极片质量的优劣，不仅影响下道工序的加工质量，而且对于降低生产成本、提高阴极铜质量和物理规格的合格率都至关重要。在生产实践中影响始极片的因素有内部因素（电流密度、电解液成分及含量、温度、流量、电阻率、添加剂数量等）和外部因素（阳极板外形、极距、钛板垂直度等）外，钛母板打磨质量也是影响始极片质量的重要因素之一，因为随着钛母板使用，表面TiO2膜变厚或参差不齐，都会降低始极片的结晶质量和性能，需定期打磨使表面重获一层均匀连续且厚度适中的TiO2膜，有利于始极片的均匀结晶和剥离，因此，如何选择打磨方式确保钛板打磨质量成为关键。
目前铜冶炼电解车间生产始极片的钛母板多采用人工打磨，磨出的钛母板质量不好，一致性不均，生产出的始极片质量不稳定，影响电解铜的质量。因此，采用自动化打磨方案提高打磨质量和打磨一致性成为追求的目标。针对钛母板的特殊形状，打磨机能够满足其自动固定、自动松开的需求。用于生产始极片的钛母板两侧边有非金属保护边条，在打磨过程中要防止非金属边条的损坏。
发明内容
为解决上述背景技术中涉及的问题，本发明提供了一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机。
本发明的具体技术方案为：一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，包括支撑固定底座，所述支撑固定底座上设置有夹紧固定架，所述夹紧固定架上设置有夹紧气动防护夹，所述支撑固定底座上前后均安装有移动打磨组件，所述移动打磨组件包括前后伺服移动架、伺服驱动电机、升降驱动链系统、升降架、打磨辊系统、负压除尘系统。
进一步地，所述支撑固定座包括可调节底座、固定架体，所述固定架体通过调节螺栓与可调节底座连接，所述可调节底座通过化学螺栓固定在地面上。
进一步地，所述夹紧固定架上设置有到位检测传感器，所述夹紧固定架上安装有钛母板。
进一步地，所述夹紧气动防护夹包括夹紧气缸、防护夹，所述防护夹的形状与钛母板上的非金属防护边条形状吻合。
进一步地，所述前后伺服移动架通过滑块滑轨固定在支撑固定底座上，所述伺服驱动电机固定在支撑固定底座上，所述前后伺服移动架底部安装有滚珠丝杠滑台，所述滚珠丝杠滑台通过伺服驱动电机驱动。
进一步地，所述升降驱动链系统包括升降驱动电机、升降链、升降链轮，所述升降驱动电机安装在前后伺服移动架上部，所述升降链两端与升降架固定在一起。
进一步地，所述前后伺服移动架上安装有升降滑轨，所述升降架上固定有升降滑块，所述升降滑块与升降滑轨配合，所述升降架上集成打磨辊系统及负压除尘系统。
进一步地，所述打磨辊系统包括打磨辊及打磨驱动电机，所述打磨驱动电机安装在升降架上，所述打磨辊两端通过轴承座固定在升降架上，可以通过拆装轴承座完成快速更换打磨辊，所述打磨辊轴端安装有链轮，所述链轮通过链与打磨驱动电机相连；所述负压除尘系统包括负压集成箱及负压管道，所述负压集成箱包覆在打磨辊四周，可以在打磨辊周围实现负压，实现打磨粉料的去除，所述负压集成箱上有负压管道，可以与外部的布袋除尘器连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.打磨均匀，伺服驱动电机带动移动打磨组件前后移动，能够根据设定的参数打磨钛母板，同时参数可以根据打磨辊情况实时调整，钛母板打磨能够满足后续工序的需求；
2.打磨高效，打磨机采用两组移动打磨组件，同时进行钛母板两侧面的打磨，打磨工作一次性完成；
3.打磨干净，两组移动打磨组件都设置负压集成箱，能够完全包覆打磨辊，负压除尘效果更好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处局部放大图；
图3为本发明主视图；
图4为本发明左视图；
图5为本发明俯视图；
图中：1.可调节底座；2.固定架体；3.夹紧固定架；4.到位检测传感器；5.钛母板；6.夹紧气缸；7.防护夹；8.前后伺服移动架；9.滑块滑轨；10.伺服驱动电机；11.滚珠丝杠滑台；12.升降驱动电机；13.升降链；14.升降链轮；15.升降架；16.升降滑轨；17.升降滑块；18.打磨辊；19.打磨驱动电机；20.负压集成箱；21.负压管道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2、3、4、5所示，一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，包括支撑固定底座，支撑固定座包括可调节底座1、固定架体2，固定架体2通过调节螺栓与可调节底座1连接，可调节底座1通过化学螺栓固定在地面上，支撑固定底座上设置有夹紧固定架3，夹紧固定架3上设置有到位检测传感器4，夹紧固定架3上安装有钛母板5，夹紧固定架3上设置有夹紧气动防护夹，夹紧气动防护夹包括夹紧气缸6、防护夹7，防护夹7的形状与钛母板5上的非金属防护边条形状吻合，支撑固定底座上前后均安装有移动打磨组件，移动打磨组件包括前后伺服移动架8、伺服驱动电机10、升降驱动链系统、升降架15、打磨辊系统、负压除尘系统。
前后伺服移动架8通过滑块滑轨9固定在支撑固定底座上，所述伺服驱动电机10固定在支撑固定底座上，前后伺服移动架10底部安装有滚珠丝杠滑台11，滚珠丝杠滑台11通过伺服驱动电机10驱动。
升降驱动链系统包括升降驱动电机12、升降链13、升降链轮14，升降驱动电机12安装在前后伺服移动架8上部，升降链13两端与升降架15固定在一起。
前后伺服移动架8上安装有升降滑轨16，升降架15上固定有升降滑块17，升降滑块17与升降滑轨16配合，升降架8上集成打磨辊系统及负压除尘系统。
打磨辊系统包括打磨辊18及打磨驱动电机19，打磨驱动电机19安装在升降架15上，打磨辊18两端通过轴承座固定在升降架15上，打磨辊18轴端安装有链轮，链轮通过链与打磨驱动电机19相连；负压除尘系统包括负压集成箱20及负压管道21，负压集成箱20包覆在打磨辊18四周，负压集成箱上有负压管道21。
在进行钛母板5打磨时，将钛母板5布置在加紧固定架3上，通过安装在加紧固定架3上的到位检测传感器4发布夹紧指令，收到夹紧指令，夹紧气缸6动作，启动防护夹7夹紧钛母板5，防护夹7的形状与钛母板5上的非金属防护边条形状吻合，能够保护钛母5在打磨过程中，非金属防护边条不被损坏，此时伺服驱动电机10通过同步带带动滚珠丝杠转动，使前后伺服移动架8根据移动指令靠近或者远离钛母板5，以施加不同的打磨力；升降架15上固定升降滑块17可以在固定在前后伺服移动架8上的升降滑轨16上滑动，升降驱动电机12转动带动升降链轮14转动，驱动升降链13带动升降架15升降，使打磨辊18完成打磨的升降运动，通过负压除尘系统进行打磨粉料的去除。
以上是示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。附图中所展示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不限于此。所以如果本技术领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，其特征在于：包括支撑固定底座，所述支撑固定底座上设置有夹紧固定架（3），所述夹紧固定架（3）上设置有夹紧气动防护夹，所述支撑固定底座上前后均安装有移动打磨组件，所述移动打磨组件包括前后伺服移动架（8）、伺服驱动电机（10）、升降驱动链系统、升降架（15）、打磨辊系统、负压除尘系统。
2.根据权利要求1所述的一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，其特征在于：所述支撑固定座包括可调节底座（1）、固定架体（2），所述固定架体（2）通过调节螺栓与可调节底座（1）连接，所述可调节底座（1）通过化学螺栓固定在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，其特征在于：所述夹紧固定架（3）上设置有到位检测传感器（4），所述夹紧固定架（3）上安装有钛母板（5）。
4.根据权利要求1所述的一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，其特征在于：所述夹紧气动防护夹包括夹紧气缸（6）、防护夹（7），所述防护夹（7）的形状与钛母板（5）上的非金属防护边条形状吻合。
5.根据权利要求1所述的一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，其特征在于：所述前后伺服移动架（8）通过滑块滑轨（9）固定在支撑固定底座上，所述伺服驱动电机（10）固定在支撑固定底座上，所述前后伺服移动架（10）底部安装有滚珠丝杠滑台（11），所述滚珠丝杠滑台（11）通过伺服驱动电机（10）驱动。
6.根据权利要求1所述的一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，其特征在于：所述升降驱动链系统包括升降驱动电机（12）、升降链（13）、升降链轮（14），所述升降驱动电机（12）安装在前后伺服移动架（8）上部，所述升降链（13）两端与升降架（15）固定在一起。
7.根据权利要求1所述的一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，其特征在于：所述前后伺服移动架（8）上安装有升降滑轨（16），所述升降架（15）上固定有升降滑块（17），所述升降滑块（17）与升降滑轨（16）配合，所述升降架（8）上集成打磨辊系统及负压除尘系统。
8.根据权利要求1或7所述的一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，其特征在于：所述打磨辊系统包括打磨辊（18）及打磨驱动电机（19），所述打磨驱动电机（19）安装在升降架（15）上，所述打磨辊（18）两端通过轴承座固定在升降架（15）上，所述打磨辊（18）轴端安装有链轮，所述链轮通过链与打磨驱动电机（19）相连；所述负压除尘系统包括负压集成箱（20）及负压管道（21），所述负压集成箱（20）包覆在打磨辊（18）四周，所述负压集成箱上有负压管道（21）。
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2022
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